《frsky 睿斯凱X9D設(shè)置說(shuō)明 使用說(shuō)明書(shū)》由會(huì)員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《frsky 睿斯凱X9D設(shè)置說(shuō)明 使用說(shuō)明書(shū)（38頁(yè)珍藏版）》請(qǐng)?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。

1、睿思凱X9D設(shè)置說(shuō)明 希望這個(gè)也兼容PLUS； 由于此控為開(kāi)源，固件不斷更新，設(shè)置也有所不同。請(qǐng)使用者根據(jù)固件版本的不同，請(qǐng)選擇性使用！??！另外此文在整理中難免有誤，請(qǐng)模友們多多指教，最好將修改后的版本上傳，以便共享。 1. 開(kāi)控，插上usb?，控的tf卡就是一個(gè)U盤(pán)了，里面有一個(gè)文件夾叫sounds ，就是語(yǔ)音文件。在群共享里有中文語(yǔ)音包下載后把?tf卡里的en文件夾覆蓋就可以中文發(fā)聲了。建議覆蓋前?把tf卡里的數(shù)據(jù)備份，萬(wàn)一哪天要恢復(fù)。 2. 只要支持ppm型號(hào)的外置高頻頭全都能兼容,但一定要與其配套的接收機(jī)一同使用。 3. 在每個(gè)模型設(shè)置的第一頁(yè)，abs是正常時(shí)間

2、，th%是按油門(mén)大小計(jì)算時(shí)間，其它有某個(gè)開(kāi)關(guān)或某個(gè)通道變化的時(shí)候開(kāi)始計(jì)時(shí)。tmr1是當(dāng)前時(shí)間，如果已經(jīng)開(kāi)始了49秒，系統(tǒng)就播報(bào)49秒。開(kāi)關(guān)播報(bào)當(dāng)前計(jì)時(shí)，正計(jì)時(shí)（時(shí)間設(shè)置為零）、倒計(jì)時(shí)都可以（時(shí)間設(shè)置為非零）。 4. x8R接收機(jī)用雙向模式在距離遙控器20cm以?xún)?nèi)會(huì)信號(hào)堵塞，單向模式?jīng)]問(wèn)題 5. 兩個(gè)控邊上的滑桿鈕左邊是ls，右邊是rs。 6. 控與電腦連接有2種方式。一是：先插usb后開(kāi)控是刷固件模式，選擇frmware為frsky，然后讀寫(xiě)控。二是：先開(kāi)控再插usb是模型設(shè)置模式。第一種方式不能讀取參數(shù)及設(shè)置模型。不用原廠固件的話(huà)，得裝驅(qū)動(dòng),就可以隨便刷最新版本的固件了?，F(xiàn)在OP

3、ENTX固件是2940版本。 7. 舵角的正反修改是這里，改成inv就是反向了。 ccpm舵機(jī)的正反設(shè)置可以在第二個(gè)頁(yè)面選擇三個(gè)混控通道的正反向。如果三個(gè)舵機(jī)里有一個(gè)反了，在這里設(shè)置,如果整體混控反了，在這里設(shè)置。下面的三個(gè)選項(xiàng)是設(shè)置混后的整體正反向的。 8. 搖桿曲線就是讓搖桿的操作更柔順一些?？催@里比較直觀一些，搖桿靠近中點(diǎn)的時(shí)候會(huì)順滑。 9. 012345678?是每個(gè)模型設(shè)置的8個(gè)狀態(tài)，可以修改每個(gè)狀態(tài)的中點(diǎn)、偏移、舵量等，可以在一個(gè)模型設(shè)置里放8個(gè)不同的飛機(jī)或8個(gè)相同類(lèi)型的飛機(jī)，比如兩架固定翼，可以用0 和1 分開(kāi)設(shè)置，飛機(jī)A，在裝配調(diào)試的時(shí)候副翼中點(diǎn)要偏移一點(diǎn)，但是飛機(jī)

4、B不用偏移，設(shè)置好后選擇0就飛A飛機(jī)，選擇1就飛B飛機(jī)。0-8就是9套參數(shù)，可以給一個(gè)飛機(jī)定義9套參數(shù)，也可以每套參數(shù)對(duì)應(yīng)一個(gè)飛機(jī)。 10. 要改手就選擇那個(gè)?reta?aetr?ater?arte等等。 11. x9d在菜單翻頁(yè)長(zhǎng)按翻頁(yè)鍵是倒退。 12. frsky是自己的制式。 13. 在5通道上設(shè)置控制原為sa，三段數(shù)據(jù)分別為-100，0，100 三軸飛控的開(kāi)關(guān)，就改一個(gè)選項(xiàng)即可。 14. 雙向接收機(jī)不用接任何設(shè)備就可以回傳接收機(jī)的電壓，遙控器可以看很多信息的，有三個(gè)頁(yè)面可以自定義顯示，每個(gè)頁(yè)面能顯示好幾種，用過(guò)opentx和er9x一模一樣的，就是增加了寫(xiě)功能。 15.

