《機(jī)械畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）-小金橘自動(dòng)分級(jí)機(jī)機(jī)械設(shè)計(jì)【全套圖紙SW三維】》由會(huì)員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《機(jī)械畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）-小金橘自動(dòng)分級(jí)機(jī)機(jī)械設(shè)計(jì)【全套圖紙SW三維】（21頁(yè)珍藏版）》請(qǐng)?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。

1、小金橘自動(dòng)分級(jí)機(jī)機(jī)械設(shè)計(jì)說(shuō)明書 學(xué)生姓名 學(xué) 號(hào) 8031209104 所屬學(xué)院 機(jī)械電氣化工程學(xué)院 專 業(yè) 農(nóng)業(yè)機(jī)械化及其自動(dòng)化 班 級(jí) 13-1 指導(dǎo)老師 日 期 2013.05 13 屆畢業(yè)設(shè)計(jì) 前前 言言 我國(guó)是一個(gè)水果生產(chǎn)大國(guó)，水果產(chǎn)量高，品種繁多，種類較為齊全。這是我國(guó)水果產(chǎn)業(yè)的優(yōu) 勢(shì)，但這其中也存在一些問題。我國(guó)水果產(chǎn)業(yè)中有一部分是小規(guī)模型，由小戶的果農(nóng)種植。這些 果農(nóng)由于規(guī)模小，對(duì)于水果產(chǎn)后的商品化處理較為簡(jiǎn)單，甚至不進(jìn)行處理，直接進(jìn)入市場(chǎng)銷售， 造成了一定的經(jīng)濟(jì)損失。隨著果農(nóng)經(jīng)營(yíng)理念的進(jìn)步，也意識(shí)到要改變生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)方式，對(duì)水果進(jìn)行 分級(jí)等處理，以實(shí)現(xiàn)利潤(rùn)的最大化。這是市場(chǎng)的需求

2、，本設(shè)計(jì)的目的就是為了給市場(chǎng)提供一種小 型水果的分級(jí)方案，供用戶選擇。 本文介紹了水果分級(jí)技術(shù)對(duì)與我國(guó)水果產(chǎn)業(yè)的作用及意義。同時(shí)針對(duì)水果分級(jí)技術(shù)，對(duì)國(guó)內(nèi) 外的發(fā)展現(xiàn)狀進(jìn)行概述。在充分了解了國(guó)內(nèi)外現(xiàn)有的技術(shù)，以國(guó)內(nèi)外水果分級(jí)技術(shù)發(fā)展的現(xiàn)狀作 為技術(shù)依據(jù)，設(shè)計(jì)了小型水果自動(dòng)分級(jí)機(jī)械。本設(shè)計(jì)以小金橘為例進(jìn)行設(shè)計(jì)創(chuàng)新。對(duì)采摘后的 “小金橘”一類的小型水果，對(duì)體積的大小進(jìn)行分級(jí)處理，主要完成上料機(jī)構(gòu)部分、分級(jí)結(jié)構(gòu)部 分的設(shè)計(jì)及計(jì)算，包括方案的論證、傳動(dòng)結(jié)構(gòu)、分級(jí)部分鏈條、鏈輪軸及其他主要零部件的設(shè)計(jì) 及計(jì)算。 關(guān)鍵詞：金桔、水果分級(jí) 、 分級(jí)機(jī)構(gòu) 、上料機(jī)構(gòu) 全套圖紙，完整版設(shè)計(jì)，加全套圖紙，完整版設(shè)計(jì)

3、，加 153893706153893706 目目 錄錄 1 1 緒論緒論1 1.1 概述.1 1.2 國(guó)外發(fā)展現(xiàn)狀.1 1.3 國(guó)內(nèi)發(fā)展現(xiàn)狀.1 1.4 課題研究的意義2 2 2 總體設(shè)計(jì)總體設(shè)計(jì)2 2.1 設(shè)計(jì)的內(nèi)容.2 2.2 設(shè)計(jì)的依據(jù).3 2.3 設(shè)計(jì)的要求.3 3 3 總體結(jié)構(gòu)的布置與設(shè)計(jì)總體結(jié)構(gòu)的布置與設(shè)計(jì) 3 3.1 分級(jí)機(jī)械的整體布局.3 3.2 主要的結(jié)構(gòu)分析與設(shè)計(jì).4 4 4 上料部分的設(shè)計(jì)上料部分的設(shè)計(jì) 5 4.1 上料機(jī)的尺寸設(shè)計(jì)5 4.2 上料鏈條的設(shè)計(jì)7 4.3 上料動(dòng)力軸的設(shè)計(jì)和計(jì)算10 5 5 分級(jí)部分的設(shè)計(jì)分級(jí)部分的設(shè)計(jì).12 5.1 分級(jí)部分的布局設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)1

4、2 5.2 分級(jí)部分鏈條的設(shè)計(jì).13 5.3 螺桿的設(shè)計(jì).15 5.4 限距螺桿動(dòng)力軸的設(shè)計(jì)和計(jì)算.15 5.5 分級(jí)鏈輪軸的設(shè)計(jì)15 總總 結(jié)結(jié).15 致致 謝謝 15 參考文獻(xiàn)參考文獻(xiàn) 15 塔里木大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 1 1 緒論緒論 1.11.1 概述概述 果品分級(jí)是果品經(jīng)營(yíng)行業(yè)早已實(shí)施多年的經(jīng)營(yíng)方式。嚴(yán)格分級(jí)卻是市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)下果品銷售的重 要一環(huán)。在堅(jiān)持嚴(yán)格分級(jí)這一點(diǎn)上,體現(xiàn)得非常明顯,分級(jí)越嚴(yán),效益就越好,分級(jí)不嚴(yán),就會(huì)不利于 產(chǎn)品的銷售。在國(guó)際高級(jí)市場(chǎng)上,進(jìn)口水果分級(jí)很嚴(yán),色彩亮麗。打開每箱,所有果子都象一個(gè)模子 鑄出來(lái)似的,價(jià)格也高得離譜,有時(shí) 500 克蘋果能賣出國(guó)內(nèi) 1 箱或幾箱水果價(jià)

