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1、工業(yè)洗衣機的電氣系統(tǒng)設(shè)計摘要 PLC在工業(yè)洗衣機中的運用，是對舊式普通型、半自動型洗衣機的是綜合改造。它不同與家用全自動洗衣機，這是一款應(yīng)用在工廠需大批量洗滌場合，解決生產(chǎn)生活中洗滌任務(wù)繁重的需要而設(shè)計的。在思考工業(yè)全自動洗衣機的電氣控制方式中，選擇PLC作為微電腦程序控制，同時由其控制變頻器帶動電動機的運行方向。 可編程控制器(PLC)技術(shù)，在當今社會發(fā)展異常迅速，各生產(chǎn)廠家也推出了許多強大的新型PLC、各種特殊模塊和通信聯(lián)網(wǎng)器件，使可編程控制器成為集微機技術(shù)、自動化技術(shù)、通信技術(shù)于一體的通用工業(yè)控制裝置，既提高了操作的準確性、安全性、穩(wěn)定性，同樣也帶來了極大的經(jīng)濟性，成為實現(xiàn)工業(yè)自動化的一

2、種強有力的工具。應(yīng)用PLC技術(shù)，解決工業(yè)全自動洗衣機的編程，穩(wěn)定性相當好，同時實現(xiàn)了洗衣機的多功能性。本篇論文主要介紹了在工廠這種特殊場合有PLC應(yīng)用在工業(yè)洗衣機控制系統(tǒng)中，解決生產(chǎn)生活中洗滌任務(wù)繁重的需要而制造的。關(guān)鍵詞：PLC、變頻器、洗衣機目錄第一章 洗衣機概述.31.1洗衣機的應(yīng)用與發(fā)展.31.2 工業(yè)洗衣機設(shè)計及工作原理3第二章 工業(yè)洗衣機硬件系統(tǒng)設(shè)計52.1 主電機調(diào)速電路的設(shè)計52.2 變頻器與電機應(yīng)用72.3 PLC系統(tǒng)及外圍電路的設(shè)計 10第三章 工業(yè)洗衣機軟件系統(tǒng)設(shè)計173.1 洗衣機控制要求及整機流程173.2整機軟件程序圖18總結(jié)22致謝23參考文獻24第一章 洗衣機概

3、述1.1 洗衣機的應(yīng)用與發(fā)展早在上個世紀初人類就已經(jīng)發(fā)明制造出洗衣機了，可以說洗衣機這種產(chǎn)品的發(fā)明創(chuàng)造是工業(yè)發(fā)展的結(jié)晶，給人們的現(xiàn)實生活帶來了極大的便利。當時的洗衣機只有一個盛水桶，在應(yīng)用中只能進行簡單的操作而無法實現(xiàn)更多的功能比如說脫水。再后來，隨著機械、電氣技術(shù)的進步又相繼出現(xiàn)了雙桶洗衣機既所謂的半自動型洗衣機，它具有洗滌和脫水兩個同心桶結(jié)合于一體，可分別進行洗滌和脫水的雙用功能。時間的推移，科學(xué)技術(shù)在飛速發(fā)展。二十一世紀的今天，對洗衣機而言已經(jīng)徹底發(fā)生了巨大的變化，具有全自動多功能的洗衣機已經(jīng)早在現(xiàn)實生活中廣泛使用。不僅在洗滌質(zhì)量上有更強的突破，在洗衣機的制造業(yè)還提出了6大要素：最合適的

4、控制力度，最適宜的洗滌溫度，最和諧的急緩節(jié)奏，最恰當?shù)倪\行轉(zhuǎn)速，最科學(xué)的洗滌時間，最佳的脫水轉(zhuǎn)速；并且在穩(wěn)定性、安全性、性價比方面與以往普通型洗衣機相比都實現(xiàn)了本質(zhì)的超越。隨著工業(yè)技術(shù)日益成熟，我們利用現(xiàn)有技術(shù)開發(fā)創(chuàng)新出一種具有商業(yè)用途的多功能型工業(yè)大容量洗衣機，實現(xiàn)工業(yè)衣物的大批洗滌。1.2工業(yè)洗衣機設(shè)計及工作原理在設(shè)計這一款多功能型全自動洗衣機之前，考慮了好多問題，比如說洗衣機在可靠性、安全性、開發(fā)推廣價值等方面的具體實際問題。整合了方方面面，認為為工廠大型洗衣房設(shè)計的這款商業(yè)機型，進行控制，能夠?qū)崿F(xiàn)被控對象的工藝要求，能夠提高實際生產(chǎn)效率和完成衛(wèi)生高效的洗滌質(zhì)量。設(shè)計的全自動洗衣機中，通

