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1、帶傳動和鏈傳動都是通過中間撓性件(帶或鏈)傳遞運動和動力的，適用于兩軸中心距較大的場合。帶傳動與齒輪傳動相比，具有結(jié)構(gòu)簡單，成本低廉等優(yōu)點。因此，帶傳動和鏈傳動也是常用的傳動。,第十三章帶傳動和鏈傳動,第十三章帶傳動和鏈傳動,第十三章帶傳動和鏈傳動,13-1帶傳動的類型和應(yīng)用,一、帶傳動的組成和傳動原理帶傳動的組成：主動輪1、從動輪2和環(huán)形帶3。運動特點：安裝時帶被張緊在帶輪上(帶受初拉力)，帶與帶輪接觸面產(chǎn)生壓力。當主動輪回轉(zhuǎn)時，靠帶與帶輪接觸面間的摩擦力拖動從動輪一起回轉(zhuǎn)，從而傳遞一定的運動和動力。,二、帶傳動的類型,開口傳動：用于傳遞平行且回轉(zhuǎn)方向相同的兩軸間的運動和動力的傳動方式。三、

2、帶傳動的主要參數(shù)小輪/大輪直徑d1/d2、帶長L、中心距a、包角α包角α——帶輪接觸弧所對中心角α=π2θ(∵θ主較小,用θ≈sinθ=(d2-d1)/2a代入,故),或,帶長L以和代入得：中心距a——帶的張緊力為規(guī)定值時，兩帶輪軸線間的距離,θ≈(d2-d2)/(2a),三、帶傳動的張緊帶傳動在安裝時和工作一段時間后必須把帶張緊。帶傳動常用的張緊方法是：調(diào)節(jié)中心距。當傳動水平或接近水平布置時，常用調(diào)節(jié)螺釘使裝有帶輪的電機沿滑軌移動(圖a)。當傳動垂直或接近垂直布置時，用螺桿及調(diào)節(jié)螺母使電機繞小軸2擺動。采用具有張緊輪的裝置(用于中心距不能調(diào)節(jié)時)它靠懸重將張緊輪2壓在帶上，以保持帶的張緊(圖

3、c)。,四、帶傳動的優(yōu)缺點和應(yīng)用1、優(yōu)點適用于中心距較大的傳動；帶具有良好的撓性，可緩和沖擊、吸收振動；過載時帶與帶輪間的打滑能保護其他零件；結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉。2、缺點傳動的外廓尺寸較大需張緊裝置帶的壽命較短傳動效率較低傳動比不固定(由于帶的滑動)3、應(yīng)用帶傳動常用于中小功率電機與工作機間的動力傳遞一般帶速v=5~25m/s,傳動比i≤7,傳動效率η=0.9~0.95,13-2帶傳動的受力分析,靜止時:F1=F2=F0(因為:有用于張緊的初拉力F0)傳動時:F1≠F2(由于帶與輪面間摩擦力的作用)緊邊(繞進主動輪的一邊)拉力:由F0F1松邊(繞出主動輪的一邊)拉力:由F0F2設(shè)環(huán)形帶的總長不

4、變,則緊邊拉力的增加應(yīng)等于松邊拉力的減少量,即:F1-F0=F0-F2F0=(F1+F1)/2帶傳動的有效拉力(帶傳遞的圓周力:兩邊拉力之差):F=F1-F2帶傳遞的功率:p=Fv/1000(kw),,,打滑:若帶所需傳遞的圓周力超過帶與輪面間的極限摩擦力總和時,帶與帶輪發(fā)生顯著相對滑動的現(xiàn)象。經(jīng)常打滑將使帶磨損加劇、效率降低,以致傳動失效。分析平帶傳動時帶在即將打滑時F1與F2的關(guān)系。取微弧段dl:包角dα,兩端拉力為F和F+dF,正壓力dFN，帶與輪面間的極限摩擦力為fdFN,不考慮帶的離心力。則:dfN=Fsin(dα/2)+(F+dF)sin(dα/2)fdfN=(F+dF)cos(d

