《嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)需求規(guī)格說(shuō)明》由會(huì)員分享，可在線(xiàn)閱讀，更多相關(guān)《嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)需求規(guī)格說(shuō)明（9頁(yè)珍藏版）》請(qǐng)?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。

1、需求規(guī)格說(shuō)明 Version: 1.0 項(xiàng) 目 承 擔(dān) 隊(duì)伍：煙臺(tái)大學(xué) 計(jì)算機(jī)學(xué)院 E-fanciers 小組 許超 于歌 2009-7-16 E-fanciers 小組 孝瑞 2009-7-19 撰 寫(xiě) 人（簽名） 完成日期 本文檔使用小組： 評(píng)審負(fù)責(zé)人（簽名） 評(píng) 審 日 期 目錄 一、引言 4 1.1 編寫(xiě)目的 4 1.2 項(xiàng)目背景 4 1.3 定義 4 1.4 參考資料： 5 二、任務(wù)概述 5 2.1 目標(biāo) 5 2.2 運(yùn)行環(huán)境 6 2.3 條件與限制 6 三、數(shù)據(jù)描述 7 3.1 靜態(tài)數(shù)據(jù) 7 3.2 動(dòng)

2、態(tài)數(shù)據(jù) 7 四、功能需求 7 4.1 功能劃分 7 4.2 功能描述 7 五、性能要求 8 5.1 時(shí)間特性 8 5.2 適應(yīng)性 8 六、運(yùn)行需求 8 6.1 用戶(hù)界面 8 6.2 硬件接口 9 6.3 軟件接口 9 6.4 故障處理 10 七、其他需求 10 需求規(guī)格說(shuō)明 Requirements Specification) 一．引言 1． 編寫(xiě)目的（闡明編寫(xiě)需求說(shuō)明書(shū)的目的,指明讀者對(duì)象。） 1. 作為嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)軟件系統(tǒng)開(kāi)發(fā)技術(shù)協(xié)議的參考依據(jù)，為開(kāi)發(fā)提供參考。 2?根據(jù)齊魯軟件設(shè)計(jì)大賽2009賽題嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)（RTOS

3、）設(shè)計(jì)的要求特點(diǎn)和當(dāng) 前背景下此類(lèi)軟件需求方向的特點(diǎn),對(duì)被開(kāi)發(fā)軟件系統(tǒng)的主要功能、性能進(jìn)行完整描 述，為軟件開(kāi)發(fā)者進(jìn)行詳細(xì)設(shè)計(jì)和編程提供基礎(chǔ)。 3. 為軟件提供測(cè)試和驗(yàn)收的依據(jù)，即為選取測(cè)試用例和進(jìn)行驗(yàn)收的依據(jù)。 2． 項(xiàng)目背景（可包括：（1）項(xiàng)目的委托單位,開(kāi)發(fā)單位和主管部門(mén)；（2）該軟件系統(tǒng)與 其他系統(tǒng)的關(guān)系。 隨著微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)的發(fā)展，嵌入式系統(tǒng)已廣泛應(yīng)用在各個(gè) 領(lǐng)域，包括消費(fèi)電子、汽車(chē)電子、網(wǎng)絡(luò)通信、工業(yè)設(shè)備、航空航天和國(guó)防軍事等。隨著嵌入 式技術(shù)的發(fā)展，工業(yè)領(lǐng)域也一改過(guò)去傳統(tǒng)的單片機(jī)應(yīng)用模式，逐漸將一些新嵌入式技術(shù)引入 到系統(tǒng)中。特別是作為軟件基礎(chǔ)的嵌入式