5、過比較攪拌式、滾筒式還有波輪式洗衣機，在大型洗衣量方面我選擇了波輪式洗衣機。因為，滾筒洗衣機雖然具有洗滌均勻性好，衣物磨損小，自動化程度高等諸多優(yōu)點，可是洗凈率方面卻很不夠理想；攪拌式洗衣機洗凈度較高，但洗滌時衣服全部浸泡在洗滌液中，洗衣量比波輪式洗衣機多。所以，我選擇了波輪式洗衣機在大型場合的應(yīng)用。在采用控制技術(shù)上選擇PLC作為控制器，來設(shè)計工業(yè)洗衣機控制系統(tǒng)，在這里主要為了其產(chǎn)品實現(xiàn)功能齊全、外圍電路簡單、維護容易方便，容易繼續(xù)寫入編程語言實現(xiàn)更新升級等。 最大限度地滿足被控對象的控制要求，在應(yīng)用中保證PLC控制系統(tǒng)安全可靠，適應(yīng)企業(yè)發(fā)展的需要，為需要強洗滌工作量的企業(yè)提供了極大便利。為此

6、設(shè)計的洗衣機框架結(jié)構(gòu)示意圖如下圖1.2所示 圖1.2工業(yè)動洗衣機結(jié)構(gòu)圖該洗衣機的進水、排水系統(tǒng)分別由進水電磁閥和排水電磁閥來執(zhí)行。進水時，通過PLC控制系統(tǒng)使進水閥打開，經(jīng)進水管將水注入到外桶。洗衣桶（外桶）和脫水桶（內(nèi)桶）是以同一中心安放的。外桶固定，作盛水用。內(nèi)桶可以旋轉(zhuǎn)，作脫水用。內(nèi)桶的四周有很多小孔，使內(nèi)外桶的水流相通。洗滌之前，按照所選水位的高、中、低事前選擇好，選擇洗滌功能是普通洗還是強效洗，之后進入模式狀態(tài)，開始進水并且內(nèi)置加熱器開始加熱，達到量程要求有閥內(nèi)浮球控制閉合水位量程開關(guān)，進而來控制PLC的輸出讓進水閥失電。排水時，通過電控系統(tǒng)使排水閥打開，將水由外桶排出到機外。洗滌正

7、轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)由洗滌電動機驅(qū)動波盤正、反轉(zhuǎn)來實現(xiàn)，此時脫水桶并不旋轉(zhuǎn)。脫水時，通過電控系統(tǒng)將離合器合上，由洗滌電動機帶動內(nèi)桶高速正轉(zhuǎn)進行甩干。啟動按鈕用來啟動洗衣機進入工作狀態(tài)。停止按鈕用來實現(xiàn)手動停止電機運轉(zhuǎn)，進而完成排水脫水的洗滌任務(wù)。這款工業(yè)洗衣機的設(shè)計中綜合考慮了水溫有利于對洗滌衣物的洗凈度效果，所以在外桶底下安置了加熱器，最利于洗滌劑去除油污。我考慮了它的最有應(yīng)用價值的方面:幫助企業(yè)提高自身的企業(yè)文化形象：洗滌工廠里工人們的大量油污工作服。避免員工自己在家洗的種種不變，給員工創(chuàng)造了舒適的業(yè)余生活，帶來了工作中的愉悅心情，潛移默化中提升了企業(yè)的文化內(nèi)涵。洗衣機的洗滌過程主要是在機械產(chǎn)生的排滲

8、、沖刷等機械作用和洗滌劑的潤濕、分散作用下，將污垢拉入水中來實現(xiàn)洗凈的目的。首先充滿于波輪葉片間的洗滌液，在離心力的作用下被高速甩向桶壁，并沿桶壁上升。在波輪中心處，因甩出液體而形成低壓區(qū)，又使得洗滌液流回波輪附近。這樣，在波輪附近形成了以波輪軸線為中心的渦流。衣物在渦流的作用下，作螺旋式回轉(zhuǎn)，吸入中心后又被甩向桶壁，與桶壁發(fā)生摩擦。又由于波輪中心是低壓區(qū)，衣物易被吸在波輪附近，不斷地與波輪發(fā)生摩擦，如同人工揉搓衣物，污垢被迫脫離衣物。由于是大批量洗滌衣物，在選擇主電機方面選擇了三相交流異步電動機功率在4.0KW適宜大型洗衣機的洗滌，電磁閥選用直流24V作為控制進水和排水的任務(wù)及要求，電熱器控

