《六自由度電動并聯(lián)機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計任務(wù)書》由會員分享,可在線閱讀,更多相關(guān)《六自由度電動并聯(lián)機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計任務(wù)書(1頁珍藏版)》請在裝配圖網(wǎng)上搜索。
1、(論文)任務(wù)書 學(xué)生姓名: 學(xué)號: 學(xué) 院:機械動力工程學(xué)院 專業(yè):機械設(shè)計制造及其自動化 任務(wù)起止時間: 畢業(yè)設(shè)計(論文)題目:六自由度電動并聯(lián)機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計 畢業(yè)設(shè)計工作內(nèi)容: 1、熟悉畢業(yè)設(shè)計題目,調(diào)研收集設(shè)計資料,準備開題報告。其中翻譯外文資料一篇(不少于 5000字符,內(nèi)容完整)( 3.23.18) 2、掌握六自由度電動并聯(lián)機器人的工作原理,確定總體設(shè)計方案( 3.193.31) 3、六自由度電動并聯(lián)機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計繪制電機外殼零件圖,絲杠螺母副 部件圖,直線電機部件圖,萬向鉸鏈部件圖( 4.14.20) 4、熟悉三維建模軟件,完成六自由度電動并聯(lián)機器人三維建模( 4.215.11)
2、5、完成六自由度電動并聯(lián)機器人三維裝配設(shè)計( 5.126.1) 6、繪制六自由度電動并聯(lián)機器人的二維工程圖(大行程六自由度并聯(lián)機器人裝配圖)( 6.26.8) 7、撰寫論文,準備答辯( 6.96.19) 資料: 1 吳宗澤 . 機械零件設(shè)計手冊 . 機械工業(yè)出版社, 2000 2 高峰 . 并聯(lián)機器人設(shè)計理論及其關(guān)鍵應(yīng)用技術(shù)研究 .河北工業(yè)大學(xué)學(xué)報 . 2004, 33( 2): 83 86 3 趙慧,韓俊偉,張尚盈等 . 六自由度并聯(lián)機器人運動學(xué)分析和計算 . 機床與液壓 . 2003, 3: 70 72 4 陳峰,費燕瓊,趙錫芳等 . 六自由度并聯(lián)機器人的支鏈選取 .機器人 . 2005, 27( 5):396 399 5王霄 , 劉會霞 . Pro E典型機械零件設(shè)計手冊 . 機械工業(yè)出版社, 2007 6劉品 , 李哲 . 機械精度設(shè)計與檢測基礎(chǔ) . 哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社, 2005 指導(dǎo)教師意見: 簽名: 年 月 日 系主任意見: 簽名: 年 月 日