5、 X9D用的是opentx修改版。opentx用的就是er9x的源碼，其實(shí)就是在er9x上擴(kuò)展的。對(duì)fs9也可以刷opentx，操作完全一樣，但更強(qiáng)大，自定義功能增加了可編程的部分。遙控器關(guān)機(jī)狀態(tài)插上usb才能刷固件，開(kāi)機(jī)狀態(tài)插上usb可以用compainon9x設(shè)置遙控器的各項(xiàng)功能（很方便）。 16. eepe是設(shè)置er9x的，companion9x是設(shè)置opentx的，用法都是一樣的。 17. 說(shuō)明書(shū)上就一個(gè)詞?reserved,預(yù)留的口，目前功能未知 ，frsky雙工協(xié)議說(shuō)明，用于鏈接第三方遙測(cè)設(shè)備，電池接在左邊電池口上的。上傳的這個(gè)" FRSKY?TELEMETRY?PROTOCO

6、L.PDF"文檔是?frsky?djt和dft外置模塊的串口數(shù)據(jù)說(shuō)明，可以用來(lái)接別的遙測(cè)設(shè)備，可以把另外的發(fā)射端數(shù)據(jù)由這個(gè)串口輸入到遙控器顯示。 18. 桔子高頻頭直接可以插在x9d上，fs9也可以直接插，jr的高頻頭可以直接插。支持dsmx和dsm2協(xié)議，可以用便宜的dsm2接收機(jī)。 19. 最底下和橫道，就是狀態(tài)欄的數(shù)字就是信號(hào)，在range?test?狀態(tài)顯示的大數(shù)字，如果是正常模式，救災(zāi)屏幕最底下反色的橫條里是信號(hào)強(qiáng)度?？梢园阉远x在顯示頁(yè)面里，有3個(gè)自定義頁(yè)面可以設(shè)置。要看電池電壓必須外接電壓傳感器，也可以自己做。電池輸出并接一個(gè)傳感器，或者直接在平衡口接傳感 20. X9D

7、最高能到16通。x8r是專(zhuān)門(mén)針對(duì)最新的d16協(xié)議模式的。輕型的D4R-II，支持1-8通?cppm輸出subs。X9d原配內(nèi)置一個(gè)16通道高頻頭，外置空的，可以再加一個(gè)外置高頻頭組成32通道。也可以插其它廠家的高頻模塊。內(nèi)置和外置的高頻都可以選擇打開(kāi)或關(guān)閉，下圖是用DSM2高頻頭。也就是可以用JR接收機(jī)和DX系列的。 21. 遙控器上有語(yǔ)音播報(bào)，信號(hào)差的時(shí)候或者電壓低的時(shí)候會(huì)有語(yǔ)音提示，如果外接傳感器，可以播報(bào)電池電壓、高度、速度、轉(zhuǎn)速、溫度……等一切可以監(jiān)測(cè)的數(shù)據(jù)。有飛行正計(jì)時(shí)、倒計(jì)時(shí)播報(bào)功能，按油門(mén)大小比例計(jì)時(shí)功能。對(duì)，除了不能直接圖傳，數(shù)據(jù)的雙向傳輸都是可以實(shí)現(xiàn)的。 22.

8、 電壓傳感器加一個(gè)HUB，可以傳回的是動(dòng)力電池的總電壓和單節(jié)鋰電池的每一節(jié)電壓，而且你在控上可以設(shè)置一下最低單節(jié)電池的電壓報(bào)警，低于這個(gè)值（比如設(shè)置3.7V），那么當(dāng)3S或6S電池中當(dāng)任一一節(jié)電池的電壓低于3.7V時(shí)，控就報(bào)警了。 23. 回傳是回傳，顯示是顯示。如果FS刷OPENTX或OPEN9X，用XJT高頻頭，數(shù)據(jù)能回傳回來(lái)，但你如果不另加一個(gè)FRSKY的外接顯示屏，數(shù)據(jù)是傳回來(lái)了，但你顯示不出來(lái)，看不到。 24. 按一下ent鍵對(duì)頻，再按一下停止 25. 下圖是X9D的外接高頻頭引線定義： 26. X9D有一個(gè)ppm選項(xiàng)開(kāi)關(guān)，選一下正反向就可

