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1、 電氣課程設(shè)計報告課題:自動循環(huán)配送料裝置控制系統(tǒng)設(shè)計 學(xué)院:電氣與信息學(xué)院 班級：自094 姓名：柳賢熙學(xué)號： 201101405003一 概述一、 PLC的基本概念在PLC的發(fā)展過程中，美國電器制造商協(xié)會（NEMA）經(jīng)過四年的調(diào)查，于1980年把這種新型的控制器正式命名為可編程控制器（Programmable Controller）,英文縮寫為PC，并且作如下定義：“可編程控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的是的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計。它使用可編程序的存儲器來存儲指令，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運(yùn)算，順序控制，計數(shù)，計時和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令。并且通過數(shù)字式和模擬式的輸入和輸出，控制各種

2、類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。PLC及其有關(guān)外部設(shè)備，都應(yīng)按易于與工業(yè)系統(tǒng)聯(lián)成一個整體，易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計?！倍x強(qiáng)調(diào)了PLC應(yīng)直接應(yīng)用于工業(yè)環(huán)境，它必須有很強(qiáng)的抗干擾能力，廣泛的適應(yīng)能力和應(yīng)用范圍。這是區(qū)別于一般微機(jī)控制系統(tǒng)的一個重要特征。1. PLC的發(fā)展PLC自問世以來，經(jīng)過40多年的發(fā)展，在美，德，日等工業(yè)發(fā)達(dá)的國家已成為重要的產(chǎn)業(yè)之一。世界總銷售額不斷上升，生產(chǎn)廠家不斷涌現(xiàn)，品種不斷翻新，產(chǎn)量產(chǎn)值大幅度上升而價格不斷下降。目前，世界上有200多個廠家，較有名的公司有美國：AB通用電氣，莫迪康公司；日本：三菱，富士，歐姆龍，松下電工等：德國：西門子公司；法國：TE施耐德公司；韓國：三星，

3、LG公司等。2. PLC的發(fā)展趨勢（一）大型化為適應(yīng)大規(guī)模控制系統(tǒng)的要求，大型PLC向著大存儲容量，高速度，高性能，增加I|O點(diǎn)數(shù)的發(fā)展方向。主要表現(xiàn)在以下幾個方面：1).增強(qiáng)網(wǎng)絡(luò)通信功能：；2).發(fā)展智能模塊；3).外部故障診斷功能；4).編程語言、編程工具標(biāo)準(zhǔn)化、高級化5).實現(xiàn)軟件、硬件標(biāo)準(zhǔn)化6).編程組態(tài)軟件發(fā)展迅速（二）小型化發(fā)展小型PLC，其目的是為了占領(lǐng)廣大的、分散的、中小型的工業(yè)控制場合，使PLC不僅成為繼電器控制柜的替代物，而且超過繼電器控制系統(tǒng)的功能。小型PLC朝著簡易化、體積小、功能強(qiáng)、價格低的方向發(fā)展。4. PLC的主要功能1). 開關(guān)量邏輯控制；2). 模擬量控制；3

4、）.閉環(huán)過程控制；4）.定時控制；5）.計數(shù)控制；6）.順序（步進(jìn)）控制；7）.數(shù)據(jù)處理；8）.通信和聯(lián)網(wǎng)。5. PLC的特點(diǎn)1）.可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)；2）.通用性強(qiáng)、靈活性好、功能齊全；3）.編程簡單、使用方便；4）.模塊化結(jié)構(gòu)；5）.安裝簡便、調(diào)試方便；6）.網(wǎng)絡(luò)通信。6. PLC的基本組成和各部分作用1）.中央處理單元（Central Processing Unit）中央處理單元是PLC的核心部分，它包括微處理器和控制接口電路。微處理器是PLC的運(yùn)算和控制中心，由它實現(xiàn)邏輯運(yùn)算、數(shù)字運(yùn)算，協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)內(nèi)部各部分的工作。它的運(yùn)行是按照程序所賦予的任務(wù)進(jìn)行的?？刂平涌陔娐肥俏⑻幚砥髋c主機(jī)