5、,但如果分級(jí)不嚴(yán)格, 價(jià)格低得出奇,而且少有人問津1。國(guó)內(nèi)水果從整體上看,質(zhì)量沒有提高上去,果面不凈、色不亮、 外觀質(zhì)量差是造成賣難的根本原因。另一個(gè)原因是,好壞檔次沒拉開,即使有好水果也無(wú)法賣好價(jià) 錢。國(guó)際市場(chǎng)尚且如此，國(guó)內(nèi)市場(chǎng)的情況更是不容樂觀。從思想根源看,多年來(lái),果農(nóng)的小農(nóng)思想 意識(shí)尚未改變,市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)意識(shí)和產(chǎn)品質(zhì)量意識(shí)淡薄,總習(xí)慣于“混裝統(tǒng)賣”、 “一口價(jià)買斷果園” 的初級(jí)交易方法,而對(duì)果品在收購(gòu)環(huán)節(jié)分級(jí)等既不了解,又嫌麻煩,或者不以為然?？可蠈友b大果好 果、下層裝小果、次果等手法弄虛作假。這種只顧眼前利益、目光短淺的做法,不利于水果產(chǎn)業(yè)的 發(fā)展。許多果農(nóng)嫌麻煩是因?yàn)闆]有分級(jí)的機(jī)械，造

6、成沒有分級(jí)機(jī)械的原因有兩點(diǎn)，一是低端的分 級(jí)機(jī)械精度較低不能滿足要求，果農(nóng)不愿意購(gòu)買；二是精度較高的分級(jí)機(jī)械，價(jià)格相對(duì)較高，增 加了生產(chǎn)成本而不購(gòu)買。既要滿足精度的要求，又要降低成本，這勢(shì)必要在方法上進(jìn)行創(chuàng)新。國(guó) 外水果分級(jí)技術(shù)起步較早，發(fā)展的較為成熟熟，有很多地方值得借鑒。 1.21.2 國(guó)外發(fā)展現(xiàn)狀國(guó)外發(fā)展現(xiàn)狀 國(guó)外早期的水果自動(dòng)分級(jí)方法主要通過CCD相機(jī)，采用無(wú)損檢測(cè)、計(jì)算機(jī)分析處理等手段對(duì)水 果逐一進(jìn)行分析判別后得出綜合結(jié)論。利用機(jī)器視覺技術(shù)實(shí)現(xiàn)農(nóng)產(chǎn)品內(nèi)部品質(zhì)無(wú)損檢測(cè)是目前國(guó) 際上正在研究的熱點(diǎn)課題。除了使用信息處理技術(shù)，水果的質(zhì)量無(wú)損檢測(cè)手段包括近紅外線、紅 外線檢驗(yàn)等光學(xué)檢驗(yàn)方法和

7、高光譜、多光譜技術(shù)等。其發(fā)展趨勢(shì)有以下幾點(diǎn)： （1）由于水果一般都比較嬌嫩，容易擦傷或碰傷，采用傳統(tǒng)的機(jī)械式分選分級(jí)機(jī)具難免會(huì)出 現(xiàn)損傷，從而造成“降級(jí)”損失。隨著科技水平的不斷提高，各學(xué)科互相滲透日益普遍，光學(xué)、 電子技術(shù)廣泛應(yīng)用到分選分級(jí)設(shè)備中。運(yùn)用光、電技術(shù)，不僅效率高，檢驗(yàn)精度也高，還可以測(cè) 定果實(shí)的成熟度、含糖量、有否病蟲害、空心等，對(duì)這些項(xiàng)目，傳統(tǒng)機(jī)械式是無(wú)能為力的。運(yùn)用 光、電技術(shù)，還可以去掉很多繁雜的結(jié)構(gòu)，機(jī)具緊湊、靈巧，可靠性高，甚至造價(jià)還低。 （2）為適應(yīng)生產(chǎn)要求，機(jī)具的處理能力日漸提高自動(dòng)化水平也不斷提高，所需操作人員越來(lái) 越少，因而成本不斷下降。設(shè)備廣泛實(shí)現(xiàn)了儀表化和數(shù)

8、顯化。 （3）注意改善勞動(dòng)條件，在可能條件下，為操作者提供比較舒適的工作環(huán)境。 （4）逐步由單項(xiàng)檢驗(yàn)發(fā)展為多項(xiàng)復(fù)合檢驗(yàn)，聯(lián)機(jī)群檢成一線，可以對(duì)形狀、成熟度、內(nèi)部質(zhì) 量等方面按要求同時(shí)依次連續(xù)進(jìn)行，這樣可避免由于被檢項(xiàng)目較多、多次裝機(jī)幾經(jīng)周折而損傷果 實(shí)，從而進(jìn)一步提高了商品競(jìng)爭(zhēng)能力。 （5）大力發(fā)展多品種通用分選機(jī)，可用于幾種果實(shí)的分選。使用機(jī)械分選的一般是大、中型 綜合果樹場(chǎng)或大型果品公司、蔬菜公司，由于果實(shí)品種較多，實(shí)現(xiàn)一機(jī)多用，只需更換部分部件 及分選標(biāo)準(zhǔn)的指令，就可進(jìn)行另一種水果或果菜的分選。這樣，在分期收獲的大忙時(shí)節(jié)，機(jī)具可 充分利用，節(jié)約了機(jī)具設(shè)備的投資、存放場(chǎng)地和保養(yǎng)費(fèi)用。 （6

9、）新技術(shù)為市場(chǎng)需要服務(wù)，但要善于了解消費(fèi)者的心理。目前，探測(cè)果實(shí)是否空心或內(nèi)在 質(zhì)量時(shí)，廣泛采用測(cè)透光率的方法，也有應(yīng)用X射來(lái)測(cè)量。 （7）分選分級(jí)只是收獲后包裝前的一個(gè)環(huán)節(jié)而已，目前不少?gòu)S家已將分選、清洗、初加工、 包裝等幾道工序連成一線，視生產(chǎn)的需要及果品的實(shí)際情況統(tǒng)一考慮，而不必將分選分級(jí)另外劃 為一個(gè)獨(dú)立部分2。 1.31.3 國(guó)內(nèi)發(fā)展現(xiàn)狀國(guó)內(nèi)發(fā)展現(xiàn)狀 如國(guó)內(nèi)研究的對(duì)象大多在靜態(tài)的狀態(tài)下進(jìn)行，另外以前對(duì)水果研究主要的是單渠道單指標(biāo)的 分級(jí)，對(duì)水果的多個(gè)品質(zhì)指標(biāo)進(jìn)行檢測(cè)時(shí)，處理速度較慢。對(duì)水果品質(zhì)進(jìn)行快速、全量檢測(cè)，多 塔里木大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 2 渠道同時(shí)并行，國(guó)內(nèi)學(xué)者需要繼續(xù)研究與攻克的難

