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1、減速器設(shè)計(jì)說明書目 錄第一章 設(shè)計(jì)任務(wù)書1第二章 傳動(dòng)方案的擬定及說明1第三章 電動(dòng)機(jī)的選擇1第四章 計(jì)算傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)1第五章 傳動(dòng)件設(shè)計(jì)計(jì)算1第六章 軸的設(shè)計(jì)計(jì)算1第七章 鍵連接的選擇及校核計(jì)算1第八章 滾動(dòng)軸承的選擇及計(jì)算1第九章 聯(lián)軸器的選擇1第十章 潤滑與密封1第十一章 減速器附件的選擇1第十二章：設(shè)計(jì)小結(jié)1附錄：參考資料目錄1第一章 設(shè)計(jì)任務(wù)書題目：設(shè)計(jì)一用于帶式運(yùn)輸機(jī)傳動(dòng)裝置中的雙級斜齒圓柱齒輪減速器一 總體布置簡圖圖1二 工作情況：載荷輕微沖擊、單向旋轉(zhuǎn)、工作環(huán)境清潔三 原始數(shù)據(jù)運(yùn)輸帶的有效拉力F（N）：9300N滾筒的直徑D（mm）：350mm運(yùn)輸帶速度V（m/s）

2、：0.52510年雙班生產(chǎn)規(guī)模：少批量四 設(shè)計(jì)內(nèi)容1 電動(dòng)機(jī)的選擇與運(yùn)動(dòng)參數(shù)計(jì)算；2 齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)計(jì)算3 軸的設(shè)計(jì)4 滾動(dòng)軸承的選擇5 鍵和連軸器的選擇與校核；6 裝配圖、零件圖的繪制7 設(shè)計(jì)計(jì)算說明書的編寫第二章 傳動(dòng)方案的擬定及說明由題目所知傳動(dòng)機(jī)構(gòu)類型為：雙級圓錐齒輪減速器。根據(jù)已知條件計(jì)算出工作機(jī)的滾筒轉(zhuǎn)速為若選用同步轉(zhuǎn)速為1500r/min或1000r/min的電動(dòng)機(jī)，則可估算出傳動(dòng)裝置的總的傳動(dòng)比i約為53或35，此處傳動(dòng)比較大，故按圖1所示的傳動(dòng)方案進(jìn)行設(shè)計(jì)。第三章 電動(dòng)機(jī)的選擇1.電動(dòng)機(jī)類型和結(jié)構(gòu)的選擇電動(dòng)機(jī)的類型根據(jù)動(dòng)力源和工作條件，選用Y系列三相異步電動(dòng)機(jī)。 2.電動(dòng)機(jī)容量

3、的選擇1） 工作機(jī)所需的有效功率為 PwFv/1000 =(93000.525/1000)kW=4.8825kW2） 電動(dòng)機(jī)的輸出功率 為了計(jì)算電動(dòng)機(jī)的所需功率Pd,先要確定從電動(dòng)機(jī)到工作機(jī)的總效率。設(shè)1、2、3、4、5、6分別為彈性聯(lián)軸器、閉式圓柱齒輪傳動(dòng)（8級精度）、閉式圓錐齒輪傳動(dòng)（7級）、滾動(dòng)軸承、開式圓柱齒輪傳動(dòng)、滾筒效率，由課程設(shè)計(jì)表2-2查得1=0.99, 2=0.97, 3=0.97, 4=0.99, 5=0.94，6=0.96。則傳動(dòng)裝置總效率為122345560.7916電機(jī)所需功率為：PdPw/=6.618kW由表16-1選取電動(dòng)機(jī)的額定功率為7.5kW。3.電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的

4、選擇選擇常用的同步轉(zhuǎn)速為1500r/min和1000r/min兩種。4. 電動(dòng)機(jī)型號的確定根據(jù)電動(dòng)機(jī)所需功率和同步轉(zhuǎn)速，查表16-1可知，電動(dòng)機(jī)型號為Y160M-6和Y132M-4。根據(jù)電動(dòng)機(jī)的滿載轉(zhuǎn)速nm和滾筒轉(zhuǎn)速nw可算出總傳動(dòng)比。現(xiàn)將此兩種電動(dòng)機(jī)的數(shù)據(jù)和總的傳動(dòng)比列于下表中。電動(dòng)機(jī)的數(shù)據(jù)機(jī)及總的傳動(dòng)比方案號電動(dòng)機(jī)型號額定功率/kW同步轉(zhuǎn)速/(r/min)滿載轉(zhuǎn)速/(r/min)總傳動(dòng)比軸外伸直徑/mm軸外伸長度/mm1Y160M-67.5100097034.9421102Y132M-47.51500144052.363880由上表可知，方案2轉(zhuǎn)速高、價(jià)格低、總傳動(dòng)比較大，同時(shí)因采用開式齒