5、內(nèi)部其它單元進(jìn)行聯(lián)系的部件，它主要有數(shù)據(jù)緩沖、單元選擇、信號匹配、中斷管理等功能。2）.存儲器（Memory）PLC系統(tǒng)中的存儲器配有系統(tǒng)程序存儲器和用戶程序存儲器。系統(tǒng)程序存儲器用于存放PLC生產(chǎn)廠家編寫的系統(tǒng)程序，固化在PROM或EPROM存儲器中，用戶不可訪問或修改。系統(tǒng)程序包括系統(tǒng)監(jiān)控程序、用戶指令解釋程序、標(biāo)準(zhǔn)模塊程序、系統(tǒng)調(diào)用、管理等程序以及各種參數(shù)等。用戶程序存儲器可分為三個部分：用戶程序區(qū)、數(shù)據(jù)區(qū)、系統(tǒng)區(qū)。用戶程序區(qū)存放用戶編程器輸入的應(yīng)用程序。數(shù)據(jù)區(qū)存放PLC在運(yùn)行過程中所用到的和生成的各種工作數(shù)據(jù)。系統(tǒng)區(qū)主要存放CPU的組態(tài)數(shù)據(jù)。3）.輸入、輸出單元（Input/Outpu

6、t Unit）輸入、輸出單元是可編程控制器的CPU與現(xiàn)場輸入、輸出裝置或其他外部設(shè)備之間的連接接口部件。輸入單元將現(xiàn)場的輸入信號，經(jīng)過輸入單元接口電路的轉(zhuǎn)換，變換為中央處理器能接受和識別的低壓信號，送給中央處理器進(jìn)行運(yùn)算；輸出單元則將中央處理器輸出的低壓信號變換為控制器件所能接受的電壓、電流信號，以驅(qū)動信號燈、電磁閥、電磁開關(guān)等。4）.編程器編程器是PLC的重要外部設(shè)備。它的作用是供用戶進(jìn)行程序的編制、編輯、調(diào)試和監(jiān)視等。編程器有簡易型和智能型兩類。簡易編程器只能聯(lián)機(jī)編程，且往往需要將梯形圖轉(zhuǎn)換為語句表，才能送入。智能編程器又稱圖形編程器，它可以聯(lián)機(jī)，也可以脫機(jī)編程，既有LCD(液晶顯示器)或

7、CRT圖形顯示功能。5）.電源單元電源單元是PLC的電源供給部分。它的作用是把外部供應(yīng)的電源變換成系統(tǒng)內(nèi)部各單元所需的電源。電源單元還包括掉電保護(hù)電路和后備電池電源，以保持RAM在外部電源斷電后存儲的內(nèi)容不丟失。PLC的電源一般采用開關(guān)電源，其特點(diǎn)是輸入電壓范圍寬、體積小、重量輕、效率高、抗干擾性能好。7. PLC的工作原理PLC與繼電器構(gòu)成的控制裝置的重要區(qū)別之一就是工作方式不同，繼電器控制是并行運(yùn)行方式，即如果輸出線圈通電或斷電，該線圈的觸點(diǎn)立即動作，只要形成電流通路，就有可能有幾個電器同時動作。而PLC則不同，它采用循環(huán)掃描技術(shù)，只有該線圈通電或斷電，并且必須當(dāng)程序掃描到該線圈時，該線圈

8、觸點(diǎn)才會動作，而且每次它只能執(zhí)行一條指令，這也就是說PLC以“串行”方式工作的，這種工作方式可以避免繼電器控制的觸點(diǎn)競爭和時序失配等問題。也可以說，繼電器控制裝置是根據(jù)輸入和邏輯控制結(jié)構(gòu)就可以直接得到輸出，而PLC控制則需要輸入傳送、執(zhí)行程序指令、輸出3個階段才能完成控制過程。 PLC采用循環(huán)掃描技術(shù)可以分為3個階段：輸入階段（將外部輸入信號的狀態(tài)傳送到PLC）、執(zhí)行程序和輸出階段（將輸出信號傳送到外部設(shè)備）。掃描過程如圖1-1所示。 圖1-1 循環(huán)掃描在輸入階段中，PLC先進(jìn)行自我診斷，然后與編程器或計算機(jī)通信，同時中央處理器掃描各個輸入端并讀取輸入信號的狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并把它們存入相應(yīng)的輸入存

