PLC課設(shè)報告
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1、 河南理工大學(xué) 《現(xiàn)代電氣控制技術(shù)及PLC》課程設(shè)計報告 全自動洗衣機的PLC控制系統(tǒng)設(shè)計 學(xué)生姓名: 王宏業(yè)、樊登寧、汪伊函 學(xué) 院: 電氣工程與自動化學(xué)院 班 級: 自動化 14-02 時 間: 2017年6月 目錄 一、設(shè)計題目..............................................1 二、選題背景與意義........................................1 三、設(shè)計任務(wù)與要求........................
2、................1 四、設(shè)計方案..............................................1 (一)硬件選型..........................................1 (二)I\O口分配.........................................6 (三)功率計算...........................................6 (四)系統(tǒng)設(shè)計...........................................7 (五)控制程序編制(梯形
3、圖) ...........................9 (六)監(jiān)控界面設(shè)計.....................................14 五、心得體會..............................................15 參考文獻.................................................17 附錄.....................................................18 全自動洗衣機的PLC控制系統(tǒng)設(shè)計報告 一、 設(shè)計題目
4、 全自動洗衣機的PLC控制 二、 選題背景與意義 隨著科學(xué)技術(shù)不斷進步和社會飛速發(fā)展,洗衣機成為人民日常生活息息相關(guān)的家用電器產(chǎn)品。洗衣機的全自動化、多功能化、智能化是其發(fā)展方向?;谌詣酉匆聶C的應(yīng)用日益廣泛,本次設(shè)計利用西門子公司生產(chǎn)的PLC控制全自動洗衣機,與傳統(tǒng)的繼電器邏輯控制系統(tǒng)相比較,洗衣機可靠性、節(jié)能性得到了提高。PLC控制不需要大量的活動部件和電子元器件,它的接線也大大減少,與此同時系統(tǒng)維修簡單、維修時間縮短。 三、 設(shè)計任務(wù)與要求 PLC投入運行,系統(tǒng)處于初始狀態(tài),準(zhǔn)備好啟動。啟動時開始進水,水滿(即水位到達(dá)高水位)時停止進水并開始正轉(zhuǎn)洗滌。正轉(zhuǎn)洗滌15 s后暫
5、停,暫停3 s后開始反轉(zhuǎn)洗滌。反轉(zhuǎn)洗滌15s后暫停,暫停3 s后,若正、反洗滌未滿3次,則返回從正轉(zhuǎn)洗滌開始的動作;若正、反洗滌滿3次時,則開始排水。排水水位若下降到低位時,開始脫水并繼續(xù)排水。脫水10s即完成一次從進水到脫水的工作循環(huán)過程。若未完成3次大循環(huán),則返回從進水開始的全部動作,進行下一次大循環(huán);若完成了3次大循環(huán),則進行洗完報警。報警10s結(jié)束全部過程,自動停機。 ’ 此外,還要求可以按排水按鈕以實現(xiàn)手動排水;按停止按鈕以實現(xiàn)搬運,停止進水、排水、脫水及報警。 四、 設(shè)計方案 (一)硬件選型 1、 PLC選型 (1)產(chǎn)品類型選擇 按產(chǎn)品類型可分為三菱PLC