10、題之一。同時(shí)，理論和實(shí)際還有很大的距離。 目前我國(guó)水果所用的分級(jí)設(shè)備還僅限于機(jī)械分級(jí)法，即利用重量和大小分級(jí)設(shè)備進(jìn)行分級(jí)；機(jī)器 自動(dòng)分級(jí)設(shè)備主要依靠于進(jìn)口，應(yīng)用并不廣泛，主要用于一些大的生產(chǎn)廠商3。 導(dǎo)致這一結(jié)果的不僅僅因起步晚。還有我國(guó)的國(guó)情所決定。在我國(guó)有小農(nóng)經(jīng)濟(jì)的存在，許多 果農(nóng)自產(chǎn)自銷沒有規(guī)模。在水果采摘后他們會(huì)進(jìn)行自行處理，進(jìn)行簡(jiǎn)單的分級(jí)，為降低成本的情 況下會(huì)選擇小型的水果分級(jí)機(jī)械。對(duì)于一些小規(guī)模的水果加工廠，因其產(chǎn)品主要是在當(dāng)?shù)劁N售， 品牌的知名度較低。以實(shí)現(xiàn)利益最大化的原則，也會(huì)選擇機(jī)械式的分選機(jī)械來(lái)降低其生產(chǎn)成本。 在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)需求這一大背景下，我們要在努力研發(fā)先進(jìn)的分級(jí)設(shè)備的

11、同時(shí)要兼顧低端產(chǎn)品的改造 與創(chuàng)新。 1.41.4 課題研究的意義課題研究的意義 水果的生產(chǎn)在我國(guó)整個(gè)農(nóng)產(chǎn)品的生產(chǎn)中占有很大的比例。除滿足國(guó)人的需求外,也大量出口國(guó) 外,隨著水果產(chǎn)量的增加,以及人們生活水平的提高,水果銷售市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)日趨激烈,人們對(duì)水果的表 和品質(zhì)提出越來(lái)越高的要求。尤其是外銷水果,為了提高水果品質(zhì)與保鮮期限,出口前,必須進(jìn)行分 選、清洗、打蠟及分級(jí)等產(chǎn)后商品化處理。如果采用人工分選、分級(jí),由于人工操作勞動(dòng)量大、生 產(chǎn)率低，勢(shì)必造成成本提高且不利于水果產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。因此,研究和開發(fā)水果產(chǎn)后自動(dòng)化處理系列 設(shè)備十分有必要。水果產(chǎn)后商品化處理,主要包括水果外部品質(zhì)檢測(cè),果品表面保鮮與美化

12、處理以 及商標(biāo)打印與包裝處理等三方面的內(nèi)容。水果的外部品質(zhì)檢測(cè)的項(xiàng)目有顏色、形狀、大小、病斑 和表面缺陷等。果品表面保鮮與美觀處理主要指清洗表皮、表皮上保鮮劑及表皮打蠟增加光澤等 內(nèi)容4。 基于水果的營(yíng)養(yǎng)特點(diǎn),營(yíng)養(yǎng)學(xué)家已把水果作為食物結(jié)構(gòu)中的一個(gè)重要組成部分,并指出了為維 持人體健康,每人每年需要食用80kg左右水果的指標(biāo)。隨著社會(huì)生活水平的提高，對(duì)健康意識(shí)的增 強(qiáng)。人們不僅對(duì)水果的需求量越來(lái)越大而且對(duì)水果品質(zhì)的要求也越來(lái)越高，水果的分選變得越來(lái) 越重要5；不僅如此隨著勞動(dòng)者文化水平的提高，他們將農(nóng)業(yè)經(jīng)營(yíng)管理的理論實(shí)踐于農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中。 不再用原始的粗狂式經(jīng)營(yíng)方法，而是懂得將水果進(jìn)行分級(jí)處理。不同

13、等級(jí)的價(jià)格不同，從而獲得 更大的利潤(rùn)，實(shí)現(xiàn)利益最大化?？梢娝旨?jí)不僅是廣大消費(fèi)者的要求，更是農(nóng)業(yè)勞動(dòng)生產(chǎn)者自 主性的生產(chǎn)勞動(dòng)。而水果有著分選工作時(shí)效性強(qiáng)、標(biāo)準(zhǔn)高的特點(diǎn)。如果靠人工實(shí)現(xiàn)分選工作，將 增加生產(chǎn)勞動(dòng)者的勞動(dòng)負(fù)擔(dān)。而且人工勞動(dòng)不僅效率低且成本較高。因此實(shí)現(xiàn)機(jī)械化、自動(dòng)化作 業(yè)勢(shì)在必行。 隨著需求的增長(zhǎng)我國(guó)的水果產(chǎn)業(yè)面臨著機(jī)遇和挑戰(zhàn)。如此大的需求量必定帶來(lái)巨大的市場(chǎng)， 但隨著水果量的增加必定面臨諸多的問題。最關(guān)鍵的問題就是產(chǎn)品商品處理化的問題，以過去人 工的方式必然滿足不了市場(chǎng)的需求。機(jī)械化智能化的處理勢(shì)在必行，解決好這個(gè)問題必然帶來(lái)水 果業(yè)的快速發(fā)。因此水果加工機(jī)械的發(fā)展將為水果產(chǎn)業(yè)

14、的發(fā)展打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。 2 總體設(shè)計(jì)總體設(shè)計(jì) 2.12.1 設(shè)計(jì)的內(nèi)容設(shè)計(jì)的內(nèi)容 本設(shè)計(jì)的定位是機(jī)械式的適用于小型果農(nóng)的低端產(chǎn)品，不使用光電檢測(cè)技術(shù)，純機(jī)械式分選， 降低成本。減小整機(jī)的體積，使得機(jī)械設(shè)備方便運(yùn)輸。加工難度降低，使得小型農(nóng)業(yè)設(shè)備生產(chǎn)廠 可以加工。 設(shè)計(jì)的水果分選機(jī)分級(jí)針對(duì)“小金橘”一類的小型水果，果皮較厚，不易破損，形狀較為規(guī) 則的水果。不僅要較為精確的分出果品的大小，還要減小果品的二次損傷，保證果品的質(zhì)量。 （1）總體設(shè)計(jì)：使用現(xiàn)有的較為成熟的滾杠式的分級(jí)方案，改變滾杠的間隙大小，實(shí)現(xiàn)水果 大小的分級(jí)。不采用階梯式的固定間隙式分級(jí)滾杠，經(jīng)過合理的設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)滾杠在同一平面間隙