9、儲單元。在執(zhí)行階段中，PLC按照由上到下的次序逐步執(zhí)行程序指令。從相應(yīng)的輸入存儲單元讀入輸入信號的狀態(tài)和數(shù)據(jù)，然后根據(jù)程序內(nèi)部繼電器、定時器、計數(shù)器數(shù)據(jù)寄存器的狀態(tài)和數(shù)據(jù)進(jìn)行邏輯運(yùn)算，得到運(yùn)算結(jié)果，并將這些結(jié)果存入相應(yīng)的輸出存儲器單元。在輸出階段中，PLC將相應(yīng)的輸出存儲單元的運(yùn)算結(jié)果傳送到輸出模塊上，并通過輸出模塊向外部沒備傳送輸出信號，開始控制外部設(shè)備。二 硬件設(shè)計一、設(shè)計目的通過本次的測控綜合實驗，讓同學(xué)們對與所學(xué)知識應(yīng)用在實際生活中，是一種理論用于實際的綜合。在這次中，要求同學(xué)們懂得流程圖的編寫，梯形圖和指令表的相互轉(zhuǎn)換與結(jié)合；了解并掌握置位與復(fù)位指令SET、RST在控制中的應(yīng)用及其編

10、程方法；熟練使用各條基本指令，通過對工程實例的模擬，熟練地掌握PLC的編程和程序調(diào)試；進(jìn)一步熟悉PLC的I/O連接。二、控制要求：1系統(tǒng)如圖（1）所示： 圖2-1系統(tǒng)運(yùn)作圖2工作過程如下：a.起動后，小車前進(jìn)，到達(dá)A點(diǎn)停下，延時1秒，打開甲原料放料閥裝甲原料，時間為30秒，關(guān)閉放料閥后延時1秒小車前進(jìn)；b到達(dá)B點(diǎn)停下，延時1秒，打開乙原料放料閥裝乙原料，時間為60秒，關(guān)閉放料閥后延時1秒小車前進(jìn)；c. 到達(dá)C點(diǎn)停下，延時1秒，打開卸料門卸料，時間為60秒，關(guān)閉卸料門小車后退；d小車退到A點(diǎn)停下裝料，到B點(diǎn)裝料，到C點(diǎn)卸料，如此重復(fù)；3操作方式：a.單循環(huán)：將單周/循環(huán)開關(guān)選擇在單周模式，按下起

11、動按鈕，小車送完一次料回到原點(diǎn)停下；b.循環(huán)：將單周/循環(huán)開關(guān)選擇在循環(huán)模式，按下起動按鈕，小車送完一次料回到A點(diǎn)裝料重復(fù)送料；c.單步：在停止的情況下，每按一次單步按鈕，小車運(yùn)行一步；在運(yùn)行中按下無效；d.停止：在運(yùn)行或單周期過程中按下，小車送完本次料后回到原位停下；在單步方式中按下，無意義；e在任何方式下按下急停按鈕，小車原地停止，所有閥門關(guān)閉。4所有輸入輸出均為開關(guān)量。5. PLC的選擇1）. PLC的類型PLC按結(jié)構(gòu)分為整體型和模塊型兩類，按應(yīng)用環(huán)境分為現(xiàn)場安裝和控制室安裝兩類；按CPU字長分為1位、4位、8位、16位、32位、64位等。從應(yīng)用角度出發(fā)，通?？砂纯刂乒δ芑蜉斎胼敵鳇c(diǎn)數(shù)選

12、型，整體型PLC的IO點(diǎn)數(shù)固定，因此用戶的選擇余地小，用于小型控制系。模塊型PLC提供多種IO卡件或插卡，因此用戶可以較合理地選擇和配置控制系統(tǒng)的IO點(diǎn)數(shù)擴(kuò)展方便靈活一般用于大中型控制系統(tǒng)。本課程設(shè)計選用西門子S7-200（CPU226）可編程控制器。 2）.電源的選擇PLC的供電電源，除了引進(jìn)設(shè)備時同時引進(jìn)PLC應(yīng)根據(jù)產(chǎn)品說明書要求設(shè)計和選用外，一般PLC的供電電源應(yīng)設(shè)計選用220VAC電源，于國內(nèi)電網(wǎng)電壓一致。在重要的應(yīng)用場合，應(yīng)采用不間斷電源或穩(wěn)壓電源供電。如果PLC本身帶有可使用電源時，應(yīng)核對提供的電流是否滿足應(yīng)用要求，否則應(yīng)設(shè)計外接供電電源。為防止外部高壓電源電網(wǎng)因操作而引入PLC，