5、α/2)-Fcos(dα/2)將sin(dα/2)≈dα/2,cos(dα/2)≈1代入,并略去dF(dα/2),得：dF/F=fdα故：即:ln(F1/F2)=fα,,故緊邊和松邊的拉力比為:F1/F2=efα(13-7)聯(lián)解F=F1-F2得(13-8)：討論：α↑或f↑,都可提高帶傳動所能傳遞的圓周力。v帶傳動即將打滑時F1與F2關(guān)系與平帶傳動的F0相等時，它們的法向力FN則不同。平帶極限摩擦力：Nf=Qfv帶極限摩接力:Nf=Qf/sin(φ/2)=Qf’,,∵f’>f,故在相同條件下，v帶能傳遞較大的功率?；蛘哒f,在構(gòu)同功率下,v帶傳動的結(jié)構(gòu)緊湊。,13-3帶的應(yīng)力分析,帶的應(yīng)力：傳動

6、時，帶中應(yīng)力由以下三部分組成由于拉力產(chǎn)生的拉應(yīng)力緊邊拉應(yīng)力σ1=F1/AMPa松邊拉應(yīng)σ2=F2/AMPa由于離心力產(chǎn)生的拉應(yīng)力當帶統(tǒng)過帶輪時，在微弧段dl上產(chǎn)生的離心力dFNc=(rdα)qv2/r=qv2dαN離心力在該微弧段兩邊引起拉力Fc2Fcsin(dα/2)=dFNc=qv2dα則：Fc=qv2故離心應(yīng)力：,A:帶的橫截向積(mm2),彎曲應(yīng)力(帶繞過帶輪時因彎曲而產(chǎn)生)V帶中的彎曲應(yīng)力:σb=2yE/dMPa式中：y:帶中性層到最外層垂直距離mmE:帶的彈性模量MPad:v帶輪的基準直徑mm圖示帶的應(yīng)力：各截面應(yīng)力的大小用自該處引出的徑向線(或垂直線)的長短來表示。由圖可知：帶工

7、作過程中經(jīng)受變應(yīng)力，最大應(yīng)力發(fā)生在緊邊與小輪的接觸處。,帶的應(yīng)力循環(huán)總次數(shù)根據(jù)疲勞曲線方程得：σmaxmN=C式中:m、C——與帶的種類和材質(zhì)有關(guān)N——應(yīng)力循環(huán)總次數(shù)。設(shè)帶速為v(m/s)、帶長為L(m)，每秒內(nèi)帶繞行整周的次數(shù)(繞轉(zhuǎn)頻率)為v/L,帶的壽命為T(h)，則應(yīng)力循環(huán)總次數(shù)為：N=3600kTv/L式中:k為帶輪數(shù)，一般k＝2，即帶每繞轉(zhuǎn)一整周完成兩個應(yīng)力循環(huán)。P199例13-1。,13-4帶傳動的彈性滑動和傳動比,一、帶的彈性滑動設(shè)帶的材料符合變形與應(yīng)力成正比的規(guī)律，則：緊邊的單位伸長量：ε1=F1/AE松邊的單位伸長量：ε2=F2/AE因此，帶繞過兩輪時將沿輪面滑動。帶繞過主動

8、輪1時，逐漸縮短，v帶v2。彈性滑動由于材料的彈性變形而產(chǎn)生的滑動。,由F1>F2,得:ε1>ε2,彈性滑動與打滑比較打滑是指由過載引起的全面滑動，是一種失效形式，應(yīng)當避免；彈性滑動由拉力差引起，是不可避免的。二、傳動參數(shù)圓周速度：v1=πd1n1/(60100)m/sv2=πd2n2/(60100)m/s滑動率ε(由于彈性滑動引起從動輪圓周速度的降低率)ε=(v1-v2)/v1=(d1n1-d2n2)/(d1n1)=1-(d2n2)/(d1n1)=1-d2/(d1i)帶的傳動比(由上式求得):i=n1/n2=d2/(d1(1-ε))從動輪轉(zhuǎn)速可表示為：n2=n1d1(1-ε)/d2V帶傳動的

9、滑動率ε=0.01~0.03,在一般計算中可不考慮,d1、d2:主、從動輪直徑n1、n2:主、從動輪轉(zhuǎn)速,13-5普通V帶傳動的計算,V帶分為普通v帶、窄v帶、寬v帶、大楔角v帶、汽車v帶等多種類型。其中普通v帶應(yīng)用最廣。一、v帶的規(guī)格,節(jié)線：帶受縱向彎曲時，帶長保持不變的一條周線。節(jié)面：由全部節(jié)線構(gòu)成的面。節(jié)寬(bd)：帶的節(jié)面寬度(帶受縱向彎曲時寬度不變)。普通V帶:楔角φ為40、相對高度(h/bd)約為0.7的v帶。普通v帶已標準化，按截面尺寸分為Y、Z、A、B、C、D、E七種型號(P201表13-1)。,基準直徑d:V帶輪上與所配用V帶的節(jié)面寬度bd相對應(yīng)的帶輪直徑(P209表13-8