5、輪傳動(dòng)需較大的中心距，選用傳動(dòng)比較大的方案，故選用電機(jī)型號為Y132M-4。 第四章 計(jì)算傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)1.傳動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比及其分配根據(jù)表2-3，取開式齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)比i3=5，則減速器的總傳動(dòng)比為i=52.36/ 5=10.47 取i=10.5，高速級錐齒輪傳動(dòng)比 i1=0.25i=0.2510.5=2.625圓整后取i1=2.5低級傳動(dòng)比為 i2=i/i1=10.5/2.5=4.2圓整后取i2=4則i= i1 i2=2.54=10則開式齒輪傳動(dòng)比 i=52.36/10=5.2362.各軸的轉(zhuǎn)速計(jì)算：n1=nm=1440r/minn2= n1/ i1=(1440/2.5) r/m

6、in =576 r/minn3= n2/ i2=(576/4) r/min =144 r/minn4 =n3=144 r/min3.各軸的輸入功率計(jì)算：P1=Pd1=6.106 kWP2= P123=5.803 kWP3= P223=5.573 kWP4= P331=5.462 kW4.各軸的輸入轉(zhuǎn)矩計(jì)算：T1=9550P1/ n1=40.495 NmT2=9550P2/ n2=96.213NmT3=9550P3/ n3=369.598 NmT4=9550P4/ n4=362.237 Nm各軸的運(yùn)動(dòng)及動(dòng)力參數(shù)軸號轉(zhuǎn)速（r/min）功率（kW）轉(zhuǎn)矩（Nm）傳動(dòng)比114406.10640.4952

7、.54125765.80396.21331445.573369.59841445.462362.237第五章 傳動(dòng)件設(shè)計(jì)計(jì)算(一)高速級齒輪的傳動(dòng)設(shè)計(jì)高速級齒輪設(shè)計(jì)條件：功率P1=6.106kW 主動(dòng)輪轉(zhuǎn)速：n1=1440r/min傳動(dòng)比：i1=2.5 轉(zhuǎn)矩：T1=40495Nmm1.選齒輪材料、熱處理方式及計(jì)算許用應(yīng)力1） 材料及熱處理按使用條件，屬中速、輕載，重要性和可靠性一般的齒輪傳動(dòng)?？蛇x用軟齒面齒輪，且小齒輪的硬度比大齒輪大3050HBS，具體選擇如下：小齒輪：45鋼，調(diào)質(zhì)處理，硬度為230255HBS；大齒輪：45鋼，正火處理，硬度為190217HBS。取小齒輪齒面硬度為230HB

8、S，大齒輪齒面硬度為200HBS。2） 確定許用應(yīng)力。 按齒面硬度查圖3-16得，Hlim1=580MPa和Hlim2=550MPa；查圖3-17得，F(xiàn)lim1=220MPa，F(xiàn)lim2=210 MPa。 計(jì)算應(yīng)力循環(huán)次數(shù)N，確定壽命系數(shù)ZN,YN。 N1=60a1t=60114401030016=4.147109N2查圖3-18得，ZN1=ZN2=1,查圖3-19得YN1=YN2=1。 計(jì)算許用應(yīng)力由表3-2取SHlim=1.4 ， SFlim=1.8HP1=Hlim1ZN1SHlim=58011.4MPa=414.29MpaHP2=Hlim2ZN2SHlim=55011.4Mpa=392.

9、86MpaFP1=Flim1YN1YSTSFlim=220121.8Mpa=244.44MpaFP2=Flim2YN2YSTSFlim=210121.8Mpa=233.33Mpa2.分析失效形式，確定設(shè)計(jì)準(zhǔn)則 由于設(shè)計(jì)是軟齒面閉式齒輪傳動(dòng)，其主要失效形式是齒面疲勞點(diǎn)蝕，若模數(shù)過小也可能發(fā)生輪齒疲勞折斷。因此，該齒輪傳動(dòng)主要按齒面疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)，確定其主要參數(shù)，再校核輪齒的彎曲疲勞強(qiáng)度。3.初步確定齒輪的基本參數(shù)和主要尺寸 根據(jù)前面計(jì)算可知小錐齒輪的名義轉(zhuǎn)矩 T1=40495Nmm 選擇齒輪類型 初估齒輪的圓周速度v7m/s,為直齒圓錐齒輪傳動(dòng)。選擇齒輪傳動(dòng)精度 按估算的圓周速度，由課程設(shè)計(jì)表18

10、-16初步選7級精度。初選參數(shù)。 z1=26，z2=z1i1=262.5=65，x1=x2=0，由表3-6取R=0.3。初算齒輪的主要尺寸。a）用式（3-22）計(jì)算d1 需首先確定系數(shù)看K、ZH、ZE、Z、Z。因電機(jī)驅(qū)動(dòng)，載荷中等沖擊，齒輪轉(zhuǎn)速不搞，非對稱布置，軸的剛性較小，由相關(guān)表可以查得KA=1.1， Kv=1.2， K=1.2， K=1， K=KAKvKK=1.584查圖3-11得：ZH=2. 5，查表3-2得：ZE=189.8Mpa， HP= HP1=93.32mmm1=d1 /z1=3.589mm考慮到輪齒的彎曲強(qiáng)度，由表3-7取標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)mn=4mm。分度圓直徑 d1=m1Z1=10