9、以了。每個(gè)模型的參數(shù)都可以設(shè)置單獨(dú)的ppm的正反向。 27. 用開(kāi)關(guān)設(shè)置油門(mén)開(kāi)關(guān)： 28. 在混控中設(shè)置油門(mén)開(kāi)關(guān)：油門(mén)是幾通道就選SafetyCH(通道數(shù)) 29. 接收機(jī)D8R-II，A2口在側(cè)面，供電和電壓數(shù)據(jù)是插在兩個(gè)口上的，注意看側(cè)面 插錯(cuò)燒接收機(jī)。用proteus模擬這個(gè)小電路，輸出電壓是3.12632。最大3s 換4種電阻的開(kāi)關(guān)電路可以支持3-6s。3s是三節(jié)鋰電串聯(lián)11.1V，6s是6節(jié)鋰電串聯(lián)22.2V。 就按這個(gè)做，支持3-6s?的電壓傳感器，用開(kāi)關(guān)選擇電池類(lèi)型 30. 16通道ppm輸出要30幾ms才行。sbus的數(shù)據(jù)，不清楚。sbu

10、s官方?jīng)]提供數(shù)據(jù) d4fr接收機(jī)說(shuō)明里的圖，cppm輸出18ms，sbus應(yīng)該更快吧。18ms是所有通道信號(hào)輸出一次的時(shí)間。這個(gè)操作遙控桿?到舵機(jī)動(dòng)作，其中還有舵機(jī)自己的延時(shí)呢，普通舵機(jī)都是200ms，所以遙控器的輸出怎么都比舵機(jī)塊十倍。就是最快的鎖尾舵機(jī)0.09s也要90ms。所以再快的遙控，操作時(shí)，舵機(jī)都會(huì)慢半拍的。所以想打舵時(shí)?舵機(jī)立即反應(yīng)，估計(jì)目前沒(méi)可能，遙控->接收->舵機(jī)，只有舵機(jī)的速度能感覺(jué)到，遙控和接收機(jī)通訊的速度人類(lèi)是感覺(jué)不到的。 31. 高頻頭有internal RF（內(nèi)置） External RF（外置） 和 master/slave 三個(gè)選項(xiàng)，內(nèi)外都可

11、以關(guān)。當(dāng)使用外置高頻頭時(shí)，就把內(nèi)置高頻頭關(guān)了 外置ppm1-8。 32. 打開(kāi)教練開(kāi)關(guān)主控機(jī)就會(huì)關(guān)閉3.5口的ppm輸入。 33. 現(xiàn)在長(zhǎng)按menu鍵，然后按page翻頁(yè)，翻到最后一頁(yè)校準(zhǔn)，校準(zhǔn)方法和模擬器一樣，先中立，然后最大化移動(dòng)遙控桿。記得校準(zhǔn)時(shí)別忘了中間的和兩個(gè)邊上的旋鈕一起校準(zhǔn)。校準(zhǔn)前記得全部放中位，3個(gè)旋鈕也一樣。還有微調(diào)也要中位 ls和rs是兩個(gè)側(cè)邊電位器，s1和s2是兩個(gè)旋鈕 第一屏，意思是按enter鍵開(kāi)始校準(zhǔn)，按一下enter。 第二屏，所有搖桿居中，旋鈕和側(cè)邊電位器也調(diào)到物理居中，不管他的顯示，然后按enter。校準(zhǔn)時(shí)不要太用力，剛好碰到邊就可以了，不然拉

12、到頭會(huì)達(dá)不到100%，因?yàn)樾?zhǔn)時(shí)太用力拉過(guò)了。 第三屏，依次把所有搖桿和旋鈕都最大最小旋轉(zhuǎn)幾次，按enter完成。最后按exit退出?就校準(zhǔn)好了。 34. 在遙控器設(shè)置第一頁(yè)里，選擇電壓范圍 設(shè)置好后，繼續(xù)向下，找到battery?low?設(shè)置低壓報(bào)警。 35. 這個(gè)固件是官方最新的 36. 対頻及距離檢測(cè)： bind就是對(duì)頻：按一下開(kāi)始，再按一下停止。X8r對(duì)頻時(shí)離遙控器遠(yuǎn)一點(diǎn)，因?yàn)殡p向模式太近時(shí)信號(hào)會(huì)堵塞，對(duì)不上的，要20cm以上。 range是距離檢測(cè)：就是讓發(fā)射機(jī)功率降低到1/30，然后拉距測(cè)試，看能拉多少米不失控，然后再乘以30倍就是實(shí)際信號(hào)范圍。rssi是信號(hào)強(qiáng)

13、度的意思。在正常界面長(zhǎng)按遙控器的page鍵，然后用+-號(hào)選擇，有一個(gè)A1值就是rssi，百分比表示信號(hào)強(qiáng)度?0-99。接收機(jī)內(nèi)置回傳rssi功能，還有一個(gè)rssi輸出口，可以輸出到第三方設(shè)備。也許是其它的可以利用信號(hào)強(qiáng)度自動(dòng)控制飛機(jī)的東西吧，要是信號(hào)低于某個(gè)值，可以讓飛機(jī)自動(dòng)往會(huì)飛。rssi輸出給fpv圖傳，在地面監(jiān)控屏上顯示信號(hào)值。實(shí)時(shí)視頻數(shù)據(jù)疊加功能用的著?？磖ssi輸出0-3.3v模擬信號(hào)，由外接AD轉(zhuǎn)換成數(shù)字比例信號(hào)，0-3.3V的ad轉(zhuǎn)換哦，各種外接都好用。rssi輸出0-3.3v模擬信號(hào)，由外接AD轉(zhuǎn)換成數(shù)字比例信號(hào)，0-3.3V的ad轉(zhuǎn)換哦，各種外接都好用。 37. 把模型設(shè)置

