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1、淄 博 職 業(yè) 學 院 畢 業(yè) 設 計 1 畢畢 業(yè)業(yè) 設設 計計 課題名稱課題名稱 直流電動機回饋制動原理及應用 姓 名 000 學 號 000000000 所 在 系 電子電氣工程系 專業(yè)年級 P08 電氣 10 班 指導教師 000 職 稱 教授 二 O 一一年四月二 000 淄 博 職 業(yè) 學 院 畢 業(yè) 設 計 2 目錄目錄 摘要摘要 .3 ABSTRACTABSTRACT .4 第第 1 1 章章 緒論緒論 .5 1.11.1、電動機的工作狀態(tài)、電動機的工作狀態(tài).5 1.2、制動與電動的本質(zhì)區(qū)別、制動與電動的本質(zhì)區(qū)別6 1.3、制動的概括、制動的概括6 1.4、制動的分類比較、制動

2、的分類比較7 第第 2 章章 回饋制動回饋制動 .8 2 2. .1 1、回回饋饋制制動動條條件件 8 2.2、電動機回饋制動、電動機回饋制動9 2.2.1、回饋制動的原理、回饋制動的原理.9 2.2.2、回饋制動的機械特性、回饋制動的機械特性.9 2.32.3、回饋制動實現(xiàn)的條件、回饋制動實現(xiàn)的條件.10 2.42.4、位能負載下放重物時回饋制動、位能負載下放重物時回饋制動.10 2 2. .5 5、直直流流電電動動機機回回饋饋制制動動工工作作狀狀態(tài)態(tài)分分析析 10 2.62.6、正向回饋制動、正向回饋制動.12 2.72.7、反向回饋制動、反向回饋制動.13 第第 3 3 章章 回饋制動的

3、應用領域回饋制動的應用領域 .14 3 3. .1 1 回回饋饋制制動動的的優(yōu)優(yōu)點點 .14 3 3. .2 2 回回饋饋制制動動的的缺缺點點 .14 3 3. .3 3 回回饋饋制制動動的的控控制制 .15 3 3. .4 4 回回饋饋制制動動的的適適用用場場合合 .15 結束語結束語 .15 參考文獻參考文獻 .16 致致 謝謝 .17 淄 博 職 業(yè) 學 院 畢 業(yè) 設 計 3 摘要摘要 回饋制動是變頻器制動方式的一種，也是非常有效的節(jié)能方法。回饋制動采用的 是有源逆變技術，將再生電能逆變?yōu)榕c電網(wǎng)同頻率同相位的交流電回送電網(wǎng)， 從而實現(xiàn)制動。要實現(xiàn)回饋制動，就必須要將回饋電能進行同頻同相

4、控制、回 饋電流控制等條件，才能將回饋電能安全送達電網(wǎng)上。并且避免了制動時對 環(huán)境及設備的破壞。在電力機車等行業(yè)中取得了令人滿意的效果。在新型電力電 子器件不斷出現(xiàn),性價比不斷提高的情況下有著廣闊的應用前景。 關鍵字：直流電機關鍵字：直流電機 回饋制動回饋制動 淄 博 職 業(yè) 學 院 畢 業(yè) 設 計 4 ABSTRACTABSTRACT Regenerative braking is one of the frequency converter braking mode, is also a very effective method of energy saving. Regenerativ

5、e braking is active inverter technology, regeneration of power inverse to AC grid frequency and phase echo power, to achieve the braking. To achieve the regenerative braking, it is necessary to contribute to the power the same frequency with phase control, contribute to the current control condition

6、s, served to contribute to energy security on the network. And avoid braking on the environment and equipment damage. In sectors such as electric locomotives has achieved satisfactory results. In the emerging new power electronic devices, cost-effective case has broad application prospects of contin

