《機械原理復習題第9章凸輪機構【一類教資】》由會員分享，可在線閱讀，更多相關《機械原理復習題第9章凸輪機構【一類教資】（18頁珍藏版）》請在裝配圖網(wǎng)上搜索。

1、9-7 試標出題試標出題9-7a圖在圖示位置時圖在圖示位置時凸輪機構的壓力角，凸輪從圖示凸輪機構的壓力角，凸輪從圖示位置轉(zhuǎn)過位置轉(zhuǎn)過90后推桿的位移；并標后推桿的位移；并標出圖出圖b推桿從圖示位置升高位移推桿從圖示位置升高位移s時，凸輪的轉(zhuǎn)角和凸輪機構的壓時，凸輪的轉(zhuǎn)角和凸輪機構的壓力角。力角。1蒼松課資王王樹樹才才a)sb)題9-7圖2蒼松課資王王樹樹才才a)題9-7答圖OAOBsa)3蒼松課資王王樹樹才才sb)題9-7答圖OOBBsb)4蒼松課資題題9-7答圖答圖a)sOABBOsb)OBBBKKKO5蒼松課資王王樹樹才才解：解：a)過凸輪幾何中心過凸輪幾何中心O和滾子中心和滾子中心A作直

2、作直線，該直線與推桿導路中心軸線之間所夾的線，該直線與推桿導路中心軸線之間所夾的銳角即為銳角即為壓力角壓力角。作理論廓線、偏距圓，在偏距圓上將推作理論廓線、偏距圓，在偏距圓上將推桿導路中心軸線反轉(zhuǎn)桿導路中心軸線反轉(zhuǎn)90，與理論廓線交于，與理論廓線交于B點。以凸輪回轉(zhuǎn)中心點。以凸輪回轉(zhuǎn)中心O為圓心、為圓心、OB為半徑為半徑作圓弧，與原來位置的推桿導路中心軸線交作圓弧，與原來位置的推桿導路中心軸線交于于B點。則線段點。則線段AB即為凸輪從圖示位置轉(zhuǎn)即為凸輪從圖示位置轉(zhuǎn)過過90后推桿的位移后推桿的位移s。6蒼松課資王王樹樹才才b)作理論廓線、偏距圓。作理論廓線、偏距圓。以凸輪回轉(zhuǎn)中心以凸輪回轉(zhuǎn)中心O

3、為圓心、為圓心、OB為半徑為半徑作圓弧，與理論廓線分別交于作圓弧，與理論廓線分別交于B和和B點，分別過點，分別過B和和B點作偏距圓點作偏距圓的切線，切點分別為的切線，切點分別為K和和K。則凸輪轉(zhuǎn)角為則凸輪轉(zhuǎn)角為=KOK和和=KOK（180）。）。7蒼松課資 直線直線OB與與KB所夾銳角為壓力角所夾銳角為壓力角，直線直線OB與與KB所夾銳角為壓力所夾銳角為壓力角角。8蒼松課資 9-8 在圖示的凸輪機構中，圓弧底擺在圖示的凸輪機構中，圓弧底擺動推桿與凸輪在動推桿與凸輪在B點接觸。當凸輪從點接觸。當凸輪從圖示位置逆時針轉(zhuǎn)過圖示位置逆時針轉(zhuǎn)過90時，試用圖時，試用圖解法標出：解法標出：推桿在凸輪上的接

4、觸點；推桿在凸輪上的接觸點；擺桿位移角的大小；擺桿位移角的大小；凸輪機構的壓力角。凸輪機構的壓力角。9蒼松課資B0OOBBAAB0B0r題題9-8答圖答圖OOBAr題題9-8圖圖10蒼松課資B0OOBBAAB0B0r題題9-8答圖答圖11蒼松課資 解：圓弧底擺動推桿在運動方面相當于滾解：圓弧底擺動推桿在運動方面相當于滾子擺動推桿，滾子中心為子擺動推桿，滾子中心為B0。作凸輪機構的。作凸輪機構的理論廓線。理論廓線。將將OA反轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)90，得，得A點；以點；以A為圓心、為圓心、AB0為為半徑作圓弧，交理論廓線于半徑作圓弧，交理論廓線于B0點；以點；以B0為為圓心作滾子，與凸輪實際廓線切于圓心作滾子，

