《天津大學(xué)22春“機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化”《機(jī)械控制工程基礎(chǔ)》在線作業(yè)一含答案參考4》由會員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《天津大學(xué)22春“機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化”《機(jī)械控制工程基礎(chǔ)》在線作業(yè)一含答案參考4（9頁珍藏版）》請?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。

1、書山有路勤為徑，學(xué)海無涯苦作舟！ 住在富人區(qū)的她 天津大學(xué)22春“機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化”《機(jī)械控制工程基礎(chǔ)》在線作業(yè)一含答案參考 一.綜合考核(共30題) 1.閉環(huán)控制系統(tǒng)必須通過()。 A.輸入量前饋參與控制 B.干擾量前饋參與控制 C.輸出量反饋到輸入端參與控制 D.輸出量局部反饋參與控制 參考答案：C 2.在初始條件為零時(shí)，輸出量的拉氏變換與輸入量的拉氏變換之比稱為線性系統(tǒng)的()。 A.增益比 B.傳遞函數(shù) C.放大倍數(shù) D.開環(huán)傳遞函數(shù) 參考答案：B 3.下列開環(huán)傳遞函數(shù)所表示的

2、系統(tǒng)，屬于最小相位系統(tǒng)的是()。 A.(s-1)/[(5s+1)(2s+1)] B.(1-Ts)/(1+T?s) (T>0) C.(s+1)/[(2s+1)(3s+1)] D.(s+2)/[s(s+3)(s-2)] 參考答案：C 4.設(shè)有一彈簧、質(zhì)量、阻尼器機(jī)械系統(tǒng)，如圖所示，以外力法f(t)為輸入量，位移y(t)為輸出量的運(yùn)動(dòng)微分方程式可以對圖中系統(tǒng)進(jìn)行描述，那么這個(gè)微分方程的階次是：()。 A.1 B.2 C.3 D.4 參考答案：B 5.隨動(dòng)系統(tǒng)要求系統(tǒng)的輸出信號能跟隨()。 A.反饋信號 B.干擾信號 C.輸入信號 D

3、.模擬信號 參考答案：C 6.若閉環(huán)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為：G(s)=[3.25(1+s/6)]/[s(1+s/3)(1+s/8)]，則穿越頻率和相位裕量為：()。 A.ω=10.7rad/s，PM=47.9° B.ω=5.3rad/s，PM=68.1° C.ω=2.0rad/s，PM=37.2° D.ω=2.5rad/s，PM=54.9° 參考答案：D 7.已知系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)應(yīng)為，該系統(tǒng)的阻尼比ξ和無阻尼有頻率ωn為：() A. B. C. D. 參考答案：C 8.發(fā)動(dòng)機(jī)、車體和輪胎都會影響到賽車的加速能力和運(yùn)行速度。

4、賽車速度控制系統(tǒng)的模型如圖所示。當(dāng)速度指令為階躍信號時(shí)，車速的穩(wěn)態(tài)誤差為：() A. B. C. D. 參考答案：B 9.自動(dòng)控制系統(tǒng)的控制調(diào)節(jié)過程是檢測偏差與消除()。 A.偏差的過程 B.輸入量的過程 C.干擾量的過程 D.穩(wěn)態(tài)量的過程 參考答案：A 10.已知系統(tǒng)頻率特性為5/(1-j3ω)，則該系統(tǒng)可表示為()。 A. B. C. D. 參考答案：C 11.閉環(huán)控制系統(tǒng)除具有開環(huán)控制系統(tǒng)所有的環(huán)節(jié)外，還必須有()。 A.給定環(huán)節(jié) B.比較環(huán)節(jié) C.放大環(huán)節(jié) D.執(zhí)行環(huán)節(jié) 參考答案：B

5、 12.輸出量對系統(tǒng)的控制作用有直接影響的系統(tǒng)是()。 A.開環(huán)控制系統(tǒng) B.閉環(huán)控制系統(tǒng) C.線性控制系統(tǒng) D.非線性控制系統(tǒng) 參考答案：B 13.理想微分環(huán)節(jié)對數(shù)幅頻特性曲線是一條斜率為()。 A.20dB/dec，通過ω=1點(diǎn)的直線 B.-20dB/dec，通過ω=1點(diǎn)的直線 C.-20dB/dec，通過ω=0點(diǎn)的直線 D.20dB/dec，通過ω=0點(diǎn)的直線 參考答案：A 14.某單位的負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為：G(s)=K/[s(s+2)(s+4)]，若引入的校正裝置為：Gc(s)=[7.53(s+2.2)]/(s

6、+16.4)，試確定K的合適取值，使系統(tǒng)具有和ξ=0.5的主導(dǎo)極點(diǎn)，且Kv=2.7。() A.K=11 B.K=22 C.K=33 D.K=44 參考答案：B 15.一質(zhì)量m=1000kg的小車，通過彈性系數(shù)K=20000N/m，阻尼系數(shù)b=200Ns/m彈簧系于一輛卡車上。卡車以恒定的加速度a=0.7m/s2，則卡車速度與小車速度之間的傳遞函數(shù)為：() A. B. C. D.以上都不是 參考答案：C 16.在給糖尿病患者注射胰島素時(shí)，需要對注射過程實(shí)施有效的控制，這樣才會有益于患者的健康。胰島素注射的自動(dòng)控制系統(tǒng)由注射泵和測量血糖水

