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機(jī)械畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)-青貯飼料收獲機(jī)的設(shè)計(jì)【全套圖紙SW三維】

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1、 13 屆畢業(yè)設(shè)計(jì) 青貯飼料收獲機(jī)的設(shè)計(jì)青貯飼料收獲機(jī)的設(shè)計(jì) 學(xué)生姓名 學(xué) 號(hào) 所屬學(xué)院 機(jī)械電氣化工程學(xué)院 專 業(yè) 農(nóng)業(yè)機(jī)械化及其自動(dòng)化 班 級(jí) 13-1 指導(dǎo)教師 日 期 2013.05 塔里木大學(xué)機(jī)械電氣化工程學(xué)院制 前前 言言 玉米秸稈具有很高的利用價(jià)值。近年來(lái),隨著畜牧業(yè)的快速發(fā)展,動(dòng)物飼料短缺的問(wèn) 題日益嚴(yán)重,在冬季尤為嚴(yán)重。在我國(guó)農(nóng)村,玉米秸稈作為動(dòng)物飼料有著悠久的歷史,但 是玉米秸稈在進(jìn)行收獲時(shí)大多采用人工收獲,費(fèi)時(shí)費(fèi)力;機(jī)器收獲則多是將秸稈粉碎還田。 目前市場(chǎng)上出現(xiàn)了一種玉米收獲機(jī),能夠?qū)⒔斩挿鬯榈耐瑫r(shí)送入集草車,這種方法固然便 于收集,但運(yùn)貯作業(yè)費(fèi)工費(fèi)時(shí)。 本實(shí)用新型提供一

2、種玉米收獲機(jī)的摘穗莖稈切碎復(fù)合裝置,包括摘穗棍,工作時(shí),穗 莖兼收割臺(tái)將果穗摘下并將莖稈收集、切碎,然后,果穗經(jīng)果穗升運(yùn)器進(jìn)入果穗箱,碎玉 米莖稈在碎莖稈拋送器的作用下被拋送至集草箱。 關(guān)鍵詞:穗莖兼收;摘穗裝置;切碎裝置 全套圖紙,加全套圖紙,加 153893706 目錄目錄 1 緒論緒論.1 1.1 課題研究的目的和意義.1 1.2 國(guó)內(nèi)玉米收獲機(jī)的研制狀況.1 1.3 國(guó)外玉米收獲機(jī)的研制狀況及趨勢(shì)2 1.4 現(xiàn)有玉米秸稈青貯機(jī)械收獲的方法.3 1.5 課題研究的主要內(nèi)容5 2. 總體方案的設(shè)計(jì)總體方案的設(shè)計(jì).5 2.1 設(shè)計(jì)的基本原理.5 2.2 樣機(jī)結(jié)構(gòu)及工作原理.5 3 關(guān)鍵部件的

3、設(shè)計(jì)關(guān)鍵部件的設(shè)計(jì)6 3.1 設(shè)計(jì)指標(biāo).6 3.2 摘穗輥設(shè)計(jì).6 3.3 滾筒刀的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì).8 4 主要部件的選擇及強(qiáng)度校核主要部件的選擇及強(qiáng)度校核.10 4.1 軸的設(shè)計(jì)與校核10 4.2 鍵的強(qiáng)度校核.13 4.3 螺旋輸送器的計(jì)算.13 4.4 V 帶的選擇.15 結(jié)結(jié) 論論16 致致 謝謝17 參參 考考 文文 獻(xiàn)獻(xiàn)18 塔里木大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 1 1 緒論緒論 1.11.1 課題研究的目的和意義課題研究的目的和意義 玉米是我國(guó)三大糧食作物之一,是僅次于小麥的主要糧食作物,是優(yōu)質(zhì)飼料和重要的 工業(yè)原料,同時(shí)秸稈還是畜牧業(yè)的重要飼料。搞好玉米的生產(chǎn)加工和秸稈的綜合利用對(duì)農(nóng) 業(yè)、農(nóng)民、農(nóng)村乃

4、至整個(gè)國(guó)民經(jīng)濟(jì)發(fā)展都具有重要意義。我國(guó) 21 各省、市、自治區(qū)都有玉 米種植。種植面積、總產(chǎn)量?jī)H次于美國(guó),居世界第二位,玉米年產(chǎn)量達(dá) 12029 萬(wàn)噸,約占 世界玉米總產(chǎn)量的 18%。玉米生產(chǎn)對(duì)工農(nóng)業(yè)的發(fā)展起著舉足輕重的作用。目前,我國(guó)的小 麥?zhǔn)斋@已基本實(shí)現(xiàn)了機(jī)械化,而玉米機(jī)收水平只有 5%,成為玉米生產(chǎn)過(guò)程的瓶頸和難點(diǎn)。 玉米生產(chǎn)機(jī)械化水平低嚴(yán)重影響了農(nóng)業(yè)生產(chǎn)機(jī)械化的整體水平,阻礙了農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化的進(jìn)程。 造成玉米生產(chǎn)機(jī)械化水平低的主要原因,一是農(nóng)機(jī)與農(nóng)藝不配套。采用一年兩作地區(qū) 多采用套作種植,行距不相等,不便于機(jī)械作業(yè);二是現(xiàn)有玉米生產(chǎn)機(jī)型少,供農(nóng)民選擇 的余地小,功能單一不能很好滿足不同用