9、制電路采用單相線路，在洗滌功能指示燈方面選擇LED燈。第二章 工業(yè)洗衣機硬件系統(tǒng)設(shè)計2.1 主電機調(diào)速電路的設(shè)計在以往老式的洗衣機調(diào)速中多采用交流調(diào)速（交流調(diào)速與直流調(diào)速相比，具有容量大、轉(zhuǎn)速高、耐高壓、節(jié)能、經(jīng)濟、可靠等優(yōu)越性）中的串接電阻調(diào)速。在設(shè)計中我考慮串入附加電阻而增加的轉(zhuǎn)差率，是以發(fā)熱的形式消耗在附加電阻上的，從而導(dǎo)致系統(tǒng)的效率減低，而且調(diào)速范圍小，靜差率大，平滑性差，只能用于小功率電動機。 由于它屬于消耗轉(zhuǎn)子功率來實現(xiàn)調(diào)速，所以改用其他調(diào)速?，F(xiàn)代電力傳動技術(shù)重要發(fā)展方向在調(diào)速中直接利用交流電在變頻器的變頻下實現(xiàn)平穩(wěn)的調(diào)速，可以說它將逐漸取代了過去老式的串阻調(diào)速，變極調(diào)速，直流調(diào)速

10、等調(diào)速系統(tǒng)，越來越廣泛的應(yīng)用于多領(lǐng)域。 通過了解，在工業(yè)洗衣機的調(diào)速方面，我們選擇使用變頻器作為理想的調(diào)速方式。它是把工頻電源(我國50Hz)變換成需要頻率的交流電源，實現(xiàn)電機的無極變速運行，洗衣機的控制電路完成對交流電機主電路的控制。變頻器中，整流電路將交流電變換成直流電，直流中間電路對整流電路的輸出進行平滑濾波，逆變電路將直流電逆成交流電。它是通過改變電機定子繞組供電的頻率來達到目的。 變頻器的分類方法有多種，如下表2.1分類方式變頻器變頻器主電路工作方式電壓型電流型開關(guān)方式PAWPWM控制高載頻PWM工作原理V/F控制轉(zhuǎn)差頻率控制實際用途高頻單相和三相VVVF：改變電壓、改變頻率 CVC

11、F：恒電壓、恒頻率。各國使用的交流供電電源，無論是用于家庭還是用于工廠，其電壓和頻率均為400V/50Hz或200V/60Hz(50Hz)。用于電機控制的變頻器，在工業(yè)洗衣機中選擇改變頻率作為控制電機運轉(zhuǎn)的加強和緩慢。在了解了變頻器的一系列種類及性能用途后，考慮了這款洗衣機的實際使用價值和在學(xué)校用過的三菱變頻器，在實現(xiàn)被控對象的工藝要求的條件下選擇了穩(wěn)定、可靠、較為經(jīng)濟的三菱E540變頻器，銘牌及型號代碼，如圖2.1-2所示 圖2.1-2三菱變頻器 上圖變頻器只是示意，在應(yīng)用中選擇與電機匹配的FR-E540-5.5K-CHT變頻器。通常在使用之前，我們一定要注意其銘牌，以免不正確使用導(dǎo)致變頻器

12、異常運行，降低使用壽命，甚至會損壞變頻器。另外，變頻器不能單獨運行，選擇正確的外部設(shè)備，正確的連接以確保科學(xué)由于在電源投入時，變頻器會流入很大的沖擊電流，在設(shè)計中必須選擇好斷路器。電磁接觸器不能啟動和停止變頻器，這樣會降低變頻器的使用壽命。在使用中，為了改善功率因數(shù)或應(yīng)用大容量電源（500KVA以上接線距離小于10M）時必須使用電抗器。下圖2.1-3為變頻器的正確使用示意結(jié)構(gòu)圖圖2.1-32.2變頻器與電機應(yīng)用在應(yīng)用變頻器作為洗衣電動機的正反向調(diào)速時，端子的接法很重要，如果把接線端子接錯將影響變頻器正常應(yīng)用。下圖2.2-1為FR-E540的接線端子平面圖。圖2.2-1RH: 高速 ARM：中速