10、附圖)?；鶞书L度Ld：v帶在規(guī)定的張緊力下，位于帶輪基準直徑上的周線長度。v帶的公稱長度：內(nèi)周長。窄v帶：楔角φ為40、相對高度(h/bd)約為0.9的v帶。窄v帶用合成纖維繩作抗拉體。與普通v帶相比，當高度相同時，其寬度約縮小1/3,承載能力提高到1.5~2.5倍,適用于傳遞動力大且傳動緊湊的場合。,在載荷平穩(wěn)、α=π、Ld為特定長度、抗拉體為化學(xué)纖維繩芯結(jié)構(gòu)條件下，單根普通V帶傳遞的功率見P203表13-3。當實際工作條件與約定條件不同時，應(yīng)修正P0值，修正后即得實際工作條件下單根普通v帶所能傳遞的功率，稱為許用功率[P0]：[P0]=(P0+ΔP0)kαkL式中：kα：包角修正系數(shù)(P2

11、04表13-5）kL：長度系數(shù)(P202表13-2）ΔP0:功率增量(P204表13-4）,三、帶傳動設(shè)計設(shè)計帶傳動的原始數(shù)據(jù)一般是：傳動用途、載荷性質(zhì)、傳遞的功率、帶輪的轉(zhuǎn)速以及對傳動外廓尺寸的要求等。普通V帶傳動設(shè)計計算的主要任務(wù)是：選擇合理的傳動參數(shù)，確定V帶的型號、長度和根數(shù)，確定帶輪的材料、結(jié)構(gòu)和尺寸。,1、普通v帶的型號和根數(shù)的確定設(shè)P為傳動的額定功率(kw)，kA為工作情況系數(shù)，則計算功率為:Pc＝kAP根據(jù)Pc和n1，按圖13-15選帶型。若臨近兩種型號交界線時,可按兩種型號同時計算,并分析比較決定取舍。v帶根數(shù)按下式計算：z=—=——————z應(yīng)取整數(shù)。v帶根數(shù)不宜太多(使每

12、根v帶受力均勻)，通常z＜10。,2、主要參數(shù)的選擇帶輪直徑和帶速確定d1:按帶型和P206表13-7的帶輪最小直徑dmin確定d1,應(yīng)使d1≥dmin。若d1過小，則帶的彎曲應(yīng)力將過大而導(dǎo)致帶的壽命降低；d1過大，傳動的外廓尺寸增大。確定d2:由下式求得d2d2=—d1(1-ε)帶速v=————一般：v應(yīng)在5~25m/s的范圍內(nèi)。,中心距、帶長和包角先初步確定中心距a0，按下式選定：0.7(d1+d2)＜a0＜2(d1+d2)按式(13-2)初定的V帶基準長廢L0=2a0+π(d1+d2)/2+(d2-d1)2/(4a0)根據(jù)L0,由P202表l3-2選接近的基準長度Ld，再按下式近似計算所

13、需中心距：a=a0+(Ld–L0)/2為了調(diào)整和張緊V帶,可使a留在下列范圍變動。(a-0.015Ld)<(a+0.03Ld),小輪包角一般應(yīng)使α1≥120，不滿足條件時可加大中心距或增設(shè)張緊輪。初拉力保持適當?shù)某趵κ菐鲃诱９ぷ鞯氖滓獥l件。初拉力不足，會出現(xiàn)打滑；初拉力過大，將增大軸和軸承上的壓力，并降低帶的壽命。單根普通v帶合宜的初拉力可按下式計算：,P207例13-2,12-6V帶輪的結(jié)構(gòu),帶輪材料：常用鑄鐵，有時也用鋼或非金屬材料(塑料、木材)。鑄鐵帶輪(HT150、HT200)允許的最大圓周速度為25m/s。速度更高時，可采用鑄鋼或鋼板沖壓后焊接，塑料帶輪的重量輕、摩擦系數(shù)大，常