4、操作系統(tǒng)已廣泛為業(yè)界所接受，借以提高系統(tǒng)的開(kāi) 發(fā)效率和運(yùn)行效率。是否采用嵌入式操作系統(tǒng)，已成為工業(yè)設(shè)備品質(zhì)優(yōu)劣的標(biāo)志之一。 當(dāng)今的嵌入式操作系統(tǒng)領(lǐng)域呈現(xiàn)百家爭(zhēng)鳴的狀態(tài)。據(jù)最近的調(diào)查數(shù)據(jù)顯示，嵌入式操作 系統(tǒng)有數(shù)十種之多的。這種多樣性存在是必然的，是由嵌入式系統(tǒng)的定制性所決定的，是針 對(duì)各個(gè)領(lǐng)域和行業(yè)的不同需求的應(yīng)對(duì)。也就是說(shuō)，各個(gè)嵌入式操作系統(tǒng)都有自己的應(yīng)用領(lǐng)域， 針對(duì)不同的應(yīng)用沒(méi)有絕對(duì)的優(yōu)劣之分，不會(huì)出現(xiàn)一種操作系統(tǒng)壟斷的局面。自主開(kāi)發(fā)嵌入式 操作系統(tǒng)絕對(duì)不是多余的，也是是對(duì)這種多樣性的自然順應(yīng)，應(yīng)該可擁有自己的用武之地。 有些國(guó)內(nèi)嵌入式廠商將希望寄托在Linux之上，以為它可以幫助解決

5、所面臨的版稅和安 全等問(wèn)題。但事實(shí)并非完全如此，至少在嵌入式系統(tǒng)領(lǐng)域。首先，Linux還是泊來(lái)貨，國(guó)人 并未掌握其核心技術(shù)和進(jìn)程，也并未解決對(duì)外依賴(lài)的問(wèn)題。其次，Linux是為桌面系統(tǒng)而設(shè) 計(jì)的，并不能很好地滿(mǎn)足嵌入式系統(tǒng)高效性和靈活性的要求；再次，Linux的一統(tǒng)也違背了 嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用靈活定制的本質(zhì)特性。 3． 定義（列出文檔中用到的專(zhuān)門(mén)術(shù)語(yǔ)定義和縮寫(xiě)詞的原文。） int taskInit（void）； /*創(chuàng)建一個(gè)任務(wù), 返回: 返回任務(wù)編號(hào) tid, >0: 成功, 其他: 失敗.*/ /*name: 任務(wù)名稱(chēng), entryPtr : 任務(wù)函數(shù)入口, stack_size: 任

6、務(wù)棧大小, priority: 任 務(wù)優(yōu)先級(jí)*/ int taskCreate（char *name, void *entryPtr, int stack_size, int priority）; /*啟動(dòng)一個(gè)任務(wù)，讓taskCreat創(chuàng)建的任務(wù)參加調(diào)度*/ int taskStart（unsigned char tid）; /*tid: 任務(wù)編號(hào)， 由 taskCreate 返回*/ int taskPriorityGet(unsigned char tid); int taskPrioritySet(unsigned char tid, int newPriority); /*

7、獲取和設(shè)置任務(wù)優(yōu)先級(jí), 用于動(dòng)態(tài)調(diào)整*/ int taskSuspend(unsigned char tid); /*將任務(wù)掛起, 該任務(wù)退出調(diào)度*/ int taskDelete(unsigned char tid); /*將任務(wù)刪除 該任務(wù)退出調(diào)度且回收任務(wù)分配的資源*/ int semCreate(void); /*互斥信號(hào)量創(chuàng)建, 返回信號(hào)量標(biāo)識(shí) sid, <0: 失敗*/ int semTake(int sid); int semGive(int sid); /*互斥信號(hào)量獲取和釋放*/ int taskSleep(int ticks); /*任務(wù)睡眠(非忙等)