6、和西門子PLC,具體介紹如下。 ① 三菱PLC有很多種如FX1S,F(xiàn)XS1N,FXS2等系列。 FX1S系列PLC是一種卡片大小的PLC,適合在小型環(huán)境中進行控制。FX1N系列PLC是一種普遍選擇方案,最多可達(dá)128點控制。由于FX1N系列PLC具有對于輸入/輸出、邏輯控制以及通訊/鏈接功能的可擴展性,因此它對普遍的解決方案有廣泛的適用范圍。FX2N系列PLC是FX系列中最高級的模塊。它擁有無以匹及的速度、高級的功能、邏輯選件以及定位控制等特點,F(xiàn)X2N是從16到256路輸入/輸出的多種應(yīng)用的選擇方案。 ② 西門子PLC 西門子PLC 也有很多類型,其中S7-200系列PLC在實
7、際中運用的比較多: S7-200系列是SIEMENS公司推出的一種小型PLC,它結(jié)構(gòu)緊湊,擴展性良好,指令功能強大,價格低廉;成為當(dāng)代各種小型控制工程的理想控制器。 (2) 結(jié)構(gòu)形式選擇 按結(jié)構(gòu)形式可分為整體式和模塊式,具體介紹如下。 ① 整體式:整體式結(jié)構(gòu)的PLC是將中央處理機、電源部件、輸入和輸出部件集中配置在一起,結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕、價格低、小型PLC常采用這種結(jié)構(gòu),使用于工業(yè)生產(chǎn)中的單機控制。 ② 模塊式:機架模塊式PLC,是將各部分單獨的模塊分開,如中央處理機模塊、電源模塊、輸入模塊等。使用時可將這些模塊分別插入機架底板的插座上,配置靈活、方便、便于擴展。可根據(jù)
8、生產(chǎn)實際的控制要求配置各種不同的模塊,構(gòu)成不同的控制系統(tǒng),一般大、中型PLC采用這種結(jié)構(gòu)。 (3) I/O點數(shù)選擇 按I/O點數(shù)和功能分類可分為:大,中,小三個等級,具體介紹如下。 ① 小型PLC的I/O點數(shù)在120點以下,用戶程序存儲器容量為2K(1K=1024,存一個“0”或“1”的二進制碼稱為“位”,一個字為16位)以下,具有邏輯運算、定時、計數(shù)等功能,它適合開關(guān)量的場合,可用它實現(xiàn)條件控制,定位、計數(shù)控制、順序控制等。也有些小型PLC增加了模擬量處理、算術(shù)運算功能,其應(yīng)用面更廣。 ② 中型PLC的I/O點數(shù)在120~5
9、12點以上,用戶程序存儲器容量達(dá)2~8K字,具有邏輯運算,算術(shù)運算,數(shù)據(jù)傳達(dá),數(shù)據(jù)通信,模擬量輸入輸出等功能,可完 成既有開關(guān)量又有模擬量較為復(fù)雜的控制。 ③ 大型PLC的I/O點數(shù)在512點以上,用戶程序存儲器達(dá)到8K字或8K字以上。具有數(shù)據(jù)運算,模擬調(diào)節(jié),網(wǎng)絡(luò)通信,監(jiān)視,記錄,打印等功能。能進行中斷控制,遠(yuǎn)程控制。在用于大規(guī)模的過程控制中,可構(gòu)成分布式控制系統(tǒng),或整個工廠的自動化網(wǎng)絡(luò)。 PLC產(chǎn)品種類繁多,其規(guī)格和性能也各不相同,PLC的各種類型相比較,三菱PLC及西門子P
10、LC都為不錯的選擇,但因為我們學(xué)的都是西門子的S7系列PLC,且西門子的PLC有其優(yōu)越性,本次設(shè)計共需要5個輸入口和6個輸出口,而且要考慮到留有空余的分配口,綜合以上各種因素在PLC的選擇上我們選的是西門子的PLC,型號為S7-1214c。 2、電動機的選擇 在全自動洗衣機中,配有小型單相交流感應(yīng)電動機。交流感應(yīng)電動機因應(yīng)用類別的差異,一般可分為分相式電動機、電容啟動式電動機、永久分相式電容電動機、罩極式電動機、永磁直流電動機及交直流電動機等類型。單相交流感應(yīng)電動機,只能產(chǎn)生極性和強度交替變化的磁場,不能產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場,因此單相交流電動機必須另外設(shè)計使它產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場,轉(zhuǎn)子才能轉(zhuǎn)動,所以常見