14、第一頁(yè)里面最下面的master改成slave，然后設(shè)置ppm通道數(shù)就可以玩模擬了。玩的時(shí)候把intarnal rf和external rf都關(guān)掉，這樣內(nèi)外高頻頭都不工作，既省電又延長(zhǎng)高頻頭壽命。短按menu?就出現(xiàn)模型選擇頁(yè)面，然后按一下page?到了單個(gè)模型的設(shè)置頁(yè)面最下面。默認(rèn)是master，改為slave，這個(gè)就是模擬輸出口。Internal rf是內(nèi)置高頻頭，external rf是外置高頻頭。trainer是教練口。遙控器背對(duì)自己，左面那個(gè)音頻口是模擬口，右邊是耳機(jī)孔。 38. 如果是喇叭滴的一聲就是中點(diǎn)提醒，可以關(guān)掉，若把4個(gè)旋鈕設(shè)置了中點(diǎn)位提醒，搖桿的關(guān)掉，這樣，擰旋鈕的時(shí)候聽(tīng)

15、聲音就知道到中間了 這個(gè)里面設(shè)置。RETA12LR?就是八個(gè)類(lèi)比輸入，reta是搖桿，12是旋鈕，lr是側(cè)邊的旋鈕。 39. 這里設(shè)置黃框框是通道輸出順序，1234通道對(duì)應(yīng)aetr。紅框框是設(shè)置搖桿順序。按照?qǐng)D形所指的搖桿設(shè)置對(duì)應(yīng)的操作名。這樣按照你的操作類(lèi)型選擇默認(rèn)的順序就可以了，以后新建的模型順序都按這個(gè)。比如你是日本手，通道輸出為aetr，那么改成美國(guó)手，通道輸出依然為aetr，搖桿和通道輸出自動(dòng)又對(duì)應(yīng)了，想想是不是很人性化 40. 遙控器輸出的ppm值998-2102，中點(diǎn)為1500，對(duì)應(yīng)百分比的-100到+100。998-1500是-100-----0，1500-2102是

16、0-----100。 41. 內(nèi)外高頻頭能同時(shí)用，還有可以把模擬口外接一個(gè)，同時(shí)3個(gè)高頻頭一起用。 42. 混控設(shè)置： 把這兩個(gè)ele?+改成-?-改成+，就改ele的，其它的不改。就改箭頭那個(gè)，別改其它的。不能設(shè)置通道反向，因?yàn)槭腔炜兀ǖ婪聪?，整體反。 不要管綠箭頭那里的顯示。那是隨便起的名字。 紅框是輸出通道，黃框是搖桿的名稱(chēng)，意思就是用什么搖桿控制輸出給什么通道 43. 大小舵角設(shè)置： 這個(gè)選項(xiàng)可以讓舵量達(dá)到+-125%。大小舵角也可在servos里設(shè)置 44. 外置高頻頭的雙向tx接入x9d的第5腳就是第三方收發(fā)如果帶雙向功能。 45. X

17、9D中的FLIGHT MODES中的FM0-FM8的RETA?0.0?0.0后兩個(gè)0.0 是漸進(jìn)、漸出,就是推遲和延后的意思。直觀表現(xiàn)時(shí)，撥動(dòng)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)后，延遲時(shí)間緩慢動(dòng)作的一種效果，比如起落架緩緩落下像真效果更高。 這個(gè)是IN就是輸入延時(shí)， ? 這個(gè)是OUT就是輸出延時(shí)。 46. 模型設(shè)置的第9頁(yè)，及9/13的 global VARIABLES貼切的解釋?xiě)?yīng)該叫“全局變量”，可以用來(lái)保存一些數(shù)值，復(fù)雜的混控有時(shí)能用到。 47. sticks這個(gè)頁(yè)面是設(shè)置搖桿expo的，不是曲線，expo是讓搖桿的操作靠近中點(diǎn)的時(shí)候更柔和一點(diǎn)。CURVES里面是設(shè)置曲線的，設(shè)置好在單獨(dú)的通道混控里調(diào)用

18、。 48. flight?mode中的微調(diào)，最大的用處，在于一路搖桿操作同時(shí)多個(gè)通道輸出，如果不用flight?mode給搖桿微調(diào)，就得把每個(gè)通道都微調(diào)一次，很麻煩呀，用搖桿的微調(diào)或flight?mode中的微調(diào)，一次就搞定了。例如副翼兩個(gè)通道輸出?1通和5通，要有一點(diǎn)偏差，就要在兩個(gè)通道上都修改中點(diǎn)位置還不一定準(zhǔn)確，用flight?mode微調(diào)副翼?yè)u桿就可以了，很方便。切換flight mode就跟切換模型差不多。 49. trim分模式搞。最大用處是glider里面。起飛模式，巡航模式，熱氣流模式，降落模式，都可能有不同的trim。 50. 屏幕個(gè)性化設(shè)置：sd卡上有個(gè)bmp目錄，做