7、平的傳感器構(gòu)成，相應(yīng)的反饋控制系統(tǒng)框圖模型如圖所示。藥物注射會導(dǎo)致系統(tǒng)的階躍輸入，在此條件下，確定增益K的取值()，使系統(tǒng)的超調(diào)量約為7%。圖中R(s)是預(yù)期的血檀水平，Y(s)是實(shí)際的血糖水平。(提示：見圖) A.K=-0.67 B.K=0.67 C.K=-1.67 D.K=1.67 參考答案：D 17.e?2?的拉氏變換為()。 A.1/2s B.0.5/(s+1) C.1/(s+2) D.e?2?/2 參考答案：C 18.隨動(dòng)系統(tǒng)要求系統(tǒng)的輸出信號能跟隨()。 A、反饋信號 B、干擾信號 C、輸入信號 D、模擬信號

8、 參考答案：C 19.{圖} A、A B、B C、C D、D 參考答案：C 20.某單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)=150/[s(s+5)]，利用Nichols圖計(jì)算閉環(huán)頻率響應(yīng)的最大幅值，并求出閉環(huán)體統(tǒng)的帶寬和諧振頻率。() A.7.5dB，ωB=19，ωr=12.6 B.7.5dB，ωB=19，ωr=19 C.7.5dB，ωB=12.6，ωr=19 D.7.5dB，ωB=12.6，ωr=12.6 參考答案：A 21.根據(jù)開環(huán)反饋系統(tǒng)的傳遞函數(shù)：，回答：漸近線的斜率在頻率無窮小(w>10)時(shí)，分別為：() A.

9、在極小頻率時(shí)：斜率為20dB/dec，在極大頻率時(shí)：斜率為20dB/dec B.在極小頻率時(shí)：斜率為-20dB/dec，在極大頻率時(shí)：斜率為-20dB/dec C.在極小頻率時(shí)：斜率為0dB/dec，在極大頻率時(shí)：斜率為-40dB/dec D.在極小頻率時(shí)：斜率為0dB/dec，在極大頻率時(shí)：斜率為20dB/dec 參考答案：C 22.根據(jù)奈奎斯特圖或Bode圖，確定下列系統(tǒng)的幅值裕量和相位裕量。其中G(s)=(8s+1)/[s(s2+2s+4)]。() A.GM=6dB，PM=45° B.GM=∞dB，PM=47° C.GM=∞dB，PM=23° D.G

10、M=20.4dB，PM=58.1° 參考答案：B 23.某單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為：G(s)=1350/[s(s+2)(s+30)]，所配備的超前校正網(wǎng)絡(luò)為：Gc(s)=(1+0.25s)/(1+0.025s)，請用奎奈斯特圖和閉環(huán)Bode圖方法，確定閉環(huán)頻率響應(yīng)的峰值和寬帶：()。 A. B. C. D. 參考答案：A 24.已知系統(tǒng)頻率特性為5/(jω+1)，則該系統(tǒng)可表示為()。 A. B. C. D. 參考答案：B 25.已知單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，該系統(tǒng)在單位階躍輸入、單位速度輸入和單位加速度輸入

11、時(shí)的穩(wěn)態(tài)誤差為：() A.-1/21，∞，∞ B.1/21，0，0 C.1/21，∞，0 D.1/21，∞，∞ 參考答案：D 26.輸出信號對控制作用有影響的系統(tǒng)為()。 A.開環(huán)系統(tǒng) B.閉環(huán)系統(tǒng) C.局部反饋系統(tǒng) D.穩(wěn)定系統(tǒng) 參考答案：B 27.某單位負(fù)反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為：G(s)=K/(s+3)，若校正裝置為：Gc(s)=(s+a)/s。試確定a和K的合適取值，使得系統(tǒng)階躍響應(yīng)的穩(wěn)態(tài)誤差為零，超調(diào)量約為5%，調(diào)節(jié)時(shí)間為1s(按2%準(zhǔn)則)。() A.K=-5，a=6.4 B.K=5，a=-6.4 C.K=5，a=6.4 D.K=-5，a=-6.4 參考答案：C 28.把系統(tǒng)從一個(gè)穩(wěn)態(tài)過渡到新的穩(wěn)態(tài)的偏差稱為系統(tǒng)的()。 A、靜態(tài)誤差 B、穩(wěn)態(tài)誤差 C、動(dòng)態(tài)誤差 D、累計(jì)誤差 參考答案：C 29.根據(jù)方框圖所示，閉環(huán)傳遞函數(shù)T(s)=Y(s)/R(s)為：() A. B. C. D. 參考答案：A 30.控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差反映了系統(tǒng)的()。 A.快速性 B.準(zhǔn)確性 C.穩(wěn)定性 D.動(dòng)態(tài)性 參考答案：B