《電氣傳動及控制復(fù)習(xí)題.doc》由會員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《電氣傳動及控制復(fù)習(xí)題.doc（5頁珍藏版）》請在裝配圖網(wǎng)上搜索。

1、電氣傳動及控制 復(fù)習(xí)題 一、單項選擇題 1、在階躍輸入下的Ⅰ型系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)時的誤差為（A） A、0 B、無窮大 C、恒值 D、無法計算 2. 一般的間接變頻器中，逆變器起（ B）作用。 A. 調(diào)壓 B. 調(diào)頻 C. 調(diào)壓與逆變 D. 調(diào)頻與逆變 3. 下列交流異步電動機(jī)的調(diào)速方法中，應(yīng)用最廣的是（ C）。 A. 降電壓調(diào)速B. 變極對數(shù)調(diào)速C. 變壓變頻調(diào)速D. 轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速 4. 電動機(jī)在調(diào)速過程中，保持電樞電流不變情況下，輸出轉(zhuǎn)矩不變的調(diào)速稱為(A )。 A. 恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速 B. 恒功率調(diào)速 C. 恒壓調(diào)速 5. 某單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的開環(huán)放大系數(shù)為19時，額定負(fù)載下電動機(jī)

2、轉(zhuǎn)速降落為8r/min，如果開環(huán)速降不變，要使閉環(huán)速降降為4r/min，則開環(huán)放大系數(shù)應(yīng)為（C）。 A. 19 B. 29 C. 39 6. 與矢量控制相比，直接轉(zhuǎn)矩控制（ D） A. 調(diào)速范圍寬 B. 控制性能受轉(zhuǎn)子參數(shù)影響大 C. 計算復(fù)雜 D. 控制結(jié)構(gòu)簡單 7. 雙閉環(huán)無靜差V-M調(diào)速系統(tǒng)，起動過程的恒流升速階段中，ACR的輸出電壓（A?。?。A. 逐漸增加B. 不變C. 逐漸減小 8. 為了增加系統(tǒng)響應(yīng)的快速性，我們應(yīng)該在系統(tǒng)中引入（A ）環(huán)節(jié)進(jìn)行調(diào)節(jié)。 A. 比例 B. 積分 C. 微分 9. 對于調(diào)速系統(tǒng)，最重要的動態(tài)性能是（ C） A. 穩(wěn)定性能 B. 快速性能 C

3、. 抗擾性能 D. 跟蹤性能 10. 中頻段越寬，則系統(tǒng)的（ A） A. 穩(wěn)定性越好 B. 快速性越好 C. 穩(wěn)態(tài)精度越高 D. 抗干擾能力越強(qiáng) 11. 下列異步電動機(jī)調(diào)速方法屬于轉(zhuǎn)差功率消耗型的調(diào)速系統(tǒng)是 (D ) A. 降電壓調(diào)速B. 串級調(diào)速C. 變極調(diào)速D. 變壓變頻調(diào)速 12. 繞線式異步電動機(jī)雙饋調(diào)速，如原處于低同步電動運(yùn)行，在轉(zhuǎn)子側(cè)加入與轉(zhuǎn)子反電動勢相位相同的反電動勢，而負(fù)載為恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載，則（C ） A. [P_DEC9B9F2D7A4DBDE14C3119AEA53BE7F]，輸出功率低于輸入功率 B. [P_DEC9B9F2D7A4DBDE14C3119AEA53

4、BE7F]，輸出功率高于輸入功率 C. [P_B263DA4D86BECC2CED8606A18431AB8B]，輸出功率高于輸入功率 D. [P_B263DA4D86BECC2CED8606A18431AB8B]，輸出功率低于輸入功率 13. 靜差率和機(jī)械特性的硬度有關(guān)，當(dāng)理想空載轉(zhuǎn)速一定時，特性越硬，則靜差率(A ) A. 越小B. 越大 C. 不變D. 不確定 14. 在轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，選用了典型I型系統(tǒng)，是因為電流環(huán)（A A. 跟隨性能為主 B. 抗擾性能為主 C. 靜態(tài)性能為主 D. 穩(wěn)態(tài)性能為主 15. 如果要改變雙閉環(huán)無靜差V-M系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速，可調(diào)節(jié)（C

5、 ） A.[P_E5DF9C26DBE0FFC02B50E278FAB06878] B.[P_D1486F505F9AFD199A8D6E7EA33AC9CB] C. [P_711246034B34E3A1CAB56F44E55AEAA6] D. [P_E80EA71C0909EC3F96D24E6E46F3296C] 二、填空 1. 異步電動機(jī)動態(tài)數(shù)學(xué)模型是一個 __高階\ 非線性\ 強(qiáng)耦合__ 的多變量系統(tǒng) 。 2. 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)在穩(wěn)態(tài)工作中，兩個調(diào)節(jié)器都不飽和，轉(zhuǎn)速給定電壓為12V，轉(zhuǎn)速反饋系數(shù)α=0.01V.min/r，則電動機(jī)的轉(zhuǎn)速為 ___1200r/m