19、一個(gè)64*32的4bit位圖，放進(jìn)去，就可以選擇了，也可把漢字做到圖里。 51. 計(jì)時(shí)器的設(shè)置： persistent?是保存時(shí)間，關(guān)控不清零，persistent打勾，關(guān)機(jī)時(shí)，時(shí)間不清零。 minutes?call?是每分鐘播報(bào) countdown?是倒計(jì)時(shí)，不選是正計(jì)時(shí) TH%，按油門(mén)大小計(jì)時(shí)， THs，油門(mén)開(kāi)計(jì)時(shí)， abs，直接計(jì)時(shí)，是絕對(duì)時(shí)間，就是從建立模型開(kāi)始計(jì)時(shí)，不手動(dòng)清零會(huì)一直計(jì)時(shí)。到時(shí)間之后長(zhǎng)按ent遙控器就能重新計(jì)時(shí)，或調(diào)用開(kāi)關(guān)重啟。一般可以用來(lái)計(jì)算遙控器電池的使用時(shí)長(zhǎng)。 52. 4通道固定翼的設(shè)置： 長(zhǎng)按menu?第一頁(yè)的最后兩個(gè)選項(xiàng)，上面的是默認(rèn)通道順

20、序，改成AETR，下面是搖桿順序，美國(guó)手是mode2,日本手是mode1，然后再運(yùn)行向?qū)?，通道自?dòng)就對(duì)了。A-副翼，E-俯仰，T-油門(mén)，R方向。對(duì)應(yīng)通道1，2，3，4。當(dāng)搖桿改成reta通道順序依然是aetr，搖桿改成rtea，通道輸出還是aetr。 這是美國(guó)手設(shè)置,長(zhǎng)按menu，第一頁(yè)按AETR，搖桿控制RTEA。 短按menu進(jìn)入模型設(shè)置,第六頁(yè)是混控。 然后到模型設(shè)置13頁(yè)里選?simple?4-ch。 53. 這4項(xiàng)是延時(shí)，前兩個(gè)命令延時(shí)，后兩個(gè)是動(dòng)作延時(shí)。命令延時(shí)就是發(fā)出命令后要延時(shí)一段時(shí)間后才起作用（比如扳動(dòng)開(kāi)關(guān)），動(dòng)作延時(shí)就是舵機(jī)動(dòng)作放緩（比如放起落

21、架）。 54. 失控保護(hù)設(shè)置 把搖桿、開(kāi)關(guān)用手掰到失控時(shí)需要的量，按一下這個(gè)hold，就設(shè)置好失控保護(hù)了 或者可以精確定義，把hold改成custom?然后按set 就可以每個(gè)通道精確定義失控保護(hù)的量 55. 時(shí)間清零設(shè)置： 設(shè)置這樣就可以搬動(dòng)sh進(jìn)行時(shí)間清零了。 56. 襟副翼混控設(shè)置： 只有副翼，舵機(jī)1接副翼通道，舵機(jī)2接6通道襟翼。襟副翼混控就變副翼了，而且又可以是襟翼。在價(jià)格襟翼升降混控就可以實(shí)現(xiàn)副翼和鴨翼同時(shí)動(dòng)作，副翼可以做升降舵那樣上下。 1通道。 6通道。sf是開(kāi)關(guān)。+-50%我覺(jué)得比較好，100%太靈敏了。弄錯(cuò)了，ele?50，ail

22、?還是100 紅箭頭是搖桿，藍(lán)箭頭是開(kāi)關(guān)，兩個(gè)通道上都要設(shè)置開(kāi)關(guān)，這樣可以SF打開(kāi)帶俯仰，關(guān)閉純副翼。6通道要和1通道一樣的設(shè)置，如果兩個(gè)舵機(jī)ail是1+1-，那兩個(gè)ele都是+或-，如果ail是相同的+-，ele就是1+?1- 。 2?1+1-就是一正一負(fù)。根據(jù)舵機(jī)的安裝方向+-得自己試。按-，減到0，接著按-，就負(fù)值了。舵機(jī)信號(hào)，0是中點(diǎn)，+是一邊?-是一邊 。ele的量可能要根據(jù)實(shí)際的反應(yīng)增減。 57. X9D是ACCST制式。 58. X8R要D16才行，目前D16只支持X8R,老接收機(jī)都用D8。60個(gè)模型數(shù)據(jù)，一個(gè)模型數(shù)據(jù)一個(gè)對(duì)碼，不需要切換的，只需要切換飛機(jī)就行了