15、的動(dòng)態(tài)變化。減少水果掉落的次數(shù)，從而達(dá)到減小水果二次損傷的目的。繪制總裝圖、繪制 soildworks 塔里木大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 3 1.入料槽 2.鋪平刷 3.限距螺桿 4.分級(jí)機(jī)架 5.一級(jí)出料口 6.二級(jí)出料口 7.三級(jí)出料口 8.四級(jí)出料口 9.上料機(jī)機(jī)架 圖 2-1 整機(jī)布局圖 入料槽為儲(chǔ)料部件，上料滾杠是上料的核心部件，運(yùn)輸物料向分級(jí)部件運(yùn)動(dòng)。鋪平刷是調(diào)整 物料在進(jìn)入分級(jí)部件前，物料姿態(tài)的裝置。限距絲桿是分級(jí)部分的核心部件，控制分級(jí)的過程。 一、二、三等出料口是物料的回收部件，保證物料分級(jí)回收。 （2）零部件設(shè)計(jì)：分級(jí)機(jī)械的機(jī)架 傳動(dòng)軸、鏈輪、鏈條 變距限距絲杠的設(shè)計(jì) 滾杠與變距限距絲桿

16、接合零部件的設(shè)計(jì) 有關(guān)傳動(dòng)軸、鏈輪等部件的有關(guān)計(jì)算和校核。 2.22.2 設(shè)計(jì)的依據(jù)設(shè)計(jì)的依據(jù) （1）小金橘物理特性：果實(shí)矩圓形或卵形，厚 2535 毫米，1112 月果熟時(shí)金黃色，果皮 肉質(zhì)而厚，平滑，有許多腺點(diǎn)，一般單果重 1215 克，最大果重 20 克。 （2）分級(jí)指標(biāo)：依據(jù)一、“小金橘”厚度在 2535 毫米參數(shù) 依據(jù)二、市場(chǎng)上“小金橘” 產(chǎn)品的種類：果脯類（進(jìn)行脫水后的水果即果干）茶飲類（金橘制作的茶品，飲料）直接作為 新鮮水果在市面上銷售。 （3）水果分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)：初級(jí)設(shè)定分為四級(jí)，一級(jí)標(biāo)準(zhǔn)厚度為 35 毫米及以上；二級(jí)標(biāo)準(zhǔn)厚度 3035 毫米之間；三級(jí)標(biāo)準(zhǔn)厚度 2530 毫米之間；

17、四級(jí)標(biāo)準(zhǔn)厚度 25 毫米以下（注釋：由于沒有查 到金橘分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)指標(biāo)，分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)等級(jí)由以上依據(jù)設(shè)定） （4）實(shí)地調(diào)研：由于實(shí)際環(huán)境限制，把阿拉爾市區(qū)內(nèi)的果品加工企業(yè)“大漠棗業(yè)”作為調(diào)研 對(duì)象。該水果加工企業(yè)現(xiàn)用的水果分級(jí)機(jī)械為滾杠式分級(jí)形式。本設(shè)計(jì)的部分技術(shù)參數(shù)與之相似。 如滾杠的直徑、滾杠的材質(zhì)、滾杠與鏈條的連接方式、機(jī)器的生產(chǎn)效率、電機(jī)的轉(zhuǎn)速選用以及其 他部件的參數(shù)。通過調(diào)研收集相關(guān)資料后予以借鑒，使得設(shè)計(jì)的產(chǎn)品更加合理。 2.32.3 設(shè)計(jì)的要求設(shè)計(jì)的要求 (1)定位為低端產(chǎn)品，對(duì)象為小規(guī)模的農(nóng)戶。則需要產(chǎn)品體積小，移動(dòng)方便，操作簡(jiǎn)單，對(duì)生 產(chǎn)環(huán)境要求低。 (2)部件設(shè)計(jì)避免粗狂型的焊接及剛

18、性固定，采用靈活的螺栓等方式固定。使得機(jī)器的維修保 養(yǎng)更加方便，同時(shí)可以減少機(jī)器改造時(shí)的成本。 (3)設(shè)計(jì)時(shí)考慮加工工藝性和裝配工藝性，盡量使用標(biāo)準(zhǔn)件，通用件，降低制造成本。 (4)采用較為人性化的設(shè)計(jì)理念，方便勞動(dòng)者的操作和使用，減少勞動(dòng)者的體力消耗。 (5)機(jī)器要盡量滿足多種水果分級(jí)的要求，做到一機(jī)多用的功能。 3 總體結(jié)構(gòu)的布置與設(shè)計(jì)總體結(jié)構(gòu)的布置與設(shè)計(jì) 3.13.1 分級(jí)機(jī)械的整體布局分級(jí)機(jī)械的整體布局 分級(jí)機(jī)械的設(shè)計(jì)，主要分為四個(gè)重點(diǎn)部分：儲(chǔ)存原料部件、上料部件、分級(jí)部件和收料部件。 塔里木大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 4 （1）儲(chǔ)料部件的大小決定著人工加料的次數(shù)、頻率。儲(chǔ)料部件的大小要適宜，太大物

19、料過多 會(huì)使得底部物料受到較大的擠壓力，造成果品的損傷。太小增加上料的次數(shù)，耗費(fèi)人力，不易于 分級(jí)操作的連續(xù)進(jìn)行，浪費(fèi)能源。 （2）上料部件的作用，一是完成對(duì)物料的輸送，將物料運(yùn)輸?shù)椒旨?jí)機(jī)的分級(jí)執(zhí)行部位，減少 人力勞動(dòng)，保護(hù)人不接觸使人不適的環(huán)境。二是調(diào)整物料的姿態(tài)，使物料保持良好的位置關(guān)系， 能夠輔助分級(jí)部件在執(zhí)行分級(jí)動(dòng)作時(shí)更加精準(zhǔn)。 （3）分級(jí)部件是分級(jí)機(jī)的核心部分，該部分的設(shè)計(jì)直接影響著機(jī)器的性能。同時(shí)也是成本的 核心問題，太過精密勢(shì)必造成本的增加，整機(jī)的價(jià)格較貴。太過粗狂，分級(jí)的質(zhì)量較低造成浪費(fèi)， 也是行不通。精巧而簡(jiǎn)單的設(shè)計(jì)才有很好的競(jìng)爭(zhēng)力。 （4）收料部件是將分級(jí)后的不同等級(jí)的物料