14、用于機床中。,帶輪結(jié)構(gòu)：直徑較小時可采用實心式；中等直徑帶輪可采用腹板式(因13—16b)；直徑大于350mm時可采用輪輻式。,普通v帶兩側(cè)面的夾角均為40，但在帶輪上彎曲時，由于截面變形特使其夾角變小，為了使膠帶仍能緊貼輪槽兩側(cè)．將V帶輪槽角規(guī)定為32、34、36和38。,輪輻式,13-8鏈傳動的特點和應(yīng)用,一、鏈傳動的特點鏈傳動靠鏈條(中間撓性件)和鏈輪輪齒的嚙合來傳遞動力。鏈傳動的優(yōu)點：與帶傳動相比，鏈傳動無彈性滑動和打滑，能保持準確的平均傳動比。需要的張緊力小，作用在軸上的壓力小，可減少軸承的摩擦損失。結(jié)構(gòu)緊湊；能在溫度較高、有油污等惡劣環(huán)境條件下工作。與齒輪傳動相比，鏈傳動的制造和安

15、裝精度要求較低；中心距較大時其傳動結(jié)構(gòu)簡單。,鏈傳動的主要缺點是：瞬時鏈速和瞬時傳功比不是常數(shù)，因此傳動平穩(wěn)性較差，工作中有一定的沖擊和噪聲。二、鏈傳動的應(yīng)用鏈傳動廣泛應(yīng)用于礦山機械、農(nóng)業(yè)機械、石油機械、機床及摩托車中。通常，鏈傳動的傳動比i≤8；中心距a≤5~6m,傳動功率P≤100kw；圓周速度v≤15m/s；傳動效率約為0.95~0.98。,13-9鏈條和鏈輪,一、鏈條作用：傳遞動力。類型：按結(jié)構(gòu)不同，可分為滾子鏈和齒形鏈兩種。滾子鏈的組成：,當鏈條嚙入嚙出時,內(nèi)外鏈節(jié)作相對轉(zhuǎn)動；同時滾子沿鏈輪輪齒滾動，以減少鏈條與輪齒的磨損。內(nèi)外鏈板均制成“8”字,以減輕重量并保持鏈板各橫截面等強度。

16、,鏈條的材料：用碳素鋼、合金鋼，并經(jīng)熱處理，以提高其強度和耐磨性。節(jié)距p:滾子鏈上相鄰兩滾子中心距。它是鏈條的主要參數(shù)。p越大,鏈條尺寸越大,能傳遞的功率也越大。滾子鏈可制成單排鏈和多排鏈(如：雙排鏈或三排鏈。pt為排距)。滾子鏈已標準化，分為A、B兩種系列，常用的是A系列(P212表l3-9)。,鏈條長度：以鏈節(jié)數(shù)表示。鏈節(jié)數(shù)選擇：最好取偶數(shù)，以便可用開口銷或彈簧夾鎖緊聯(lián)接。若鏈節(jié)數(shù)為奇數(shù)時，則需采用過渡鏈節(jié)。此時鏈條受拉時，過渡鏈節(jié)將要承受附加的彎曲載荷，通常應(yīng)避免采用。,齒形鏈：由許多齒形鏈板用鉸鏈聯(lián)接而成。齒形鏈板的兩側(cè)是直邊，工作時鏈板側(cè)邊與鏈輪齒廓相嚙合。鉸鏈可做成滑動副或滾動副。

17、特點和應(yīng)用：與滾子鏈相比，齒形鏈運轉(zhuǎn)平穩(wěn)、噪聲小，承受沖擊載荷的能力高；但結(jié)構(gòu)復(fù)雜、價格較貴、也較重，所以應(yīng)用沒有滾子鏈廣泛。齒形鏈多用于高速或運動精度要求較高的傳動。,二、鏈輪鏈輪齒形已標準化。國標中規(guī)定了滾子鏈鏈輪齒槽的齒面圓弧半徑re、齒溝圓弧半徑ri和齒溝角α的最大和最小值。各種鏈輪的實際端面齒形均應(yīng)在此范圍內(nèi)并要保證鏈節(jié)能平穩(wěn)進入和退出嚙合、且便于加工。符合上述要求的端向齒形曲線有多種。最常用的是“三圓弧一直線”齒形。,“三圓弧一直線”齒形:由三圓弧(aa、ab、cd)一直線(bc)組成。鏈輪軸面齒形兩側(cè)呈圓弧狀，以使于鏈節(jié)進入和退出嚙合。鏈輪主要尺寸的計算：分度圓直徑d：鏈輪上被鏈

