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圓錐圓柱齒輪二級減速器

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1、機(jī)械設(shè)計課程設(shè)計 2011-2012第2學(xué)期 姓 名: 班 級: 指導(dǎo)教師: 成 績: 日期:2012年 6月 目 錄 設(shè)計目的 ……………………………………………………………3 第一部分 傳動方案的總體設(shè)計 …………………………………4 第二部分 各齒輪的設(shè)計計算 ……………………………………6 第三部分 軸的設(shè)計 ………………………………………………10 第四部分 校核 ………

2、…………………………………………25 參考文獻(xiàn) …………………………………………………………29 心得體會 ………………………………………………………30 1. 設(shè)計目的 設(shè)計題目6 帶式運輸機(jī)圓錐—圓柱齒輪減速器 1)系統(tǒng)簡圖 2)工作條件 工作經(jīng)常滿載,空載起動,工作有輕振,不反轉(zhuǎn);雙班制工作;運輸帶容許速度誤差為5%,減速器為小批量生產(chǎn),使用期限為十年,每年按300天計; 3)原始數(shù)據(jù) 輸送帶拉力F(N) 1300 輸送帶速度v(m/s) 2.1 滾筒直徑D(mm) 300 4)設(shè)計工作

3、量 (1)設(shè)計說明書 (2)減速器裝配圖 (3)減速器零件圖 第一部分 傳動方案的總體設(shè)計 設(shè)計內(nèi)容 計算及說明 結(jié) 果 一、傳動方案(已給定) 二、該方案的優(yōu)缺點: 三、原動機(jī)的選擇(Y系列三相交流異步電動機(jī)) 四、傳動裝置總體傳動比的確定及各級傳動比的分配 五、各傳動軸的轉(zhuǎn)速;輸出功率;輸入轉(zhuǎn)矩; (1)外傳動為電動機(jī)通過聯(lián)軸器直接驅(qū)動。 (2)減速器為兩級展開式圓錐圓柱齒輪減速器。 (3)方案簡圖如下: 減速器結(jié)構(gòu)緊湊

4、,為兩級展開式圓錐圓柱齒輪減速器。齒輪相對于軸承不對稱,要求軸具有較大的剛度。錐齒輪布置在高速級,減小錐齒輪尺寸,容易加工,改變了軸的方向,但限制了傳動比,錐齒輪傳動比在2~3之間。低速軸齒輪在遠(yuǎn)離聯(lián)軸器處,減小了彎曲變形所引起的載荷分布不均的現(xiàn)象。 工作機(jī)所需功率: 傳動裝置總效率: 其中, (彈性聯(lián)軸器效率)=0.99, (滾動軸承效率)=0.98, (卷筒效率)=0.96, (低速齒輪傳動效率)=0.96, (高速齒輪傳動效率)=0.94, 所需電動機(jī)功率: 選擇電動機(jī)型號為 Y112M-4 額定轉(zhuǎn)速:1440r∕min; 額定功率:4 k

5、w; 滿載轉(zhuǎn)矩:; 額定轉(zhuǎn)矩:; 最大轉(zhuǎn)矩:; 同步轉(zhuǎn)速:1500r/min 1、總傳動比: 2、各級傳動比的分配: ; 3、各軸的轉(zhuǎn)速: 4、各軸的輸出功率: 5、各軸的輸入轉(zhuǎn)矩: 電動機(jī)為Y112M-4 i=10.77 第二部分 各齒輪的設(shè)計計算 一、高速級減速齒輪設(shè)計 設(shè)計內(nèi)容 計算及說明 結(jié) 果 1.齒輪的材料、精度和齒數(shù)選擇

6、 2.設(shè)計計算 3、校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度 因傳遞功率不大轉(zhuǎn)速不高,選小齒輪為40Gr(280HBS),大齒輪45鋼(240HBS),調(diào)質(zhì)處理,均采用軟齒面。初選齒輪精度為8級,取小齒輪齒數(shù) ; (1)設(shè)計準(zhǔn)則 按齒面接觸疲勞強(qiáng)度計算,再按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度校核。 (2)按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計 初步估計小齒輪V=5m/s,精度8級; 查表10-2,圖10-8可得: 使用系數(shù)KA=1.25; 動載系數(shù)Kv=1.25;

7、 齒向載荷分配系數(shù) 齒向載荷分配系數(shù) 載荷系數(shù) 小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩: 齒寬系數(shù): 當(dāng)量齒數(shù)(為分度圓錐角) 參考圖10-19,得:接觸疲勞壽命系數(shù): 參考圖10-21,得齒面接觸硬度: S=SH=1 故,分度圓直徑d1=61.772mm (3)按齒面彎曲疲勞強(qiáng)度校核 (按中等要求)查圖10-20c,得 小齒輪彎曲疲勞極限: 大齒輪彎曲疲勞極限:

8、 計算應(yīng)力循環(huán)系數(shù): 參考圖10-18,得彎曲疲勞壽命系數(shù): 計算彎曲疲勞許用應(yīng)力(取安全系數(shù)S=1.5); 則模數(shù)可求得: 參考表10-6,可??; 綜合(2)(3),根據(jù)m的大小主要取決于齒根彎曲疲勞強(qiáng)度所決定的承載能力,而齒面接觸疲勞強(qiáng)度所決定的能力僅與齒面直徑有關(guān)。 故選?。? 對齒數(shù)進(jìn)行修整: 該設(shè)計的齒輪傳動,既滿足齒面接觸疲勞強(qiáng)度,又滿足齒根彎曲疲勞強(qiáng)度,并做到結(jié)構(gòu)緊湊,避免浪費。 (4)幾何

9、尺寸計算 小齒輪40Gr, 大齒輪45鋼, 均調(diào)質(zhì)處理, 8級精度 Z1=24 Z2=72 初定V=5m/s K=2.930 T1=22.95N.m d1=61.772mm 二、低速級

10、減速齒輪設(shè)計 設(shè)計內(nèi)容 計算及說明 結(jié) 果 1.齒輪的材料、精度和齒數(shù)選擇 2.設(shè)計計算 3、校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度 因傳遞功率不大轉(zhuǎn)速不高,小齒輪和大齒輪均選45鋼,小齒輪220HBS,大齒輪250HBS調(diào)質(zhì)處理,軟齒面。初選齒輪精度為8級,取大小齒輪齒數(shù)為: 故實際傳動比為: (1)設(shè)計準(zhǔn)則 按齒面接觸疲勞強(qiáng)度計算,再按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度校核。 (2)按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計 試

11、選載荷系數(shù)Kt=1.3 參考表10-7,得齒寬系數(shù) 參考表10-6,得材料的彈性影響系數(shù): 參考圖10-21d,查得小齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限: 計算應(yīng)力循環(huán)次數(shù): 參考圖10-19,得接觸疲勞壽命系數(shù): 計算疲勞接觸許用應(yīng)力: 取安全系數(shù)S=1; 計算小齒輪分度圓直徑d1t(取疲勞接觸許用應(yīng)力較小值) 計算圓周速度 計算齒寬 計算齒寬與齒厚之比 計算載荷系數(shù):根據(jù)v=1.36m/s,8級精度; 參考圖10-8,得動載系數(shù)Kv=1.1 圓柱直齒輪齒面載荷分配系數(shù):

12、參考表10-2,得使用系數(shù); 參考表10-4,得齒向載荷分配系數(shù):; 由,,參考圖10-13,得: 故載荷系數(shù):; 按實際的載荷系數(shù)校正所算得的分度圓直徑: 計算模數(shù)m:; (3)按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度校核; 參考圖10-20c,得: 參考圖10-18,得: 計算彎曲疲勞許用應(yīng)力(取S=1.5),得: 計算載荷系數(shù)K:; 參考表10-5,得齒形系數(shù): 參考表10-5,得應(yīng)力校正系數(shù): 計算大小齒輪的,并加以比較: 故取小齒輪計算齒輪模數(shù): 圓整后,取m=2.0mm; 綜合(2)(3

13、),根據(jù)m的大小主要取決于齒根彎曲疲勞強(qiáng)度所決定的承載能力,而齒面接觸疲勞強(qiáng)度所決定的能力僅與齒面直徑有關(guān)。 故取 對齒數(shù)進(jìn)行修正: 計算圓周速度: , 故所選8級精度合格。 幾何尺寸計算: ??; 45鋼 均調(diào)質(zhì)處理 8級精度

14、 Z1=31 Z2=111 所選8級精度合格 第三部分 軸的設(shè)計 高速軸的設(shè)計 設(shè)計內(nèi)容 計算及說明 結(jié) 果 1、選擇軸的材料及熱處理 2、初估軸徑 3、初選軸承 4、結(jié)構(gòu)設(shè)計 5、軸的受力分析 6、判斷危險截面 7、軸的彎扭合成強(qiáng)度校核 因傳遞功率不大,并對重量及結(jié)構(gòu)尺寸無特殊要求,選擇45鋼,調(diào)質(zhì)處理。

15、(1)各軸段直徑大小及長度 參考表15-3,得 A0 =126~103,取較大值,A0=120,則 因軸與聯(lián)軸器之間有鍵槽,軸頸應(yīng)增大3%~5%。所以軸最細(xì)端處直徑 由聯(lián)軸器的參數(shù)可設(shè)計: 根據(jù)軸肩定位特性: 故選 依據(jù)端蓋、套杯等相關(guān)幾何參數(shù),可設(shè)計: 選用軸承7008AC; 參考小錐齒的相關(guān)參數(shù)設(shè)計: 為了使懸臂軸系有較大的剛度,齒寬中點與軸承中心的軸向距離為懸臂長度為L2,與軸承和支點距離的關(guān)系是: (2)低速軸上配件的選擇;

