《天津大學(xué)22春“機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動化”《機(jī)械控制工程基礎(chǔ)》在線作業(yè)二輔導(dǎo)答案8》由會員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《天津大學(xué)22春“機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動化”《機(jī)械控制工程基礎(chǔ)》在線作業(yè)二輔導(dǎo)答案8（5頁珍藏版）》請?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。

1、書山有路勤為徑，學(xué)海無涯苦作舟！ 住在富人區(qū)的她 天津大學(xué)22春“機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動化”《機(jī)械控制工程基礎(chǔ)》在線作業(yè)二輔導(dǎo)答案 一.綜合考核(共30題) 1.已知f(t)=e??sin2t的拉氏變換為()。 A. B. C. D. 參考答案：C 2.一般情況下開環(huán)控制系統(tǒng)是()。 A

2、、不穩(wěn)定系統(tǒng) B、穩(wěn)定系統(tǒng) C、時域系統(tǒng) D、頻域系統(tǒng) 參考答案：B 3.隨動系統(tǒng)要求系統(tǒng)的輸出信號能跟隨()。 A.反饋信號 B.干擾信號 C.輸入信號 D.模擬信號 參考答案：C 4.理想微分環(huán)節(jié)對數(shù)幅頻特性曲線是一條斜率為()。 A.20dB/dec，通過ω=1點(diǎn)的直線 B.-20dB/dec，通過ω=1點(diǎn)的直線 C.-20dB/dec，通過ω=0點(diǎn)的直線 D.20dB/dec，通過ω=0點(diǎn)的直線 參考答案：A 5.閉環(huán)控制系統(tǒng)除具有開環(huán)控制系統(tǒng)所有的環(huán)節(jié)外，還必須有()。 A、給定環(huán)節(jié) B、比較環(huán)節(jié)

3、 C、放大環(huán)節(jié) D、執(zhí)行環(huán)節(jié) 參考答案：C 6.已知條件F(s)=，其反變換f(t)為()。 A. B. C. D. 參考答案：B 7.已知系統(tǒng)頻率特性為5/(1-j3ω)，則該系統(tǒng)可表示為()。 A. B. C. D. 參考答案：C 8.{圖} A、A B、B C、C D、D 參考答案：C 9.機(jī)床設(shè)備的單位反饋系統(tǒng)的模型：，其中：G(s)=500/[s(s+50)]，并且PI校正網(wǎng)絡(luò)為：Gc(s)=K?+K?/s，當(dāng)K?=1時，確定K?的取值，使超調(diào)量約為20%。() A.K?=2.

4、5 B.K?=0.5 C.K?=1.5 D.K?=5.0 參考答案：B 10.根據(jù)奈奎斯特圖或Bode圖，確定下列系統(tǒng)的幅值裕量和相位裕量。其中G(s)=(8s+1)/[s(s2+2s+4)]。() A.GM=6dB，PM=45° B.GM=∞dB，PM=47° C.GM=∞dB，PM=23° D.GM=20.4dB，PM=58.1° 參考答案：B 11.某單位反饋控制系統(tǒng)，其中：G(s)=1/[s(1+s/8)(1+s/20)]，各設(shè)計(jì)參數(shù)為：Kv≥100，GM≥10dB，PM≥45°，穿透頻率ω?≥10rad/sec。下列哪個控制符

5、合要求?() A.Gc(s)=100 B.Gc(s)=[100(1+s)(1+s/5)]/[(1+s/0.1)(1+s/50)] C.Gc(s)=(1+100s)/(1+120s) D.Gc(s)=[(1+s)(1+20s)]/[(1+s/0.01)(1+s/50)] 參考答案：B 12.有反饋系統(tǒng)如圖所示，假設(shè)R(s)=0，則干擾信號D(s)對輸出Y(s)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為：() A. B. C. D. 參考答案：D 13.在初始條件為零時，輸出量的拉氏變換與輸入量的拉氏變換之比稱為線性系統(tǒng)的()。 A.增益比 B.傳遞函數(shù) C

6、.放大倍數(shù) D.開環(huán)傳遞函數(shù) 參考答案：B 14.輸出信號對控制作用有影響的系統(tǒng)為()。 A.開環(huán)系統(tǒng) B.閉環(huán)系統(tǒng) C.局部反饋系統(tǒng) D.穩(wěn)定系統(tǒng) 參考答案：B 15.已知單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，該系統(tǒng)在單位階躍輸入、單位速度輸入和單位加速度輸入時的穩(wěn)態(tài)誤差為：() A.-1/21，∞，∞ B.1/21，0，0 C.1/21，∞，0 D.1/21，∞，∞ 參考答案：D 16.閉環(huán)控制系統(tǒng)除具有開環(huán)控制系統(tǒng)所有的環(huán)節(jié)外，還必須有()。 A.給定環(huán)節(jié) B.比較環(huán)節(jié) C.放大環(huán)節(jié) D.執(zhí)行環(huán)節(jié) 參考答

