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1、 A 1 附件 A： 畢業(yè)設計（論文）任務書 設計（論文）中文題目 ： 雙足機器人驅動機構的分析與設計 設計（論文）的主要內容與要求： 通過 對 雙足機器人驅動機構 的 設計 和研究， 探討雙足機器人驅動機構的設計 方法 ，同時掌握實體建 模軟件、仿真軟件、 計算軟件 的操作技巧和方法 ；要求通過對 雙足機器人驅動機構 驅動 機構（ 齒輪 機構、連桿機構） 的設計，使組裝后的 雙足機器人驅動機構 能平穩(wěn)運轉。 主要內容 ： 1 圖紙設計累加工作量（包括總裝配圖、主要部件裝配圖和典型零件圖）不得 相應規(guī)定 。 2 調研、收集整理資料 ，了解 雙足機器人驅動機構 的 研究 意義及國內外研究現(xiàn)狀 ；

2、 3 分析 雙足機器人驅動機構 的 基本 傳動 原理 ， 對 雙足機器人驅動機構 進行結構設計 。 4 完成設計說明書，內容包括： 1）雙足機器人驅動機構的原理分析； 2）雙足機器人驅動機構的 設計 ； 3）雙足機器人驅動機構的運動特性分析 ；4）雙足機器人驅動機構的運動 仿真 。 5 在 三維軟件 中完成零部件的實體建模，組裝與運動仿真分析。 擬達到的要求： 1 認真閱讀和分析設計任務書； 2 嚴格按照進度安排進行工作； 3 設計過程中應隨時查閱教材與相關論文的有關內容，數(shù)據(jù)的選用要求有理論或經(jīng)驗的依據(jù)，計算公式不得有誤； 4 圖紙的繪制必須嚴格按照國家頒布的制圖標準進行； 5 零件材料的選

3、用必須按最新國家標準選用和標注； 6 熟練掌握機械結構設計方法及流程； 7 在查閱相關文獻的基礎上，獨立完成結構設計與仿真分析。 進 度 安 排 序號 設計（論文）工作 內容 時間 （起止周數(shù)） 1 雙足機器人驅動機構 的 意義及國內外研究現(xiàn)狀， 調研，資料收集及整理 ，完成開題報告 ； 1 周至 2 周 2 分析 雙足機器人驅動機構 的基本傳動原理 ； 3 周至 4 周 3 雙足機器人驅動機構 的結構設計 5 周至 7 周 A 2 4 雙足機器人驅動機構 的 運動特性 分析； 8 周至 11 周 5 雙足機器人驅動機構 的 實體建模，組裝與運動仿真分析 ； 12 周至 14 周 6 零件圖；

4、 擬寫及修改畢業(yè)設計論文 ； 14 周至 15 周 7 完成 PPT 的制作 ，答辯 ； 16 周至 16 周 8 周至 周 主要參考文獻： 1 桑春蕾 .基于凸輪控制驅動式的四足機器人行走機構設計與理論分析 J.機械設計與制造 , 2010(3).168-171 2 陳璟 , 齒輪連桿機構的分析和綜合 D,福州大學 ,2003. 3 唐元貴 . 兩棲機器人輪槳腿驅動機構多目標優(yōu)化設計 J,機器人 , 2009.31(3).276-280 4 徐 林森 . 雙足機 器人水 上行走 機理 研究及 推進機 構設計 J, 機器人 ,20013.35(3).257-262 除上述主要資料外，還包括機械設計，機械原理等相關的論文期 刊和參考書。 指導教師簽字： 2014 年 1 月 5 日 系 （教研室） 負責人 審查 意見： 簽字： 年 月 日 學生簽字： 年 月 日 說明： 1、任務書由指導教師填寫，于第七學期（五年制第九學期）期末前下達給學生。 2、 學生簽字時間就是 任務下達時間 （ 學生接受 任務 時間 ） 。