20、分別回收，主要問題有：首先要防止已經(jīng)分級(jí)好 的部分物料再次混合，造成分級(jí)失敗。其次是保證物料在回收時(shí)避免二次損傷，二次物料的損傷 往往是由收料部件不合理的設(shè)計(jì)或放置所造成的。良好收料裝置的設(shè)計(jì)是完成分級(jí)很重要的一部 分。 3.23.2 主要的結(jié)構(gòu)分析與設(shè)計(jì)主要的結(jié)構(gòu)分析與設(shè)計(jì) (1)由整體布局圖可見，上料機(jī)呈現(xiàn)一定的角度。設(shè)計(jì)這一角度的設(shè)計(jì)目的是為了調(diào)整物料的 分布狀態(tài)，使得物料均勻分布。其原理是：當(dāng)物體在傾斜面上是，由于受到重力的作用，會(huì)產(chǎn)生 一個(gè)重力分量，沿著斜面向下。當(dāng)物料之間的摩擦力小于這個(gè)重力分量時(shí)，會(huì)沿斜面向下運(yùn)動(dòng)。 因此，上料機(jī)部分的傳送帶呈現(xiàn)一定角度，有利于物料的均勻平鋪，減小

21、物料集聚。在物料進(jìn)入 分級(jí)部分時(shí)能夠是分散的狀態(tài)進(jìn)入。有利于分級(jí)的精準(zhǔn)。同時(shí)也是基于人性化的考慮。呈現(xiàn)出一 定的角度，使得入料槽的高度降低，方便操作人員的入料操作，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度。而在輸送部分采 用滾杠式輸送，也能對(duì)物料進(jìn)行很好的定位作用。兩滾杠間有間隙，物料會(huì)滑入間隙之間，形成 了條狀排列。而滾杠表面光滑的圓面，不會(huì)損傷水果，是輸送物料較為理想的方式之一。 圖 3-1 上料輸送機(jī)構(gòu) (2)鋪平刷設(shè)計(jì)的作用是再次對(duì)物料狀態(tài)調(diào)整，在一些情況下，物料沒能在上料傳送帶上完全 平鋪，任然有堆積的情況，這時(shí)候鋪平刷起到刮、撥的作用，使得重疊堆積在上層的物料滑下。 從而實(shí)現(xiàn)再次調(diào)整物料分布的功能。鋪平刷的材

22、質(zhì)為塑料，具有一定的彈性。刷毛寬度為 1100mm。 塔里木大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 5 圖 3-2 鋪平刷 (3)限距螺桿的作用是實(shí)現(xiàn)滾杠間隙的動(dòng)態(tài)變化，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)物料的分級(jí)。主要原理是：滾 杠通過結(jié)合桿連接到限距螺桿上，連桿的一段在螺紋槽內(nèi)運(yùn)動(dòng)。限距螺桿的設(shè)計(jì)是一個(gè)變螺距的 螺桿，根據(jù)分級(jí)等級(jí)的個(gè)數(shù)來(lái)確定螺距的節(jié)數(shù)。本設(shè)計(jì)將水果分為四級(jí)，因此限距螺桿的螺距節(jié) 數(shù)為四節(jié)。四節(jié)不同的螺距與水果每一級(jí)標(biāo)準(zhǔn)的直徑相對(duì)應(yīng)。 圖 3-3 限距螺桿 (4)滾杠是上料和分級(jí)部分中通用的零件之一，也是設(shè)計(jì)中承載物料的部件。滾杠是厚度為 1mm 的不銹鋼材質(zhì)的鐵皮卷制而成，表面光滑不易生銹。有較好的的強(qiáng)度。其尺寸為外徑

23、30mm， 內(nèi)徑 28mm，長(zhǎng)度為 1100mm。 4 上料部分的設(shè)計(jì)上料部分的設(shè)計(jì) 4.14.1 上料機(jī)的尺寸設(shè)計(jì)上料機(jī)的尺寸設(shè)計(jì) 圖 4-1 上料機(jī)尺寸 (1)上料機(jī)物料估算： 料槽中的物料質(zhì)量，由圖可知料槽的尺寸，料槽的寬為 1100mm，由此可知料槽的體積為： 料槽=S底面積h=14784001100 （4- 2 1 1） 塔里木大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 6 為計(jì)算方便將小金橘理想化模型為小正方體，小金橘的體積為： 小金橘=L3邊長(zhǎng)=252525 （4-2） 小金橘的質(zhì)量最大果重為 20g，可知料槽盛裝的果重為： （4- 小金橘 小金橘 料槽 m V V M 3） （4-kgkg4172048.4

24、16 4） (2)平鋪于上料機(jī)斜面上的物料質(zhì)量 斜面的長(zhǎng)度： 此處已刪除此處已刪除 （來(lái)源：機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊(cè) 第三版） 軸的材料：軸的材料主要是碳剛和合金剛。由于碳剛比合金剛價(jià)格便宜，對(duì)應(yīng)力集中的敏感 塔里木大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 7 性較低，同時(shí)也可以用熱處理或化學(xué)熱處理的辦法提高其耐磨性和抗疲勞強(qiáng)度，所以本設(shè)計(jì)采用 45 號(hào)剛作為軸的材料。調(diào)制處理。 (2)軸的設(shè)計(jì) 圖 4- -6 扭矩圖 軸的扭轉(zhuǎn)剛度校核 由公式： （4-32） p GI Tl （4-33） 32 4 d I p （4-N n p T 6 . 511 14 75 . 0 9550 9550 34） （4-35）03.0 042