11、單相交流電機有分相啟動式、罩極式、電容啟動式等種類。 分相啟動式電動機:分相式電動機廣泛應(yīng)用于電冰箱、洗衣機、空調(diào)等家用電器中。該電機有一個鼠籠式轉(zhuǎn)子和主、副兩個定子繞組。兩個繞組相差一個很大的相位角,使副繞組中的電流和磁通達(dá)到最大值的時間比主繞組早一些,因而能產(chǎn)生一個環(huán)繞定子旋轉(zhuǎn)的磁通。這個旋轉(zhuǎn)磁通切割轉(zhuǎn)子上的導(dǎo)體,使轉(zhuǎn)子導(dǎo)體感應(yīng)一個較大的電流,電流所產(chǎn)生的磁通與定子磁通相互作用,轉(zhuǎn)子便產(chǎn)生啟動轉(zhuǎn)矩。當(dāng)電機一旦啟動,轉(zhuǎn)速上升至額定轉(zhuǎn)速70%時,離心開關(guān)脫開副繞組即斷電,電機即可正常運轉(zhuǎn)。 罩極式電動機:罩極式單相交流電動機,它的結(jié)構(gòu)簡單,其電氣性能略差于其他單相電機,但由于制作成本低,
12、運行噪聲較小,對電器設(shè)備干擾小,所以被廣泛應(yīng)用在電風(fēng)扇、電吹風(fēng)、吸塵器等小型家用電器中。罩極式電動機只有主繞組,沒有副繞組(啟動繞組),它在電機定子的兩極處各設(shè)有一副短路環(huán),也稱為電極罩極圈。當(dāng)電動機通電后,主磁極部分的磁場產(chǎn)生的脈動磁場感應(yīng)短路而產(chǎn)生二次電流,從而使磁極上被罩部分的磁場,比未罩住部分的磁場滯后些,因而磁極構(gòu)成旋轉(zhuǎn)磁場,電動機轉(zhuǎn)子便旋轉(zhuǎn)啟動工作。罩極式單相電動機還有一個特點,即可以很方便地轉(zhuǎn)換成二極或四極轉(zhuǎn)速,以適應(yīng)不同轉(zhuǎn)速電器配套使用。 電容式啟動電動機:該類電動機可分為電容分相啟動電機和永久分相電容電機。這種電機結(jié)構(gòu)簡單、啟動快速、轉(zhuǎn)速穩(wěn)定,被廣泛應(yīng)用在電風(fēng)扇、排風(fēng)扇、
13、抽油煙機等家用電器中。電容分相式電動機在定子繞組上設(shè)有主繞組和副繞組(啟動繞組),并在啟動繞組中串聯(lián)大容量啟動電容器,使通電后主、副繞組的電相角成90°,從而能產(chǎn)生較大的啟動轉(zhuǎn)矩,使轉(zhuǎn)子啟動運轉(zhuǎn)。對于永久分相電容電動機來說,其串接的電容器,當(dāng)電機在通電啟動或者正常運行時,均與啟動繞組串接。由于永久分相電機其啟動的轉(zhuǎn)矩較小,因此很適于排風(fēng)機、抽風(fēng)機等要求啟動力矩低的電器設(shè)備中應(yīng)用。電容式啟動電動機,由于其運行繞組分正、反相繞制設(shè)定,所以只要切換運行繞組和啟動繞組的串接方向,即可方便實現(xiàn)電機逆、順方向運轉(zhuǎn)。 由于家庭提供的電源限制故洗衣機的電動機采用單相電容運轉(zhuǎn)式異步電動機,方便實用,價格便宜
14、。單相異步電動機有兩個繞組:主繞組和輔助繞組。主繞組能夠產(chǎn)生脈振磁場,但不能產(chǎn)生起動轉(zhuǎn)矩。輔助繞組與主繞組一起使用時共同產(chǎn)生起動轉(zhuǎn)矩。由于電機需要正反轉(zhuǎn),但又不能用兩臺電動機。所以需要用PLC來控制電動機的轉(zhuǎn)向。而單相異步電動機的轉(zhuǎn)向只要改變輔助繞組的接線方式就可以轉(zhuǎn)向。電機的啟動方式用電容分相形式。 根據(jù)本次設(shè)計要求和實際生活情況,選擇如下所示規(guī)格電動機。 圖1 科圣牌電動機 表1 科圣牌電動機規(guī)格 3、水位傳感器的選擇 對于PLC控制的洗衣機,要求水位的檢測必須是連續(xù)的,諧振式水位傳感器是 利用電磁諧振電路LC 作為傳感器的敏感元件,將被測物體的