8、，由任務(wù)自己調(diào)用，主動(dòng)阻塞一段時(shí)間.時(shí)間單位為tick,即10ms*/ 4． 參考資料(可包括：(1)項(xiàng)目開(kāi)發(fā)計(jì)劃；(2)文檔所引用的資料，標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范。列出 這些資料的作者、標(biāo)題、編號(hào)、發(fā)表日期、出版單位或資料來(lái)源。) [1] 邵貝貝? “C/OS-II—源碼公開(kāi)的實(shí)時(shí)嵌入式操作系統(tǒng).北京：中國(guó)電力出版2002 [2] 鄭宗漢. 實(shí)時(shí)系統(tǒng)軟件基礎(chǔ). 北京：清華大學(xué)出版社，2003 [3] 陳智育，溫彥軍，陳琪編著.VxWorks程序開(kāi)發(fā)實(shí)踐?北京:人民郵電出版社,2004 [4] 羅蕾. 嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)及應(yīng)用開(kāi)發(fā). 北京：北京航空航天出版社，2007 [5] 于淵.自己動(dòng)手寫(xiě)操作

9、系統(tǒng). 北京：電子工業(yè)出版社，2005 [6] LPC2138 芯片手冊(cè) 二．任務(wù)概述 1.目標(biāo) 本軟件作品作為嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)系統(tǒng)，采用各種算法和策略，始終保證系統(tǒng)行 為的可預(yù)測(cè)性(Predictability)?？深A(yù)測(cè)性是指在系統(tǒng)運(yùn)行的任何時(shí)刻，在任何情況下， 實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的資源調(diào)配策略都能為爭(zhēng)奪資源(包括CPU、內(nèi)存等)的多個(gè)實(shí)時(shí)任務(wù)合理 地分配資源，使每個(gè)實(shí)時(shí)任務(wù)的實(shí)時(shí)性要求都能得到滿(mǎn)足。與通用操作系統(tǒng)不同，實(shí)時(shí) 操作系統(tǒng)注重的不是系統(tǒng)的平均表現(xiàn),而是要求每個(gè)實(shí)時(shí)任務(wù)在最壞情況下都要滿(mǎn)足其 實(shí)時(shí)性要求，也就是說(shuō)，實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)注重的是個(gè)體表現(xiàn)，更準(zhǔn)確地講是個(gè)體最壞情況 的表現(xiàn)。

10、 基本功能 1. 基于參考硬件平臺(tái)，建立硬件抽象層，完成基本硬件初始化，建立時(shí)鐘中斷； 2. 在硬件抽象層基礎(chǔ)上，建立多任務(wù)操作系統(tǒng)環(huán)境； 3. 任務(wù)調(diào)度采用同級(jí)時(shí)間片輪詢(xún)機(jī)制； 4. 實(shí)現(xiàn)任務(wù)間基本通訊機(jī)制：互斥信號(hào)量(共享內(nèi)存)； 5. 實(shí)現(xiàn)基本的時(shí)鐘管理機(jī)制：任務(wù)睡眠阻塞； 6. 實(shí)現(xiàn)一個(gè)RS232串口驅(qū)動(dòng)?；诖隍?qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)一個(gè)命令行Shell (用一個(gè)獨(dú)立的任 務(wù)實(shí)現(xiàn))，可在超級(jí)終端顯示信息和執(zhí)行命令。 擴(kuò)展功能 7. 任務(wù)區(qū)分優(yōu)先級(jí)，在同級(jí)輪詢(xún)調(diào)度基礎(chǔ)上添加優(yōu)先級(jí)調(diào)度機(jī)制； 8. 不同優(yōu)先級(jí)任務(wù)之間實(shí)現(xiàn)搶占調(diào)度； 9. 在搶占調(diào)度的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)優(yōu)先級(jí)逆轉(zhuǎn)保護(hù)，避免

