搬運機械手機構(gòu)與控制電路設(shè)計【含13張CAD圖紙+PDF圖】
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論文題目：論文題目：姓名：姓名：學(xué)號：學(xué)號：指導(dǎo)老師：指導(dǎo)老師：搬運最大物重：搬運最大物重：30Kg30Kg直徑為：直徑為：以下尺寸的圓形棒料以下尺寸的圓形棒料移動范圍移動范圍：半徑為半徑為0.50.5的扇形區(qū)域的扇形區(qū)域高度變化范圍為：高度變化范圍為：0.0.5m5m設(shè)計壽命設(shè)計壽命：1010年年動力裝置自定動力裝置自定，選用液壓系統(tǒng)，要設(shè)選用液壓系統(tǒng)，要設(shè)計出液壓系統(tǒng)圖和相應(yīng)電氣控制系統(tǒng)計出液壓系統(tǒng)圖和相應(yīng)電氣控制系統(tǒng)。手抓設(shè)計：滑槽式杠桿回轉(zhuǎn)型手部滑槽式杠桿回轉(zhuǎn)型手部腕部設(shè)計：腕部設(shè)計：腕部回轉(zhuǎn)缸腕部回轉(zhuǎn)缸手抓與手腕連接手抓與手腕連接：手臂設(shè)計：手臂設(shè)計：雙向?qū)驐U手臂伸縮機構(gòu)雙向?qū)驐U手臂伸縮機構(gòu)機身設(shè)計：機身設(shè)計：回轉(zhuǎn)缸置于升降缸之上的機構(gòu)回轉(zhuǎn)缸置于升降缸之上的機構(gòu)驅(qū)動系統(tǒng)設(shè)計：驅(qū)動系統(tǒng)設(shè)計：控制電路設(shè)計：控制電路設(shè)計：從原位開始從原位開始從原位開始從原位開始升降臂下降升降臂下降升降臂下降升降臂下降夾持器夾緊夾持器夾緊夾持器夾緊夾持器夾緊升降臂上升升降臂上升升降臂上升升降臂上升底座底座底座底座快進(jìn)回轉(zhuǎn)快進(jìn)回轉(zhuǎn)快進(jìn)回轉(zhuǎn)快進(jìn)回轉(zhuǎn)底座慢進(jìn)底座慢進(jìn)底座慢進(jìn)底座慢進(jìn)手腕回轉(zhuǎn)手腕回轉(zhuǎn)手腕回轉(zhuǎn)手腕回轉(zhuǎn)伸縮臂伸出伸縮臂伸出伸縮臂伸出伸縮臂伸出夾持器松開夾持器松開夾持器松開夾持器松開伸縮臂縮回；待加工完畢后，伸縮臂伸出伸縮臂縮回；待加工完畢后，伸縮臂伸出伸縮臂縮回；待加工完畢后，伸縮臂伸出伸縮臂縮回；待加工完畢后，伸縮臂伸出夾持器夾緊夾持器夾緊夾持器夾緊夾持器夾緊伸縮臂縮回伸縮臂縮回伸縮臂縮回伸縮臂縮回底座快退底座快退底座快退底座快退(回轉(zhuǎn)回轉(zhuǎn)回轉(zhuǎn)回轉(zhuǎn))底座慢退底座慢退底座慢退底座慢退手腕回轉(zhuǎn)手腕回轉(zhuǎn)手腕回轉(zhuǎn)手腕回轉(zhuǎn)升降升降升降升降臂下降臂下降臂下降臂下降夾持器松開夾持器松開夾持器松開夾持器松開升降臂上升到原位停止，準(zhǔn)備下次循升降臂上升到原位停止，準(zhǔn)備下次循升降臂上升到原位停止，準(zhǔn)備下次循升降臂上升到原位停止，準(zhǔn)備下次循環(huán)環(huán)環(huán)環(huán)。謝謝觀賞
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編號：102936024
類型：共享資源
大?。?span id="kywiwiy4em" class="font-tahoma">4.10MB
格式：ZIP
上傳時間：2022-06-07
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含13張CAD圖紙+PDF圖
搬運
機械手
機構(gòu)
控制
電路設(shè)計
13
CAD
圖紙
PDF
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