15、變化轉(zhuǎn)變?yōu)長C 參數(shù)的變化,最終以頻率參數(shù)輸出。其工作原理是將水位的高低通過導(dǎo)管轉(zhuǎn)換成一個測試內(nèi)腔氣體變化的壓力,驅(qū)動內(nèi)腔上方的一塊隔膜移動,帶動隔膜中心的磁芯在某線圈內(nèi)移動,從而線圈電感發(fā)生變化。由此引起諧振電路的固有頻率隨水位變化。故常采用諧振式水位傳感器。 4、接觸器的選擇 交流接觸器的選擇主要考慮主觸點的額度電流、額定電壓、線圈電壓等。主觸點的額定電流In可根據(jù)下面的經(jīng)驗公式進行選擇 ,式中為接觸器,主觸點額定電流,K為比例系數(shù),一般取1-1.4,為被控電動機額定功率,為被控電動機額定線電壓。并且,交流接觸器主觸點額定電壓一般按高于電路額定電壓來確定。所以,取K=1,
16、,故選擇施奈德的LC1-D0610M5C型交流接觸器。其外形圖如圖2所示 , 圖2 交流接觸器 其主要技術(shù)參數(shù)為,額定絕緣電壓220V,額定發(fā)熱電流6A。 5、 熱繼電器的選擇 圖3 熱繼電器圖 其主要技術(shù)參數(shù)為:脫扣等級10A 整定電流范圍1-1.6A 配合施奈德D06~D38的交流繼電器使用。 6、 電磁閥的選擇 根據(jù)設(shè)計要求,選擇如下圖所示的電磁閥,規(guī)格如下表所示。 圖4 電磁閥 表2 電磁閥規(guī)格 7、 蜂鳴器的選擇 根據(jù)設(shè)計要求選擇如下圖5所
17、示的蜂鳴器,表3所示規(guī)格的壓電式蜂鳴器。 圖5 蜂鳴器 表3壓電式蜂鳴器的規(guī)格 (二)I\O口分配 I\O口具體分配如下表。 輸入 輸出 I0.0:啟動按鈕 Q0.0:進水電磁閥 I0.l:停止按鈕 Q0.1:電動機正轉(zhuǎn)接觸器 I0.2:排水按鈕 Q0.2:電動機反轉(zhuǎn)接觸器 I0.3:高水位開關(guān) Q0.3:排水電磁閥 I0.4:低水位開關(guān) Q0.4:脫水電磁閥 Q0.5:報警蜂鳴器 表4 I\O口分配表 (三)功率計算 S7-1200 CPU 提供 5 VDC 和 24 VDC 電源。 當(dāng)有擴展模板時,C
18、PU 通過 I/O 總線為其提供 5 VDC 電源,所有擴展模塊的 5 VDC 電源消耗之和不能超過該 CPU 提供的電源額定值。若不夠用不能外接 5 VDC 電源。 每個 CPU 都有一個 24 VDC 傳感器電源,它為本機輸入點和擴展模塊輸入點及擴展模塊繼電器線圈提供 24 VDC。如果電源要求超出了 CPU 模塊的電源額定值,你可以增加一個外部?24 VDC 電源來提供給擴展模塊。 所謂電源計算,就是用 CPU 所能提供的電源容量,減去各模塊所需要的電源消耗量。 本課程設(shè)計中選用的PLC 包括一個 CPU 1214C AC/DC/繼電器型、 1xSM
19、1223 8 DC輸入/8 繼電器輸出和 1xSM 1222 8 x 24 VDC輸出。電源功率如下所示: CPU 電源計算 5 VDC 24 VDC CPU 1214C AC/DC/繼電器型 1600 mA 400 mA 減 系統(tǒng)要求 5 VDC 24 VDC CPU 1214C, 14點輸入 --- 14 * 4 mA = 56 mA 1 個 SM 1223 145 mA 8 * 4 mA = 32mA 8 * 11 mA = 88 mA 1 個 SM 1222 120 mA --- 總要求 265mA 176 mA 等于 電流差額