11、4mmd2=m1Z2=260mmR=0.5d11+u2=214.4mm計(jì)算錐齒輪分度圓錐角：tan1=1i tan2=i1=21.8014=21485 2=68.1986=681155b)計(jì)算圓周速度： v=n1d160000=14403.1410460000=7.74m/s 與估計(jì)接近c(diǎn))計(jì)算齒寬b2=b1=RR=0.3214.4=64.3265mm4.驗(yàn)算齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度zv1=z1/cos1=26/cos2148528zv2=z2/cos2=65/cos681155175查圖3-14得YFa1=2.59；YFa2=2.10；查圖3-15得YSa1=1.62，YSa2=1.97，F(xiàn)1=4

12、KT1YFa1YSa1R(1-0.5R)2m131+i2=98.72MpaFP2F2=4KT1YFa2YSa2R(1-0.5R)2m231+i2=2.48MpaFP2 滿足齒輪彎曲強(qiáng)度要求。5.結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)大齒輪直徑大于200mm，做成腹板式。小齒輪材料：45鋼，調(diào)質(zhì)，硬度為230HBS大齒輪：45鋼，正火，硬度為200HBSHlim1=580MPaHlim2=550MPaFlim1=220MPaFlim2=210 MPaYN1=YN2=1ZN1=ZN2=1HP1=580MpaHP2=550MpaFP1=314MpaFP2=300Mpa7級精度z1=26z2=65KA=1.1Kv=1.2K=1.2

13、K=1K=1.584ZH=2. 5ZE=189.8Mpa HP= HP1m1=4mmd1=104mmd2=260mmR=214.4mm1=214852=681155v=7.74m/sb1=65mmb2=65mmzv1=28zv2=175YFa1=2.59YFa2=2.10YSa1=1.62YSa2=1.97F1=98.72MpaF2=2.48MPa大齒輪：做成腹板式(二)低速級齒輪的傳動(dòng)設(shè)計(jì)低速級齒輪設(shè)計(jì)條件：功率P2=5.803kW 主動(dòng)輪轉(zhuǎn)速：n2=576r/min傳動(dòng)比：i2=4 轉(zhuǎn)矩：T2=96213Nmm1.選齒輪材料、熱處理方式及計(jì)算許用應(yīng)力1）材料及熱處理按使用條件，屬低速、輕載

14、，重要性和可靠性一般的齒輪傳動(dòng)?？蛇x用軟齒面齒輪，且小齒輪的硬度比大齒輪大3050HBS，具體選擇如下：小齒輪：45鋼，調(diào)質(zhì)處理，硬度為217255HBS；大齒輪：45鋼，正火處理，硬度為169217HBS。取小齒輪齒面硬度為230HBS，大齒輪齒面硬度為200HBS。2）確定許用應(yīng)力。 按齒面硬度查圖3-16得，Hlim1=580MPa和Hlim2=550MPa；查圖3-17得， Flim1=220MPa，F(xiàn)lim2=210MPa。 計(jì)算應(yīng)力循環(huán)次數(shù)N，確定壽命系數(shù)ZN,YN。 N3=60a1t=6015761030016=1.659109N4查圖3-18得，ZN3=ZN4=1,查圖3-19

15、得YN3=YN4=1。計(jì)算許用應(yīng)力由表3-4取SHlim=1.2 ， SFlim=1.5HP3=Hlim3ZN3SHlim=58011.2MPa=483.33MPaHP4=Hlim4ZN4SHlim=55011.2MPa=458.33MPaFP3=Flim3YN3YSTSFlim=220121.5MPa=293.33MPaFP4=Flim4YN4YSTSFlim=210121.5MPa=280MPa2.分析失效形式，確定設(shè)計(jì)準(zhǔn)則 由于設(shè)計(jì)師軟齒面閉式齒輪傳動(dòng)，其主要失效形式是齒面疲勞點(diǎn)蝕，若模數(shù)過小也可能發(fā)生輪齒疲勞折斷。因此，該齒輪傳動(dòng)主要按齒面疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)，確定其主要參數(shù)，再校核輪齒的彎曲

16、疲勞強(qiáng)度。3.初步確定齒輪的基本參數(shù)和主要尺寸 根據(jù)前面計(jì)算可知齒輪的名義轉(zhuǎn)矩 T2=96213Nmm 選擇齒輪類型 初估齒輪的圓周速度v3m/s,初步選用斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)。選擇齒輪傳動(dòng)精度 按估算的圓周速度，初步選8級精度。根據(jù)之前計(jì)算結(jié)構(gòu)初步計(jì)算齒輪參數(shù)Ft1=2T1(1-0.5R)d1=916.176NFa2=-Fr1=-Ft1tancos=309.6N初選參數(shù)。 =12，z3=24，z4=z3i2=244 =96，x1=x2=0，d=0.9初算齒輪的主要尺寸。a）用式（3-16）計(jì)算d3 需首先確定系數(shù)看K、ZH、ZE、Z、Z。因電機(jī)驅(qū)動(dòng)，載荷中等沖擊，齒輪轉(zhuǎn)速不搞，非對稱布置，軸的剛