5、戶的需求。有的用戶需要滅茬、有的需要秸稈兼 收、有的需要青儲(chǔ)等等;三是玉米生產(chǎn)機(jī)械特別是收獲機(jī)械造價(jià)高,利用率低,農(nóng)民一次 性投資大,投資回收期長(zhǎng)。此外,農(nóng)民焚燒秸稈問(wèn)題一個(gè)重要的原因是沒(méi)有合適的穗莖兼 收型玉米收獲機(jī),將玉米秸稈回收利用,用于畜牧飼料,減少對(duì)秸稈的焚燒造成的空氣污 染。 玉米收獲機(jī)械化可以帶動(dòng)玉米的產(chǎn)業(yè)化種植,減輕農(nóng)民勞動(dòng)強(qiáng)度。而秸稈可以直接粉 碎還田增加土壤的有機(jī)質(zhì)含量,或者秸稈回收用于飼料,為大力發(fā)展畜牧業(yè)提供豐富的飼 料保障,有效地改善農(nóng)牧業(yè)的產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu),使得畜牧業(yè)比重進(jìn)一步提高,農(nóng)牧業(yè)發(fā)展處于良 性循環(huán),從而增加了農(nóng)民收入。避免秸稈焚燒帶來(lái)的資源浪費(fèi)和大氣污染,嚴(yán)重影響

6、道路 交通和民航的正常運(yùn)營(yíng)。因此,結(jié)合我國(guó)國(guó)情和各種使用條件,研制一種新型穗莖兼收玉 米聯(lián)合收獲機(jī)(即一次完成玉米果穗、莖稈的收獲)既適應(yīng)農(nóng)民傳統(tǒng)收獲玉米的習(xí)慣,又 增加了莖稈青貯收獲,具有十分重要的現(xiàn)實(shí)意義。 社會(huì)經(jīng)濟(jì)效益:把農(nóng)民和畜牧養(yǎng)殖戶從繁重的體力勞動(dòng)中解放出來(lái),一臺(tái)機(jī)械收獲效率 每天可代替 60 個(gè)手工勞動(dòng)者的作業(yè)效率,大大縮短了秋收秋種時(shí)間和養(yǎng)殖戶頭痛的飼料收 集問(wèn)題,還可帶動(dòng)畜牧業(yè)的發(fā)展和第三產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。 從根本上增加了農(nóng)民、機(jī)手和養(yǎng)殖專業(yè)戶的收入,解放了生產(chǎn)力,大大減輕了農(nóng)民的 勞動(dòng)強(qiáng)度,提高了廣大農(nóng)民的生存質(zhì)量,使農(nóng)民有更多的時(shí)間從事其它產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。 環(huán)保效益,解決秸稈焚燒造

7、成污染,確保高速公路、機(jī)場(chǎng)等公用設(shè)施的安全,利于保 護(hù)環(huán)境。 塔里木大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 2 1.21.2 國(guó)內(nèi)玉米收獲機(jī)的研制狀況國(guó)內(nèi)玉米收獲機(jī)的研制狀況 我國(guó)玉米收獲機(jī)械研制起步晚,水平低,玉米機(jī)械化收經(jīng)歷了從引進(jìn)國(guó)外樣機(jī)試用、 仿制、改進(jìn)到消化吸收、自行設(shè)計(jì)兩個(gè)階段,并取得了很好的成果。到目前為止,我國(guó)從 事玉米收獲機(jī)研制生產(chǎn)的單位有 60 多家,已開(kāi)發(fā)研制出的機(jī)型有 60 多個(gè)產(chǎn)品。從整體情 況看,目前生產(chǎn)玉米聯(lián)合收獲機(jī)除懸掛式(背負(fù)式)外,大都處于樣機(jī)研制或試驗(yàn)階段。各 種機(jī)型仍需不斷改進(jìn)和完善,到大規(guī)模投入生產(chǎn)應(yīng)用尚需一段時(shí)間。我國(guó)生產(chǎn)的玉米聯(lián)合 收獲機(jī)按收獲工藝可分為兩種:摘穗剝皮果穗收

8、集莖稈粉碎還田(或收集);摘穗果穗 收集莖稈粉碎還田(或收集)。玉米收獲工藝研制的機(jī)型有牽引式、懸掛式(背負(fù)式)、自走 式和玉米割臺(tái)等四種機(jī)型。 國(guó)內(nèi)可實(shí)現(xiàn)果穗收獲、莖稈切碎一體化的技術(shù)已申報(bào)專利有很多,代表性的有:立式 摘穗莖桿切碎裝置;在普通臥式摘穗輥式收獲機(jī)割臺(tái)下方安裝與摘穗輥平行的刀軸,在刀 軸上安裝不同形式的切刀,通過(guò)動(dòng)定刀配合、動(dòng)動(dòng)刀配合等方式實(shí)現(xiàn)玉米收獲、秸稈粉碎 一體化技術(shù)兩種技術(shù)類型。但總體說(shuō)來(lái)國(guó)內(nèi)的果穗收獲、莖稈切碎一體化的技術(shù)尚未成熟。 我國(guó)玉米收獲機(jī)械化仍然存在著許多問(wèn)題。首先表現(xiàn)在基礎(chǔ)部件研究不足,很多單位只是 注重整機(jī)的研制開(kāi)發(fā),從而造成眾多機(jī)型在收獲工藝和機(jī)構(gòu)參數(shù)