11、邏輯死鎖問(wèn)題； 10. 將代碼移植到另一個(gè)硬件平臺(tái)上運(yùn)行，驗(yàn)證代碼移植性。 設(shè)計(jì)要求 1. 參考硬件平臺(tái)為：周立功EasyArm2138。實(shí)際上，也可用其他LPC系列CPU和實(shí)驗(yàn) 板，只要CPU有足夠的RAM、Flash存儲(chǔ)器和一個(gè)串口擴(kuò)展就可以了。但與LPC2138 區(qū)別越小越好，最終的驗(yàn)證都統(tǒng)一在LPC2138上進(jìn)行。 2. 硬件抽象層的接口遵循uc/OS的接口規(guī)范。這樣現(xiàn)存的大量的uC/OS硬件抽象層可 為新操作系統(tǒng)提供服務(wù)，減少移植工作量。硬件抽象層可以直接借用uC/OS的代碼， 但最好自己實(shí)現(xiàn)，只是接口兼容。 3. 操作系統(tǒng)的調(diào)用采用函數(shù)調(diào)用方式，不用中斷陷入方式； 4.

12、 將各任務(wù)棧獨(dú)立，作為任務(wù)的私有存儲(chǔ)區(qū)； 5. 同時(shí)支持任務(wù)數(shù)不小于255 個(gè)。空閑任務(wù)占用編號(hào)0。 6. 同級(jí)任務(wù)的輪詢(xún)時(shí)間片大小可以調(diào)節(jié)，單位為10毫秒（稱(chēng)為tick）。 7. 串口接口參數(shù)：波特率9600， 8位數(shù)據(jù)， 1位停止，無(wú)硬件流控制。 8. 任務(wù)優(yōu)先級(jí)不小于255級(jí)，最高優(yōu)先級(jí)為0，最低優(yōu)先級(jí)為255。空閑任務(wù)優(yōu)先級(jí) 為 255。 9. 操作系統(tǒng)的應(yīng)用接口的應(yīng)遵循題目的規(guī)范，見(jiàn)后面的描述。 10. 對(duì)于代碼移植性驗(yàn)證，參賽者可自行選擇硬件平臺(tái)。該硬件平臺(tái)與LPC2138或ARM 之間的區(qū)別越大越好。 2 ?運(yùn)行環(huán)境 硬件平臺(tái)采用的是EasyARM2138開(kāi)發(fā)板，

13、它是周立功公司設(shè)計(jì)的EasyARM系列 開(kāi)發(fā)套件之一。 軟件平臺(tái)采用了 Keil開(kāi)發(fā)環(huán)境和J link。 開(kāi)發(fā)語(yǔ)言C語(yǔ)言、匯編語(yǔ)言。 3?條件與限制 硬件平臺(tái)采用的是EasyARM2138開(kāi)發(fā)板，它是周立功公司設(shè)計(jì)的EasyARM系列開(kāi)發(fā) 套件之一。 LPC2138具有32kB的片內(nèi)靜態(tài)RAM和512kB的片內(nèi)Fash程序存儲(chǔ)器，支持JTAG 仿真調(diào)試、ISP編程等功能，EasyARM2138開(kāi)發(fā)板上還提供了一些鍵盤(pán)、ED、蜂鳴器等 常用功能部件，還具有RS232接口電路、I2C存儲(chǔ)器電路。另外，靈活的跳線(xiàn)組合（開(kāi) 發(fā)板內(nèi)使用的所有I/O均可斷開(kāi)連接），還有用戶(hù)I/O接口，極大地方便

14、了用戶(hù)進(jìn)行 32位ARM嵌入式系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)實(shí)驗(yàn)。 開(kāi)發(fā)的小型嵌入式操作系統(tǒng)，代碼量不是很大，對(duì)于擁有32kB的片內(nèi)靜態(tài)RAM和 512kB的片內(nèi)Flash程序存儲(chǔ)器的PC2138來(lái)說(shuō)是應(yīng)該足夠,再加上開(kāi)發(fā)板還支持JTAG 仿真測(cè)試，ISP編程，這樣使得開(kāi)發(fā)效率大幅度提高。另外開(kāi)發(fā)板上還提供了一些鍵 盤(pán)、LED、蜂鳴器等常用功能部件，還具有RS232接口電路、I2C存儲(chǔ)器電路。這樣更 有利于通過(guò)小的試驗(yàn)才測(cè)試一下程序的正確性。 軟件平臺(tái)采用了 Keil 開(kāi)發(fā)環(huán)境和 Jlink。 Keil是美國(guó)Keil Software公司出品的51系列兼容單片機(jī)C語(yǔ)言軟件開(kāi)發(fā) 系統(tǒng)，與匯編相比， C 語(yǔ)言在