17、性較小，由相關(guān)表可以查得KA=1.1， Kv=1.1， K=1.1， K=1.2， K=KAKvKK=1.5972查圖3-11得：ZH=2. 45，查表3-2得：ZE=189.8Mpa，Z=0.8，Z=cos12=0.989， HP= HP3=65.034mm驗(yàn)算：令 Fa3=2T2d3tan=Fa2太小，取=10則 Fa3=2T2d3tan=519.57N Fa3-Fa2Fa ， 可選用=10斜齒輪mn=d3cos/z3=2.67mm考慮到輪齒的彎曲強(qiáng)度，取標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)mn=3mm。中心距 a=mn2cosz3+z4=182.776mm圓整后取a=184mm。b）調(diào)整螺旋角=arccosmn2a

18、z3+z4=11.9687可見斜齒輪螺旋角接近12，使用斜齒輪與使用直齒輪軸上的受力相差無幾，只是方向相反，可見使用斜齒輪不能減少軸向受力。為使加工方便，改選用8級精度直齒圓柱齒輪。4.重新確定齒輪的基本參數(shù)和主要尺寸 根據(jù)前面計(jì)算可知齒輪的名義轉(zhuǎn)矩 T2=96213Nmm 選擇齒輪類型 初估齒輪的圓周速度v3m/s，重新選用直齒圓柱齒輪傳動(dòng)。選擇齒輪傳動(dòng)精度 按估算的圓周速度，初步選8級精度。初選參數(shù)。 z3=24，z4=z3i2=244 =96，x1=x2=0，d=0.9初算齒輪的主要尺寸。a）用式（3-16）計(jì)算d3 需首先確定系數(shù)看K、ZH、ZE、Z、Z。因電機(jī)驅(qū)動(dòng)，載荷中等沖擊，齒輪

19、轉(zhuǎn)速不搞，非對稱布置，軸的剛性較小，由相關(guān)表可以查得KA=1.1， Kv=1.1， K=1.1， K=1.2， K=KAKvKK=1.5972查圖3-11得：ZH=2. 45，查表3-2得：ZE=189.8Mpa，Z=0.8， HP= HP3=68.218mmm2=d3 /z3=2.84mm考慮到輪齒的彎曲強(qiáng)度，取標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)m2=3mm。中心距 a=m2z3+z4=180mmb) 計(jì)算分度圓直徑d3=m2z3=72mmd4=m2z4=288mmc) 計(jì)算圓周速度：v=n2d360000=5763.147260000=2.17m/s 與估計(jì)接近計(jì)算齒寬 大齒輪 b4=b=dd =1=64.8mm取

20、b4=66mm 小齒輪 b1=b2+（510）mm=72mm4.驗(yàn)算齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度z1 =24，z2=96查圖3-18得YFa3=2.68；YFa4=2.25；查圖得YSa3=1.58，YSa4=1.77，Y=0.7F3=2KT2bd3m2YSa3YFa3Y=63.9MPaFP4F4=F3YSa4YFa4YSa3YFa3=60.1MPaFP4滿足輪齒彎曲疲勞強(qiáng)度要求。5.結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)大齒輪直徑大于200mm，做成腹板式。小齒輪材料：45鋼，調(diào)質(zhì)，硬度為230HBS大齒輪：45鋼，正火，硬度為200HBSHlim1=580MPaHlim2=550MPaFlim1=220MPaFlim2=210

21、MPaZN3=ZN4=1YN3=YN4=1HP3=483.3MpaHP4=458.3MpaFP3=293.3MpaFP4=280MpaT2=96213N8級精度z1=24z2=96x1=x2=0d=0.9KA=1.1Kv=1.1K=1.1K=1.2K=1.5972ZH=2.45ZE=189.8MPaZ=0.8 HP= HP1mn=3mma=180mmd3=72mmd4=288mm b1=85mmb2=90mmYFa3=2.68YFa4=2.25YSa3=1.58YSa4=1.77F1=63.9MpaF2=60.1MPa大齒輪：做成腹板式(三)外部傳動(dòng)零件開式齒輪傳動(dòng)開式齒輪設(shè)計(jì)條件：功率P4=