9、上大同小異、重復(fù)制造。 其次是產(chǎn)品的穩(wěn)定性、可靠性差,機(jī)器故障頻繁,從而造成玉米籽粒破碎率、果穗損失率 高等問(wèn)題。 我國(guó)目前從事玉米聯(lián)合收獲機(jī)研究和制造的單位有 30 多家,約 20 個(gè)產(chǎn)品,分為自走 式、懸掛式、牽引式和谷物聯(lián)合收獲機(jī)配玉米割臺(tái)等四種形式,又分單行和多行。但各廠 家的產(chǎn)量都不大,其主要原因就是如上所提到的機(jī)具的適應(yīng)性題、農(nóng)民的購(gòu)買力和玉米收 獲機(jī)的關(guān)鍵部件的可靠性等問(wèn)題。因此必須加快對(duì)玉米聯(lián)合收獲機(jī)械化關(guān)鍵技術(shù)與裝備的 研究,以加速玉米收獲機(jī)械化的進(jìn)程。在自動(dòng)化程度方面,由于國(guó)產(chǎn)玉米收獲機(jī)以實(shí)用為 主,主要考慮降低制造成本,對(duì)自動(dòng)化要求不高,因此明顯落后于國(guó)外產(chǎn)品。目前,在已

10、 研制的機(jī)型中還有可靠性差、效率低、對(duì)作物的不同行距適應(yīng)能力不強(qiáng)等問(wèn)題,個(gè)別機(jī)型 的損失率和破碎率還有待進(jìn)一步降低。 國(guó)內(nèi)近期玉米收獲機(jī)械仍以價(jià)格較低的懸掛式機(jī)型為主,適應(yīng)多種行距的玉米收獲機(jī) 具將會(huì)隨著技術(shù)的不斷完善迅速占領(lǐng)市場(chǎng)。穗莖兼收型玉米聯(lián)合收獲機(jī),可以實(shí)現(xiàn)莖稈資 源的回收利用,將是玉米聯(lián)合收獲機(jī)近期研究、開(kāi)發(fā)的重點(diǎn),以適應(yīng)畜牧業(yè)發(fā)展的要求, 在畜牧業(yè)發(fā)展就快的地區(qū),這種機(jī)型有較好的發(fā)展前景,預(yù)計(jì)未來(lái)幾年將會(huì)出現(xiàn)比較實(shí)用 的暢銷機(jī)型。 1.31.3 國(guó)外玉米收獲機(jī)的研制狀況及趨勢(shì)國(guó)外玉米收獲機(jī)的研制狀況及趨勢(shì) 目前國(guó)外玉米收獲機(jī)的研究與生產(chǎn)技術(shù)已經(jīng)成熟,目前在美國(guó)、德國(guó)、烏克蘭、俄羅

11、塔里木大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 3 斯等西方國(guó)家的玉米收獲(包括籽粒和秸稈青貯)已基本實(shí)現(xiàn)了全部機(jī)械化作業(yè)。國(guó)外多采 用一年一作的種植方式,玉米收獲時(shí)含水率低,主要采用玉米摘穗直接脫粒的收獲工藝。 如美國(guó)的 Johndeere 公司、Case 公司、德國(guó)的 Mengle 公司、道依茨公司生產(chǎn)的玉米聯(lián)合收 獲機(jī),絕大部分是在小麥聯(lián)合收獲機(jī)上換裝玉米割臺(tái),并通過(guò)調(diào)節(jié)脫粒滾筒的轉(zhuǎn)速和脫粒 間隙進(jìn)行玉米的收獲。主要表現(xiàn)在以下幾個(gè)特點(diǎn): (1)在保證良好性能的前提下,向高效、大型、大功率、大割幅、大喂入量和高速發(fā)展。 喂入量已由一般的 56 千克/秒發(fā)展到 1012 千克/秒所配發(fā)動(dòng)機(jī)的功率最大到 243 千瓦,

12、正在研發(fā)的有 276 千瓦;割臺(tái)最大割幅已超過(guò) 9 米。配谷物聯(lián)合收割機(jī)的玉米割臺(tái)由收割 46 行發(fā)展到收割 8 行。發(fā)動(dòng)機(jī)功率為 19 千瓦。最高作業(yè)速度超過(guò) 3.6 千米/小時(shí)。 (2)向擴(kuò)大機(jī)器的通用性和提高適應(yīng)性發(fā)展。除發(fā)展多種專用割臺(tái)(大豆、玉米、向日 葵、水稻或捋穗型割臺(tái))外,同一臺(tái)機(jī)器還可配不同割幅的割臺(tái)以適應(yīng)不同作物和不同單 產(chǎn)的需要;改進(jìn)機(jī)體結(jié)構(gòu)(如收割臺(tái)的仿型機(jī)構(gòu)、清糧室的自動(dòng)調(diào)平裝置等) ,使其更好地 適應(yīng)不同作物和傾斜地面;行走裝置配置多種寬度的輪胎、履帶,以提高工作的適應(yīng)能力。 (3)對(duì)保持收獲中低損失率、高清潔度的主要工作部件的研究更為深入新型脫粒分離裝 置的研究,

13、以提高生產(chǎn)率,減少谷粒損失為目標(biāo),是現(xiàn)代玉米聯(lián)合收割機(jī)最主要的發(fā)展趨 勢(shì)。在傳統(tǒng)的紋桿切流滾筒及鍵式逐鎬器的脫粒分離裝置之后,雙滾筒橫置的軸流式結(jié)構(gòu) 廣為應(yīng)用,繼而又研制了單滾筒或雙滾筒縱置的軸流式脫粒分離結(jié)構(gòu),大大提高了脫粒率。 (4)新材料和先進(jìn)制造技術(shù)的廣泛應(yīng)用使產(chǎn)品性能更好,可靠性更高將玉米聯(lián)合收割機(jī) 機(jī)架、割臺(tái)體加大壁厚或加強(qiáng)骨架,用大直徑薄壁鋼管作軸,紋桿進(jìn)行表面硬化處理;各 種聯(lián)合收割機(jī)在易堵塞的部件上設(shè)置各種快速切離的安全裝置,傳動(dòng)膠帶采用新的結(jié)構(gòu)和 材料;切割裝置都進(jìn)行 8 小時(shí)以上磨合試驗(yàn)和升溫運(yùn)轉(zhuǎn)試驗(yàn);重要工作部件裝機(jī)前的磨合 試驗(yàn)或試運(yùn)轉(zhuǎn),嚴(yán)格保證體系。 (5)廣泛應(yīng)用