6、in __ 。 3. 一臺三相異步電動機(jī)，電磁功率為100kW，極對數(shù)為3，定子電壓頻率為50Hz，則電磁轉(zhuǎn)矩為955N.m ____ __ 。 4. 轉(zhuǎn)速閉環(huán)轉(zhuǎn)差頻率控制的變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)，轉(zhuǎn)差頻率給定ωs*=150r/min，實測轉(zhuǎn)速信號ω=2100r/min，則定子頻率給定信號ω1*為2250r/min ____ 。 5、交流異步電動機(jī)常用的調(diào)速方法：變極,變頻,改變轉(zhuǎn)差率 6、在普通的三相交流電動機(jī)上設(shè)法模擬直流電動機(jī)控制轉(zhuǎn)矩的規(guī)律，即采用矢量控制。 7、電機(jī)的不同動態(tài)數(shù)學(xué)模型彼此等效的原則是：在不同的坐標(biāo)下所產(chǎn)生的磁動勢完全一致 8、典型I型系統(tǒng)是由一個積分環(huán)節(jié)和 慣性

7、環(huán)節(jié)串聯(lián)組成的閉環(huán)系統(tǒng)。 三、作圖題 1、試推導(dǎo)三相鼠籠異步電動機(jī)在兩相靜止坐標(biāo)系下的轉(zhuǎn)子磁鏈觀測數(shù)學(xué)模型及畫出觀測模型的方框圖，給出前提公式電壓矩陣： 2、試?yán)L出轉(zhuǎn)速負(fù)反饋單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的靜態(tài)結(jié)構(gòu)圖，并寫出其靜特性方程式 四、計算題 1. 某一調(diào)速系統(tǒng)，在額定負(fù)載下，最高轉(zhuǎn)速特性為 ，最低轉(zhuǎn)速特性為 ，帶額定負(fù)載時的速度降落，且在不同轉(zhuǎn)速下額定速降 不變，試問系統(tǒng)能夠達(dá)到的調(diào)速范圍有多大？系統(tǒng)允許的靜差率是多少？ 2、設(shè)控制對象的傳遞函數(shù)為 ，式中K1=2；T1=0.4s；T2=0.08s；T3=0.015s；T4=0.005s。要求階躍輸入時系統(tǒng)超調(diào)量。用PI調(diào)節(jié)器

8、將系統(tǒng)設(shè)計成典型I型系統(tǒng)，試設(shè)計調(diào)節(jié)器參數(shù)并計算調(diào)節(jié)時間ts。 五、簡答題 1. 為什么加負(fù)載后直流電動機(jī)的轉(zhuǎn)速會降低，它的實質(zhì)是什么？ 當(dāng)負(fù)載電流增大后，電樞電阻上壓降增大，使E減小，導(dǎo)致轉(zhuǎn)速n必然下降。實質(zhì)是電樞電阻的存在導(dǎo)致壓降增大。 2. 采用PI調(diào)節(jié)器的雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)起動過程中，為何會出現(xiàn)飽和非線性控制？當(dāng)ASR飽和時，轉(zhuǎn)速環(huán)開環(huán)，系統(tǒng)表現(xiàn)為恒值電流調(diào)節(jié)的單閉環(huán)系統(tǒng)； 當(dāng)ASR不飽和時，轉(zhuǎn)速環(huán)閉環(huán)，整個系統(tǒng)是一個無靜差調(diào)速系統(tǒng)，而電流內(nèi)環(huán)表現(xiàn)為電流隨動系統(tǒng)。 3. 有靜差系統(tǒng)與無差系統(tǒng)的區(qū)別。 根本區(qū)別在于結(jié)構(gòu)上(控制器中)有無積分控制作用，PI控制器可消除階躍輸入和階躍擾動作用下的靜差，稱為無靜差系統(tǒng)，P控制器只能降低靜差，卻不能消除靜差，故稱有靜差系統(tǒng)。 4. 下圖為異步電動機(jī)矢量變換與電流解耦數(shù)學(xué)模型，A，B分別為坐標(biāo)變換模塊，請指出它們分別表示什么變換？這些變換的等效原則是什么？ A三相靜止坐標(biāo)系變成二相靜止坐標(biāo)變換 B矢量旋轉(zhuǎn)變換 VR將二相靜止坐標(biāo)下的互相垂直的交流信號變換成二相旋轉(zhuǎn)的互相垂直的直流信號。其等效變換的原則是旋轉(zhuǎn)磁場等效或磁動勢等效。