13、 B: 異常輸出 RL: 低速 C MRS: 輸出停止 1025:頻率設(shè)定器 RES: 復(fù)位 4:DC420Ma(+)SD: 公共輸出端 SD：公共輸入端PC：直流24V輸出和外部晶體管端子 STF:正轉(zhuǎn)啟動SE: 集電極開路輸出公共端 STR:反轉(zhuǎn)啟動RUN: 運行 SD:公共輸入端FU :頻率檢測 除了在接線方面要保證接線端子的正確性，另外在變頻器的控制面板方面一定要把操作運轉(zhuǎn)的要求設(shè)置好。如下圖2.2-2圖2.2-2，變頻器的面板模式示意圖 洗衣機的動力源選擇適用于變頻器的三相交流異步電動機，它具有比較理想的調(diào)速方法，其調(diào)速性能最好、效率最高。我們知道，交流電動機的同步轉(zhuǎn)速表達式為：n6

14、0 f(1s)/p =（1-S）n1n異步電動機的轉(zhuǎn)速； p電動機極對數(shù)。 n1同步轉(zhuǎn)速f異步電動機的供電頻率；s電動機轉(zhuǎn)差率； 由式可知，轉(zhuǎn)速n與頻率f成正比，只要改變頻率f，就可以改變異步電動機的同步轉(zhuǎn)速n1,從而改變其轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速n,即可改變電動機的轉(zhuǎn)速，當頻率f在050Hz的范圍內(nèi)變化時，電動機轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)范圍非常寬。變頻器就是通過改變電動機電源頻率實現(xiàn)速度調(diào)節(jié)的，是一種理想的高效率、高性能的調(diào)速手段。在應(yīng)用變頻器進行工作時，一定要進行模式的設(shè)置。在PU操作模式中要把出廠時的Pr.79的值選擇為1。下圖2.2-3為變頻器頻率及轉(zhuǎn)向的設(shè)置流程圖；圖2.2-3參數(shù)的設(shè)定方法，除了部分參數(shù)之外，參數(shù)

15、的設(shè)定僅用在Pr.79選擇模式時可以實施。一個參數(shù)值的設(shè)定既可以用數(shù)字鍵設(shè)定也可以用增減鍵來完成。按下SET鍵1.5S寫入設(shè)定值并更新。另外，作為與運行模式無關(guān)的設(shè)定方法，可將Pr.77設(shè)為2. 表2.2-4 是對上面面板各部的名稱進行介紹說明 表2.2-4下表2.2-5為設(shè)計所需的參數(shù)值測定參數(shù)號設(shè)定值功能Pr.793組合操作模式一Pr.150上限頻率Pr.20下限頻率Pr.350基底頻率Pr.2050加減速基準頻率Pr.75加速時間Pr.85減速時間Pr.450高速強效洗滌Pr.535中速普通洗滌表2.2-5變頻器參數(shù)值設(shè)定2.3 PLC系統(tǒng)及外圍電路的設(shè)計在洗衣機的系統(tǒng)控制器方面，由于以

16、前老式工業(yè)洗衣機采用的是繼電順序控制，這種方式不利于系統(tǒng)的穩(wěn)定而且維修率較高，耗時費工，由此在考慮現(xiàn)代工業(yè)迅速發(fā)展的基礎(chǔ)上洗滌衣物的工作量之大，選擇穩(wěn)定可靠價格合理的PLC作為洗衣機的控制器?，F(xiàn)代技術(shù)發(fā)展起來的以微處理器為核心的通用自動控制裝置，與之前半自動洗衣機比較起來，PLC系統(tǒng)配置既固定又靈活，更高的性能，安全性也比之前半自動洗衣機更好。選擇PLC作為控制器，是因為它在外圍設(shè)備的配置上及其靈活方便，使用起來非常穩(wěn)定。下面對PLC及其在工業(yè)洗衣機控制外圍設(shè)備上做一些介紹，下圖2.3-1PLC及外圍控制設(shè)備。圖2.3-1PLC及外圍控制設(shè)備 上圖兩大部分控制PLC的輸入， PLC的輸出控制三