7、uous improvement. Keywords: direct-current motor Regenerative braking 淄 博 職 業(yè) 學 院 畢 業(yè) 設 計 5 第第 1 1 章章 緒論緒論 1.11.1、電動機的工作狀態(tài)、電動機的工作狀態(tài) 電機是利用電磁作用原理進行能量轉換的機械裝置。直流電機能將直流電能轉換為機械 能，或將機械能轉換為直流電能。將直流電能轉換為機械能的叫做直流電動機，將機械能轉 換為直流電能的叫做直流發(fā)電機。 直流電動機的主要優(yōu)點是起動性能和調(diào)速性能好，過載能力大。因此，應用于對起動和 調(diào)速性能要求較高的生產(chǎn)機械，例如大型機床，電力機車，軋鋼機，礦井卷

8、揚機，船舶機械， 造紙機和紡織機等都廣泛采用直流電動機作為原動機。 直流發(fā)電機主要用作直流電源，供給直流電動機，電解，電鍍等所需的直流電能。 直流電動機的主要缺點是結構復雜，使用有色金屬多，生產(chǎn)工藝復雜，價格昂貴，運行 可靠性差。隨著近年電力電子學和微電子學的迅速發(fā)展，在很多領域內(nèi)，直流電動機將逐步 為交流調(diào)速電動機所取代，直流發(fā)電機則正在被電力電子器件整流裝置所取代。不過在今后 一個相當長的時期內(nèi)，直流電機仍將在許多場合繼續(xù)發(fā)揮作用。 電動機的工作狀態(tài)按拖動性能可分為電動及制動兩大類 當電動機在外加電源的作用下，產(chǎn)生與系統(tǒng)運動方向一致的轉矩，并通過傳動機構拖動 生產(chǎn)機械工作時，即為電動工作狀

9、態(tài)。在電動工作狀態(tài)下，電動機的電磁轉矩 T 方向與轉速 n 的方向相同，為拖動性質(zhì)的轉矩，電動機把由電網(wǎng)取得的電能變成機械能輸出。通常情況 下，電動機都是工作在電動狀態(tài)下。 在某些情況下，也需要電動機工作在制動狀態(tài)下。制動是指電動機從某一穩(wěn)定的轉速開 始減速到停止或限制位能負載的下降速度時的一種運轉過程。在制動工作狀態(tài)下，電動機的 電磁轉矩 T 方向與轉速 n 的方向相反，為制動性質(zhì)的轉矩，電動機把系統(tǒng)的機械能變成為電 能輸出。由此可見，制動工作狀態(tài)的實質(zhì)是，電動機成為發(fā)電動機，消耗機械能。 電力拖動系統(tǒng)之所以需要工作在制動狀態(tài)，是生產(chǎn)機械提出的要求，主要有以下 3 種情 況： (1) 生產(chǎn)機

10、械為加快起動和制動過程，提高生產(chǎn)效率； (2) 當生產(chǎn)機械在高速工作過程中時，根據(jù)需要迅速降為低速或者迅速由正轉變?yōu)榉崔D； (3) 有些位能負載為獲得穩(wěn)定的下放速度。 因此，制動工作狀態(tài)在生產(chǎn)實際中有著很重要的意義 淄 博 職 業(yè) 學 院 畢 業(yè) 設 計 6 1.21.2、制動與電動的本質(zhì)區(qū)別、制動與電動的本質(zhì)區(qū)別 制動與電動的本質(zhì)區(qū)別是，T與n方向相同， 為電動機運行，機械特性位于一、三象限； T與n方向相反，為制動狀態(tài)， 機械特性位于二、四象限 1.31.3、制動的概括、制動的概括 制動是指通過某種方法產(chǎn)生一個與拖動系統(tǒng)轉向相反的阻轉矩以阻止系統(tǒng)運動的過程。 它可以維持受位能轉矩作用的拖動