13、對輸入和輸出信號的隔離是必要的，有時也可采用簡單的二極管或熔絲管隔離。3）. 存儲器的選擇由于計算機(jī)集成芯片技術(shù)的發(fā)展，存儲器的價格已下降，因此，為保證應(yīng)用項目的正常投運(yùn)，一般要求PLC的存儲器容量，按256個IO點(diǎn)至少選8K存儲器選擇。需要復(fù)雜控制功能時，應(yīng)選擇容量更大，檔次更高的存儲器。4）. 輸入輸出的選擇輸入輸出模塊的選擇應(yīng)考慮與應(yīng)用要求統(tǒng)一，例如對輸入模塊，應(yīng)考慮信號電平、信號傳輸距離、信號隔離、信號供電方式等應(yīng)用要求。對輸出模塊，應(yīng)考慮選用的輸出模塊的類型。通常繼電器輸出模塊具有價格低，使用電壓范圍廣、壽命短、響應(yīng)時間較長等特點(diǎn)；可控硅輸出模塊適用于開關(guān)頻繁、電感性低功率因數(shù)負(fù)荷場

14、合，但價格較貴，過載能力較差。輸出模塊還有直流輸出、交流輸出和模擬量輸出等，與應(yīng)用要求一致?？筛鶕?jù)應(yīng)用要求，合理選擇智能型輸入輸出模塊，以便提高控制水平和降低應(yīng)用成本?？紤]是否需要擴(kuò)展機(jī)架或遠(yuǎn)程IO機(jī)架等。5）. 電動機(jī)的選擇運(yùn)料小車由一臺三相異步電動機(jī)拖動，電機(jī)正轉(zhuǎn)，小車向左行，電機(jī)反轉(zhuǎn)，小向右行。電動機(jī)正反轉(zhuǎn)主回路如圖2-2所示： 圖2-2 三相異步電動機(jī)正反轉(zhuǎn)電路圖三、控制系統(tǒng)流程示意圖1. 流程圖選擇模式按下按鈕原點(diǎn)小車右行駛是否到達(dá)A否是A點(diǎn)裝料 小車右行駛是是否到達(dá)B否B點(diǎn)裝料 小車右行駛是是否到達(dá)C否C點(diǎn)卸料 向左行駛A點(diǎn)否單周期？是否按停止按鈕是結(jié)束圖2-3 系統(tǒng)設(shè)計流程圖三

15、軟件設(shè)計在這次的實驗設(shè)計中，我們采用三菱的FX2系列。其I/O口的分配如下：啟動按鈕 SB1 X0 裝料泵S1 Y0停止按鈕 SB2 X1 卸料泵S2 Y1右行 RX X2 右行燈R1 Y2左行 LZ X3 右行燈R2 Y3單步 A1 X4 右行燈R3 Y4單周期 A2 X5 左行燈L1 Y5循環(huán) A3 X6 左行燈 L2 Y6急停 A4 X7 左行燈L3 Y7表（1）I/O口的分配表前進(jìn)標(biāo)志 M13，后退標(biāo)志 M14.M9為循環(huán)標(biāo)志，M0，M1，M2,M3,M4,M5，M6，M7，M8，M10，M11，M12為各階段的運(yùn)行標(biāo)志。1、I/O接線圖 X0 Y0X1 Y1X2 Y2X3 Y3X4

16、PLC Y4X5 Y5X6 Y6X7 Y7COM COM2、控制系統(tǒng)設(shè)計梯形圖 四 調(diào)試一、硬件調(diào)試 PLC的硬件調(diào)試主要分為通電試驗、手動旋轉(zhuǎn)試驗、I/O連接檢查、安全電路4部分。1. 通電檢查通電檢查的主要目的是確認(rèn)強(qiáng)電控制線路以及PLC外圍線路的工作情況。通電檢查可以分為以下步驟：首先PLC運(yùn)行開關(guān)置“STOP”，停止PLC運(yùn)行，并將電氣控制系統(tǒng)的全部斷路器（自動開關(guān)）均置“OFF”狀態(tài)。1）.根據(jù)電氣控制原理圖的要求，依次設(shè)定、檢查各種斷路器、自動開關(guān)、熱繼電器等的保護(hù)電流值。2）.檢查電源設(shè)備輸入，并確認(rèn)與電氣控制原理圖設(shè)計要求相符合。3). 合上總電源開關(guān)按照電氣控制原理圖，逐頁、