17、大部分。在工業(yè)洗衣機中，按鈕的輸入有洗衣機的啟動按鈕、選擇按鈕、水位開關(guān)按鈕、停止按鈕、中途揭蓋按鈕、終止并排脫水按鈕。 水量控制按鈕是選擇洗滌期間需要的高中低洗滌水位控制。輸出控制的三大部分：變頻器在前一節(jié)有所介紹，它有PLC來控制其功能的實現(xiàn)，另外變頻器控制洗衣機電機，普通洗時為中速，強效洗時為高速，控制電機的方向正反轉(zhuǎn)。PLC輸出來控制繼電器，通過繼電器的通斷來實現(xiàn)脫水指示燈和加熱器。其中電磁閥主要是關(guān)斷進水閥和排水閥，實現(xiàn)進水和排水功能。同時在洗衣機選擇普通洗或強效洗的時候指示燈會有提示，當洗滌完成后洗衣機會自動報警提示洗滌任務(wù)完成。下圖2.3-2為外圍控制設(shè)備由PLC輸出部分控制的線

18、路圖；2.3-2為外圍控制設(shè)備部分控制線路圖上圖中（C）采用把單相電轉(zhuǎn)化為直流24V作為脫水燈HL0的供電電源。（B）部分由PLC繼電器控制著加熱器的通斷，工業(yè)洗衣機大循環(huán)一次時加熱器斷開。這樣做可以有效節(jié)約其他費用，盡管不可以在洗滌的全過程一直加熱但是同樣可以達到預(yù)期的洗滌效果。圖中（A）PLC控制VVVF正常工作，其與PLC的接線圖如下2.3-3；圖2.3-3變頻器與PLC的接線圖上圖（A）有PLC控制VVVF正常工作，PLC輸出控制變頻器的STF,STR和高速與中速。通過變頻器緩慢進行加速達到一個良好的綜合效果，而且可以延長三相電機的壽命。與PLC輸出端相連的輔助繼電器是用來控制閥和加熱

19、器的工作。電磁閥部分：工業(yè)洗衣機進水排水是通過控制器水位開關(guān)與電磁進水閥配合來控制以及電機的通斷：實現(xiàn)自動控制的。電磁進水閥起著通斷水源作用。如2.3-4圖圖2.3-4當電磁線圈1斷電時，移動鐵芯2在重力和彈簧力的作用下，緊緊頂在橡膠膜片3上，并將膜片的中心小孔4堵塞，這樣閥門關(guān)閉，水流不通。當電磁線圈通電后，移動鐵芯在磁力作用下上移，離開膜片，并使膜片的中心小孔打開，于是膜片上方的水通過中心小孔流入洗衣桶內(nèi)。由于中心小孔的流通能力大于膜片兩側(cè)小孔5的流通能力，膜片上方壓強迅速減小，膜片將在壓力差的作用下上移，閉門開啟，水流導(dǎo)通。水位開關(guān)實際上是一個壓力開關(guān)。如圖2.3-5，圖2.3-5氣室1

20、的入口與洗衣桶中的貯氣室相聯(lián)接。當水注入洗衣桶后，貯氣室口很快被封閉，隨水位上升，貯氣室的水位也上升，被封閉的空氣壓強亦增大，水位開關(guān)中的波紋膜片2受壓而脹起，推動頂桿3運動而使觸點4改變，從而實現(xiàn)自動通斷。在外圍電路確立的情況下，下面匯總了PLC控制設(shè)備的輸入輸出部分如下表所示2.3-6;表2.3-6由控制分析可知，系統(tǒng)共有開關(guān)量輸入點7個，開關(guān)量輸出點12（3個指示燈），其中包括?；谏鲜鯬LC的輸入、輸出的特點，在尋求最大限度地滿足被控對象的控制要求，保證PLC控制系統(tǒng)安全可靠，另外在經(jīng)濟適用及維修方面的考慮，選擇FX1S-30MR PLC作為洗衣機的控制器型號。在了解了洗衣機的控制器系