11、系統(tǒng)恒速運動，如起重類機械等速下放重物。列車等速下 坡等。也可以用于使拖動系統(tǒng)減速或停車。當電動機功率較大（100KW 以上），設備轉動 慣性 GD2 較大，且是反復短時連續(xù)工作制從高速到低速的降速幅度較大，且制動時間亦較短， 在這樣使用過程中，為減少制動過程的能量損耗，將動能變?yōu)殡娔芑仞伒诫娋W(wǎng)去，以達到節(jié) 能功效，只要使用能量回饋裝置就可。 直流電機正常工作時，出現(xiàn)制動狀態(tài)情況分析如下：直流電機正常工作時，出現(xiàn)制動狀態(tài)情況分析如下： (1)要求停車：切斷電樞電源，自由停車，或小容量電機切斷電源，機械抱閘，幫助停車。 (2)降速過程中：在降壓調(diào)速幅度比較大時，降速過程中要經(jīng)過制動狀態(tài)。 (3)

12、提升機構下放重物：提升機構下放重物時，電動機要處于制動狀態(tài)。 (4)反轉：電動機從正轉變?yōu)榉崔D，首先要制動停車，然后才能反向起動，從上面分析可見， 制動不能簡單地理解為停車，停車只是制動過程中的一種形式而以。 淄 博 職 業(yè) 學 院 畢 業(yè) 設 計 7 1.41.4、制動的分類比較、制動的分類比較 常用的制動方法有 3 種：能耗制動、電源電壓反接制動和回饋制動。 能耗制動：能耗制動過程中電動機與電網(wǎng)隔開，所以不需要從電網(wǎng)輸入電功率，而拖動 系統(tǒng)產(chǎn)生制動轉矩的電功率完全由拖動系統(tǒng)動能轉換而來，即完全消耗系統(tǒng)本身的動能，能 耗制動的名稱就是由此而來。這種制動方法的特點是比較經(jīng)濟，簡單；在零速時沒有

13、轉矩， 可以準確停車。制動過程中與電源隔離，當電源斷電時也可以通過保護線路換接到制動狀態(tài) 進行安全停車，所以在不反轉以及要求準確停車的拖動系統(tǒng)中多采用能耗制動。 能耗制動 方法的缺點是其制動轉矩隨轉速降低而減小，因而拖長了制動時間。為了克服這個缺點，在 有些生產(chǎn)機械中采用二級能耗制動的線路。 反接制動：反接制動方法在制動過程中要消耗較大的能量，因而從經(jīng)濟的觀點來看不夠 經(jīng)濟。但從技術的觀點來看，制動效果較好，在整個制動過程中制動轉矩都很大，制動時間 安較短，并且在轉速為零時仍有很大的制動轉矩，當不需要停車時，還可以自動反轉，再反 向起動。因而這種制動方法經(jīng)常用于反轉拖動系統(tǒng)，以及作為位能負載下

14、放重物，以獲得穩(wěn) 定的下放速度。 回饋(再生發(fā)電)制動：回饋制動時，由于位能負載的作用，使電動機的轉速超過理想空 載轉速，從而使系統(tǒng)把機械能變?yōu)殡娔?，其中一部分消耗在電樞回路的電阻上，另一部分?能回饋到電網(wǎng)去。同時，再生發(fā)電制動的名稱也是由此而來?；仞佒苿影涯芰克突仉娋W(wǎng)，是 經(jīng)濟的制動手段，但是由于只能在 時才有制動作用，所以應用范圍受到限制。 本課題重點對電動機的回饋制動方式進行研究。 0 nn 淄 博 職 業(yè) 學 院 畢 業(yè) 設 計 8 第第 2 2 章章 回饋制動回饋制動 2 2. .1 1、回回饋饋制制動動條條件件 1.電動機從高速 FH 到低速 FL 減速過程時，頻率可突減，但因電