18、條節(jié)距等分的圓。,,齒頂圓直徑da：da=p(0.54+ctg(180/z)齒根圓直徑df：df=d-d1(d1:滾子直徑),齒形的加工:用標準刀具加工時，不必繪制齒輪端面齒形(采用標準值)，但須繪出鏈輪軸面齒形。鏈輪材料：材料應(yīng)有足夠的接觸強度和耐磨性，故斷面多經(jīng)熱處理。小鏈輪嚙合次數(shù)比大鏈輪多，所受沖擊大，故所用材料一般優(yōu)于大鏈輪。常用的鏈輪材料有碳素鋼(如Q235、Q275、45、ZG310-570等)、灰鑄鐵(如HT200)等。重要鏈輪可采用合金鋼。,鏈輪的結(jié)構(gòu)：小直徑鏈輪可制成實心式；中等直徑鏈輪可制成腹板式；大直徑鏈輪可設(shè)計成組合式。若輪齒因磨損而失效，可更換齒圈。,鏈輪輪轂部分的

19、尺寸可參考帶輪。,13-10鏈傳動的運動分析和受力分析,一、鏈傳動的運動分析鏈傳動相當于一對多邊形輪間的傳動。設(shè)z1、z2為兩鏈輪的齒數(shù)，p為節(jié)距(mm)，n1、n2為兩鏈輪的轉(zhuǎn)速(r/min)，則鏈條線速度(鏈速)為：,v和i都是平均值。由于多邊形效應(yīng)，瞬時鏈速和瞬時傳動比都是變化的。,鏈輪和鏈條的速度分析當主動輪以角速度ω1回轉(zhuǎn)時，鏈輪分度圓上的圓周速度和分度圓上鏈條鉸鏈的速度都為d1ω1/2。將鏈條鉸鏈的速度分解為：鏈條的線速度(沿鏈節(jié)中心線方向)：垂直于鏈節(jié)中心線方向的分速度：,θ:嚙合時鏈節(jié)鉸鏈在主動輪上的相位角θ的范圍：-180/z1→θ→180/z1,瞬時鏈速和瞬時傳動比都作周期

20、性變化,鏈條線速度的變化可用鏈速不均勻系數(shù)δ來表示:,vm:平均鏈速。不同z1時δ的值見P215圖13-28(z1↑,δ↓),二、鏈傳動的受力分析安裝鏈傳動時，只需不大的張緊力(主要是使鏈的松邊垂度不致過大，否則會產(chǎn)生顯著振動、跳齒和脫鏈)。若不考慮傳動中的動載荷，則作用在鏈上的力有：圓周力(即有效拉力F)離心拉力:Fc=qv2N懸垂拉力:Fy=kyqgaN緊邊拉力：F1=F+Fc+Fy松邊拉力：F2=Fc+Fy鏈作用在軸上的壓力近似取為：FQ=(1.2~1.3)F(有沖擊和振動時取大值),a:中心距。q:鏈的每米質(zhì)量。ky:下垂量y＝0.02a時的垂度系數(shù)。ky與β有關(guān)。β↑,ky↑,P21

21、6例13-3,13-11鏈傳動的主要參數(shù)及其選擇,一、鏈輪齒數(shù)z1:齒數(shù)不宜過少(為使鏈傳動平穩(wěn))。對于滾子鏈，按鏈速由P216表13-10選取。z2:z2=iz1,齒數(shù)不宜過多(因為：當鏈條的鉸鏈發(fā)生磨損后，鏈條節(jié)距p將變長，鏈輪節(jié)圓將向齒頂移動，易發(fā)生跳齒和脫鏈。一般應(yīng)使z2≤120。),Δp一定時,齒數(shù)越多,節(jié)圓外移量Δd越大,越易發(fā)生跳齒和脫鏈現(xiàn)象。因此,大鏈輪齒數(shù)不宜過多。,,二、鏈的節(jié)距鏈的節(jié)距越大，其承載能力越高；但節(jié)距越大、鏈輪轉(zhuǎn)速越高，沖擊也越大。因此，設(shè)計時應(yīng)盡可能選用小節(jié)距的鏈，高速重載時可選用小節(jié)距多排鏈。三、中心距和鏈的節(jié)數(shù),若鏈傳動中心距過小，則小鏈輪上的包角也小，