21、統(tǒng)后，下面進行對編程器的I/O進行規(guī)劃和分配，以到達所需的功能下表2.3-7為PLC的I/O分配表：PLC I/O分配表I分配表O分配表輸入功能代碼輸入功能代碼X0啟動SB1Y1進水閥YV1X1普洗SB2Y2排水閥YV2X2強洗SB3Y12變頻器正轉(zhuǎn)控制STFX3水位開關(guān)SAY13變頻器反轉(zhuǎn)控制STRX7停止SB0Y3脫水KM1X6桶蓋中途揭開SQ1Y14高速RHX7終止并排脫水SB0Y15中速RMY7報警Y4加熱KM2表2.3-7 PLC控制系統(tǒng)I/O分配表 由上面的地址分配表，下面來畫PLC的接線圖如下圖2.3-8；圖2.3-8工業(yè)洗衣機的電氣原理圖在設(shè)計中選用了洗衣機的部分元器件予以列出

22、2.3-9，以利于進行查看和購選表2.3-9元器件清單圖2.3-10 工業(yè)洗衣機控制系統(tǒng)接線圖第三章 工業(yè)洗衣機軟件系統(tǒng)設(shè)計3.1 工業(yè)洗衣機控制要求及整機流程 本洗衣機，在設(shè)計上具有普通洗和強效洗的多功能型?？紤]工廠等場合衣物具有油污的特點，在洗滌方面需要具有一定的水溫才可以達到充分去污的特效，所以本洗衣機帶有水溫加熱功能。系統(tǒng)的基本任務(wù)及要求：按下啟動按鈕和水位選擇開關(guān)（分普通洗和強效洗兩種洗衣方式）；（1） 開始進水同時加熱,加水量直到達到要求水位關(guān)水,2秒后開始洗滌；（2） 洗滌時，普通洗電機在變頻器的控制下五秒達到要求轉(zhuǎn)速，之后正轉(zhuǎn)10s，停2s，然后開始反轉(zhuǎn)，同樣電機在變頻器的控制

23、下五秒達到要求轉(zhuǎn)速 反轉(zhuǎn)10s，停2s；當選擇強效洗時電機在變頻器的控制下五秒達到要求轉(zhuǎn)速，之后正轉(zhuǎn)20s，停2s，然后開始反轉(zhuǎn)，同樣電機在變頻器的控制下五秒達到要求轉(zhuǎn)速 反轉(zhuǎn)20s，停2s；（3） 如此循環(huán)3次，之后排水，排空后脫水30s，同時有指示燈亮；（4） 再次開始清洗，重復(fù)三次；（5） 洗滌任務(wù)完成后，報警5秒并完成；（6） 若在清洗過程中，按下停止按扭，強行進入排水、脫水功能一次性后停機完成；說明：（一）在洗滌過程中，若打開洗衣機桶蓋這時整機將停止洗滌，桶蓋合上洗衣機將再次進行之前的洗滌任務(wù)。 （二）選擇強效和普通洗滌的時候有指示燈顯示,脫水也有指示燈。工業(yè)洗衣機通過控制面板顯示選

24、擇洗衣模式；能夠檢測水位，自動完成進、出水；按下啟動按鍵之后進行選擇洗衣方式，若洗衣量很大則選擇強效洗，洗衣機能夠按照設(shè)定的洗衣程序，從進水、洗滌、漂洗、排水到脫水，整個過程全自動進行；完畢后，能夠自動報警，停止工作。洗衣機的進水、排水分別由進水電磁閥和排水電磁閥執(zhí)行。脫水時，由脫水電磁離合器合上、排水電磁閥吸合，洗滌電動機正轉(zhuǎn)高速進行甩干。洗滌完成由蜂鳴器報警。圖3.1為洗衣機的工作流程圖，按下啟動按扭和水位選擇開關(guān)，這個時候開始選擇洗衣功能。選好后，開始進水，進水到規(guī)定高度，使水位開關(guān)接通，停止進水，在2S后實現(xiàn)洗滌正轉(zhuǎn)；洗滌正轉(zhuǎn)10S后，停止洗滌，2S后開始洗滌反轉(zhuǎn)；洗滌反轉(zhuǎn)10S后，2