14、機(jī)電一體化和自動(dòng)化技術(shù),向舒適性、使用安全性、操作方便性方向發(fā)展 為改善駕駛員工作條件,普遍裝有現(xiàn)代化的密閉駕駛室以隔熱、隔噪音;轉(zhuǎn)動(dòng)部件轉(zhuǎn)速、 收割機(jī)切割高度、谷物損失量、糧箱填充量、排草堵塞等配有信息顯示;自控裝置包括自 動(dòng)對(duì)行、割茬高度自動(dòng)調(diào)節(jié),自動(dòng)控制車速,自動(dòng)停車等;安全生產(chǎn)的警報(bào)輸出和互鎖補(bǔ) 償系統(tǒng)有故障警報(bào)、信號(hào)報(bào)警或語(yǔ)音報(bào)警、啟動(dòng)耳鎖、單柄操作互鎖、運(yùn)輸與收獲互鎖等 功能。 (6)向智能化收獲機(jī)發(fā)展集全球衛(wèi)星定位系統(tǒng),地理信息系統(tǒng)和遙感系統(tǒng)于一身的“精 準(zhǔn)農(nóng)業(yè)“技術(shù)在智能化玉米收割機(jī)上的應(yīng)用是當(dāng)今收獲機(jī)械化最新、最重要的技術(shù)發(fā)展。通 塔里木大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 4 過(guò)以上的比較不難發(fā)現(xiàn)

15、,我國(guó)的玉米聯(lián)合收獲機(jī)械的現(xiàn)狀跟國(guó)外一些先進(jìn)技術(shù)相比還有相 當(dāng)大的差距,我國(guó)的科研人員在機(jī)器的制造質(zhì)量和可靠性、發(fā)展模式及如何使農(nóng)藝和農(nóng)機(jī) 相結(jié)合等科研課題上,應(yīng)該有很大的發(fā)展空間。 1.41.4 現(xiàn)有玉米秸稈青貯機(jī)械收獲的方法現(xiàn)有玉米秸稈青貯機(jī)械收獲的方法 現(xiàn)有玉米秸稈青貯機(jī)械收獲的方法有 5 種: (1)整稈側(cè)后輸送鋪放。撥禾輪把秸稈撥向割臺(tái)扶持切割秸稈后,秸稈由輸送鏈輸送 到機(jī)組一側(cè)或側(cè)后方鋪放。玉米果穗需要人工提前摘穗或者鋪放后摘穗,秸稈收集后利用 鍘草機(jī)粉碎,然后進(jìn)行青貯或飼喂。 圖 1-1 4G-2.2C 型玉米收獲機(jī) 圖 1-2 4YZQ-4 自走式穗莖兼收玉米收獲機(jī) (2)運(yùn)輸

16、車伴行飼草收集。玉米果穗由聯(lián)合收獲機(jī)或人工收獲,秸稈分別由聯(lián)合收獲 機(jī)的粉碎裝置和秸稈切碎回收機(jī)(青貯機(jī))粉碎后拋送到伴行的運(yùn)輸車上。代表機(jī)型有山 東海山集團(tuán)的 4YZQ-4 自走式莖穗兼收玉米收獲機(jī)(圖 1.2) 、石家莊中州機(jī)械制造有限公 司的 4JQHSJ-170 型秸稈切碎回收機(jī)等。 圖 1-3 MR-810 細(xì)斷型玉米青貯收獲機(jī) 圖 1-4 穗莖兼收型玉米聯(lián)合收獲機(jī) (3)穗莖兼收玉米聯(lián)合收獲。背負(fù)式或自走式玉米收獲機(jī)收獲玉米時(shí),將秸稈切碎回 收到集草箱,集滿后再卸到運(yùn)輸車上。代表機(jī)型有山東向農(nóng)公司生產(chǎn)的穗莖兼收玉米聯(lián)合 收獲等。 塔里木大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 5 圖 1-5 XDNZ-260

17、0 型自走式玉米青(黃)貯飼草料收獲機(jī) (4)青(黃)貯飼草料收獲。采用仿形浮動(dòng)雙圓盤立式割臺(tái),將玉米整株(果穗和秸 稈)粉碎后拋送到運(yùn)輸車上。這種方法作業(yè)效率高,但收集的飼草料不易保存,整機(jī)價(jià)格 昂貴。代表機(jī)型如現(xiàn)代農(nóng)裝北方(北京)農(nóng)業(yè)機(jī)械有限公司生產(chǎn)的 XDNZ-2600 型自走式 玉米青貯飼料收割機(jī)。 圖 1-6 4JQHSJ-170 型秸稈切碎回收機(jī) (5)秸稈青貯打捆聯(lián)合收獲。玉米秸稈由青貯機(jī)收獲粉碎,然后拋送至后方的集草箱, 集草箱下方有打捆裝置,將飼草打成圓捆后用塑網(wǎng)或麻繩捆扎。代表機(jī)型有日本 STAR 公司生產(chǎn)的 MR-810 細(xì)斷型玉米青貯收獲機(jī)。 1.51.5 課題研究的主

