《(蘇科版)信息技術(shù)選修通用課件 學(xué)生機(jī)器人平臺(tái)》由會(huì)員分享,可在線閱讀,更多相關(guān)《(蘇科版)信息技術(shù)選修通用課件 學(xué)生機(jī)器人平臺(tái)(14頁(yè)珍藏版)》請(qǐng)?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。
1、第第15課課 機(jī)器人平臺(tái)機(jī)器人平臺(tái)學(xué)習(xí)任務(wù)學(xué)習(xí)任務(wù)1、導(dǎo)學(xué)牌、導(dǎo)學(xué)牌 2、知識(shí)屋、知識(shí)屋3、流程圖、流程圖 4、知識(shí)屋、知識(shí)屋5、討論坊、討論坊 6、學(xué)生機(jī)器人平臺(tái)、學(xué)生機(jī)器人平臺(tái)1 7、知識(shí)屋、知識(shí)屋 8、探究屋、探究屋 9、學(xué)生機(jī)器人平臺(tái)、學(xué)生機(jī)器人平臺(tái)2 10、知識(shí)屋、知識(shí)屋 11、下載程序、下載程序 12、實(shí)踐園、實(shí)踐園13、小結(jié)、小結(jié) 14、成果籃、成果籃導(dǎo)學(xué)牌導(dǎo)學(xué)牌學(xué)習(xí)使用“機(jī)器人平臺(tái)”軟件。那要通過(guò)軟件那要通過(guò)軟件來(lái)設(shè)置任務(wù)了。來(lái)設(shè)置任務(wù)了。怎樣才能怎樣才能讓機(jī)器機(jī)器人知道我的要求呢?人知道我的要求呢?要讓學(xué)生機(jī)器人完成指定的要讓學(xué)生機(jī)器人完成指定的動(dòng)作,首先要在計(jì)算機(jī)上編寫(xiě)相動(dòng)
2、作,首先要在計(jì)算機(jī)上編寫(xiě)相應(yīng)的程序,以便指揮機(jī)器人執(zhí)行。應(yīng)的程序,以便指揮機(jī)器人執(zhí)行。編寫(xiě)程序的軟件稱為編寫(xiě)程序的軟件稱為“學(xué)生機(jī)器學(xué)生機(jī)器人平臺(tái)人平臺(tái)”,這些程序是采用流程,這些程序是采用流程圖的方式編寫(xiě)的。圖的方式編寫(xiě)的。知識(shí)屋知識(shí)屋1、流程圖、流程圖 流程圖是用來(lái)表示解決某一問(wèn)題的步驟流通的線流程圖是用來(lái)表示解決某一問(wèn)題的步驟流通的線路。例如,我們可以用流程圖表示每天上學(xué)時(shí)帶不帶路。例如,我們可以用流程圖表示每天上學(xué)時(shí)帶不帶雨具的問(wèn)題。雨具的問(wèn)題。1、流程圖只是編程的一種、流程圖只是編程的一種形式,也可以用其它方式進(jìn)行形式,也可以用其它方式進(jìn)行編程。編程。2、在流程圖中,特定的圖、在流程
3、圖中,特定的圖標(biāo)有特定的含義:標(biāo)有特定的含義:知識(shí)屋知識(shí)屋開(kāi)始、結(jié)束開(kāi)始、結(jié)束過(guò)程過(guò)程判斷判斷討論坊 這些流程圖的圖標(biāo)有什么特別的含義?這些流程圖的圖標(biāo)有什么特別的含義?開(kāi)始、結(jié)束開(kāi)始、結(jié)束過(guò)程過(guò)程判斷判斷2.學(xué)生機(jī)器人平臺(tái)學(xué)生機(jī)器人平臺(tái)(1)認(rèn)識(shí))認(rèn)識(shí)“學(xué)生機(jī)器人學(xué)生機(jī)器人”平臺(tái)窗平臺(tái)窗口口單擊指向指向單擊單擊單擊工具欄控件欄編程工作區(qū)域C代碼區(qū)域單擊單擊單擊同理 “學(xué)生機(jī)器人平臺(tái)學(xué)生機(jī)器人平臺(tái)”軟件只是機(jī)器人編程軟軟件只是機(jī)器人編程軟件中的一種,不同品牌件中的一種,不同品牌的機(jī)器人有不同的編程的機(jī)器人有不同的編程軟件。軟件。知識(shí)屋探究屋探究屋 在在“學(xué)生機(jī)器人平臺(tái)學(xué)生機(jī)器人平臺(tái)”窗口中,嘗
4、試菜單或按鈕的功窗口中,嘗試菜單或按鈕的功能。能。2.學(xué)生機(jī)器人平臺(tái)學(xué)生機(jī)器人平臺(tái)(2)編程的工作過(guò)程)編程的工作過(guò)程單擊指向指向單擊單擊單擊單擊單擊設(shè)置設(shè)置單擊單擊單擊單擊單擊單擊繼續(xù)右擊單擊單擊單擊拖選單擊單擊單擊單擊單擊單擊單擊 1、在在“通信方式通信方式”設(shè)置中要設(shè)置中要根據(jù)機(jī)器人的接口來(lái)選擇不同的根據(jù)機(jī)器人的接口來(lái)選擇不同的通信方式。通信方式。2、將控件拖到、將控件拖到“Main”控件控件下方時(shí),就可以將它們自動(dòng)連接下方時(shí),就可以將它們自動(dòng)連接起來(lái)。起來(lái)。3、在修改程序中,可以將單、在修改程序中,可以將單分支和循環(huán)結(jié)構(gòu)看作一個(gè)整體來(lái)分支和循環(huán)結(jié)構(gòu)看作一個(gè)整體來(lái)處理。處理。知識(shí)屋下載程序 下載前,用數(shù)據(jù)線將學(xué)生機(jī)器人主板的接口與計(jì)算機(jī)的接口正確連接,然后下載前,用數(shù)據(jù)線將學(xué)生機(jī)器人主板的接口與計(jì)算機(jī)的接口正確連接,然后單擊單擊“程序下載(程序下載(D)”菜單中的菜單中的“程序下載到主控芯片程序下載到主控芯片(G)”命令,將程序?qū)懭胄久?,將程序?qū)懭胄酒?。片。單擊單擊提示單擊?shí)踐園實(shí)踐園 利用流程圖,編寫(xiě)機(jī)器人燈利用流程圖,編寫(xiě)機(jī)器人燈1、燈、燈2亮、燈亮、燈3滅的滅的程序,并運(yùn)行,體驗(yàn)完整的工作流程。程序,并運(yùn)行,體驗(yàn)完整的工作流程。