15、功能上、結(jié)構(gòu)性、可讀性、可維護(hù)性上有明顯的優(yōu) 勢(shì)，因而易學(xué)易用。用過(guò)匯編語(yǔ)言后再使用 C 來(lái)開(kāi)發(fā)，體會(huì)更加深刻。 Keil 軟件提供豐富的庫(kù)函數(shù)和功能強(qiáng)大的集成開(kāi)發(fā)調(diào)試工具，全 Windows 界面。另外重要的一點(diǎn)， 只要看一下編譯后生成的匯編代碼， 就能體會(huì)到 Keil 生 成的目標(biāo)代碼效率非常之高，多數(shù)語(yǔ)句生成的匯編代碼很緊湊，容易理解。在開(kāi) 發(fā)大型軟件時(shí)更能體現(xiàn)高級(jí)語(yǔ)言的優(yōu)勢(shì)。 JLink 支持所有 ARM7/ARM9 內(nèi)核芯片的仿真，支持 ADS,KEIL, IAR EWARM,Relview 等集成開(kāi)發(fā)環(huán)境?操作方便、連接方便,是開(kāi)發(fā)ARM最好最實(shí)用的開(kāi)發(fā)工具。普通ARM 仿真器

16、限制2個(gè)FLASH斷點(diǎn)（包括Mul ti ice）,此款FLASH斷點(diǎn)無(wú)限制。 三．?dāng)?shù)據(jù)描述 1． 靜態(tài)數(shù)據(jù) 任務(wù)管理、控制管理和信號(hào)量。 2． 動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)（包括輸入數(shù)據(jù)和輸出數(shù)據(jù)。） 輸入：用戶(hù)相關(guān)操作 輸出：根據(jù)操作產(chǎn)生不同的輸出 四．功能需求 1．功能劃分 基于LPC2138硬件平臺(tái)，建立硬件抽象層，在此基礎(chǔ)上建立時(shí)鐘中斷、實(shí)現(xiàn)多任務(wù)操作系 統(tǒng)環(huán)境，實(shí)現(xiàn)一個(gè)串口驅(qū)動(dòng)，基于串口實(shí)現(xiàn)命令行 SHELL. 2．功能描述 1?基于LPC2138硬件平臺(tái)，建立硬件抽象層，完成基本硬件初始化，建立時(shí)鐘中斷； 2. 在硬件抽象層基礎(chǔ)上，建立多任務(wù)操作系統(tǒng)環(huán)境； 3. 任務(wù)調(diào)度采

17、用同級(jí)時(shí)間片輪詢(xún)機(jī)制； 4. 實(shí)現(xiàn)任務(wù)間基本通訊機(jī)制：互斥信號(hào)量（共享內(nèi)存）； 5. 實(shí)現(xiàn)基本的時(shí)鐘管理機(jī)制：任務(wù)睡眠阻塞； 6. 實(shí)現(xiàn)一個(gè)RS232串口驅(qū)動(dòng)?；诖隍?qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)一個(gè)命令行Shell（用一個(gè)獨(dú)立的任務(wù)實(shí)現(xiàn)）, 可在超級(jí)終端顯示信息和執(zhí)行命令。 7?參考硬件平臺(tái)為：周立功EasyArm2138。實(shí)際上，也可用其他LPC系列CPU和實(shí)驗(yàn)板，只 要CPU有足夠的RAM、Flash存儲(chǔ)器和一個(gè)串口擴(kuò)展就可以了。但與LPC2138區(qū)別越小越 好，最終的驗(yàn)證都統(tǒng)一在LPC2138上進(jìn)行。 &硬件抽象層的接口遵循uc/OS的接口規(guī)范。這樣現(xiàn)存的大量的uC/OS硬件抽象層可為新操 作系