18、要內(nèi)容課題研究的主要內(nèi)容 在我國(guó)小麥玉米一年兩熟地區(qū),隨著工業(yè)燃料的發(fā)展,昔日作為農(nóng)村主要燃料的秸稈 成了田間焚燒污染空氣的廢物,而迅速發(fā)展的畜牧業(yè)又需要大量的飼料。因此研制新型穗 莖兼收型玉米收獲機(jī)具有重要的意義。 本實(shí)用新型提供一種玉米收獲機(jī)的摘穗莖稈切碎復(fù)合裝置,包括摘穗棍,工作時(shí),穗 莖兼收割臺(tái)將果穗摘下并將莖稈收集、切碎,然后,果穗經(jīng)果穗升運(yùn)器進(jìn)入果穗箱,碎玉 米莖稈在碎莖稈拋送器的作用下被拋送至集草箱。 塔里木大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 6 2 總體方案的設(shè)計(jì)總體方案的設(shè)計(jì) 2.12.1 設(shè)計(jì)的基本原理設(shè)計(jì)的基本原理 本設(shè)計(jì)以現(xiàn)有玉米收獲和飼草青貯機(jī)械化技術(shù)為基礎(chǔ),對(duì)各個(gè)工作單元進(jìn)行了改進(jìn)設(shè) 計(jì)

19、和優(yōu)化組合,在收獲玉米果穗的同時(shí),可完成玉米莖桿的收集、切碎、拋送作業(yè),實(shí)現(xiàn) 功能集成和運(yùn)動(dòng)相位的準(zhǔn)確耦合。 2.22.2 樣機(jī)結(jié)構(gòu)及工作原理樣機(jī)結(jié)構(gòu)及工作原理 (1)樣機(jī)結(jié)構(gòu) 青貯玉米收獲機(jī)主要由穗莖兼收割臺(tái)、碎莖稈拋送器、喂料裝置等組成。其結(jié)構(gòu)圖 (1-1): 圖 1-1 (2)工作原理 工作時(shí),穗莖兼收割臺(tái)將果穗摘下并將莖桿收集、切碎。然后,果穗經(jīng)果穗升運(yùn)器進(jìn) 入果穗箱,碎玉米莖桿在碎莖稈拋送器的作用下被拋送至集草箱。集草箱內(nèi)的穗莖稈由喂 料裝置喂人打捆裝置成捆室,并在打捆裝置壓縮輥的作用下,將其卷壓成園捆,最后,由 繞繩機(jī)構(gòu)對(duì)曹捆繞繩。 3 關(guān)鍵部件的設(shè)計(jì)關(guān)鍵部件的設(shè)計(jì) 3.13.1

20、設(shè)計(jì)指標(biāo)設(shè)計(jì)指標(biāo) 要求秸稈切碎長(zhǎng)度3cm 3.23.2 摘穗輥設(shè)計(jì)摘穗輥設(shè)計(jì) (1)輥型的設(shè)計(jì) 摘穗輥分為立式和臥式兩種,臥室摘穗輥分為前中后三段,前端為導(dǎo)流錐,是帶有螺 塔里木大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 7 旋凸棱的錐體,作用是將秸稈引導(dǎo)進(jìn)入兩摘穗輥間的間隙,中段為摘穗段,摘穗段主要有 兩種結(jié)構(gòu),一種是在輥體上帶有螺旋狀凸棱,一種是單螺旋摘穗輥。摘穗輥的后段為強(qiáng)拉 段,作用是將玉米秸稈的梢部和在摘穗過(guò)程成被拉斷的秸稈強(qiáng)行拉出摘穗輥,以防堵塞。 帶有螺旋狀凸棱摘穗輥的簡(jiǎn)圖見(jiàn)圖 3-1。 圖 3-1 多螺旋凸棱的摘穗輥 根據(jù)有關(guān)資料顯示圖 3-1 所示的多螺旋摘穗輥摘穗性能比單螺旋輥型好,因此本設(shè)計(jì) 采用的是

21、多螺旋臥式摘穗輥。 (2)摘穗輥性能參數(shù)的確定 摘穗輥式玉米割臺(tái)配置方式為縱向傾斜,前低后高,軸線與水平線夾 35 40 兩 輥的軸線基本平行。 為減小果穗損傷和損失,摘穗輥直徑應(yīng)較小,摘穗輥直徑一般為 40mml00mm,因此 采用 50mm。同樣為了減少果穗的損傷和籽粒的損失,應(yīng)減少果穗在摘穗輥上停留的時(shí)間, 因此兩個(gè)摘穗輥有一個(gè)高度差,外側(cè)摘穗輥要高于內(nèi)側(cè)摘穗輥,這個(gè)高度差一般為 35mm。外側(cè)摘穗輥軸線高于內(nèi)側(cè)摘穗輥,一般摘穗輥?zhàn)畹忘c(diǎn)應(yīng)在一個(gè)水平面上,但實(shí)際 作業(yè)中倒流錐的功能與長(zhǎng)度的關(guān)聯(lián)程度不大,因此兩摘穗輥總長(zhǎng)均取 1100mm。摘穗輥線 速度 v 是保證摘穗輥正常工作的重要因素。