22、5.462kW 主動(dòng)輪轉(zhuǎn)速：n4=144r/min傳動(dòng)比：i3=5.236 轉(zhuǎn)矩：T4=362237Nmm1.選齒輪材料、熱處理方式及計(jì)算許用應(yīng)力1）材料及熱處理按使用條件，屬低速、輕載，重要性和可靠性一般的齒輪傳動(dòng)。選用軟齒面齒輪，開式齒輪一般較大，選用鑄鐵材料。具體選擇如下：大小齒輪均選用QT600-3，正火處理，硬度為190270HBS。取硬度為250HBS 2）確定許用應(yīng)力。 按齒面硬度查圖3-16得，Hlim5=Hlim6=560MPa；查圖3-17得， Flim5=Flim6=220MPa。 計(jì)算應(yīng)力循環(huán)次數(shù)N，確定壽命系數(shù)ZN,YN。 N5=60a1t=6011441030016

23、=4.147108N6查圖3-18得，ZN5=1.1，ZN6=1.5，查圖3-19得YN5=YN6=1。計(jì)算許用應(yīng)力由表3-4取SHlim=1.1， SFlim=1.5HP5=Hlim5ZN5SHlim=5601.11.1MPa=560MPaHP6=Hlim6ZN6SHlim=5501.51.1MPa=763.64MPaFP3=FP4=Flim3YN3YSTSFlim=220121.5MPa=293.33MPa2.分析失效形式，確定設(shè)計(jì)準(zhǔn)則 由于設(shè)計(jì)師軟齒面開式齒輪傳動(dòng)，其主要失效形式是齒面磨損和輪齒折斷。因此，該齒輪傳動(dòng)主要按彎曲疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì) 3.初步確定齒輪的基本參數(shù)和主要尺寸 根據(jù)前面計(jì)

24、算可知齒輪的名義轉(zhuǎn)矩 T4=362237Nmm 選擇齒輪類型 初估齒輪的圓周速度v3m/s，選用直齒圓柱齒輪傳動(dòng)。初選參數(shù)。 z5=24，z6=z5i3=5.23624 =125.664，取z6=126，則i3=5.25，x1=x2=0，d=0.3初算齒輪的主要尺寸。a）用式（3-10）計(jì)算d3 需首先確定系數(shù)看K、。因電機(jī)驅(qū)動(dòng)，載荷中等沖擊，齒輪轉(zhuǎn)速不搞，非對稱布置，軸的剛性較小，由相關(guān)表可以查得KA=1.1， Kv=1.05， K=1.2， K=1.2， K=KAKvKK=1.6632查圖3-14得：YFa5=2.68、YFa6=2.18，查表3-15得：YSa5=1.58、YSa6=1.

25、82、Y=0.7=4.1mm取標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)m3=5mm。中心距 a=m3z5+z6=375mmb) 計(jì)算分度圓直徑d5=m3z5=120mmd6=m3z6=630mmc) 計(jì)算圓周速度：v=n2d360000=1443.1412060000=0.95m/s計(jì)算齒寬 大齒輪 b6=b=dd =1120=36mm 小齒輪 b5=b6+（510）mm=42mm大小齒輪材料：QT600-3，正火處理，硬度250HBSHlim5=560MPaHlim6=560MPaFlim5=220MPaFlim6=220 MPaZN5=1.1ZN6=1.5YN5=YN6=1HP5=560MpaHP6=763.6MpaFP

26、5=293.3MpaFP6=293.3MpaT4=362237Nmm z1=24z2=126x1=x2=0d=0.3KA=1.1Kv=1.05K=1.2K=1.2K=1.6632YFa3=2.68YFa4=2.18YSa3=1.58YSa4=1.82Y=0.7m3=5mma=375mmd5=120mmd6=630mm b1=36mmb2=42mm（注：此章所指的表均來自參考資料【2】）第六章 軸的設(shè)計(jì)計(jì)算（一）高速級軸圖二 高速級軸的結(jié)構(gòu)示意圖1.選擇材料該軸傳遞功率較小，轉(zhuǎn)速中等，且屬一般用途的軸，無特殊要求，故軸的材料選選用45鋼。經(jīng)調(diào)質(zhì)處理，由表6-1查得其許用應(yīng)力-1b=60MPa。2

27、.按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度初步設(shè)計(jì)軸端直徑。由表6-3查得C=118107,因轉(zhuǎn)矩較小，C取大值，取C=118dminC3Pn=11836.1061440=19.1mm考慮到電機(jī)軸以及聯(lián)軸器的選用（具體參考本文第九章），由于選用的是彈性套柱銷TL6YC3882YC3882，所以取最小直徑38mm。經(jīng)計(jì)算，錐齒輪若有鍵槽，則其鍵槽底面到齒根的距離x過小，x=2.8mmS=1.4同理校核另一截面也滿足，故該軸是安全的。-1b=60MPaRHA=608.56NRHB=364.18NRVA=1672.01NRVB=1000.57NWa=16.9cm3Wb=6.4cm3caa=21.12MPacab=21.13MPa