18、統(tǒng)提供服務(wù)，減少移植工作量。硬件抽象層可以直接借用uC/OS的代碼，但最好自己 實(shí)現(xiàn)，只是接口兼容。 9. 操作系統(tǒng)的調(diào)用采用函數(shù)調(diào)用方式，不用中斷陷入方式； 10. 將各任務(wù)棧獨(dú)立，作為任務(wù)的私有存儲(chǔ)區(qū)； 11. 同時(shí)支持任務(wù)數(shù)不小于255個(gè)。空閑任務(wù)占用編號(hào)0。 12. 同級(jí)任務(wù)的輪詢(xún)時(shí)間片大小可以調(diào)節(jié)，單位為10毫秒（稱(chēng)為tick）。 13. 串口接口參數(shù)：波特率9600， 8位數(shù)據(jù)， 1位停止，無(wú)硬件流控制。 14. 任務(wù)優(yōu)先級(jí)不小于255級(jí)，最高優(yōu)先級(jí)為0，最低優(yōu)先級(jí)為255?？臻e任務(wù)優(yōu)先級(jí)為255。 15. 操作系統(tǒng)的應(yīng)用接口的應(yīng)遵循題目的規(guī)范，見(jiàn)后面的描述。 16

19、. 對(duì)于代碼移植性驗(yàn)證，參賽者可自行選擇硬件平臺(tái)。該硬件平臺(tái)與LPC2138或ARM之間 的區(qū)別越大越好。 五．性能需求 1．時(shí)間特性（如響應(yīng)時(shí)間、更新處理時(shí)間、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化與傳輸時(shí)間、運(yùn)行時(shí)間等。） 由于所開(kāi)發(fā)軟件為嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，故要求本系統(tǒng)能及時(shí)對(duì)所請(qǐng)求的任務(wù)作出快 速、高效的處理，并實(shí)現(xiàn)多任務(wù)的實(shí)時(shí)調(diào)度。 2．適應(yīng)性（在操作方式運(yùn)行環(huán)境與其他軟件的接口以及開(kāi)發(fā)計(jì)劃等發(fā)生變化時(shí)，應(yīng)具有 的適應(yīng)能力。） 軟件要求具有良好的適應(yīng)能力，能在不同的PC機(jī)上運(yùn)行，不會(huì)因?yàn)樗罱ōh(huán)境的改變 而影響工作效率。 六．運(yùn)行需求 1．用戶(hù)界面（如屏幕格式、報(bào)表格式、菜單格式、輸入輸出時(shí)間等

20、。） 務(wù)必做到簡(jiǎn)潔易懂，適合不同層次人員的需求。 * 歡迎jj^AMyRTOS的Shell界面 * 團(tuán)隊(duì):E-f anciers小組 *She11 by E-fanciers 2009 * ?使用” h已丄曠命令來(lái)提示你進(jìn)行操作 * 上mg■抿告■: E-fancietrslj 163 .ucini 卞卞卞卞卞卞卞卞卞卞卞卞卞卞卞卞卞卞卞卞卞卞卞卞卞卞卞卞卞卞卞卞卞卞卞卞卞卞卞卞卞卞卞卞卞卞卞卞卞卞卞卞卞卞卞卞卞卞卞卞卞卞 ti 顯齊所有任務(wù)信息：名稱(chēng)”扁號(hào). td n 顯蘇備號(hào)注王務(wù)的詳細(xì)信恵：調(diào)度狀帆睡眠時(shí)間「優(yōu)先皺扮配棧衣嘰已用棧衣:小「調(diào)席眈數(shù)心U占用率警 空n 掛

