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1、第1頁/共40頁第2頁/共40頁第3頁/共40頁第4頁/共40頁第5頁/共40頁 第6頁/共40頁第7頁/共40頁中位制動延時閥回轉防反轉閥過載保護回轉制動補油閥第8頁/共40頁油口溢流閥第9頁/共40頁T節(jié)流孔面積A1面積A2差動閥桿緩沖閥面積A3面積A4彈簧力FP1第10頁/共40頁TP1升高第11頁/共40頁P2時間壓力第12頁/共40頁T節(jié)流孔面積A1面積A2差動閥桿緩沖閥面積A3面積A4彈簧力FP1第13頁/共40頁ATT節(jié)流孔緩沖閥可變環(huán)形縫隙面積大面積小差動閥桿第14頁/共40頁ATT閥桿緩沖閥可變環(huán)形縫隙節(jié)流時間壓力隨著緩沖閥的右移，節(jié)流作用使該腔壓力逐漸升高。第15頁/共40

2、頁回轉制動是靠液壓制動，制動力矩的大小與回轉馬達的過載閥調定壓力成正比沒有安裝防反轉閥時，負載力矩大于制動力矩時，只能靠兩個過載閥反復溢流安裝防反轉閥后，利用該閥內部的小孔節(jié)流作用，使閥內封閉馬達工作口的兩根閥桿產生速度差而導通馬達的兩個工作口，將處于高壓端工作口的油泄到低壓端因此回轉反轉（來回搖晃）只有一次第16頁/共40頁中位上閥下閥滑閥彈簧節(jié)流孔油道油道油道上下閥接觸的距離很短第17頁/共40頁上閥作用面積小下閥作用面積大馬達初始啟動旋轉下閥向上頂起初始啟動時壓力比較高第18頁/共40頁馬達正常旋轉滑閥底部有油壓作用向上推鋼球被頂上去這腔有油壓系統低于最高啟動壓力后，上下閥被彈簧一起推下

3、來節(jié)流的原因使下閥下降快，上閥下降慢。從初始啟動到正常運轉會有少量泄漏。大量的進油使這個過程很短，人感覺不到。第19頁/共40頁制動慣性這腔有油壓滑閥底部有油壓作用向上推鋼球被頂上去高壓時下閥被頂上去第20頁/共40頁回轉將停止時壓力降低無阻尼下降回位的快有阻尼下降回位的慢阻尼孔兩閥桿分開而導通油道閥桿移動與左面同樣道理鋼球一直被油壓頂在上面卸壓互通第21頁/共40頁慣性反轉油壓將鋼球頂到上端油壓將鋼球壓到下端第22頁/共40頁防反轉閥使用效果時間壓力沒有防反轉閥有防反轉閥第23頁/共40頁延時閥第24頁/共40頁回轉剎車功能：回轉剎車與操縱桿聯動，全部工作裝置操縱桿處于中立位置時，延遲8秒鐘

4、左右自動啟動回轉剎車回轉先導信號制動油缸油箱先導泵來油第25頁/共40頁單向閥第26頁/共40頁當馬達或者油缸泵供油來不及的時候會造成吸空，必須補油。這時回油箱的油路必須有一定的壓力，這個壓力稱為背壓背壓閥安全閥1. 安全閥的作用是保護油散2. 一般情況下兩個閥全開0.1MPa0.4MPa第27頁/共40頁第28頁/共40頁第29頁/共40頁太陽輪輸入行星輪架輸出第30頁/共40頁單排行星傳動雙排行星傳動輸入輸出輸入輸出速比1K速比（1K1）（ 1K2）行星排特性參數K 內齒圈齒數太陽輪齒數第31頁/共40頁配油盤溢流閥第32頁/共40頁第33頁/共40頁馬達缸體活塞上有彈簧殼體第34頁/共40頁一級太陽齒輪一級行星齒輪外殼齒圈第35頁/共40頁二級太陽齒輪一級行星保持架第36頁/共40頁二級行星齒輪二級行星保持架第37頁/共40頁輸出軸第38頁/共40頁 隔離液壓油和齒輪油，防止液壓油串進回轉減速器油封第39頁/共40頁感謝您的觀看！第40頁/共40頁