23、。每個(gè)單獨(dú)的模型參數(shù)互相不沖突的。你可以一個(gè)飛機(jī)選D16，一個(gè)飛機(jī)選D8，不沖突。X8R是16通道,D16也就是XJT高頻頭支持同時(shí)對(duì)頻兩個(gè)X8R，同時(shí)工作，也就是sbus 32通道，或者pwm 16通道，其實(shí)D16是32通道高頻頭的協(xié)議。 59. 想要spi可以用其它引腳模擬，X9D也是支持的。外置高頻頭的ppm 改為spi支持dx4E接口。不需要改代碼，最新的固件支持的。DX4E是PPM輸出模擬成了串口，XJT也是串口通訊，用的第4腳。其實(shí)opentx的源碼很規(guī)范，完全可以自己換主板，根據(jù)自己的需要，換引腳更多更強(qiáng)的mcu，來(lái)滿(mǎn)足自己的需求，功能也可以自己加。opentx官網(wǎng)上有推薦。其

24、它的diy用戶(hù)使用stm32的開(kāi)發(fā)板，對(duì)opentx代碼更深入的了解，然后添加更強(qiáng)大的功能。 60. X9D官方的sbus解碼就是支持 futaba和X8R的sbus的。sbus是單線數(shù)字信號(hào)，就是數(shù)據(jù)總線，sbus的設(shè)備靠數(shù)字ID區(qū)分通道。所以sbus直接接舵機(jī)的話(huà)，還需要一個(gè)針對(duì)舵機(jī)ID的設(shè)置器才行。飛控已經(jīng)對(duì)sbus解碼，不需要單獨(dú)的設(shè)置器。普通接收機(jī)連飛控要8根信號(hào)線，sbus只需要1根線。 61. 四軸簡(jiǎn)單，復(fù)雜的工作都由飛控來(lái)干，遙控設(shè)置最簡(jiǎn)單，用模的simple 4-c，然后添加6段開(kāi)關(guān)就行。群共享里有6段開(kāi)關(guān)現(xiàn)成的文件， 62. 內(nèi)置高頻頭沒(méi)有dsm2的選項(xiàng)，只有外置高頻

25、頭的選項(xiàng)里才有dsm2 ，并且x9d要裝dsm高頻頭才可以直接跟DSM接收配套使用。XJT高頻頭包含DJT所有的功能，但DFT， DJT和 XJT支持的接收機(jī)不一樣。 63. x9d 如果要換自己做的圖片要212*64 4bit大的bmp 。如果不是4 bit，保存成4bit就行了。官網(wǎng)更新了好多飛機(jī)圖片，可把圖片放到SD卡的BMP目錄里即可。 PS圖片可以選擇4bit保存。 64. X9D上面那個(gè)銀色的漆么掉了，可以到汽車(chē)裝潢店買(mǎi)補(bǔ)漆筆修補(bǔ)。 65. 舵機(jī)分配線是解碼sbus信號(hào)的。sbus上接sbus舵機(jī)時(shí)，要有一個(gè)單獨(dú)的舵機(jī)通道設(shè)置器，因?yàn)樗械膕bus舵機(jī)都是并連接在一個(gè)口

26、上的，舵機(jī)自己和 sbus接口并不知道哪個(gè)舵機(jī) 分配哪個(gè)通道，所以要給每個(gè)舵機(jī)設(shè)置一個(gè)固定的通道數(shù)據(jù)，也就是ID，才能使用。用普通舵機(jī)接sbus接口時(shí)，必須有sbus數(shù)據(jù)解碼器才可以用。sbus就是把所有通道的數(shù)據(jù)由一個(gè)接口輸出，廣播型的數(shù)據(jù)輸出，所以每個(gè)設(shè)備必須要設(shè)置自己的通道。Sbus的特點(diǎn)就是比ppm快。sbus是一瞬間把所有通道的數(shù)據(jù)發(fā)出去，舵機(jī)或設(shè)備解碼指令執(zhí)行。ppm 是一個(gè)通道一個(gè)通道的方波，用一段時(shí)間發(fā)出去。sbus是純數(shù)字化，ppm還屬于模擬信號(hào)。所以接一個(gè)sbus解碼后輸出單一通道到舵機(jī)，要比ppm解碼后輸出單一通道到舵機(jī)的時(shí)間快的多的多。sbus就是串口啦，無(wú)非速度快而已

27、。 66. 先設(shè)置自定義開(kāi)關(guān)，當(dāng)單節(jié)電壓低于3.7V 虛擬開(kāi)關(guān)CS1自動(dòng)打開(kāi) 然后在自定義功能里 設(shè)置，第一條是每30秒播一次總電壓（可以不設(shè)置） 第二條的意思是，當(dāng)CS1開(kāi)，就播放聲音，這個(gè)聲音可以自定義 433 67. main?frquency?指定主頻率 hopping?chanels?是跳頻選擇?三個(gè)跳頻值，?step是自動(dòng)跳頻的步長(zhǎng)值。RF?Header（ID）?猜想可能是數(shù)據(jù)包頭，通訊握手用的 telemetry?Mode?是雙向模式選擇，這上面目前是關(guān)閉狀態(tài) 68. x9d內(nèi)置的是XJT高頻頭,X9D插外置XJT高頻頭，直接在控上顯示雙向。DJT過(guò)時(shí)了，買(mǎi)