28、a=8.0MPaa=5.12MPam=a=5.12MPa=0.2=0.1k=1.825k=1.625=0.94=0.81=0.76Sca=9.91第七章 鍵連接的選擇及校核計(jì)算公稱尺寸bh軸的公稱直徑（mm）鍵長度（mm）工作長度（mm）鍵類型轉(zhuǎn)矩（Nm）極限應(yīng)力（MPa）高速軸108387065C40.4958.20中間軸128403624A96.21350.11低速軸1811 58 5638A369.59860.981284010094C369.59849.15由于鍵采用靜聯(lián)接，沖擊輕微，材料選用45鋼，所以許用擠壓應(yīng)力，所以上述鍵皆安全。注：鍵連接極限應(yīng)力計(jì)算公式：p=2Tdlkp第八章

29、 滾動(dòng)軸承的選擇及計(jì)算（一）高速級軸：根據(jù)軸的直徑和工作條件，選用角接觸軸承7210C型圖九 軸承受力簡圖已知高速級齒輪有：齒輪的分度圓直徑：d=104mm 軸傳遞的轉(zhuǎn)矩T： T=40495Nmm 齒輪的圓周力： Ft=2Tdm=2T(1-0.5R)d=916.176N齒輪的徑向力：齒輪的軸向力：根據(jù)受力有：171Fr2=(171+70.5)Fr171Fr1=70.5Fr解得：Fr1=127.64N Fr2=437.24N計(jì)算軸向派生力（S=0.5Fr）：S1=0.5 Fr1=63.82NS2=0.5 Fr2=218.62NFA+ S2 S1Fa1= S1=63.82N； Fa2= S2 +F

30、A=342.46N（1）求當(dāng)量載荷P。查表12-5可得，7210C軸承的C0r=26.8kN，Cr=32.8kN；輕微沖擊，取fP=1.2因Fa1C0r=63.8226800=0.0024，查表可得，e=0.36因Fa1Fr1=0.5e，查表得X1=0.44，Y1=1.53，故P1=fp(X1Fr1+Y1Fa1)=184.57N因Fa2C0r=342.4626800=0.0128，查表可得，e=0.38因Fa2Fr2=0.78e，查表得X2=0.44，Y2=1.47，故P2=fp(X2Fr2+Y2Fa2)=834.96N (2)計(jì)算軸承壽命Lh。 已知球軸承=3，因工作溫度小于120，取ft=

31、1。 滿足壽命要求。Fr1=127.64NFr2=437.24NFa1=63.82NFa2=342.46NC0r=26.8kNCr=32.8kNfP=1.2P1=184.57NP2=834.96Nft=1滿足壽命要求（二）中間軸：根據(jù)軸的直徑和工作條件，選用深溝球軸承6306型圖十 軸承受力簡圖（1）求當(dāng)量載荷P。FA=309.6NFr1=111.12+1664.32=1668N Fr2=831.62+1924.52=2096.2N查表12-5可得，6306軸承的Cr=27kN，C0r=15.2kN；輕微沖擊，取fP=1.1因FAC0r=309.615200=0.020，查表可得，e=0.21

32、.因FAFr1=0.18e，故P1=fp Fr1=1834.8NP2=fp Fr2=2305.8N (2)計(jì)算軸承壽命Lh。 已知球軸承=3，因工作溫度小于120，取ft=1。 滿足壽命要求。FA=309.6NFr1=1668NFr2=2096.2NCr=27kNC0r=15.2kNfP=1.1P1=1834.8NP2=2305.8Nft=1滿足壽命要求（二）低速級軸：根據(jù)軸的直徑和工作條件，選用深溝球軸承6210型圖十一 軸承受簡圖力（1）求當(dāng)量載荷P。 Fr1=608.562+1672.012=1779.3N Fr2=364.182+1000.572=1064.8N查表12-5可得，621

33、0軸承的C0r=19.8kN，Cr=27kN；輕微沖擊，取fP=1.2P1=fpFr1=2135.2NP2=fpFr2=1277.7N (2)計(jì)算軸承壽命Lh。 已知球軸承=3，因工作溫度小于120，取ft=1。（3）因轉(zhuǎn)速較低，此處還需進(jìn)行靜強(qiáng)度計(jì)算查表得X0=0.6，Y0=0.5，S0=1.2P01= 0.6Fr，F(xiàn)rmaxFr=1779.3NC0r/P01=11.13S0=1.2 滿足壽命要求。Fr1=1779.3NFr2=1064.8NC0r=19.8kNCr=27kNfP=1.2P1=2317.9NP2=1095.1Nft=1滿足壽命要求第九章 聯(lián)軸器的選擇（一）電動(dòng)機(jī)與減速器之間的

