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1、書山有路勤為徑，學海無涯苦作舟！ 住在富人區(qū)的她 天津大學22春“機械設計制造及其自動化”《機械控制工程基礎》在線作業(yè)一含答案參考 一.綜合考核(共30題) 1.輸出量對系統(tǒng)的控制作用有直接影響的系統(tǒng)是()。 A.開環(huán)控制系統(tǒng) B.閉環(huán)控制系統(tǒng) C.線性控制系統(tǒng) D.非線性控制系統(tǒng) 參考答案：B 2.一般情況下開環(huán)控制系統(tǒng)是()。 A、不穩(wěn)定系統(tǒng) B、穩(wěn)定系統(tǒng) C、時域系統(tǒng) D、頻域系統(tǒng) 參考答案：B 3.e?2?的拉氏變換為()。 A.1/2s B.0.5/(s+1) C.1/(s

2、+2) D.e?2?/2 參考答案：C 4.根據(jù)開環(huán)反饋系統(tǒng)的傳遞函數(shù)：，回答：漸近線的斜率在頻率無窮小(w>10)時，分別為：() A.在極小頻率時：斜率為20dB/dec，在極大頻率時：斜率為20dB/dec B.在極小頻率時：斜率為-20dB/dec，在極大頻率時：斜率為-20dB/dec C.在極小頻率時：斜率為0dB/dec，在極大頻率時：斜率為-40dB/dec D.在極小頻率時：斜率為0dB/dec，在極大頻率時：斜率為20dB/dec 參考答案：C 5.某單位反饋控制系統(tǒng)，其中：G(s)=1/[s(1+s/8)(1+s/20)]

3、，各設計參數(shù)為：Kv≥100，GM≥10dB，PM≥45°，穿透頻率ω?≥10rad/sec。下列哪個控制符合要求?() A.Gc(s)=100 B.Gc(s)=[100(1+s)(1+s/5)]/[(1+s/0.1)(1+s/50)] C.Gc(s)=(1+100s)/(1+120s) D.Gc(s)=[(1+s)(1+20s)]/[(1+s/0.01)(1+s/50)] 參考答案：B 6.根據(jù)方框圖所示，閉環(huán)傳遞函數(shù)T(s)=Y(s)/R(s)為：() A. B. C. D. 參考答案：A 7.如圖所示為單位反饋系統(tǒng)，受控對象為：

4、，試確定系統(tǒng)對階躍輸入和斜坡輸入的穩(wěn)態(tài)誤差。() A. B. C. D. 參考答案：A 8.下列開環(huán)傳遞函數(shù)所表示的系統(tǒng)，屬于最小相位系統(tǒng)的是()。 A.(s-1)/[(5s+1)(2s+1)] B.(1-Ts)/(1+T?s) (T>0) C.(s+1)/[(2s+1)(3s+1)] D.(s+2)/[s(s+3)(s-2)] 參考答案：C 9.控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差反映了系統(tǒng)的()。 A.快速性 B.準確性 C.穩(wěn)定性 D.動態(tài)性 參考答案：B 10.若閉環(huán)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為：G(s)=[3.25(1+s/6

5、)]/[s(1+s/3)(1+s/8)]，則穿越頻率和相位裕量為：()。 A.ω=10.7rad/s，PM=47.9° B.ω=5.3rad/s，PM=68.1° C.ω=2.0rad/s，PM=37.2° D.ω=2.5rad/s，PM=54.9° 參考答案：D 11.閉環(huán)控制系統(tǒng)除具有開環(huán)控制系統(tǒng)所有的環(huán)節(jié)外，還必須有()。 A、給定環(huán)節(jié) B、比較環(huán)節(jié) C、放大環(huán)節(jié) D、執(zhí)行環(huán)節(jié) 參考答案：C 12.若f(∞)=0，則F[s]可能是以下()。 A.1/(s-9) B.s/(s2+9) C.1/(s+9) D.1/(s2+9)

6、 參考答案：C 13.通過動態(tài)調(diào)節(jié)達到穩(wěn)定后，被控量與期望值一致的控制系統(tǒng)為()。 A.有差系統(tǒng) B.無差系統(tǒng) C.連續(xù)系統(tǒng) D.離散系統(tǒng) 參考答案：B 14.已知系統(tǒng)的單位階躍響應應為，該系統(tǒng)的阻尼比ξ和無阻尼有頻率ωn為：() A. B. C. D. 參考答案：C 15.對于一般控制系統(tǒng)來說()。 A.開環(huán)不振蕩 B.閉環(huán)不振蕩 C.開環(huán)一定振蕩 D.閉環(huán)一定振蕩 參考答案：A 16.發(fā)動機、車體和輪胎都會影響到賽車的加速能力和運行速度。賽車速度控制系統(tǒng)的模型如圖所示。當速度指令為階躍信號