22、同時嚙合的鏈輪齒數(shù)也減少；若中心距過大，則易使鏈條抖動。一般可取中心距a=(30~50)p,amax≤80p。,鏈條長度用鏈的節(jié)數(shù)LP表示：運用上式可解得中心距：,為便于安裝鏈條和調(diào)節(jié)鏈的張緊程度,中心距設(shè)計成可調(diào)節(jié)的。中心距不能調(diào)節(jié)且無張緊裝置時,應(yīng)將計算的中心距減小2~5mm。這樣可使鏈條有小的初垂度,以保持鏈傳動的張緊。,由此算出的鏈的節(jié)數(shù)，須圓整為整數(shù)，最好取為偶數(shù)。,13-12滾子鏈傳動的計算,一、失效形式鏈傳動的主要失效形式有：鏈板疲勞破壞(疲勞強度是限定鏈傳動承載能力的主要因素)滾子套簡的沖擊疲勞破壞(多發(fā)生于中高速閉式鏈傳動中)銷軸與套筒的膠合(膠合限定了鏈傳動的極限轉(zhuǎn)速)鏈條

23、鉸磨損(磨損后鏈節(jié)變長，易跳齒或脫鏈。開式傳動、環(huán)境條件惡劣或潤滑密封不良時易發(fā)生)。過載拉斷(常發(fā)生于低速重載或嚴重過載的傳動中),二、功率曲線圖(P218圖13-32)功率曲線圖：用圖形表示鏈傳動各種失效形式下極限功率，以確定鏈傳動實際可用的功率區(qū)域。,1:(正常潤滑條件下)鉸鏈磨損…2:鏈板疲勞強度…3:套筒、滾子沖擊疲勞強度…4:鉸鏈膠合限定的極限功率,陰影部分：實際使用的區(qū)域虛線所示：潤滑密封不良及工況惡劣時功率極限范圍,P219圖13-3為單排A系列滾子鏈在特定條件下所能傳遞的功率圖,三、鏈傳動的計算許用功率[P0]=P0kzkLkm鏈傳動的校核：Pc=kAP≤[P0]當v≤0.6

24、m/s時，主要失效形式為鏈條的過載拉斷，設(shè)計時必須驗算靜力強度的安全系數(shù)。Q/(KAF1)≥S,kz:齒數(shù)修正系數(shù)kL:長度修正系數(shù)km:多排鏈系數(shù),Pc:計算功率kA:工況系數(shù)(P220表13-13)P:名義功率,Q:鏈的極限載荷F1:緊邊拉力S:安全系數(shù)(取4~8),P220例13-4,13-13鏈傳動的潤滑和布置,一、鏈傳動的潤滑鏈傳動的四種潤滑方式：1)人工定期潤滑2)滴油潤滑(用油杯)3)油浴或飛濺潤滑4)壓力噴油潤滑(用油泵)潤滑油的選擇：高溫或大載荷時取粘度高者；反之取粘度低。,二、鏈傳動的布置鏈傳動的兩軸應(yīng)平行，兩鏈輪應(yīng)位于同一平面內(nèi)，一般宜采用水平或接近水平的布置，應(yīng)使松邊在

25、下邊，參看P222表13-14。,習(xí)題講解,P223：題13-1~2、13-9,復(fù)習(xí)與練習(xí),1/10,一、填空：1、帶傳動和鏈傳動是通過傳遞運動和動力的，不同的是帶傳動屬于傳動，而鏈傳動屬于傳動。在傳動中，帶傳動宜布置在速級，松邊宜布置在邊，鏈傳動宜布置在速級，松邊宜布置在邊。2、傳動帶按橫截面形狀可分為帶、帶和帶三大類。,2/10,3、帶傳動的主要張緊方法有和兩種。帶傳動的主要失效形式是和發(fā)生損壞。故帶傳動的設(shè)計依據(jù)是保證帶及具有一定的。4、在帶傳動中，彈性滑動是由帶材料的和帶輪兩側(cè)膠帶上的引起的，而打滑是由引起的。在帶傳動中，當過載產(chǎn)生打滑時，可采用的措施有：a)b)c)等來增大帶傳動的承