34、聯(lián)軸器選擇 因軸的轉(zhuǎn)速較高，為減小啟動(dòng)載荷，緩和沖擊，應(yīng)選用具有較小轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和具有彈性的聯(lián)軸器，此處選用彈性套柱銷聯(lián)軸器。 工作條件為輕微沖擊，查表9-2取KA=1.3T=9550Pn=95507.51440=49.74NmTca=KAT=1.349.74=64.65Nmn=1440r/min查表13-5，選用TL6型彈性套柱銷聯(lián)軸器。其技術(shù)參數(shù)：許用轉(zhuǎn)矩T=250Nm;許用轉(zhuǎn)速nmax=3800r/min；孔徑范圍3242mm。結(jié)構(gòu)參數(shù)：兩半聯(lián)軸器選用長圓柱形孔（Y型），C型鍵槽，電動(dòng)機(jī)的輸出端孔徑為3880mm，減速器輸入軸端孔徑及長度為3880mm。該聯(lián)軸器標(biāo)記為：TL6YC3882YC

35、3882 GB/T 4323-2002（二）減速器與開式齒輪軸之間的聯(lián)軸器選擇 選用彈性聯(lián)軸器。 工作條件為輕微沖擊，查表取KA=1.3T=362.237NmTca=KAT=1.3362.237=470.91Nmn=144r/min查表13-5，選用TL7型彈性聯(lián)軸器。其技術(shù)參數(shù)：許用轉(zhuǎn)矩T=500Nm;許用轉(zhuǎn)速nmax=3600r/min；孔徑范圍4048mm。結(jié)構(gòu)參數(shù)：主動(dòng)端半聯(lián)軸器選用長圓柱形孔（Y型），C型鍵槽，從動(dòng)端半聯(lián)軸器選用有沉孔的短圓柱形軸孔（J型），C型鍵槽，減速器的輸出端孔徑為40110mm，開始齒輪輸入軸端孔徑及長度為4090mm。該聯(lián)軸器標(biāo)記為：TL7YA40112JA

36、40112 GB/T 4323-2002KA=1.3Tca=64.65Nmn=1440r/minTL6YC3882YC3882 GB/T 4323-2002KA=1.3Tca=470.91Nmn=144r/minTL7YA40112JA40112 GB/T 4323-2002第十章 潤滑與密封(一) 齒輪的潤滑在減速器中齒輪的潤滑方式根據(jù)齒輪的圓周速度v而定，經(jīng)過前面的計(jì)算可知，高速級齒輪的圓周速度約為7.74m/s，低速級的齒輪圓周速度約為2.17m/s，可采用浸油潤滑。高速級大齒輪與低速級大齒輪半徑相差14mm，可以直接浸油潤滑，不需另設(shè)濺油輪，高速級大齒輪離池底185mm，其齒寬65mm

37、，大錐齒輪應(yīng)至少浸油0.7個(gè)齒寬，故最低油面取111mm，潤滑油選用L-CKC68，最小油量為9.30L。（二）滾動(dòng)軸承的潤滑因浸油齒輪的最大圓周速度為7.74m/s，故采用飛濺潤滑，需開設(shè)油溝。裝配圖上已畫出。（三）密封方法的選取為了使減速器的分箱面不漏油，應(yīng)在裝配減速器時(shí)在分箱上涂密封膠。選用凸緣式端蓋易于調(diào)整，檢查孔蓋板以及油塞，油標(biāo)等處需裝紙封油墊（或皮封油圈），以確保密封性，對于透蓋，因工作環(huán)境清潔，此處選用氈圈油封。浸油潤滑最低油面取111mm潤滑油選用L-CKC68最小油量為9.30L飛濺潤滑，需開設(shè)油溝分箱上涂密封膠裝紙封油墊氈圈油封第十一章 減速器附件的選擇（一）窺視孔和視孔

38、蓋 作用：為了檢查箱內(nèi)齒輪嚙合情況及注油；位置：為便于同時(shí)觀察高、低速齒輪工作情況；由表14-4，同時(shí)考慮到減速箱的尺寸，選擇的結(jié)構(gòu)尺寸如下： ABA1B1CKR螺釘尺寸螺釘數(shù)目1501101801401651255M6168圖十二 窺視孔和視孔蓋（二）通氣裝置減速器在工作時(shí)，箱內(nèi)溫度升高，氣體膨脹，壓力增大，對減速器各部接縫面的密封很為不利，故常在箱頂部裝有透氣裝置，使減速器內(nèi)熱脹的氣體能自由逸出，保持箱內(nèi)的壓力正常，從而保證減速器各部分接縫面的密封性能。查表14-10，選用A型通氣罩，其結(jié)構(gòu)見裝配圖，結(jié)構(gòu)尺寸如下表：(單位均為mm)dd1d2d3d4DhabcM181.5M331.5831

39、6404012716（三）起吊裝置吊耳為了便于搬運(yùn)減速器，在減速器及箱體、箱蓋上鑄出起吊耳環(huán)，按表14-13知箱體重量約2.6kg，選用2個(gè)M16吊環(huán)螺釘，主要尺寸如下： d=16mmd4=64mmD1 =34mmh =31mml=28mm起吊鉤： B4=c1+c2=36mm H40.8 B4=29mm h40.5H4 r0.25B=9mm b=22=202為箱座厚，c1、c2為扳手空間。（四）油面指示裝置油標(biāo)由于減速器齒輪是采用浸油法潤滑傳動(dòng)件的減速器，為了在加注潤滑油或工作中比較方便地檢查箱內(nèi)油面的高度，確保箱內(nèi)的油量適度，因此要在減速器的箱體的低速級傳動(dòng)件附近的箱壁上裝有游標(biāo)。游標(biāo)不能裝