20、 5 VDC 24 VDC 總電流差額 1335 mA 224 mA 表5 電源功率計算 (四)系統(tǒng)設(shè)計 1、洗滌系統(tǒng) 它主要有盛水桶,洗滌桶和波輪組成。盛水桶又稱為外桶,主要用來盛放洗 滌液。盛水桶固定在鋼制底板上,通過4根吊桿懸掛在洗衣機箱體上。電動機,離合器,排水閥等部件都裝在桶底下面。洗滌桶又稱為脫水桶或者離心桶,也稱為內(nèi)桶,它的主要功能是用來盛放衣物,在洗滌或漂洗時配合波輪完成洗滌或漂洗功能,在脫水時便成為離心式的脫水桶。波輪是全自動洗衣機中對衣物產(chǎn)生機械作用的主要部件。按波輪的形狀來分,基本上有小波輪(直徑在160mm左右)的渦卷式水流和大波輪(直徑在300mm
21、左右)新水流兩類。 2、排水和進水系統(tǒng) 波輪式全自動洗衣機的進排水系統(tǒng)都采用了電磁閥控制。為了對桶內(nèi)的水位進行檢測和控制,洗衣機上都安裝有水位控制器(水位開關(guān))。波輪式全自動套桶洗衣機使用最多的水位開關(guān)是空氣壓力式開關(guān),主要有氣壓傳感器裝置,控制裝置及電觸點開關(guān)3部分組成,用來監(jiān)視水位的高低。此外電磁閥分進水和排水電磁閥,進水電磁閥是洗衣機上的自動進水開關(guān),它受水位開關(guān)動斷觸點的控制。而排水電磁閥是全自動洗衣機上的自動排水裝置,同時還起改變離合器工作狀態(tài)。進水、排水電磁閥是采用電流流過線圈形成磁場的原理,洗衣機電磁閥在進,排水時使用,220V交流電壓與電磁閥線圈接通,形成磁場,電磁線圈吸合
22、。自動打開香蕉閥門,洗衣機里的水就順著管道流出去了。斷電后,電磁閥線圈失去電流,磁場消失,電磁鐵松開,橡膠閥門自動關(guān)閉,洗衣機里的水就流不出去了。 3、控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 波輪式全自動洗衣機的電氣控制系統(tǒng)由于洗衣機型號的不同而不盡相同,但電氣控制系統(tǒng)主要有程序控制器,電動機,進水電磁閥,排水電磁閥,水位開關(guān),安全開關(guān)及各種功能選擇開關(guān)等組成的,控制的基本原理也都一樣。全自動洗衣機能實現(xiàn)洗衣的自動化,整個洗衣過程都是在程序控制器的“指揮”下進行的。如把離合器比作全自動套桶洗衣機的心臟,則程序控制器就是全自動洗衣機的“大腦”。如圖2-1所示以程序控制器為核心的波輪式全自動套桶洗衣機控制系統(tǒng)的基本原理
23、方框圖。 圖6 全自動洗衣機控制系統(tǒng)的基本原理方框圖 4、 控制方案(流程圖) 根據(jù)設(shè)計任務(wù)與要求,設(shè)計動作流程圖如下: 圖7 全自動洗衣機動作流程圖 5、全自動洗衣機主電路設(shè)計 全自動洗衣機主電路圖如圖8所示。 圖8 全自動洗衣機主電路圖 (五)控制程序編制(梯形圖) 本次課設(shè)編程梯形圖如下: 圖9 主程序梯形圖 圖10 主程序梯形圖 洗衣小循環(huán): 圖11 洗衣小循環(huán)梯形圖 圖12 洗衣小循環(huán)梯形圖 洗衣
24、大循環(huán): 圖13 洗衣大循環(huán)梯形圖 圖14 洗衣大循環(huán)梯形圖 圖15 洗衣大循環(huán)梯形圖 圖16 洗衣大循環(huán)梯形圖 圖17 洗衣大循環(huán)梯形圖 進水程序: 圖18 進水程序梯形圖 圖19 進水程序梯形圖
25、 圖20 進水程序梯形圖 圖21 進水程序梯形圖 排水程序: 圖22 排水程序梯形圖 脫水程序: 圖23 脫水程序梯形圖 (六) 監(jiān)控界面設(shè)計 圖24 洗衣機未運行狀態(tài)圖 圖25 洗衣機正轉(zhuǎn)運行狀態(tài)圖 圖26 洗衣機排水運行狀態(tài)圖 五、心得體會 實踐是檢驗所學(xué)知識的最好方法,許多在平時學(xué)習(xí)中所忽視的問題在實踐中能很突出的表現(xiàn)出來。課程設(shè)計便是檢查平時所學(xué)知識最好的實踐方法,在此次PLC課程設(shè)計中,我們遇到了很多平時學(xué)習(xí)時所沒有遇到的問題,通過對一些問題的不斷研究