22、當(dāng) v 小于 2.5ms 時(shí),由于摘穗輥與秸稈之問(wèn) 產(chǎn)生打滑,容易造成堵塞。當(dāng)線速度過(guò)高時(shí),將是果穗和摘穗輥?zhàn)矒袅υ龃?,果穗落粒?劇。臥式摘穗輥水平配置傾角為 35 40 時(shí),其頂圓線速度為 3.3ms3.8ms,考慮到 果穗損失采用 3.5ms。摘穗輥的轉(zhuǎn)速一般為 600820rmi n,當(dāng)摘穗輥?lái)攬A線速度為 3.5ms 時(shí),摘穗輥的轉(zhuǎn)速為 (3-603.56092800 / minnvdr 1) 可見(jiàn)轉(zhuǎn)速在許可范圍內(nèi)。摘穗輥之間的間隙也是影響摘穗性能的因素,兩摘穗輥之間 的問(wèn)隙較秸稈直徑小,約為秸稈直徑的 3050。玉米秸稈平均直徑為 25mm,間隙約 為 7.5mm12.5mm,調(diào)節(jié)摘

23、穗輥前端的軸承可以調(diào)節(jié)間隙。 (3)摘穗輥各部分結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 摘穗輥分為前后兩部分,前部為導(dǎo)流錐,后部是摘穗段和強(qiáng)拉段,在軸上裝有軸承, 軸承安裝在軸承座上,軸承座安裝在機(jī)架上,并且可通過(guò)調(diào)節(jié)軸承座與機(jī)架的間距來(lái)改變 兩個(gè)摘穗輥之間的間隙。后段為強(qiáng)拉段,主要作用是將秸稈的末梢和摘穗中拉斷的秸稈強(qiáng) 塔里木大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 8 行拉出以防堵塞。強(qiáng)拉段上是與軸線平行的凸棱,為了加強(qiáng)拉引和喂入效果,強(qiáng)拉段采用 五棱式。 導(dǎo)流錐的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 內(nèi)外側(cè)摘穗管導(dǎo)流錐的長(zhǎng)度均取 100mm,表面凸棱寬度為 10mm,高度為 5mm,螺距 取 42mm。導(dǎo)流錐如圖 3-2 所示。 圖 3-2 導(dǎo)流錐簡(jiǎn)圖 摘穗輥中段的結(jié)構(gòu)設(shè)

24、計(jì) 摘穗輥的中段為主要摘穗?yún)^(qū)域,其表面有螺旋狀凸棱,且兩個(gè)棍子的螺旋方向相反, 并且交錯(cuò)配置。中段長(zhǎng)度一般為 500mm1000mm,螺距一般為 160170mm。為了保證摘 穗質(zhì)量中段長(zhǎng)度取 900mm。 摘穗輥強(qiáng)拉段的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 強(qiáng)拉段長(zhǎng)度一般為 120320mm,強(qiáng)拉段表面有與軸線平行的凸棱,主要有雙長(zhǎng)六棱, 雙短八棱式和單長(zhǎng)六棱式。因摘穗輥?zhàn)鳂I(yè)中同時(shí)也是切碎滾筒的喂入輥,因此為加強(qiáng)喂入 效果,強(qiáng)拉段長(zhǎng)度取 150mm。 調(diào)節(jié)裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 兩摘穗輥之間的間隙應(yīng)可調(diào),以適應(yīng)不同的玉米種植情況,并且摘穗輥前端需要支撐, 同時(shí)摘穗輥工作中是高速旋轉(zhuǎn)的,在連接導(dǎo)流錐和摘穗輥后段的軸上安裝雙列軸承

25、來(lái)支撐 摘穗輥,因摘穗輥軸向力主要由變速箱內(nèi)圓錐輥?zhàn)虞S承承受,此處軸承主要受徑向力,因 此此處采用雙列深溝球軸承安裝在軸承座上嗎,軸承座有凸臺(tái),凸臺(tái)上有圓柱銷安裝孔, 以便于軸承座安裝在機(jī)架上,通過(guò)調(diào)節(jié)機(jī)架上的螺母,可以實(shí)現(xiàn)對(duì)摘穗輥間隙的調(diào)整。 3.33.3 滾筒刀的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)滾筒刀的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) (1)滾筒刀性能參數(shù)的確定 滾筒刀裝有 3 把動(dòng)刀,且有一定的滑切角。摘穗輥線速度為 3.5m/s,秸稈切碎長(zhǎng)度叢 3cm,刀的轉(zhuǎn)速為 (3-2) 3.5/430m sn 經(jīng)計(jì)算得 1000 /minnr 根據(jù)實(shí)驗(yàn)資料統(tǒng)計(jì),在無(wú)支撐狀態(tài)下完全切斷單根、兩根、三根玉米秸稈的切斷速度 塔里木大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 9

26、分別為 10.3m/s、13.6m/s、15.8m/s,由于田間切割玉米秸稈有單根、兩根甚至三根,取刀 的線速度為 15.8m/s,采用滑切方法可以降低約 4.34m/s,則滾筒刀頂圓線速度為 11.5m/s。 滾筒刀動(dòng)刀刃運(yùn)動(dòng)軌跡為圓柱形,則頂圓直徑為 (3-3) 3.5 (1000 60 )268dmm (2)滾筒刀各部分結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 由于滾筒刀是進(jìn)行切碎的,所以是主要的裝置。其結(jié)構(gòu)設(shè)置如下 圖 3-3 滾筒刀的簡(jiǎn)圖 3.4 動(dòng)刀的設(shè)計(jì)動(dòng)刀的設(shè)計(jì) 動(dòng)刀采用直刃平板刀,為了使動(dòng)刀的穩(wěn)定性更加可靠,動(dòng)刀安裝在動(dòng)刀托板上,動(dòng)刀 托板安裝在動(dòng)刀盤上,以減小工作過(guò)程中動(dòng)刀的變形。動(dòng)刀安裝后應(yīng)保持平整所以