28、XJT，支持向上兼容DJT。DFT可以裝天地飛上.下圖為X9D外接高頻頭模塊。還有可以把模擬口外接一個(gè)，同時(shí)3個(gè)高頻頭一起用。 ? 69. opentx只有一個(gè)，但frsky自己打包了一種格式，版本較舊，必須用stsw刷機(jī)才行，但是要刷最新版本的固件，就要使用zadig更換驅(qū)動(dòng)，用上位機(jī)軟件。companion9x?下載最新固件刷機(jī)。 70. multpx （multiplex），指的是，你當(dāng)前設(shè)置的這個(gè)參數(shù)或者通道信號(hào)，是以何種形式疊加到同組信號(hào)里去，里面有相加，相乘，或者替換。 71. 四軸簡(jiǎn)單，復(fù)雜的工作都由飛控來(lái)干，遙控設(shè)置最簡(jiǎn)單，用模的simple 4-c，然后添加6段開(kāi)關(guān)

29、就行。群共享里有6段開(kāi)關(guān)現(xiàn)成的文件，導(dǎo)入companion9x看看，直接可以用。還有試驗(yàn)設(shè)置和功能可以用電腦端模擬，不用老在控上試，電腦上點(diǎn)鼠標(biāo)，輸入數(shù)值還是方便一些。 72. 主要是別讓非開(kāi)源控把思路給禁錮了，在X9D這個(gè)控上所有的混控、聯(lián)動(dòng)、都得自己設(shè)置，也可以自定義編程，能實(shí)現(xiàn)特別復(fù)雜的功能，例如一系列自動(dòng)動(dòng)作序列。當(dāng)然你必須了解飛機(jī)的飛行及各個(gè)舵面的工作原理，這對(duì)于初學(xué)者有一定難度。 73. 熄火開(kāi)關(guān)的設(shè)置用混控，在失控保護(hù)里選擇手動(dòng)設(shè)置 把這個(gè)勾打上，所有行程就是+-125%了 這里要設(shè)置最小的量 這里面可以通過(guò)推廣設(shè)定行程. 先改成-125 ，設(shè)置失控保護(hù)后，回來(lái)

30、再改成-100。當(dāng)失控保護(hù)時(shí)就會(huì)自動(dòng)把油門(mén)推桿打到最下-125（設(shè)定油門(mén)失控觸發(fā)值為-125）。 74. “！”就是“非”的意思。！SA- 就是“！”不在SA-的狀態(tài)成立，“！”在SA-狀態(tài)就不成立。！的功能很好，如果不想使用三段，就用 ！上, 意思是中位和下位成立，上位不成立。 75. SA↑?、SA-?、SA↓表示當(dāng)前三段開(kāi)關(guān)的三個(gè)位置，可以每個(gè)位置設(shè)置一個(gè)功能。！SA↑?就是當(dāng)SA不在↑的位置時(shí)，要干的事情，也就是在SA-和SA↓隨便哪個(gè)檔位功能都一樣。 舉個(gè)例子，?現(xiàn)在有個(gè)三段開(kāi)關(guān)，可是只想設(shè)置一個(gè)功能，比如放下起落架， 第一段放下起落架，第二段收起，可是到了第三段又變成第一段的

31、功能 現(xiàn)在想，不管掰到第二段還是第三段，都收起起落架，只有第一段是放下起落架，就要用到前面帶！號(hào)的開(kāi)關(guān)定義了。！SA↑，就是不管是在第二段或第三段，都執(zhí)行設(shè)置的功能，只有第一段時(shí)不作用。除了當(dāng)前狀態(tài)的一切其它狀態(tài)，就用！ 76. a=x 就是表示當(dāng)某個(gè)項(xiàng)目的值等于你設(shè)置的值，才會(huì)達(dá)到條件，大于或小于都不成立。A可以是某個(gè)搖桿、旋鈕、開(kāi)關(guān)、回傳的值、通道的值等等，可以是遙控器上的一切。A為設(shè)置的觸發(fā)條件。比如搖桿超過(guò)80% ，就是A>80時(shí)，觸發(fā)某項(xiàng)功能實(shí)施。舉個(gè)例子，a