16、 小錐齒周向固定的選用的鍵: 聯(lián)軸器安裝選用的鍵: 套杯:(參考機(jī)械設(shè)計課程設(shè)計表4.8) 端蓋: 毛氈圈: 考慮到軸的強(qiáng)度和聯(lián)軸器的選擇,且要承受軸向力,初選軸承7208AC; 聯(lián)軸器的選擇: ;軸伸長E=60mm; 高速軸外伸端軸徑: 依聯(lián)軸器,確定減速器外伸端軸徑,根據(jù)傳動裝置的工作條件擬選用TL型彈性套柱銷聯(lián)軸器: 轉(zhuǎn)矩; 參考機(jī)械工程手冊第二版:表6.1-23,選取TL5聯(lián)軸器能滿足要求; 確定鍵: 參考機(jī)械設(shè)計課程設(shè)計,表16.2,得:

17、 (3)各軸段的強(qiáng)度校核:(圖手繪) 45鋼 調(diào)質(zhì)處理 中間軸的設(shè)計計算 設(shè)計內(nèi)容 計算及說明 結(jié) 果 1、選擇軸的材料及熱處理 2、初估軸徑 3、初選軸承 4、結(jié)構(gòu)設(shè)計 5、軸的受力分析 因傳遞功率不大,并對重量及結(jié)構(gòu)尺寸無特殊要求,選擇45鋼,調(diào)質(zhì)處理。 (1)各軸段的直徑及長度 考慮軸端不

18、承受轉(zhuǎn)矩,只承受少量彎矩取較大值120,則 參考機(jī)械設(shè)計課程設(shè)計,得:有兩個鍵槽時,軸直徑應(yīng)增大10%~15%; 故 根據(jù)尺寸計算,小圓柱直齒輪B=68mm, 故取 依據(jù)輪轂長度 則可取得為34~45.3mm,考慮軸的位置,剛度,安裝要求等因素,取 ; 參考資料得,定位軸肩; 則可取 取整數(shù);; 便于軸的加工,軸對稱布置, 參考機(jī)械設(shè)計課程設(shè)計, ?。? 為保證大小錐齒良好嚙合,由幾何關(guān)系,得: 由軸承標(biāo)準(zhǔn)件的類型,可選擇: 為保證軸承的正確安裝,齒輪端面與箱體的間距等因素,選取 (2)中速軸上配件選

19、擇; 根據(jù)軸段直徑大小及長度,參考表6-1,得: 齒輪的軸向定位:鍵的選擇; 小圓柱直齒輪軸段: 大錐齒軸段: 軸承初選用: 兩端悶蓋選擇:參考機(jī)械設(shè)計課程設(shè)計,得: (3)軸的強(qiáng)度計算(圖手繪) 45鋼 調(diào)制處理 低速軸的設(shè)計與計算 設(shè)計內(nèi)容 計算及說明 結(jié) 果 1、選擇軸的材料及熱處理 2、初估軸徑 3、初選軸承

20、 4、結(jié)構(gòu)設(shè)計 5、軸的受力分析 因傳遞功率不大,并對重量及結(jié)構(gòu)尺寸無特殊要求,選擇45鋼,調(diào)質(zhì)處理。 考慮軸端不承受轉(zhuǎn)矩,只承受少量彎矩取較大值120,則 依傳遞扭矩,T=213.88N·m 則: 參考《機(jī)械設(shè)計手冊》,選用十字滑塊聯(lián)軸器; 相關(guān)尺寸如下: 即可選; 根據(jù)軸承標(biāo)準(zhǔn)件類型,可選取: 根據(jù)大圓柱齒輪部分尺寸: 參考機(jī)械設(shè)計手冊: 依定位軸肩特性, 為保證軸承對稱安裝以及擋油環(huán)相同的設(shè)計原則: 取 為保證齒輪端面與箱體間距,取 由端蓋相關(guān)尺寸以及

21、安裝要求:?。? 根據(jù)聯(lián)軸器的相關(guān)尺寸,?。? (2)低速軸上配件選擇; 選取軸承7209AC; 悶蓋: 透蓋: 毛氈圈: (3)軸的強(qiáng)度計算(圖手繪) 45鋼 調(diào)制處理 第四部分 校核 設(shè)計內(nèi)容 計算及說明 結(jié) 果 1、高速軸承及鍵的校核

22、 2、減速器的潤滑 一、高速軸承的校核 2、鍵的校核 綜上校核:鍵強(qiáng)度符合; 1、 齒輪的潤滑 因為齒輪的圓周速度小于12m/s,所以采用浸油潤滑。高速齒輪浸入油里0.7個齒高,但不小于10mm,低速級齒輪浸入高度約為1個齒高(不小于10mm)。 2、 滾動軸承的潤滑 因潤滑油中傳動零件的圓周速度大于或等于1.5~2m/s,所以采用飛濺潤滑。 二、中速軸承的校核 3、 鍵的校核 三、低速軸承的校核 故軸承滿足要求 鍵連接強(qiáng)度足夠 參考文獻(xiàn) 心得體會 - 30 -

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