26、載能力，避免打滑。,3/10,5、包角和摩擦系數(shù)，都可提高帶傳動所傳遞的圓周力。小輪包角越，帶的摩擦力和能傳遞的功率越大，在開口傳動中，大小帶輪的包角之和應(yīng)等于。6、在帶傳動中，膠帶中的應(yīng)力是由產(chǎn)生的拉應(yīng)力，產(chǎn)生的拉應(yīng)力及應(yīng)力三部分組成。其中數(shù)值最大，起主要作用的是應(yīng)力。帶的最大應(yīng)力發(fā)生在邊與輪的接觸處，其值為。,4/10,7、在帶傳動中，若小帶輪選得過小，帶的截面尺寸越，則帶的應(yīng)力過大，帶的壽命將降低；小帶輪過小還會使小帶輪的減小，從而使帶的承載能力下降，所以帶傳動中小帶輪的直徑必須某個極限值；反之，若小帶輪直徑選得過大，雖能延長帶的壽命，但會使帶傳動的增大。帶傳動中，其它條件不變的情況下，

27、帶速越，帶的材料質(zhì)量越，離心拉應(yīng)力越大。,5/10,8、V帶是由層，填充物和層組成的，普通V帶已標準化，按截面尺寸不同分為種型號，楔角Φ為。三角膠帶二側(cè)面夾角為400，但當帶進入帶輪產(chǎn)生彎曲，會使帶的夾角變，所以要求帶輪上輪槽楔角要于400，且隨著帶輪直徑越小，帶輪輪槽楔角越。V型帶在規(guī)定的張緊力，位于帶輪基準直徑上的周線長度稱為長度；V型帶的公稱長度稱為長度。帶傳動中，當預(yù)緊力相同的情況下，V帶比平帶傳遞的功率，這是因為帶的當量摩擦系數(shù)較大的緣故。,6/10,9、傳遞動力用的鏈條，按結(jié)構(gòu)的不同主要有鏈和鏈。鏈傳動的主要失效形式有：鏈板的，套筒滾子的，鏈條鉸鏈的，銷軸與套筒間的等。鏈傳動中兩軸

28、應(yīng)布置，兩鏈輪應(yīng)位于面，一般宜采用布置。10、鏈傳動是以作為中間撓性件，通過鏈與鏈輪的來傳遞動力的。在鏈傳動中，鏈條中的作用力由力、力和力三部分組成。鏈傳動中，因為效應(yīng)，鏈速和都是變化的。,7/10,11、鏈傳動設(shè)計時，鏈節(jié)數(shù)應(yīng)盡量取數(shù)，以避免采用受附加作用的過渡鏈節(jié)，同時，鏈輪齒數(shù)宜采用數(shù)，以使輪齒工作時的均勻；當小鏈輪齒數(shù)過時會影響鏈傳動的工作平穩(wěn)性，而大鏈輪齒數(shù)過時，則在鏈條磨損時易產(chǎn)生跳齒脫鏈現(xiàn)象；鏈條的節(jié)距越大，鏈條的強度，則鏈傳動的承載能力越，但傳動中的動載荷，由此在鏈傳動中引起的沖擊越。故鏈節(jié)距選擇的原則是：在滿足強度的條件下，鏈節(jié)距應(yīng)盡量。,二、計算1、在帶傳動中產(chǎn)生彈性滑動的

29、原因是什么？試述在主動帶輪上產(chǎn)生彈性滑動過程及引起的后果，并在圖上畫出彈性滑動范圍。2、試在圖示帶傳動中，畫出帶的應(yīng)力分布情況圖,8/10,及二輪包角。說明何處為應(yīng)力最大點，并在圖上標出(輪1為主動輪)，列出最大應(yīng)力表達式。,3、分析在帶傳動中，小帶輪直徑d1、中心距a和預(yù)拉力F0在過大過小時對傳動的影響。4、試在圖示帶傳動中，標出輪1的轉(zhuǎn)向n1，包角α，緊邊拉力F1，松邊拉力F2和帶面接觸弧上摩擦力的方向，說明帶傳動的打滑條件，并用公式表示出有效圓周力F與緊邊拉力F1、松邊拉力F2之間的關(guān)系。,9/10,5、試分析鏈傳動中鏈節(jié)距p與其承載能力及鏈速不均勻特性之間的關(guān)系。并說明鏈傳動中鏈節(jié)距通常的設(shè)計要求。6、試分析鏈傳動中，小鏈輪齒數(shù)一定時，大鏈輪齒數(shù)愈多，鏈條磨損后越容易脫鏈(圖中d為節(jié)圓直徑，p為鏈的節(jié)距)。7、說明鏈傳動中鏈輪齒數(shù)，鏈節(jié)距及中心距的選擇原則。,10/10,