27、兩者均 采用螺釘連接,動(dòng)刀長(zhǎng)度經(jīng)計(jì)算得為 420mm,厚度為 10mm,切碎秸稈要求動(dòng)刀刃的運(yùn)動(dòng) 軌跡必須為圓柱狀,因此動(dòng)刀安裝后應(yīng)進(jìn)行圓整。其簡(jiǎn)圖如圖 3-4。 圖 3-4 動(dòng)刀結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖 3.5 割斷刀的設(shè)計(jì)割斷刀的設(shè)計(jì) 割斷刀安裝在動(dòng)刀軸的最前端,作用是將玉米秸稈割斷,以利于后面秸稈的切碎。割 塔里木大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 10 斷刀分為刀片和刀架兩部分,在刀架上共裝有 3 把刀片,刀刃為扇葉狀,其圖如 3-5。 圖 3-5 割斷刀簡(jiǎn)圖 4 主要部件的選擇及強(qiáng)度校核主要部件的選擇及強(qiáng)度校核 4.14.1 軸的設(shè)計(jì)與校核軸的設(shè)計(jì)與校核 此處已刪除此處已刪除 塔里木大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 11 經(jīng)過(guò)查閱相關(guān)文獻(xiàn)和

28、已知可得數(shù)據(jù): 18.38 d pKW0.97 c 0.98 z 23 18.38 0.97 0.9816.28PKW 過(guò)計(jì)算得到從拖拉機(jī)動(dòng)力輸出軸傳遞出的功率到傳遞皮帶上功率為。由此16.28KW 可以選取合適的皮帶來(lái)完成動(dòng)力的傳遞。 查閱相關(guān)文獻(xiàn),根據(jù) V 帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)方法和步驟可知可以通過(guò)皮帶傳遞的功率和皮帶 輪的轉(zhuǎn)速來(lái)確定皮帶。皮帶傳遞的功率為,皮帶輪轉(zhuǎn)速為 800r/min,根據(jù) V 帶16.28KW 傳動(dòng)的設(shè)計(jì)方法和步驟可以選出皮帶的型號(hào),最終型號(hào)確定為普通 V 帶的 A 型帶。其參數(shù) 如表 4-1 所示。 表 4-1 普通 V 帶 A 型帶參數(shù) 帶型 節(jié)寬 / p bmm 頂寬

29、/b mm 高度 /h mm 單位帶長(zhǎng)質(zhì)量 kg/m 普通 V 帶 A 型帶 11.013.08.00.1 塔里木大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 12 總總 結(jié)結(jié) 畢業(yè)論文是本科學(xué)習(xí)階段一次非常難得的理論與實(shí)際相結(jié)合的機(jī)會(huì),在設(shè)計(jì)的過(guò)程中 應(yīng)該看到的問(wèn)題: (1)該機(jī)以玉米為對(duì)象而設(shè)計(jì)的,所以其應(yīng)用范圍有局限性,需改進(jìn)。 (2)本設(shè)計(jì)采用拖拉機(jī)為源動(dòng)力,結(jié)構(gòu)復(fù)雜,理論上達(dá)到了達(dá)到了摘穗并對(duì)穗桿進(jìn)行 分節(jié)收獲,由于沒(méi)有實(shí)際檢驗(yàn),實(shí)際的可行性程度還不能確定,有待改進(jìn)。 雖然畢業(yè)設(shè)計(jì)內(nèi)容繁多,過(guò)程繁瑣但我的收獲卻更加豐富。各種系統(tǒng)的適用條件,各 種設(shè)備的選用標(biāo)準(zhǔn),各種構(gòu)件的安裝方式,我都是隨著設(shè)計(jì)的不斷深入而不斷熟悉

30、并學(xué)會(huì) 應(yīng)用的。和老師的溝通交流更使我對(duì)設(shè)計(jì)有了新的認(rèn)識(shí)也對(duì)自己提出了新的要求。在設(shè)計(jì) 過(guò)程中確實(shí)遇見(jiàn)一些問(wèn)題,通過(guò)老師的講解,自己翻閱了大量資料,都得到了解決。 塔里木大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 13 致致 謝謝 這次畢業(yè)設(shè)計(jì)能夠得以順利完成,并非我一人之功勞,是在所有指導(dǎo)過(guò)我的老師的教 育下,同學(xué)的幫助下完成的。在這里,我要給他們表示我最真誠(chéng)的謝意,是他們不僅讓我 完成了設(shè)計(jì),還讓我學(xué)到了許多書(shū)本上都學(xué)不到的東西,同時(shí)也給我提供了充足完備的學(xué) 習(xí)條件和寶貴的交流機(jī)會(huì),真是受益匪淺。在這里,我最想把我的感謝獻(xiàn)給我尊敬的李傳 峰老師,從課題的選定到設(shè)計(jì)的順利完成,都是由您熱情指導(dǎo)和點(diǎn)撥的,是您的潛移默化 讓

31、我對(duì)設(shè)計(jì)有了全新的認(rèn)識(shí)。可以說(shuō)沒(méi)有您的幫助,我的設(shè)計(jì)是沒(méi)有辦法很好完成的。您 的治學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)?shù)淖黠L(fēng)對(duì)我產(chǎn)生了很大的影響,這對(duì)我是一種很好的熏陶,對(duì)我以后的學(xué)習(xí)和 生活都有很大的幫助。 在這里我要感謝所有教授過(guò)我課程的老師們,沒(méi)有你們的悉心教導(dǎo),沒(méi)有你們傳授給 我的知識(shí),還有你們的躬親示范,我也不會(huì)在大學(xué)中順利的成長(zhǎng)。 再次,我還要感謝我的同學(xué),在畢業(yè)設(shè)計(jì)過(guò)程中我得到了他們無(wú)私的幫助,以及許多 啟發(fā)性的指導(dǎo)和建議。在此向所有支持、關(guān)心、幫助我的人表示由衷的感謝!我們一起走過(guò) 了大學(xué)這個(gè)人生最美好的季節(jié),并建立了深厚的友誼,也許以后我們不會(huì)再見(jiàn)面,但我會(huì) 永遠(yuǎn)記得你們,祝你們永遠(yuǎn)健康、幸福! 大學(xué)四年