26、,尋找各種解決的方法,繼而在各個方法中選擇出最好的一種。在此過程中,通過在網(wǎng)上及其他書籍上查詢資料,開闊了設(shè)計思路,同時對他人的思路有了一定的認(rèn)識,對比自己想到的方法,找到自己方法中的不足,同時認(rèn)真分析他人的方法的優(yōu)點,將他人的知識變成自己的知識。另外,一些理論性的東西應(yīng)用到實踐中去時,往往會出現(xiàn)平時沒有考慮到的不確定因素,而這些在實際應(yīng)用中必須想到,盡可能得減少外部因素對整個系統(tǒng)的穩(wěn)定的影響。只有在實踐的過程中不斷地失敗并從中不斷地學(xué)習(xí),這種實踐才真正有意義。由于在設(shè)計中確實遇到了不少的問題,可以說是困難重重,因此也是在這種情況下我們發(fā)現(xiàn)對之前所學(xué)過的知識理解不夠深刻,掌握得也不牢固,而且實
27、際運用與書本上的理論知識也是有一定出入的,不是簡單的生搬硬套,這是需要一定的邏輯思維和創(chuàng)新能力的。編寫程序的時候,開始對一些指令理解不夠深刻,在運行的時候總是不能按照預(yù)想的進行,在查閱資料后才知道原先的理解是存在錯誤的,運用多個中間變量可以簡化程序,使程序更易讀,更易修改,這都是需要平時實踐積累的經(jīng)驗。在系統(tǒng)的仿真這塊,我們小組也花了大把的時間和精力去學(xué)習(xí),從最開始什么都不懂的小嘍啰,到現(xiàn)在基本入門的仿真都能很好的進行。 這次設(shè)計,我們很感謝劉老師授予我們的專業(yè)知識,并且在遇到問題的時候能夠耐心的給我們答疑指導(dǎo),對我們的設(shè)計給予了極大的幫助。然后要感謝班里的同學(xué)們,當(dāng)我們組有疑問的時候,大家
28、都會集思廣益,充分發(fā)揮每個人的能力幫助我們解答問題,這種互幫互助的學(xué)習(xí)氛圍,對班級里的每一個人極大地受益,對我們這個班級也有良好的影響。 本次課設(shè),對我們組的團隊精神也是一個考察,讓我們在合作中更加有默契,當(dāng)成功的時候一起體會喜悅的心情。這也讓我們懂得了一句話,團結(jié)就是力量,只有互相之間默契融洽的配合才能換來最終成果。 我認(rèn)為此次課程設(shè)計的意義深遠(yuǎn),不僅對于個人,而且對于我們整個團隊都是一次很好的磨煉。我相信,不管在以后的學(xué)習(xí)生活中遇到多么困難的事情,我們總會盡力去嘗試,身經(jīng)百戰(zhàn)才能得到充分的磨煉,因此,課設(shè)帶給我們大家的不只是專業(yè)理論知識的實踐應(yīng)用,而且也會給我們的人生經(jīng)歷帶來不一樣的趣
29、味。 參考文獻 [1] 劉華波.《西門子S7-1200PLC編程與應(yīng)用》.北京:機械工業(yè)出版社, 2011? [2] 史國生.《電氣控制與可編程控制器技術(shù)》.北京:化學(xué)工業(yè)出版社,2010? [3] 漆漢宏.《PLC電氣控制技術(shù)》.北京:機械工業(yè)出版社,2006.12 [4] 張宏林.《PLC應(yīng)用開發(fā)技術(shù)與工程實踐》.北京:人民郵電出版社,2008.7 [5] 廖常初.《S7-1200PLC編程及應(yīng)用》.北京:機械工業(yè)出版社,2010
30、 附錄 S7-1200 系統(tǒng)電源數(shù)據(jù)簡表(參考《 S7-1200 系統(tǒng)手冊》) CPU 型號 電流供應(yīng) (mA) 5 VDC 24 VDC CPU 1211C 750 300 CPU 1212C 1000 300 CPU 1214C 1600 400 表6 CPU 的供電能力 CPU 上及擴展模塊上的數(shù)字量 電流需求 (mA) 5 VDC 24 VDC 每點輸入 ---- 4 mA/輸入 表7 CPU 上及擴展模塊上的數(shù)字量
31、輸入所消耗的電流 注意:如果數(shù)字量輸入點使用外接24VDC電源,則不必納入計算。 數(shù)字?jǐn)U展模塊型號 訂貨號 電流需求 5 VDC (mA) 24 VDC SM 1221 8 x 24 VDC輸入 6ES7 221-1BF30-0XB0 105 4 mA/輸入 SM 1221 16 x 24 VDC輸入 6ES7 221-1BH30-0XB0 130 4 mA/輸入 SM 1222 8 x 24 VDC輸出 6ES7 222-1BF30-0XB0 120 --- SM 1222 16 x 24 VDC輸出 6ES7 222-1BH30-0XB0