15、動機的機械慣性影響使轉差 SU（端電壓）。 2.從電動機在某一個 fN 運行,需要停車至 fN=0,在這個過程電動機同樣出現(xiàn)發(fā)電運行狀態(tài),這 進反動勢 EU 端電壓。 3.位能(或勢能)負載,如起重機吊了重物下降時,出現(xiàn)實際轉速 nn0 同步轉速,這時也出現(xiàn)電 動機發(fā)電運行狀態(tài),當然 EU 是必然的。 2.22.2、電動機回饋制動、電動機回饋制動 (如右圖所示) 2.2.12.2.1、回饋制動的原理、回饋制動的原理 n n02 T 0 n01 n1 n2 TTbL n n 0 回饋 T反號 制動 制動初轉矩-Tb-TL 降壓調(diào)速時的回饋制動 （最終穩(wěn)定運行在電動狀態(tài)） 0 ca Na a RR

16、 UE I 淄 博 職 業(yè) 學 院 畢 業(yè) 設 計 9 2.2.22.2.2、回饋制動的機械特性、回饋制動的機械特性 2.32.3、回饋制動實現(xiàn)的條件、回饋制動實現(xiàn)的條件 保持電機電動狀態(tài)接線不變，由于外界的原因，如電車下坡，使 電動機的轉速n高于理想空載轉速n0，電動機處于回饋制動狀態(tài)。 2.42.4、位能負載下放重物時回饋制、位能負載下放重物時回饋制 動動 回饋制動多用于電力機車高速下坡或起重類機 械高速下放重物的場合。在調(diào)速的過 程中也會出 現(xiàn)回饋制動。 注意：回饋制動只有在 |n|n0| 時才會出現(xiàn)， 故不能用于停車制動中。 n n0 A B 0TBCTLT -n0 位能性負載時電機回

17、饋制動機械特性 D E F n n0 回饋 電動 T 0 TnT CC R C U n Te a e N 0 2 淄 博 職 業(yè) 學 院 畢 業(yè) 設 計 10 2 2. .5 5、直直流流電電動動機機回回饋饋制制動動工工作作狀狀態(tài)態(tài)分分析析 回饋(再生發(fā)電)制動 對位能負載而言，回饋制動狀態(tài)發(fā)生在提升空籠和下放重物兩種情況，下面分別加以介紹。 (1) 提升空籠。如圖所示，空籠質(zhì)量，系統(tǒng)原來處于正向電動狀態(tài)，T、n、TL 各物理量的方 向如圖所示。 為達到提升空籠的目的，電動機轉矩 T 應與提升方向(轉速 n 方向)相同，如圖 (a)電動 機為正向接線，產(chǎn)生正向轉矩。正向轉矩與負載轉矩 TL 共

18、同作用使系統(tǒng)正向加速。隨著轉 速n的增高，反電動勢 加大，電樞電流 降低，電動機的轉矩 T 亦降低。在圖 (c) 上沿著第一象限所示的正向電動機械特性向上變化，到轉速 時，電勢 與 外加電源電壓 U 相平衡，電樞電流 ，轉矩 T=0，即圖上所示的 B 點 （0，n0） ，到 B 點時雖然電動機轉矩 T 為零，但還有負載轉矩 TL 的作用，仍使系統(tǒng)繼續(xù)加速。當轉 速 n 超過 時，電動勢 大于電網(wǎng)電壓 U，電流反向，從而轉矩 T 亦反向，如圖 (b) 所示，這時轉矩 T 與轉速 n 方向相反，n 為正，T 為負，起制動作用。 從機械特性上來看，原來系統(tǒng)工作于電動狀態(tài)時，機械特性位于第一象限。進入

19、回饋制 動后，機械特性位于第二象限，因為由電動到回饋制動的過程中，電動機接線未變，參數(shù)也 沒改變，所以機械特性為 不過當進入回饋制動以后，T 本身變?yōu)樨撝?。所?，如圖 (c)所示，BC 即 為提升空籠時的回饋制動機械特性。機械特性斜率仍決定于 b 值。 負載轉矩 TL 為負，仍為恒轉矩負載，其負載特性位于第二象限，如圖 3.15(c)所示。當 電動機進入回饋制動狀態(tài)后，隨著轉速的升高，電動勢 增高，反向電流增加，與之對 應的反向轉矩(制動轉矩)亦增加。直到負載特性與電動機機械特性交于一點 C，電動機轉矩 與負載轉矩平衡，系統(tǒng)以穩(wěn)定轉速 提升空籠。 由圖(b)，可以寫出電樞回路的電壓平衡方程式