7、案：B 17.控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差反映了系統(tǒng)的()。 A.快速性 B.準(zhǔn)確性 C.穩(wěn)定性 D.動態(tài)性 參考答案：B 18.已知系統(tǒng)頻率特性為5/(jω+1)，則該系統(tǒng)可表示為()。 A. B. C. D. 參考答案：B 19.輸出量對系統(tǒng)的控制作用有直接影響的系統(tǒng)是()。 A.開環(huán)控制系統(tǒng) B.閉環(huán)控制系統(tǒng) C.線性控制系統(tǒng) D.非線性控制系統(tǒng) 參考答案：B 20.如圖所示為單位反饋系統(tǒng)，受控對象為：，試確定系統(tǒng)對階躍輸入和斜坡輸入的穩(wěn)態(tài)誤差。() A. B. C. D. 參考答案

8、：A 21.根據(jù)開環(huán)反饋系統(tǒng)的傳遞函數(shù)：，回答：漸近線的斜率在頻率無窮小(w>10)時，分別為：() A.在極小頻率時：斜率為20dB/dec，在極大頻率時：斜率為20dB/dec B.在極小頻率時：斜率為-20dB/dec，在極大頻率時：斜率為-20dB/dec C.在極小頻率時：斜率為0dB/dec，在極大頻率時：斜率為-40dB/dec D.在極小頻率時：斜率為0dB/dec，在極大頻率時：斜率為20dB/dec 參考答案：C 22.輸出量對系統(tǒng)的控制作用沒有影響的控制系統(tǒng)是()。 A.開環(huán)控制系統(tǒng) B.閉環(huán)控制系統(tǒng) C.反饋控制系統(tǒng) D

9、.非線性控制系統(tǒng) 參考答案：A 23.自動控制系統(tǒng)的控制調(diào)節(jié)過程是檢測偏差與消除()。 A.偏差的過程 B.輸入量的過程 C.干擾量的過程 D.穩(wěn)態(tài)量的過程 參考答案：A 24.隨動系統(tǒng)要求系統(tǒng)的輸出信號能跟隨()。 A、反饋信號 B、干擾信號 C、輸入信號 D、模擬信號 參考答案：C 25.發(fā)動機(jī)、車體和輪胎都會影響到賽車的加速能力和運(yùn)行速度。賽車速度控制系統(tǒng)的模型如圖所示。當(dāng)速度指令為階躍信號時，車速的穩(wěn)態(tài)誤差為：() A. B. C. D. 參考答案：B 26.對于一般控制系統(tǒng)來說

10、()。 A.開環(huán)不振蕩 B.閉環(huán)不振蕩 C.開環(huán)一定振蕩 D.閉環(huán)一定振蕩 參考答案：A 27.閉環(huán)控制系統(tǒng)必須通過()。 A.輸入量前饋參與控制 B.干擾量前饋參與控制 C.輸出量反饋到輸入端參與控制 D.輸出量局部反饋參與控制 參考答案：C 28.若閉環(huán)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為：G(s)=[3.25(1+s/6)]/[s(1+s/3)(1+s/8)]，則穿越頻率和相位裕量為：()。 A.ω=10.7rad/s，PM=47.9° B.ω=5.3rad/s，PM=68.1° C.ω=2.0rad/s，PM=37.2° D.ω=2.5rad

11、/s，PM=54.9° 參考答案：D 29.在給糖尿病患者注射胰島素時，需要對注射過程實(shí)施有效的控制，這樣才會有益于患者的健康。胰島素注射的自動控制系統(tǒng)由注射泵和測量血糖水平的傳感器構(gòu)成，相應(yīng)的反饋控制系統(tǒng)框圖模型如圖所示。藥物注射會導(dǎo)致系統(tǒng)的階躍輸入，在此條件下，確定增益K的取值()，使系統(tǒng)的超調(diào)量約為7%。圖中R(s)是預(yù)期的血檀水平，Y(s)是實(shí)際的血糖水平。(提示：見圖) A.K=-0.67 B.K=0.67 C.K=-1.67 D.K=1.67 參考答案：D 30.通過動態(tài)調(diào)節(jié)達(dá)到穩(wěn)定后，被控量與期望值一致的控制系統(tǒng)為()。 A.有差系統(tǒng) B.無差系統(tǒng) C.連續(xù)系統(tǒng) D.離散系統(tǒng) 參考答案：B