32、學(xué)習(xí)時(shí)光已經(jīng)接近尾聲,在此我還想對(duì)我的母校表達(dá)我由衷的謝意。感謝我 的母校塔里木大學(xué)給了我在大學(xué)的本科四年深造機(jī)會(huì),讓我能繼續(xù)學(xué)習(xí)和提高。塔里木大 學(xué)四季如歌的校園,美麗如詩(shī)的風(fēng)景都深深的留在了我的記憶里。四年珍貴的學(xué)習(xí)期間, 讓我的知識(shí)體系更加完善,思想觀念更加成熟,整體素質(zhì)得到了極大的鍛煉。 “自強(qiáng)不息, 求真務(wù)實(shí)”的校訓(xùn)我將銘記于心,在未來(lái)的學(xué)習(xí)和工作中躬身踐行。 最后,祝愿各位老師身體健康,工作順利! 塔里木大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 14 參參 考考 文文 獻(xiàn)獻(xiàn) 1陳長(zhǎng)林,張彬,沐森林.CX4Q-1A 型青貯機(jī)的設(shè)計(jì)及試驗(yàn)研究J.農(nóng)機(jī)化研究, 2009,01:185-188. 2張科星,王昕偉,賈

33、晶霞.國(guó)內(nèi)外青貯飼料收獲機(jī)械發(fā)展概況與趨勢(shì)J.農(nóng)業(yè)機(jī)械, 2009,10:33-34. 3郭榮釵.我國(guó)青貯收獲機(jī)械使用現(xiàn)狀介紹J. 農(nóng)業(yè)機(jī)械,2009,01:53. 4王進(jìn)華.自走式青貯飼料收獲機(jī)矮稈割臺(tái)喂入機(jī)理研究D.中國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械化科學(xué)研究院, 2011. 5王進(jìn)華,王澤群,賈晶霞,葉紅艷.飼料收獲機(jī)矮稈割臺(tái)撥禾輪導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)軌跡研究J.農(nóng)業(yè) 機(jī)械學(xué)報(bào),2011,S1:152-155. 6王進(jìn)華,王澤群,劉漢武,朱孔欣,趙明. 9265 型自走式矮稈青貯飼料收獲機(jī)研究J.農(nóng) 機(jī)化研究,2012,02:109-112+126. 7孫國(guó)生.多功能自走式玉米青(黃)貯聯(lián)合收獲機(jī)研制與推廣應(yīng)用J.農(nóng)業(yè)工

34、程, 2012,05:14-16. 8趙滿全,韓寶生,王春光,佘大慶,趙士杰,劉偉峰,劉漢濤.青貯飼料收獲機(jī)設(shè)計(jì)與試驗(yàn)J. 農(nóng)機(jī)化研究,2006,11:106-109. 9王澤群,滕紹民,趙明.我國(guó)青貯飼料收獲機(jī)械的發(fā)展現(xiàn)狀J.中國(guó)奶牛,2007,02:43-44. 10萬(wàn)霖,車剛,汪春,趙清華.4QZR-30 型青貯飼料收獲機(jī)設(shè)計(jì)與試驗(yàn)J.農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào), 2008,03:187-190. 11曹洪國(guó).青飼收獲機(jī)產(chǎn)品技術(shù)與發(fā)展趨勢(shì)J. 農(nóng)業(yè)機(jī)械,2003,05:16-19. 12袁慧穎,支杏珍.我國(guó)飼草收獲機(jī)械市場(chǎng)現(xiàn)狀及前景簡(jiǎn)析J.農(nóng)業(yè)機(jī)械,2005,07:30-33. 13車剛,萬(wàn)霖,張偉,

35、汪春,馬永財(cái).青貯飼料收獲機(jī)實(shí)體設(shè)計(jì)與試驗(yàn)J.農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào), 2010,02:82-86. 14楊寧,李紀(jì)周.全株玉米青貯與收獲機(jī)械化技術(shù)J.現(xiàn)代農(nóng)業(yè)裝備,2012,07:59-60. 15楊寧,李紀(jì)周.全株玉米青貯與收獲機(jī)械化技術(shù)J.農(nóng)機(jī)科技推廣,2012,07:53-54. 16趙滿全,韓寶生,佘大慶,劉偉峰,劉漢濤,陳鐵英. 青貯飼料收獲機(jī)關(guān)鍵部件設(shè)計(jì)與應(yīng)用 研究A. 中國(guó)農(nóng)業(yè)工程學(xué)會(huì)(CSAE).中國(guó)農(nóng)業(yè)工程學(xué)會(huì) 2011 年學(xué)術(shù)年會(huì)論文集C.中國(guó) 農(nóng)業(yè)工程學(xué)會(huì)(CSAE):2011:4. 17孫仕明,常建國(guó),陳寶昌,李世柱.我國(guó)青貯玉米收獲機(jī)械技術(shù)現(xiàn)狀及發(fā)展建議J.農(nóng)機(jī) 塔里木大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 15 化研究,2004,01:25-27.

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