20、 上式兩端同乘以電流 ，可得其功率平衡方程式 a E a I 0 nn a 0I 0 n a E 0 nnT 0 nn a E a aa UI rE a I 2 aaaaa UII rE I 淄 博 職 業(yè) 學 院 畢 業(yè) 設 計 11 式中 電動機向電網(wǎng)回饋的電功率(W)； 電樞回路電阻上消耗的電功率(W)； 由機械功率轉換成的電磁功率(W)。 從以上可以看出，回饋制動時，由于位能負載的作用，使電動機的轉速超過理想空載 轉速，從而使系統(tǒng)把機械能變?yōu)殡娔?，其中一部分消耗在電樞回路的電阻上，另一部分電?回饋到電網(wǎng)去。同時，再生發(fā)電制動的名稱也是由此而來。 (2) 下放重物。如圖 3.16(a)

21、所示，貨籠中有重物，重物連同貨籠總質(zhì)量仍為 。 。 因為要下放重物，轉速 n 為負；電動機轉矩應與下放方向(轉速 n 方向)相同，該轉矩 T 為負，所以電動機要反向接線；負載轉矩 TL 為正。各物理量的方向如圖 (a) 所示。 當下放重物時，由于電動機轉矩 T 與負載轉矩 TL 方向相同，二者的共同作用使系統(tǒng)反 向加速，使電動機工作在反向電動狀態(tài)。同理，隨著轉速 n 的增高，反電動勢 加大。 電樞電流降低，電動機的轉矩亦降低。在圖(c)上，機械特性沿著第三象限所示的反向變化。 到 時，電動勢 E 與外加電源電壓 U 相平衡，電樞電流 I=0，轉矩 T=0，即圖 (b)上所示的 F 點(0， )

22、。到 F 點時，雖然電動機轉矩 T 為零，但還有負載轉矩 TL 的作 用，仍使系統(tǒng)繼續(xù)反向加速。但轉矩 T 亦改變方向，如圖 (b)所示。這時轉矩 T 與轉速 n 方 向相反，電動機轉矩起制動作用，機械特性位于第四象限。因為由反向電動到回饋制動的過 程中，電動機接線未變，參數(shù)也沒變，所以機械特性方程式為 式中 為負，T 為正，由上式可見，這時 ，如圖 (c)所示的 FG 段。 電動機進入回饋制動狀態(tài)后，隨著轉速的升高，電勢 增加。電樞電流增加，與之對應 的電動機轉矩(制動轉矩)增加，負載特性與機械特性交于一點 G，電動機轉矩與負載轉矩相 平衡，系統(tǒng)以穩(wěn)定速度 下放重物。 同理，可以寫出這時電樞

23、回路的電壓平衡方程式同式，可得功率平衡方程式同式。因此， 下放重物和提升空籠這兩種回饋制動時的能量關系相同，它們都是系統(tǒng)把機械能轉換為電能， 其中一部分消耗在電樞回路電阻上，其余部分電能回饋到電網(wǎng)中，而且轉速 n 高于理想空載 轉速 。 (3) 電動機由高速向低速變速。上面的情況都是由于位能負載的作用，使電動機的轉 速超過理想空載轉速，從而使電動機進入回饋(再生發(fā)電)制動狀態(tài)。但是在生產(chǎn)實際中，當 電動機由高速向低速變速的過程中，在新的理想空載轉速低于運轉著的轉速時也要產(chǎn)生回饋 (再生發(fā)電)制動過程。 a UI 2 aa I r aa E I 0 ,m mm a E 0 n 0 nnT 0 n

