喜歡就充值下載吧。。資源目錄里展示的文件全都有，，請放心下載，，有疑問咨詢QQ:414951605或者1304139763 ======================== 喜歡就充值下載吧。。資源目錄里展示的文件全都有，，請放心下載，，有疑問咨詢QQ:414951605或者1304139763 ======================== 摘 要 本設(shè)計(jì)介紹了加工中心自動(dòng)換刀裝置的機(jī)械手結(jié)構(gòu)的部分設(shè)計(jì)、相關(guān)液壓缸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)以及控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，最終實(shí)現(xiàn)自動(dòng)換刀動(dòng)作；介紹了目前實(shí)現(xiàn)快速自動(dòng)換刀技術(shù)的基本方法和各種途徑，及其在加工中心上的應(yīng)用情況和實(shí)際達(dá)到的技術(shù)指標(biāo)，從而可看出這方面的發(fā)展趨勢。 換刀裝置作為加工中心的重要組成部分，其主要作用在于減少加工過程中的非切削時(shí)間，提高生產(chǎn)率，降低生產(chǎn)成本，進(jìn)而提升機(jī)床乃至整個(gè)生產(chǎn)線的生產(chǎn)力。加工中心自動(dòng)換刀裝置是實(shí)現(xiàn)多工序連續(xù)加工的重要裝置，其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及其控制是實(shí)現(xiàn)加工中心設(shè)計(jì)制造的關(guān)鍵。加工中心的換刀過程較為復(fù)雜，動(dòng)作多，動(dòng)作間的相互協(xié)調(diào)關(guān)系多，因而自動(dòng)換刀系統(tǒng)性能的好壞直接影響加工效率的高低。 帶有自動(dòng)換刀系統(tǒng)的數(shù)控加工中心在現(xiàn)代先進(jìn)制造業(yè)中起著越來越重要的作用，它能縮短產(chǎn)品的制造周期，提高產(chǎn)品的加工精度，適合柔性加工。加工中心是數(shù)控機(jī)床中較為復(fù)雜的加工設(shè)備，由于其具有多種加工能力而得到廣泛的應(yīng)用，其強(qiáng)大的加工能力和效率得益于其配置的自動(dòng)換刀裝置（Automatic Tool Changer）。 關(guān)鍵詞：自動(dòng)換刀，機(jī)械手，設(shè)計(jì)，加工中心 CNC Machining Center Automatic Tool Changing System ABSTRACT This paper introduces the structure of Automatic Tool Changer,And the single chip microcomputer is used to achieve the process of automatic tool changing. The cutting tool recognition system uses the cutting tool encoding method, this way is to carries on every time the cutting tool the code, because has every time the cutting tool own code, therefore, may deposit in Yu Daoku any tool apron. In such knife storehouse, simultaneously also reduced the knife storehouse operating time; Simplified has traded the knife control wiring automatically. The manipulator uses the single arm union chuck rotation type to extend draws back the hand, may complete grasps the knife to draw a sword the rotation slotting tool returns and so on a series of movements. Trades the knife installment to take the machining center the important component, its leading role lies in the reduction processing process the non-cutting time, raises the productivity, reduces the production cost, then promotes the engine bed and even the entire production line's productive forces. The machining center automatically trades the movement are many, the movement intercoordination relates much, thus trades the knife system performance automatically the quality immediate influence processing efficiency height. Has trades the knife system's numerical control machining center to play more and more vital role automatically in the modern advanced manufacturing industry, it can reduce product the manufacturing cycle, enhances the product the working accuracy, suits the flexible processing. The machining center is in the numerically-controlled machine tool the more complex processing equipment, because it has many kinds of working capacities to obtain the widespread application, its formidable working capacity and the efficiency benefit from its disposition trade the knife installment automatically (Automatic Tool Changer). KEY WORDS: automatic tool changer;single chip microcomputer;design，The machining center. 4 目　錄 前　言 1 第1章 設(shè)計(jì)任務(wù)書 2 1.1本課題的內(nèi)容和要求 2 1.2 畢業(yè)設(shè)計(jì)目的 2 第2章 總體方案的設(shè)計(jì) 4 2.1 換刀過程 4 2.2 伸縮與旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的確定 5 2.2.1 液壓傳動(dòng)的優(yōu)缺： 5 2.2.2 液壓傳動(dòng)裝置的組成 6 2.2.3 液壓系統(tǒng)中在機(jī)械手中主要實(shí)現(xiàn)的輔助功能： 7 2.3主要參數(shù)的確定 7 2.3.1 工作行程 7 2.3.2 運(yùn)動(dòng)速度 8 2.3.3 驅(qū)動(dòng)方式 8 2.3.4 定位精度 8 2.3.5 液壓系統(tǒng)元件的選擇 8 2.3.6 液壓系統(tǒng)的控制原理 9 2.3.7 機(jī)械手液壓系統(tǒng)的工作原理圖 11 第3章 機(jī)械手各部分的設(shè)計(jì) 13 3.1 驅(qū)動(dòng)液壓缸的設(shè)計(jì) 13 3.1.1 液壓系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)： 13 3.1.2 液壓缸的設(shè)計(jì)： 14 3.2 花鍵軸及軸套的設(shè)計(jì)與校核 16 3.3 軸承的選擇與潤滑 20 3.4 齒輪的設(shè)計(jì)與校核 20 3.4.1 齒輪的設(shè)計(jì) 20 3.4.2 齒輪的校核 22 3.5機(jī)械手臂及手抓的設(shè)計(jì) 24 3.5.1 對設(shè)計(jì)手臂的要求 24 3.6 立柱和機(jī)座 26 3.6.1 立柱 26 3.6.2 機(jī)座 26 3.7刀庫及換刀機(jī)械手的常見故障和維護(hù) 27 3.7.1 刀庫的故障 27 3.7.2 換刀機(jī)械手故障 27 結(jié) 論 29 謝 辭 30 參考文獻(xiàn) 31 前 言 機(jī)械工業(yè)是國民的裝備部，是為國民經(jīng)濟(jì)提供裝備和為人民生活提供耐用消費(fèi)品的產(chǎn)業(yè)。不論是傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)，還是新興產(chǎn)業(yè)，都離不開各種各樣的機(jī)械裝備，機(jī)械工業(yè)所提供裝備的性能、質(zhì)量和成本，對國民經(jīng)濟(jì)各部門技術(shù)進(jìn)步和經(jīng)濟(jì)效益有很大的和直接的影響。機(jī)械工業(yè)的規(guī)模和技術(shù)水平是衡量國家經(jīng)濟(jì)實(shí)力和科學(xué)技術(shù)水平的重要標(biāo)志。因此，世界各國都把發(fā)展機(jī)械工業(yè)作為發(fā)展本國經(jīng)濟(jì)的戰(zhàn)略重點(diǎn)之一。 加工中心是數(shù)控機(jī)床中較為復(fù)雜的加工設(shè)備，由于其具有多種加工能力而得到廣泛的應(yīng)用，其強(qiáng)大的加工能力和效率得益于其配置的自動(dòng)換刀裝置（Automatic Tool Changer）。 因此，機(jī)械手已受到許多部門的重視，并越來越廣泛地得到了應(yīng)用。機(jī)械手技術(shù)涉及到力學(xué)、機(jī)械學(xué)、電氣液壓技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、傳感器技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)等科學(xué)領(lǐng)域，是一門跨學(xué)科綜合技術(shù)