25、.014.31080 155.06.5113232 494 dG Tl 式中： T為轉(zhuǎn)矩； L為受轉(zhuǎn)矩作用的長(zhǎng)度 0.155mm； G為材料的切變模量 80GPa； d為軸徑 42mm； 計(jì)算可得0.03，而因此可知軸是安全的。1 （3）軸的強(qiáng)度校核 已知： L=1100mm，K=155 mm，圓周力 F=5000N，徑向力主要有鏈條的重力決定 Fr = Mg （4- 36） 鏈條質(zhì)量： 塔里木大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 8 M=SL=0.87kg/m2.12m1.8kg （4- 37） g=10N/kg 綜合考慮加入滾杠的質(zhì)量，以及滾杠和鏈條鏈接零件的質(zhì)量可知，M總=20kg Fr=2010=200N （

26、4- 38） 垂直直面的支承反力： Fy1 =Fy2 =100N （4- 39） 水平面上的支承反力： NNFtFtFxFx2500 2 5000 2121 （4- 40） 以上可以知道垂直面的彎矩： mNMM FMM yy yyy 7575. 0100 2 5 . 1 21 121 （4- 41） 水平面的彎矩： mNMM FFF xx yyy 187575 . 0 2500 2 5 . 1 21 121 （4- 42） 合成彎矩為： mNM M 5 . 1876 751875MM 222 1y 2 x1 合 合 （4- 43） 繪制 塔里木大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 9 圖4- -7 彎矩圖 （4）計(jì)算

27、危險(xiǎn)截面處的直徑 軸的材料是45號(hào)鋼，調(diào)質(zhì)處理查的則 MPa b 60 （4-44） mm M d b e 7 . 48 601 . 0 10 5 . 1876 1 . 0 3 3 3 上料機(jī)動(dòng)力軸的中段的直徑取D=50mm 5 分級(jí)部分的分級(jí)部分的設(shè)計(jì)設(shè)計(jì) 5.15.1 分級(jí)部分的布局設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)分級(jí)部分的布局設(shè)計(jì)設(shè)計(jì) （1）分級(jí)部分示意圖如下 塔里木大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 10 圖 5- -1 分級(jí)部分示意圖 a設(shè)計(jì)將水果分為四個(gè)等級(jí)，設(shè)計(jì)為 1000mm 長(zhǎng)為一個(gè)分級(jí)行程。限距螺桿長(zhǎng)為 4000mm。 b分級(jí)滾杠與上料滾杠通用，為 1100mm 長(zhǎng)。 圖 5- -2 分級(jí)部分示意圖 5.25.2 分級(jí)

28、部分鏈條的設(shè)計(jì)分級(jí)部分鏈條的設(shè)計(jì) （1）分級(jí)部分物料的估算 由以上條件可知，分級(jí)部分承載物料的有效面積為： S有效=L螺桿L滾杠=11004000 （5- 1） S小金橘=2525 （5-2） 小金橘 小金橘 有效 總小金橘 m S S M （5-3）kg1418.14020 10002525 40001100 M 總金橘 （2）作用于鏈條上的力 塔里木大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 11 物料作用于分級(jí)部分上的力為（取 g=10N/kg）： （5-4）0N41110411gmG 料條為美標(biāo)準(zhǔn)大滾子鏈，鏈條在軌道上滾動(dòng)，由鋼鋼的動(dòng)摩擦因數(shù) =0.25 （5-5）N353 5 . 352FF 1 摩擦 N353F

29、F 摩擦拉 由以上計(jì)算可得 F拉=353N，根據(jù) 5.2 中鏈條選擇的原則選擇鏈條。選擇美標(biāo)大滾子鏈條 C212AL,參數(shù)如上表（4-20）所示。示意圖如下圖 52 改造鏈條。 圖 5- -3 改造鏈條 為降低成本又滿足設(shè)計(jì)要求，使用標(biāo)準(zhǔn)的鏈節(jié)，對(duì)鏈板進(jìn)行改造。目的如下圖所示： 圖 5- -4 分級(jí)鏈條與滾杠連接示意圖 1.標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)鏈節(jié) 2.分級(jí)滾杠 3.改造外鏈節(jié) 4.鏈條與滾杠連接部件 塔里木大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 12 圖 5- -5 分級(jí)鏈條與滾杠連接部件 5.35.3 螺桿的設(shè)計(jì)螺桿的設(shè)計(jì) (1)螺桿的受力分析 圖 5-6 限距螺桿連接滾杠示意圖 受力分析圖如下： 圖 5- -7 受力分析示意圖

30、 如圖：Fa為軸向載荷，F(xiàn) 為作用于中徑處的水平推力，F(xiàn)n為法向反力，a 為螺紋升角，F(xiàn)nf 為 摩擦力，f 為摩擦系數(shù)，p 為摩擦角。 （5-6）pftan 限距螺桿為主動(dòng)件，滾杠連接部件為從動(dòng)件，當(dāng)滾杠連接部件在限距螺桿內(nèi)滑動(dòng)時(shí)，對(duì)限距 塔里木大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 13 螺桿的反作用力為 Fa。 （5-7）)tan(paFF a （5-8）)tan( 22 pa d F d FT a （5-9） d np a tan 式中： 限距螺桿為螺距；p 限距螺桿的直徑；d 為螺旋線數(shù),條數(shù)為 1；n 由（5-5）可知 Fa=353N，a 為 5.5 度，p 為 14 度，d 為 100mm 帶入式（5-7

31、） （5-8） （5-9）可 得：F=125N T=6.25Nm （2）限距螺桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)的選擇 上料機(jī)的鏈條運(yùn)動(dòng)速度為 v=0.15m/s，分級(jí)鏈條的速度與之相同，才能保證分級(jí)部分不會(huì)有 物料堆積，或者上料機(jī)上料過慢，導(dǎo)致分級(jí)部分空轉(zhuǎn)，從而導(dǎo)致能量的浪費(fèi)。因此分級(jí)鏈條的速 度為 v=0.15m/s，螺桿的螺距為 P=60mm。 因此限距螺桿的轉(zhuǎn)速為： （5-10）sr p v n/5 . 2 06 . 0 15 . 0 圓周線速度為： （5-11）dS （5-12）tSV/ 已知 d=100mm=0.1m，r=2.5，帶入式（5-11） 、 （5-12） V=0.785m/s 由電動(dòng)機(jī)至運(yùn)輸帶