17、依次測量檢查各線路連接點(diǎn)的電壓，確認(rèn)符合原理圖的要求。4). 檢查過程中如出現(xiàn)斷路器、自動開關(guān)“跳閘”或者不能合上的情況，表明相應(yīng)的回路存在短路，應(yīng)立即檢查對應(yīng)線路，找出短路點(diǎn)，然后進(jìn)行下一步的實驗。2. 手動旋轉(zhuǎn)試驗在合上全部的斷路器、自動開關(guān)，并測量無誤后可進(jìn)行電機(jī)旋轉(zhuǎn)試驗。旋轉(zhuǎn)試驗應(yīng)通過手動接下接觸器3. I/O連接檢查在I/O連接檢查之前應(yīng)確認(rèn)控制系統(tǒng)動力線路的斷路器、自動開關(guān)已經(jīng)斷開，氣動、液壓的氣源、液壓已經(jīng)關(guān)閉，然后按一下步驟進(jìn)行I/O檢查：4.輸入信號連接檢查輸入信號的連接檢查步驟：1). 確認(rèn)全部輸入信號的電源電壓已經(jīng)符合PLC輸入信號的要求。2）. 確認(rèn)PLC處于“STOP

18、”狀態(tài)，并接通PLC的電源。一般來說，對于使用擴(kuò)展單元或特殊功能的模塊的控制系統(tǒng)，應(yīng)首先接通PLC擴(kuò)展單元或功能模塊的電源，然后接通PLC基本單元的電源。電源接通后，可以通過PLC上的“POWER”指示燈，確認(rèn)的電源已經(jīng)正常加入。3）. 手動按壓PLC輸入端的全部按鈕。開關(guān)，通過PLC上的輸入指示燈或者通過編程器對輸入信號的檢測，確認(rèn)信號的連接地址正確，且按鈕與開關(guān)的發(fā)信正常。4）. 對于接近開關(guān)類的檢測信號輸入，應(yīng)利用其他發(fā)信裝置代替“發(fā)信擋塊”進(jìn)行試驗 ，確認(rèn)信號地址與接近開關(guān)的動作。對于信號無法通過手動方式進(jìn)行發(fā)信的輸入點(diǎn)，也應(yīng)在檢測元件側(cè)通過對輸入信號的“短接”等方式對其他連接情況與地

19、址進(jìn)行檢查確認(rèn)。5. 輸出信號連接檢查輸出信號連接信號檢查步驟如下：1）. 確認(rèn)全部輸出點(diǎn)外部無短路，且輸出點(diǎn)的外部電源電壓已經(jīng)符合PLC對應(yīng)輸出信號的要求。2）. 確認(rèn)PLC處于“STOP”狀態(tài)，且PLC的電源已經(jīng)正常加入。3）. 在調(diào)試現(xiàn)場有編程器的場合，通過輸出信號的強(qiáng)壯ON/OFF，檢查輸出端的連接的執(zhí)行元件的動作情況與輸出地址連接的正確性。4）. 在現(xiàn)場無編程器或無法對PLC輸出進(jìn)行強(qiáng)制ON/OFF的場合，也應(yīng)通過對PLC的輸出進(jìn)行模擬動作，檢查PLC輸出地址連接于對應(yīng)執(zhí)行元件動作情況5. 安全電路確認(rèn)安全電路確認(rèn)是指用于設(shè)備緊急分?jǐn)唷踩Ｗo(hù)等的保護(hù)電路，這部分線路必須由繼電器接觸

20、器等電磁動作元件所組成，而不可以通過PLC進(jìn)行控制。在進(jìn)行PLC軟件調(diào)試前，必須對線路中的安全電路一一進(jìn)行檢查確認(rèn)，保證控制系統(tǒng)的保護(hù)電路能夠可靠動作，真正起到安全保護(hù)的作用，對于緊急分?jǐn)嚯娐?，?yīng)進(jìn)行多次通斷實驗，確認(rèn)安全性欲可靠性。二、軟件調(diào)試 在PLC軟件調(diào)試完后，可以進(jìn)行PLC控制系統(tǒng)的軟件調(diào)試。在PLC軟件調(diào)試前，應(yīng)首先利用外部編程器對所編制的程序進(jìn)行語法、程序結(jié)構(gòu)等檢查，排除程序中的語法與結(jié)構(gòu)錯誤，然后將程序輸入PLC，并根據(jù)如下步驟進(jìn)行軟件調(diào)試。1. 單步運(yùn)行試驗 1）. 確認(rèn)控制系統(tǒng)動力線路的斷路器、自動開關(guān)已經(jīng)斷開。 2）. 檢查PLC內(nèi)部程序，確認(rèn)輸入程序正確。 3）. 接通