40、在高速級，因高速級齒輪的轉(zhuǎn)速大于低速級，油的拌攪大，油面不穩(wěn)定。油標(biāo)的結(jié)構(gòu)圖如右圖，結(jié)構(gòu)尺寸見下表：dd3bDd1hcD1d2aM1266204284161210(五)放油孔和油塞放油孔設(shè)置在箱座底面最低處，以能將污油放盡。箱座底面常做成11.5傾斜面，在油孔附近應(yīng)做成凹坑。螺塞有六角頭圓柱細(xì)牙螺紋和圓錐螺紋兩種，此處選用圓柱細(xì)牙螺紋，需加封油墊片。螺塞直徑可按減速器的箱座壁厚的22.5倍選取。螺塞尺寸和油封墊片的尺寸查表14-14和14-15，選取M201.5（六）起蓋螺釘起蓋螺釘安裝在箱蓋凸緣上，數(shù)量為2個(gè)，直接與箱體凸緣連接螺栓直徑相同，取10mm；長度應(yīng)大于箱蓋凸緣厚度，取20mm，故

41、螺釘為螺栓GB/T 5783 M1020。螺釘端部制成圓柱端，以免損壞螺紋和剖分面。（七）定位銷兩個(gè)定位銷釘設(shè)在箱體連接凸緣上，相聚盡量遠(yuǎn)些，而且距對稱線距離不等，以使箱座能正確定位。此外，還要考慮到定位銷拆裝時(shí)不與其它零件相干涉。綜合以上因素考慮，并結(jié)合表11-31，選取銷釘為銷GB/T117 A830。（八）軸承端蓋因凸緣式端蓋有便于調(diào)整和密封性好等優(yōu)點(diǎn)，此處選用凸緣式端蓋。根據(jù)軸是否穿過端蓋，軸承端蓋又分為悶蓋和透蓋。各軸上的端蓋參照表14-1進(jìn)行選取。其結(jié)構(gòu)示意圖見參考資料【1】第133頁，結(jié)果尺寸如下：軸類型Dmmd3mmd0mmd5mmD0mmD5mmD2mmemmb1mmhmmD

42、4mmd1mmBmm透蓋901011861158514012148804610悶蓋7210117097681121214862-悶蓋90101188115851401214880透蓋4610注：此章所指表格均來自參考資料【1】第十二章：設(shè)計(jì)小結(jié)為期三周的課程設(shè)計(jì)寫到這里基本就算是結(jié)束了，三周來緊張忙碌時(shí)少不了的，但更多的還是內(nèi)心的滿足感。早就聽說了這學(xué)期有課程設(shè)計(jì)，沒開始的時(shí)候很不以為然，覺得減速箱，只要條件已知，用三維軟件很快就能搞定，而真正開始做起來的時(shí)候才發(fā)現(xiàn)完全不是那么一回事。設(shè)計(jì)減速器，開始只有寥寥無幾個(gè)參數(shù)和條件，我們就在這三個(gè)星期的時(shí)間中從無到有，從最開始的不到兩行字的幾個(gè)條件最

43、后竟然到了長達(dá)35頁紙的總結(jié)報(bào)告，回頭想想真是感慨萬分，從那么少的條件竟然可以衍生出這么龐大的部件，這也不禁讓我感慨機(jī)械設(shè)計(jì)的博大精深。在學(xué)機(jī)械設(shè)計(jì)之前，我參加過很多機(jī)械方面的比賽，參加過機(jī)械創(chuàng)新大賽，設(shè)計(jì)過一些機(jī)械機(jī)構(gòu)。然后在學(xué)完機(jī)械設(shè)計(jì)做完這次課程設(shè)計(jì)之后，我才發(fā)現(xiàn)，以前的設(shè)計(jì)是多么簡陋與幼稚，雖然自己認(rèn)為做得還可以，但實(shí)際上很多設(shè)計(jì)是不符合機(jī)械設(shè)計(jì)規(guī)范的，這令我感到十分慚愧。而這三個(gè)星期的設(shè)計(jì)可謂是真正的設(shè)計(jì)，雖然它僅僅是比較基礎(chǔ)的設(shè)計(jì)，但它讓我真正觸碰到了機(jī)械設(shè)計(jì)的大門。在減速箱的設(shè)計(jì)中，我們不斷做著計(jì)算、繪圖、校驗(yàn)這些工作，計(jì)算完了畫圖，畫圖出現(xiàn)問題后修改之前的計(jì)算并重新校驗(yàn)。不可否認(rèn)，這些計(jì)算、繪圖、校驗(yàn)的重復(fù)過程不斷消磨我們的耐性，使我們感到厭煩，但