32、的傳動(dòng)總效率由公式（5-15）式可得，、已知56 . 0 總 F=125、V=0.785m/s。 由公式（5-17）可得限距螺桿電機(jī)的功率為 Pd0.21KW，有螺桿的轉(zhuǎn)速可知 n=150r/min，選用渦 輪蝸桿減速器，由式（5-18）可得電機(jī)轉(zhuǎn)速范圍為 n=（75012000）r/min。減少成本的原則和 實(shí)際情況結(jié)合電機(jī)選擇 Y801-2。 表表 5-15-1 電動(dòng)機(jī)型號(hào)參數(shù)電動(dòng)機(jī)型號(hào)參數(shù) （來(lái)源：機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊(cè) 第三版） （3）由此可知傳動(dòng)比，由式（5-20）可得 i=20，減速器的傳動(dòng)比為 20 比 1。 （4）由式（6-8）可得到轉(zhuǎn)矩為 T=6.25Nm。限距螺桿為外直徑是

33、D=100mm,內(nèi)徑為 80mm， 壁厚為 S=20mm，長(zhǎng) L=4m，材質(zhì)為 Q235 的圓形管材。由公式（5-32） （5-13）)( 32 44 dDIp 電動(dòng)機(jī)型號(hào)額定功率/ kW 滿載轉(zhuǎn)速 /（r/min） 額定轉(zhuǎn)矩/ N 最大轉(zhuǎn)矩/ N 質(zhì)量/ kg Y80l2 0.7528252.22.316 塔里木大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 14 聯(lián)立可得：0.00005 遠(yuǎn)小于許用值，因此螺桿的扭轉(zhuǎn)剛度符合要求。限距螺桿受到的徑 向力和軸向力較小，估算結(jié)果滿足條件要求。 5.45.4 限距螺桿動(dòng)力軸的設(shè)計(jì)和計(jì)算限距螺桿動(dòng)力軸的設(shè)計(jì)和計(jì)算 （1）軸的初步估算，由上式（4-31）估算可得最小軸徑 d=12mm

34、。由上表 5-3 可得數(shù)據(jù)。軸 的材料，軸的材料主要是碳剛和合金剛。由于碳剛比合金剛價(jià)格便宜，對(duì)應(yīng)力集中的敏感性較低， 同時(shí)也可以用熱處理或化學(xué)熱處理的辦法提高其耐磨性和抗疲勞強(qiáng)度，所以本設(shè)計(jì)采用 45 號(hào)剛作 為軸的材料。調(diào)制處理。 （2）軸的設(shè)計(jì)，由（5-13）可知，軸主要受到彎矩的作用和軸向力的作用，扭轉(zhuǎn)力所受的力 較小。由圖 6-5 受力分析示意圖可知，軸向力 F=Fa=125N，彎矩主要受到限距螺桿重力作用。 估算限距螺桿的質(zhì)量： 限距螺桿長(zhǎng) L=4000mm，直徑 D=100mm，內(nèi)徑 d=60mm，Q235 的密度普碳鋼板和低密度都 7.85g/cm3 （5-14）kgVM 8

35、. 88 1000 85 . 7 400)45(14 . 3 22 由式（5-9）可得：G = 888N 圖 5-8 剪切力、彎矩圖 （5-15）mm M d27 451 . 0 1014.82 1 . 0 3 3 3 考慮到鍵槽的消弱，將 d 值加大 5% d=1.052729mm （5-16） 根據(jù)綜合因素考慮軸的最處小直徑為 d=35mm。 圖 5-9 限距螺桿動(dòng)力軸尺寸 塔里木大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 15 5 5.5.5 分級(jí)鏈輪軸的設(shè)計(jì)分級(jí)鏈輪軸的設(shè)計(jì) （1）分級(jí)部分的主要部件是限距螺桿及其動(dòng)力軸，主要推動(dòng)滾杠式分級(jí)鏈運(yùn)動(dòng)。而鏈輪及其 軸為輔助部件，起到支撐鏈條的作用，受力較小。鏈條分為工作部

36、分和非工作部分。工作部分承 載物料，在滑道上由滑道支撐物料和工作部分鏈條的重量。下部非工作部分鏈條的重量由鏈輪軸 支撐。由上選擇選擇美標(biāo)大滾子鏈條 C212AL, 可知質(zhì)量為 1.94kg/m，非工作部分鏈條長(zhǎng)為 4200mm，因此可估算出鏈條質(zhì)量： M鏈=1.94kg/m4.2m9kg (5-17) 綜合考慮滾杠的質(zhì)量，總質(zhì)量為 M總約為 20kg。 有以上計(jì)算可知道，鏈輪軸的受力情況較為簡(jiǎn)單，僅起到支撐作用，考慮綜合因素。軸的直徑 D 取 30mm，材質(zhì)使用取 Q235 號(hào)鋼。 （2）鏈輪受力較小只有支撐作用，只需滿足與鏈條的嚙合。尺寸方面考慮其他零部件的布 置，綜合因素，分度圓 d 取

37、300mm。 塔里木大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 16 總總 結(jié)結(jié) 本設(shè)計(jì)根據(jù)國(guó)內(nèi)外水果分選機(jī)的研究現(xiàn)狀和實(shí)際應(yīng)用，在了解我國(guó)現(xiàn)有市場(chǎng)上的分級(jí)機(jī)械和 我國(guó)的國(guó)情的前提下，進(jìn)行的從上料、分級(jí)、收料的整機(jī)設(shè)計(jì)。主要結(jié)論如下： （1）對(duì)于小型水果的分級(jí)方法，多采用大小分級(jí)且一般都以機(jī)械式進(jìn)行大小的鑒別，篩選。 主要是由于小型水果質(zhì)量輕、體積小的原因。質(zhì)量太輕，用稱量式的分級(jí)方法精度不易保證。用 光電式的鑒別方法成本高，對(duì)于光電設(shè)備硬件要求高。目前光電式鑒別法用于荔枝這樣易損傷的 水果分級(jí)（僅限于實(shí)驗(yàn)室） 。 （2）使用固定間隙式的分級(jí)機(jī)械，分級(jí)過程必須對(duì)水果進(jìn)行多次轉(zhuǎn)移，才能實(shí)現(xiàn)分級(jí)過程。 對(duì)于易損水果，在這一過程