7、時，車速的穩(wěn)態(tài)誤差為：() A. B. C. D. 參考答案：B 17.某單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)=150/[s(s+5)]，利用Nichols圖計算閉環(huán)頻率響應的最大幅值，并求出閉環(huán)體統(tǒng)的帶寬和諧振頻率。() A.7.5dB，ωB=19，ωr=12.6 B.7.5dB，ωB=19，ωr=19 C.7.5dB，ωB=12.6，ωr=19 D.7.5dB，ωB=12.6，ωr=12.6 參考答案：A 18.某單位的負反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為：G(s)=K/[s(s+2)(s+4)]，若引入的校正裝置為：Gc(s)=[7.53

8、(s+2.2)]/(s+16.4)，試確定K的合適取值，使系統(tǒng)具有和ξ=0.5的主導極點，且Kv=2.7。() A.K=11 B.K=22 C.K=33 D.K=44 參考答案：B 19.根據(jù)奈奎斯特圖或Bode圖，確定下列系統(tǒng)的幅值裕量和相位裕量。其中G(s)=(8s+1)/[s(s2+2s+4)]。() A.GM=6dB，PM=45° B.GM=∞dB，PM=47° C.GM=∞dB，PM=23° D.GM=20.4dB，PM=58.1° 參考答案：B 20.NASA將使用機器人來建造永久性月球站。機器人手爪的位置控制系統(tǒng)如下圖所

9、示，其中，試設計一個滯后校正網(wǎng)絡Gc(s)，使系統(tǒng)的相角裕度達到45°。() A.Gc(s)=(1-20s)/(1-106s) B.Gc(s)=(10+20s)/(1+106s) C.Gc(s)=(10-20s)/(1+106s) D.Gc(s)=(1+20s)/(1+106s) 參考答案：D 21.根據(jù)下圖中的閉環(huán)系統(tǒng)所示，其中H(s)=1，G(s)=K/[s(τ?s+1)(τ?s+1)]，而且有τ?=0.02s，τ?=0.2s，請繪制G(s)的Bode圖，并求出系統(tǒng)的增益裕度和相角裕度：()。 A.PM=15°，GM=15dB B.PM=15°，GM

10、=30dB C.PM=30°，GM=30dB D.PM=30°，GM=15dB 參考答案：D 22.輸出信號對控制作用有影響的系統(tǒng)為()。 A.開環(huán)系統(tǒng) B.閉環(huán)系統(tǒng) C.局部反饋系統(tǒng) D.穩(wěn)定系統(tǒng) 參考答案：B 23.理想微分環(huán)節(jié)對數(shù)幅頻特性曲線是一條斜率為()。 A.20dB/dec，通過ω=1點的直線 B.-20dB/dec，通過ω=1點的直線 C.-20dB/dec，通過ω=0點的直線 D.20dB/dec，通過ω=0點的直線 參考答案：A 24.隨動系統(tǒng)要求系統(tǒng)的輸出信號能跟隨()。 A.反饋信號 B

11、.干擾信號 C.輸入信號 D.模擬信號 參考答案：C 25.已知系統(tǒng)頻率特性為5/(1-j3ω)，則該系統(tǒng)可表示為()。 A. B. C. D. 參考答案：C 26.輸出量對系統(tǒng)的控制作用沒有影響的控制系統(tǒng)是()。 A.開環(huán)控制系統(tǒng) B.閉環(huán)控制系統(tǒng) C.反饋控制系統(tǒng) D.非線性控制系統(tǒng) 參考答案：A 27.已知系統(tǒng)頻率特性為5/(jω+1)，則該系統(tǒng)可表示為()。 A. B. C. D. 參考答案：B 28.設有一彈簧、質(zhì)量、阻尼器機械系統(tǒng)，如圖所示，以外力法f(t)為輸入量，位移y(

12、t)為輸出量的運動微分方程式可以對圖中系統(tǒng)進行描述，那么這個微分方程的階次是：()。 A.1 B.2 C.3 D.4 參考答案：B 29.某單位負反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為：G(s)=1350/[s(s+2)(s+30)]，所配備的超前校正網(wǎng)絡為：Gc(s)=(1+0.25s)/(1+0.025s)，請用奎奈斯特圖和閉環(huán)Bode圖方法，確定閉環(huán)頻率響應的峰值和寬帶：()。 A. B. C. D. 參考答案：A 30.閉環(huán)控制系統(tǒng)必須通過()。 A.輸入量前饋參與控制 B.干擾量前饋參與控制 C.輸出量反饋到輸入端參與控制 D.輸出量局部反饋參與控制 參考答案：C