24、n a E G n 0 n 0 n 淄 博 職 業(yè) 學 院 畢 業(yè) 設 計 12 回饋制動把能量送回電網(wǎng)，是經(jīng)濟的制動手段，但是由于只能在 時才有 制動作用，所以應用范圍受到限制。 2.62.6、正向回饋制動、正向回饋制動 他勵直流電動機通過降低電壓來減速時，若電壓下降幅度較大，會使得工作點經(jīng)過第 II 象 限，如圖中的 BC 段，轉速為正而電磁轉矩為負，電動機運行于制動狀態(tài)。在這一過程中， 由于電源電壓下降，使得 EaU,電流方向改變，電能從電動機回饋到電源。 在電力機車下坡時，由于重力作用使得電動機轉速高于原來的空載轉速，Ea 增大，超過 U 以 后，電流也會反向，進入正向回饋制動狀態(tài)。

25、0 nn 淄 博 職 業(yè) 學 院 畢 業(yè) 設 計 13 2.72.7、反向回饋制動、反向回饋制動 他勵電動機拖動位能性恒轉矩負載運行。他勵電動機拖動位能性恒轉矩負載運行。 反接電源電壓并給電樞支路串入限流電阻。工作點將會穩(wěn)定在第 iv 象限。在 D 點， 電動機的轉速高于理想空載轉速，EaU，電流流向電源，屬于反向回饋制動。 反向回饋制動常用于高速下放重物時限制電機轉速。 為了限制高速下放速度，一般在回魁制動時，將電樞回路串聯(lián)的電阻切除。 淄 博 職 業(yè) 學 院 畢 業(yè) 設 計 14 第第 3 3 章章 回饋制動的應用領域回饋制動的應用領域 3 3. .1 1 回回饋饋制制動動的的優(yōu)優(yōu)點點 電

26、動機直接接到電網(wǎng)時，電機發(fā)出的電向電網(wǎng)回饋，但是這樣對電網(wǎng)有較大的影響，如 果電機由變頻器拖動時，由于變頻器有中間儲能環(huán)節(jié)，其儲能是有限的，故電機發(fā)電狀態(tài)時 對變頻器有較大的威脅。變頻器在處理電機的再生發(fā)電時，有多種制動方法，如能耗制動、 儲能制動、回饋制動等。對能耗制動方法，電機發(fā)出的電會白白的浪費，同時能耗電阻會經(jīng) 常損壞；儲能制動方法中儲能也是有限的，同樣對變頻器有威脅，能量回饋是處理再生發(fā)電 的好方法，又是制動的好方法。它保證了變頻器的安全、節(jié)約了能量、同時增強了電機的制 動功能。 3 3. .2 2 回回饋饋制制動動的的缺缺點點 只有在不易發(fā)生故障的穩(wěn)定電網(wǎng)電壓下（電網(wǎng)電壓波動不大于

27、 10%） ，才可以采用這種 回饋制動方式。因為在發(fā)電制動運行時，電網(wǎng)電壓故障時間大于 2ms，則可能發(fā)生換相失敗， 損壞器件。 在回饋時，對電網(wǎng)有諧波污染；控制復雜，成本較高。 3 3. .3 3 回回饋饋制制動動的的控控制制 在回饋制動中，合理的控制回饋電流大小也是至關重要，回饋電流的大小必須滿足能量 回饋功率的要求，如果系統(tǒng)回饋功率小于電機在發(fā)電狀態(tài)時的輸出功率，在變頻器的公共直 流母線上電壓就會繼續(xù)升高。由于電網(wǎng)電壓是一定的，系統(tǒng)回饋功率的大小是由回饋電流的 大小決定的。 另外回饋電流的大小必須控制在所使用的 IGBT 的額定范圍內(nèi)。 回饋制動時，回饋電流變化速度較快，就需要采用有效的