32、140 --- SM 1222 8 x 繼電器輸出 6ES7 222-1HF30-0XB0 120 11 mA/輸出 SM 1222 16 x 繼電器輸出 6ES7 222-1HH30-0XB0 135 11 mA/輸出 SM 1223 8 x 24 VDC輸入/8 x 24 VDC輸出 6ES7 223-1BH30-0XB0 145 4 mA/輸入 SM 1223 16 x 24 VDC輸入/16 x 24 VDC輸出 6ES7 223-1BL30-0XB0 185 4 mA/輸入 SM 1223 8 x 24 VDC 輸入/8 x 繼電器輸出 6ES7
33、 223-1PH30-0XB0 145 4 mA/輸入 11 mA/輸出 SM 1223 16 x 24 VDC 輸入/16 x 繼電器輸出 6ES7 223-1PL30-0XB0 180 4 mA/輸入 11 mA/輸出 表8 數(shù)字?jǐn)U展模塊所消耗的電流 模擬擴展模塊型號 訂貨號 電流需求 (mA) 5 VDC 24 VDC SM 1231 4 x 模擬量輸入 6ES7 231-4HD30-0XB0 80 45 SM 1231 8 x 模擬量輸入 6ES7 231-4HF30-0XB0 90 45 SM 1232 2 x 模擬量輸出 6ES7 2
34、32-4HB30-0XB0 80 45 (無負(fù)載) SM 1232 4 x 模擬量輸出 6ES7 232-4HD30-0XB0 80 45 (無負(fù)載) SM 1234 4 x 模擬量輸入/2 x 模擬量輸出 6ES7 234-4HE30-0XB0 80 60 (無負(fù)載) SM 1231 4 x TC 模擬量輸入 6ES7 231-5QD30-0XB0 80 40 SM 1231 4 x RTD 模擬量輸入 6ES7 231-5PD30-0XB0 80 40 表9 模擬擴展模塊所消耗的電流 信號板型號 訂貨號 電流需求 5 VDC (mA) 2
35、4 VDC SB 1223 2 x 24 VDC 輸入/2 x 24 VDC 輸出 6ES7 223-0BD30-0XB0 50 4 mA/輸入 SB 1232 1 路模擬量輸出 6ES7 232-4HA30-0XB0 15 40 mA (無負(fù)載) SB 1221,200kHz 4 x 5 VDC 輸入 6ES7 221-3AD30-0XB0 40 15 mA/輸入 +15 mA SB 1222,200kHz 4 x 5 VDC 輸出 6ES7 222-1AD30-0XB0 35 15 mA SB 1223,200kHz 2 x 5 VDC 輸入/2 x 5
36、VDC 輸出 6ES7 223-3AD30-0XB0 35 15 mA/輸入 +15 mA SB 1221,200kHz 4 x 24 VDC 輸入 6ES7 221-3BD30-0XB0 40 7 mA/輸入 +20 mA SB 1222,200kHz 4 x 24 VDC 輸出 6ES7 222-1BD30-0XB0 35 15 mA SB 1223,200kHz 2 x 24VDC輸入/2x24 VDC輸出 6ES7 223-3BD30-0XB0 35 7 mA/輸入 +30 mA 表10 信號板所消耗的電流 通訊模塊型號 訂貨號 電流供應(yīng) (mA) 5 VDC 24 VDC CM 1241 RS232 6ES7 241-1AH30-0XB0 220 --- CM 1241 RS485 6ES7 241-1CH30-0XB0 220 --- ?表11 通訊模塊所消耗的電流 - 23 -
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