21、PLC電源，將PLC運(yùn)行開關(guān)置于“Run”，使PLC進(jìn)入工作狀態(tài)。 4）. 確認(rèn)PLC的“POWER”、“run”指示燈亮。當(dāng)出現(xiàn)諸如“PROG-E”、“CPU-E”“ERROR”、“BATTERY ERROR”之類的報警燈亮?xí)r，表明PLC存在軟件、硬件、電池等方面的報警應(yīng)首先排除故障，然后進(jìn)行進(jìn)一步的調(diào)試。 5）. 根據(jù)PLC程序設(shè)計，在設(shè)備手動運(yùn)行方式下逐一對機(jī)械的動作進(jìn)行單步調(diào)試，并通過觀察PLC的輸出確認(rèn)動作的正確性。 6）. 通過觀察PLC的輸出，在全部單步動作得到確認(rèn)后，可以接通動力線路、動、液壓氣源、液壓，進(jìn)行實際機(jī)械動作實驗，確認(rèn)機(jī)械動作部件動作正常。、 2. 運(yùn)行調(diào)試 起動：

22、按動按鈕SB1，X000的動合觸點(diǎn)閉合，M0線圈得電，M0的動合觸點(diǎn)閉合，M13線圈得電，即接觸器KM13的線圈得電，模擬小車前進(jìn)，當(dāng)運(yùn)行到A點(diǎn)碰上A點(diǎn)的限位開關(guān)時，M13斷電，小車停下第一盞右行指示等亮（這里用來表示到達(dá)A點(diǎn)），1秒后Y000線圈得電，打開裝料閥門，開始裝甲原料。T3開始計時，裝料時間為60秒，60秒時間到，接通定時器T4，T4計時1秒后，小車開始前進(jìn)，當(dāng)?shù)竭_(dá)C點(diǎn)的時候撞上C點(diǎn)的限位開關(guān)，將前進(jìn)標(biāo)志繼電器M13停止并啟動T5開始計時1秒后接通卸料繼電器電動機(jī)作星形連接起動；同時定時器線圈T0得電，當(dāng)起動時間累計達(dá)6秒時，T0的動斷觸點(diǎn)斷開，Y003失電，接觸器KM3斷電，觸頭

23、釋放，與此同時T0的動合觸點(diǎn)閉合，T1得電，經(jīng)0.5秒后，T1動合觸點(diǎn)閉合，Y002線圈得電，電動機(jī)接成三角形，起動完畢。定時器T1的作用使KM3斷開0.5秒后KM2才得電，避免電源短路。停車：按停止按鈕ST，X001的動斷觸點(diǎn)斷開，M100、T0失電；M100、T0的動合觸點(diǎn)斷開，Y001、Y003失電。KM1、KM3斷電，電動機(jī)作自由停車運(yùn)行。過載保護(hù)：當(dāng)電動機(jī)過載時，X002的動斷觸點(diǎn)斷開，Y001、Y003失電，電動機(jī)也停車。按一下按鈕FR，可模擬過載，觀察運(yùn)行結(jié)果。五 心得體會本次課程設(shè)我選擇的題目是運(yùn)料小車控制模擬。通過這次課程設(shè)計我對可編程控制器原理及應(yīng)用有了更深入的理解，鍛煉了

24、自己的動手能力和分析能力，同時我更加理解了PLC優(yōu)越靈活的控制能力。由于PLC在基于控制方面采用“梯形圖”語言進(jìn)行編程易于接受，這種梯形圖與繼電器控制電路相呼應(yīng)，形式更加簡練，直觀性強(qiáng)。通過這次的課程設(shè)計，我學(xué)會了怎么去發(fā)現(xiàn)問題，解決問題。遇到問題時和同組同學(xué)認(rèn)真討論，查找資料，從中我學(xué)到了許多知識。并且我更加清楚的知道了，很多設(shè)計理念來自于實際，需要根據(jù)設(shè)計要求靈活的去選擇PLC型號和編程。六、參考文獻(xiàn)1、工廠電氣控制技術(shù) 方承遠(yuǎn)，張振國編著.-3版.-北京：機(jī)械工業(yè)出版社2、三菱FX/Q系列PLC應(yīng)用技術(shù)/龔仲華。史建成，孫毅編著。-北京：人民郵電出版社3、三菱PLC基礎(chǔ)與系統(tǒng)設(shè)計 劉艷梅等編 機(jī)械工業(yè)出版社4、PLC應(yīng)用開發(fā)技術(shù)與工程實踐 求是科技主編 人民郵電出版社 5、可編程序控制器原理及在建筑中的應(yīng)用 黃民德著 天津大學(xué)出版社