28、控制方式，一般采用滯環(huán)電流 比較法控制。 3 3. .4 4 回回饋饋制制動動的的適適用用場場合合 回饋制動特別適用于電動機功率較大，如大于等于 100kw，設備的轉動慣量較大，且反 復短時連續(xù)工作，從高速到低速的減速降幅較大，制動時間又短，需要強力制動的場合，如 電力機車、采油等行業(yè)。 淄 博 職 業(yè) 學 院 畢 業(yè) 設 計 15 結束語結束語 經(jīng)過了兩個多月的學習和工作，我終于完成了直流電動機回饋制動原理及應用 的論文。從開始接到論文題目到章節(jié)的選材，再到論文文章的完成，每走一步對我來說都 是新的嘗試與挑戰(zhàn)，這也是我在大學期間獨立完成的最大的項目。 感謝老師長期以來對我們孜孜不倦的教誨，對

29、我們成長的關心愛護。感謝我的朋友 們，三年的風風雨雨，我們一同走過，充滿著關愛，給我留下了值得珍藏的最美好的記憶 。 在我的十幾年求學歷程里，離不開父母的鼓勵和支持，是他們辛勤的勞作，無私的 付出，為我創(chuàng)造良好的學習條件，我才能順利完成完成學業(yè)，感激他們一直以來對我的撫 養(yǎng)與培育。 雖然我的論文作品不是很成熟，也許還會有很多不足之處，但它同樣使我受益匪淺 ，我感受到做論文是要真真正正用心去做的一件事情，沒有最好但求更好的道理，這次的 經(jīng)歷一定能讓我在以后學習中激勵我繼續(xù)進步。 淄 博 職 業(yè) 學 院 畢 業(yè) 設 計 16 參考文獻參考文獻 1丁志剛無刷直流電動機的研究和發(fā)展進展J 微電機，20

30、00 2電機設計 西安交通大學 陳世坤主編 3 許蓼 . 電機與電氣控制技術 . 北京：機械工業(yè)出版社，2002 4 張勇主編. 電機拖動與控制. 北京. 機械工業(yè)出版社，2000 5 張華龍 . 電機與電氣控制技術 . 北京：人民郵局出版社，2008 6 趙承荻 . 電機與電氣控制技術. 北京：高等教育出版社，2003 7 何巨蘭.電機與電氣控制 . 北京：機械工業(yè)出版社，2003 8丁志剛無刷直流電動機的研究和發(fā)展進展J 微電機，2000 9 唐介主編.電機與拖動. 北京：高等教育出版社，2008 10葛永國.電機及其應用.機械工業(yè)出版社，2009 11 戴文進 等編著.電機設計.清華大學

31、出版社，2010 12湯蘊. 電機學.西安:西安交通大學出版社 1993 淄 博 職 業(yè) 學 院 畢 業(yè) 設 計 17 致致 謝謝 踉踉蹌蹌地忙碌了兩個月，我的畢業(yè)設計課題也終將告一段落。三年的大學生活就 快走入尾聲，我們的校園生活就要劃上句號，心中是無盡的難舍與眷戀。從這里走出，對 我的人生來說，將是踏上一個新的征程，要把所學的知識應用到實際工作中去。 我要特別感謝李賢溫老師。是他在我畢業(yè)的最后關頭給了我們巨大的幫助與鼓勵,使 我能夠順利完成畢業(yè)設計，在此表示衷心的感激。李老師認真負責的工作態(tài)度，嚴謹?shù)闹?學精神和深厚的理論水平都使我收益匪淺。他無論在理論上還是在實踐中，都給與我很大 的幫助，使我得到不少的提高這對于我以后的工作和學習都有一種巨大的幫助，感謝他耐 心的輔導。正是有了他的悉心幫助和支持，才使我的畢業(yè)論文工作順利完成，在此向李賢 溫老師表示由衷的謝意。 淄 博 職 業(yè) 學 院 畢 業(yè) 設 計 1