21、起備號(hào)ff任務(wù)「握出調(diào)度. 匸r n 恢復(fù)扁號(hào)宜任務(wù)的運(yùn)行. kill n 刪除扁號(hào)fi任務(wù).. 尹 顯蘇所有信號(hào)屋的漳細(xì)信息倫號(hào)朋憩占用任務(wù)輪號(hào). 2?硬件接口 遵循uc/OS的底層接口規(guī)范，可參考代碼文件OS_CPU.H, OS_CPU_A.C, OS_CPU_A.S。 3?軟件接口 第一部分： /*初始化操作系統(tǒng)，建立多任務(wù)環(huán)境. 該函數(shù)調(diào)用后，其他系統(tǒng)調(diào)用則可用*/ /*返回: 0: 成功, -1: 失敗. 后面返回?zé)o說(shuō)明則同*/ int taskInit（void）; /*創(chuàng)建一個(gè)任務(wù)*/ /*返回: 返回任務(wù)編號(hào) tid, >0: 成功, 其他: 失敗.*/

22、/*name: 任務(wù)名稱(chēng), entryPtr : 任務(wù)函數(shù)入口, stack_size: 任務(wù)棧大小, priority: 任 務(wù)優(yōu)先級(jí)*/ int taskCreate(char *name, void *entryPtr, int stack_size, int priority); /*啟動(dòng)一個(gè)任務(wù), 讓 taskCreat 創(chuàng)建的任務(wù)參加調(diào)度*/ /*tid: 任務(wù)編號(hào), 由 taskCreate 返回*/ int taskStart(unsigned char tid); /*獲取和設(shè)置任務(wù)優(yōu)先級(jí), 用于動(dòng)態(tài)調(diào)整*/ int taskPriorityGet(unsigne

23、d char tid); int taskPrioritySet(unsigned char tid, int newPriority); /*將任務(wù)掛起, 該任務(wù)退出調(diào)度*/ int taskSuspend(unsigned char tid); /*將任務(wù)刪除 該任務(wù)退出調(diào)度且回收任務(wù)分配的資源*/ int taskDelete(unsigned char tid); /*互斥信號(hào)量創(chuàng)建, 返回信號(hào)量標(biāo)識(shí) sid, <0: 失敗*/ int semCreate(void); /*互斥信號(hào)量獲取和釋放*/ int semTake(int sid); int semGive

24、(int sid); /*任務(wù)睡眠(非忙等)，由任務(wù)自己調(diào)用，主動(dòng)阻塞一段時(shí)間.時(shí)間單位為tick,即10毫秒 */ int taskSleep(int ticks); 第二部分：Shell命令 名稱(chēng) 功能 備注 help 為所有的命令提供幫助 ti 顯示所有任務(wù)信息：名稱(chēng)，編號(hào) td n 顯示編號(hào)n任務(wù)的詳細(xì)信息： 調(diào)度狀態(tài)，睡眠時(shí)間，優(yōu)先級(jí)，分配棧大小，已用棧 大小， 調(diào)度次數(shù)，CPU占用比率，…… ts n 掛起編號(hào)n任務(wù)，退出調(diào)度 tr n 恢復(fù)編號(hào)n任務(wù)的運(yùn)仃 si 顯示所有信號(hào)量的詳細(xì)信息：編號(hào)，狀態(tài)，占用任務(wù) 編號(hào) 其他 4．故障處理 軟件設(shè)置了相應(yīng)的出錯(cuò)處理機(jī)制。 七．其他需求（如可使用性、安全保密、可維護(hù)性、可移植性等。） 本軟件具有很高的可移植性與可維護(hù)性。開(kāi)發(fā)過(guò)程采用版本控制，易于管理，便于軟件升級(jí) 使用方便，不僅僅專(zhuān)業(yè)人士可操作該軟件，普通用戶(hù)也可快速學(xué)會(huì)熟練的操作該軟件。