5、與凸輪實際廓線切于B點。點。B點即為要求的推桿在凸輪上的接觸點。點即為要求的推桿在凸輪上的接觸點。以以O為圓心、為圓心、OB0為半徑作圓弧，與圓弧為半徑作圓弧，與圓弧B0B0交于交于B0點；則點；則=B0 AB0即為要求的擺桿（相對）位移角的大小。即為要求的擺桿（相對）位移角的大小。公法線公法線OBB0與與B0點的速度方向之間所夾點的速度方向之間所夾銳角，即為凸輪機構的壓力角銳角，即為凸輪機構的壓力角。12蒼松課資 圖解題（圖解題（10分）分）凸輪機構如圖所示，凸輪外廓曲凸輪機構如圖所示，凸輪外廓曲線為一圓周，圓心為線為一圓周，圓心為 。試用作圖。試用作圖法（保留作圖線）：法（保留作圖線）：求

6、凸輪的基圓半徑求凸輪的基圓半徑r0及推桿的行程及推桿的行程h；當滾子分別與凸輪上當滾子分別與凸輪上A、B兩點接兩點接觸時，求推桿的絕對位移觸時，求推桿的絕對位移sA、sB及壓及壓力角力角A、B。o13蒼松課資題圖題圖OOAB14蒼松課資OBBsBOAABOOCDr0D0hA0sAAB0題答圖題答圖AOA15蒼松課資 解：解：（1）以以O為圓心，過滾子中心作圓，為圓心，過滾子中心作圓，該圓就是凸輪的理論廓線。該圓就是凸輪的理論廓線。（2）作直線作直線OO，交理論廓線與，交理論廓線與C、D兩點，兩點，OC為最小向徑，為最小向徑，OD為最大向徑。為最大向徑。以以O為圓心，以為圓心，以OC為半徑作圓，

7、該圓就是基為半徑作圓，該圓就是基圓，其半徑為圓，其半徑為r0 以以O為圓心作圓與推桿導路中心軸線相切，為圓心作圓與推桿導路中心軸線相切，該圓就是偏距圓。該圓就是偏距圓。過過D點作偏距圓的切線，該切線就是推程終點作偏距圓的切線，該切線就是推程終止時推桿導路中心軸線，與基圓交于止時推桿導路中心軸線，與基圓交于D0；則推桿的行程則推桿的行程h=D0D.16蒼松課資（2）作直線作直線OA與與理論廓線的交點理論廓線的交點OA，就是當滾子與凸輪在就是當滾子與凸輪在A點接觸時的滾子點接觸時的滾子中心。此時的推桿導路中心軸線與基中心。此時的推桿導路中心軸線與基圓交于圓交于A0，則從動件的，則從動件的絕對位移絕對位移sA=A0OA，直線直線OA與推桿導路中心軸與推桿導路中心軸線所夾銳角即為壓力角線所夾銳角即為壓力角A。17蒼松課資 作直線作直線OB與與理論廓線的交點理論廓線的交點OB，就，就是當滾子與凸輪在是當滾子與凸輪在B點接觸時的滾子點接觸時的滾子中心。過中心。過OB點作偏距圓的切線，該點作偏距圓的切線，該切線就是推桿導路中心軸線，與基切線就是推桿導路中心軸線，與基圓交于圓交于B0點，則從動件的絕對位移點，則從動件的絕對位移sB=B0OB，直線直線OB與推桿導路中心與推桿導路中心軸線所夾銳角即為壓力角軸線所夾銳角即為壓力角B。18蒼松課資