32、，虛擬的數(shù)據(jù)、輸出通道數(shù)據(jù)，等等一切，都可以作為輸入來(lái)源，可以完成更復(fù)雜的自動(dòng)功能，可以任意輸出。 77. OVERRIDE的意思是超出范圍，比如 設(shè)置是100%，數(shù)據(jù)到了101% 就Override了。 78. GV5和GV1都一樣是全局變量，用來(lái)保存某個(gè)數(shù)據(jù)的，比如51約等于50，可實(shí)際使用的時(shí)候到51才會(huì)起作用。約等于和等于實(shí)際使用的時(shí)候差不多。 79. 設(shè)置里面 123 三個(gè)數(shù)據(jù)是代表設(shè)置的3個(gè)位置信號(hào)不同的報(bào)警。當(dāng)信號(hào)低于某個(gè)值的時(shí)候會(huì)報(bào)警，更低的時(shí)候會(huì)報(bào)另外一個(gè)警，但遙控器有個(gè)問(wèn)題，低于第二個(gè)值的時(shí)候會(huì)同時(shí)報(bào)兩個(gè)警。這問(wèn)題就出現(xiàn)了兩個(gè)聲音同時(shí)播放時(shí)，硬件的局限，會(huì)

33、發(fā)不出聲的。這個(gè)設(shè)置就是解決這個(gè)問(wèn)題的，到某一個(gè)報(bào)警點(diǎn)讓另外的報(bào)警點(diǎn)失效，達(dá)到后才會(huì)有效。 80. haptic的高頻頭，不支持ppm，所以要使用haptic的高頻頭，為了支持haptic的專(zhuān)有協(xié)議，就得選這個(gè)，并且，不是直接插上就可以用的，要焊電路才行。 81. 由于版本跨度太大了，早先的opentx是可以轉(zhuǎn)換er9x的，而現(xiàn)在不行。如果eepe保存的文件companion9x打不開(kāi)，用companion9x 1.52，也可以使用er9x，保存后，將軟件改成opentx再打開(kāi)保存，就能轉(zhuǎn)換了。 82. 這里是讓你選擇對(duì)應(yīng)的音頻文件，紅色標(biāo)記是讓你為開(kāi)關(guān)SA-時(shí)的作用。 83. 最

34、后面那個(gè)5是5秒鐘循環(huán)一遍的意思，而且數(shù)字可以調(diào)的。打勾就能，不打勾就不能，no repeat 是不循環(huán)。 84. 混控里面，curve中GV打勾，和DIFF在一起，就是GV1的量疊加在CURVE上 。比如 GV是-值，例如，-50，就是當(dāng)前通道最高位減去50，不影響最低位。如果是+50 就是當(dāng)前通道最低位+50 不影響最高位。diff就是加的運(yùn)算，不直接數(shù)值，把gv的值當(dāng)百分比計(jì)算的。 85. opentx就是同樣的功能可以用多種方式實(shí)現(xiàn)，有直觀一點(diǎn)的也有繁瑣一點(diǎn)的。如果在復(fù)雜混控設(shè)置中，某些地方不能被占用，就可以用別的途徑來(lái)完成一樣的功能 86. 現(xiàn)在的plus菜單和原

35、來(lái)不大一樣，不一樣是因?yàn)橛玫氖莖pentx2.0了。 87. 在混控里帶“i”就是使用inputs里加工過(guò)的數(shù)據(jù)，不帶“i”就是跳過(guò)inputs設(shè)置，這就更靈活了。 88. 向?qū)У哪_本漢化。opentx?2.0支持lua腳本，在腳本上加中文很好實(shí)現(xiàn)。 固定翼向?qū)瓿闪藵h化，是圖片實(shí)現(xiàn)的。 也就是說(shuō)可以用lua腳本給X9D加外掛。也可以直接用字庫(kù)實(shí)現(xiàn)。一頁(yè)組多4行漢子，再小不了了。把wizard放在SD卡的根目錄script里，script\wizard。在人家現(xiàn)有的腳本上改的，那塊位置最多能放6個(gè)漢子了。 89. 震動(dòng)設(shè)置 90. 2.0版本的o

36、pentx，連usb之前，必須把左右兩個(gè) 微調(diào)鈕，向中間同時(shí)掰住，然后另一只手開(kāi)機(jī)。 91. 音頻文件格式，要8bit?20khz?wav其它不行，MP3也需要轉(zhuǎn)換成?低質(zhì)量wav才行。長(zhǎng)按ent，然后選擇play ，就可以播放了。 92. curve是自定義的曲線。expo只是曲線的一種。就是靠近中點(diǎn)的地方操作更遲鈍（柔和）一些。curve里可以調(diào)用各種曲線，包括expo曲線。 93. input是輸入選擇，可預(yù)先做混控和設(shè)置曲線，不占用通道。mixer就是混控，強(qiáng)大的混控功能。。。，這兩項(xiàng)做好后，由servos，輸出，這里又可以做曲線。 94. X9D油門(mén)用開(kāi)關(guān)鎖定設(shè)置。 油門(mén)鎖定還可以設(shè)置語(yǔ)音。 95. 未完待續(xù)。