25、S后計數(shù)器加1，累計洗滌次數(shù)；若未滿3次則重復(fù)進行洗滌，直至洗滌達到3次，開始排水30S后，脫水進行20S后，計數(shù)器加1，脫水停止。然后再返回到進水動作重復(fù)上述過程3次，報警5S并停機.其程序流程如下圖所示 結(jié)束工作圖3.1洗衣機的工作流程圖3.2整機軟件程序圖在設(shè)計這段程序圖時，用了半天時間進行反復(fù)調(diào)試，最后還是正確按要求執(zhí)行每一步的順序動作，在程序的繁簡上還沒有達到最簡潔化，在以后的設(shè)計中有待進一步提高下面是程序的梯形圖流程；總 結(jié)在論文的書寫過程中，考慮工業(yè)洗衣機的洗滌特殊性，在電動機選擇及控制器方面的選擇與家用洗衣機有所不同。因為工廠中的衣物油污灰塵較多，增加了洗滌時的難度，通過控制水

26、溫，這樣可以達到一定的去污效果。工業(yè)洗衣機顯示方面，僅只顯示普通洗和強效洗的模式。在洗滌次數(shù)上，本想通過面板給予顯示，但由于考慮工業(yè)洗方面，沒有本質(zhì)的功能，在此暫且不做設(shè)計。這次技師論文設(shè)計,編程方面采用了三菱FR-1S步進指令，既經(jīng)濟同時又滿足了工業(yè)洗衣機編程的需求。在設(shè)計的這款工業(yè)洗衣機功能方面還有待進一步提高。比如在洗滌過程中，若外部電源與供水中斷，洗衣機暫時停止工作，當電源或供電恢復(fù)后，洗衣機在原來基礎(chǔ)上繼續(xù)工作，直到洗滌完成，還有現(xiàn)在的家用全自動洗衣機要能夠通過控制面板設(shè)定洗衣機的洗滌時間、洗滌次數(shù)、脫水時間，選擇洗衣模式；能夠檢測水位，自動完成進、出水；按下啟動按鍵洗衣機能夠按照設(shè)

27、定的洗衣程序，從進水、洗滌、漂洗、排水到脫水，整個過程全自動進行；完畢后，能夠自動報警，停止工作。這些功能在工業(yè)洗衣機中也能夠?qū)崿F(xiàn)，還需得以進一步提高。 程序通過PLC的調(diào)試最終得以成功實現(xiàn)所需的工作要求，萬分欣喜，這次論文的編寫收獲很多，懂得了實踐與理論的結(jié)合至關(guān)重要性，在以后的工作學(xué)習中還必須進一步提高。致 謝本篇維修電工技師論文是在都曄凱老師的悉心指導(dǎo)和關(guān)心下完成的。都老師在論文撰寫過程中給予了熱情的幫助和悉心的指導(dǎo)，對我所遇到的困難給予了幫助和建議，并對論文進行了多次審改。都老師身體力行，言傳身教，誨人不倦，其真誠厚道的為人作風和嚴謹務(wù)實的治學(xué)態(tài)度使我深受感染，更使我受益終身。本課題的

28、順利進行得到了都老師的悉心指導(dǎo)和全力支持， 在此我對都老師的教誨和悉心指導(dǎo)表示衷心的感謝！感謝其他老師在我遇到難題時對我的建議和幫助！感謝同組趙建明等同學(xué)，在圖書資料及調(diào)試中給予幫助，使我論文順利進行！在四年的共同學(xué)習和生活中我們已經(jīng)建立了牢固的友誼和共同的信念，是四年時光將我們緊緊聯(lián)系在一起！他們的鼓勵與支持是我論文得以最終完成的重要動力！我的學(xué)校生活即將接近尾聲，我也將走上新的人生旅途，在此我再一次感謝所有曾經(jīng)關(guān)心、幫助過我的老師和同學(xué)，你們的關(guān)心和支持也將成為我心中最珍貴的記憶。衷心感謝各位老師抽出寶貴的時間評閱本論文！參考文獻1 三菱變頻器調(diào)速器FR-A500使用手冊.三菱電機株式會社，19982 馬光.全自動洗衣機中的傳感器 J .家用電器，19993 史國生. 電氣控制與可編程控制器技術(shù).北京：化學(xué)工業(yè)出版社，20034 孫振強. 可編程控制器原理及應(yīng)用教程.北京：清華大學(xué)出版社,20045 阮友德. 電氣控制與PLC實訓(xùn)教程.北京：人民郵電出版社，20066 蔣金周.全自動洗衣機的PC智能控制 J . 機電一體化，20047 王偉.變頻器原理及應(yīng)用.北京: 化學(xué)工業(yè)出版社，20058 勞動和社會保障部教材辦公室組織編寫.北京:中國勞動和社會保障出版社,200124