38、中勢(shì)必會(huì)造成一定的損傷。減小水果轉(zhuǎn)移次數(shù)，是解決問題的關(guān)鍵。 本設(shè)計(jì)在同一平面內(nèi)，實(shí)現(xiàn)分級(jí)間隙的動(dòng)態(tài)變化，很好的解決這個(gè)問題。 （3）設(shè)計(jì)中注意到實(shí)際勞動(dòng)者的需求，將人性化的理念考慮其中，減少勞動(dòng)者的勞動(dòng)強(qiáng)度。 （4）面對(duì)小型農(nóng)戶這樣的市場(chǎng)主體，水果分級(jí)機(jī)械體積小、操作簡(jiǎn)單、分級(jí)較為精準(zhǔn)、能實(shí) 現(xiàn)一機(jī)多用。這樣的設(shè)計(jì)將有很好的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。 本設(shè)計(jì)存在的問題： （1）限距螺桿的設(shè)計(jì)還過于粗狂，使用圓空心鋼進(jìn)行車削加工，加工出變螺距的螺紋。加工 后的螺距固定，功能有局限性。通過精巧的設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)螺距可根據(jù)需要調(diào)整。 （2）出料的部分設(shè)計(jì)有一定缺陷，物料與收料板有撞擊，有發(fā)生撞擊損傷的隱患。 （3）限

39、距螺桿的直徑大小的確定仍需優(yōu)化，直徑過大圓周線速度大會(huì)產(chǎn)生熱，直徑過小導(dǎo)程 角變大，不利于滾杠向前移動(dòng)。需要經(jīng)過優(yōu)化設(shè)計(jì)來(lái)確定最優(yōu)值。 塔里木大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 17 致致 謝謝 通過近三個(gè)月來(lái)的學(xué)習(xí)和設(shè)計(jì)，本次的畢業(yè)設(shè)計(jì)已接近尾聲。首先我要感謝我的導(dǎo)師肖愛玲。 肖愛玲老師是一位優(yōu)秀的，經(jīng)驗(yàn)豐富的老師，具有豐富的機(jī)械類專業(yè)知識(shí)和經(jīng)驗(yàn)。在此次設(shè)計(jì)過 程中，我的導(dǎo)師給了我極大的幫助。在設(shè)計(jì)過程中針對(duì)我的設(shè)計(jì)給予系統(tǒng)的指導(dǎo)，從研究的方向， 設(shè)計(jì)的方法及步驟，一些關(guān)鍵難題都給出了重要的指導(dǎo)意見。這些意見都結(jié)合實(shí)際經(jīng)驗(yàn)，使我的 設(shè)計(jì)有更加貼合實(shí)際，更加的有可行性。在寫設(shè)計(jì)說(shuō)明書時(shí)，又不厭其煩的幫助進(jìn)行設(shè)計(jì)說(shuō)明

40、書 的修改和改進(jìn)，對(duì)計(jì)算的方向給出了意見。再次，我要感謝我們本組做課題的同學(xué)們，在設(shè)計(jì)過 程中與他們的討論，給我了許多對(duì)設(shè)計(jì)的啟發(fā)。同時(shí)他們也給我設(shè)計(jì)的細(xì)節(jié)部分，不合理的地方 提出了重要的意見，使得我在設(shè)計(jì)過程中避免了一些錯(cuò)誤，使我的畢業(yè)設(shè)計(jì)才能夠順利的完成。 謝謝你們！同時(shí)也要感謝這篇設(shè)計(jì)說(shuō)明書所涉及到的各位學(xué)者。本文引用了數(shù)位學(xué)者的研究文獻(xiàn)， 如果沒有各位學(xué)者的研究成果的幫助和啟發(fā)，我將很難完成本篇論文的寫作。 本次設(shè)計(jì)是對(duì)我大學(xué)四年所學(xué)知識(shí)的一次全面考驗(yàn)，它也是對(duì)即將走向社會(huì)的我進(jìn)行的一次 訓(xùn)練。在這幾個(gè)月的設(shè)計(jì)里，我查閱了許多資料，學(xué)到了許多知識(shí)，同時(shí)也使我對(duì)四年學(xué)習(xí)的專 業(yè)做了一個(gè)較

41、為系統(tǒng)的復(fù)習(xí)。整個(gè)過程提高了我獨(dú)立分析問題、解決問題的能力。感謝能給我這 樣一次鍛煉自己的機(jī)會(huì)。 塔里木大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 18 參考文獻(xiàn)參考文獻(xiàn) 1 鄧良平.水果產(chǎn)后商品化處理設(shè)備現(xiàn)狀與發(fā)展方向J. 糧油加工與食品機(jī)械，2000,7(6):5-7 2 吳德光.國(guó)外水果分級(jí)技術(shù)J. 云南農(nóng)業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào), 1992,6 (7):15-17 3 白 菲,孟超英. 水果自動(dòng)分級(jí)技術(shù)的現(xiàn)狀與發(fā)展J. 食品科學(xué), 2005,4 (26):56-58 4 張 聰,羅建生.荔枝分級(jí)包裝設(shè)備的研究開發(fā)J. 食品工業(yè)科技，2003,3(3):14-16 5 張志恒,胡文蘭. 我國(guó)居民水果消費(fèi)的現(xiàn)狀前景及其對(duì)策J. 中國(guó)

42、果品研究, 1996，4(4):18-19 6 張復(fù)宏.中國(guó)水果的出口結(jié)構(gòu)分析及對(duì)策J. 農(nóng)業(yè)科技管理, 2009,2(8):30-32 7 張方明,應(yīng)義斌. 水果分級(jí)機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)的研究和發(fā)展J.機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用,2004,2(1): 56-58 8 李慶中,汪懋華. 基于分形特征的水果缺陷快速識(shí)別方法J. 中國(guó)圖像圖形學(xué)報(bào)，2000，5(2): 67-68 9 籍保平,吳文才. 計(jì)算機(jī)視覺蘋果分級(jí)系統(tǒng)J. 農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào)，2000,31(6):70-72 10 何東健,楊 青, 薛少平,等. 果實(shí)表面顏色計(jì)算機(jī)視覺分級(jí)技術(shù)研究J. 農(nóng)業(yè)工程學(xué)報(bào)， 1998，14(3):15-17 11 楊可楨，程光蘊(yùn)，李仲生. 機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)M.第5版.北京.高等教育出版社，2006.5:67-68 12 單輝祖. 材料力學(xué)M.第 3 版. 北京.高等教育出版社,2009.2:45-46