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1、2.4 他勵直流電動機的啟動,電動機轉子從靜止狀態(tài)開始轉動，轉速逐漸上升，最后達到穩(wěn)定運行狀態(tài)的過程稱為啟動。電動機在啟動過程中，電樞電流 、電磁轉矩 、轉速n都隨時間變化，是一個過渡過程。開始啟動的一瞬間，轉速等于零，這時的電樞電流稱為啟動電流，用 表示，對應的電磁轉矩稱為啟動轉矩，用 表示。一般對直流電動機的啟動有如下要求。 （1）啟動轉矩足夠大（ 電動機才能順利啟動）。 （2）啟動電流 要限制在一定的范圍內(nèi)。 （3）啟動設備操作方便，啟動時間短，運行可靠，成本低廉。,2.4.1 直接啟動,直接啟動就是在他勵直流電動機的電樞上直接加以額定電壓的啟動方式，如圖2.17所示。啟動時，先

2、合Q1建立磁場，然后合Q2全壓啟動。 啟動開始瞬間，由于機械慣性，電動機轉速 ，電樞繞組感應電動勢 ，由電動勢平衡方程式 可知 啟動電流 （2-12） 啟動轉矩 （2-13）,圖2.17 他勵直流電動機 的全壓啟動,,直接啟動(續(xù)1）,顯然直接啟動時啟動電流將達到很大的數(shù)值，將出現(xiàn)強烈的換向火花，造成換向困難，還可能引起過流保護裝置的誤動作或引起電網(wǎng)電壓的下降，影響其他用戶的正常用電；啟動轉矩也很大，造成機械沖擊，易使設備受損。因此，除個別容量很小的電動機外，一般直流電動機是不容許直接啟動的。

3、 對于一般的他勵直流電動機，為了限制啟動電流，可以采用電樞回路串聯(lián)電阻或降低電樞電壓啟動的啟動方法。,2.4.2 電樞回路串電阻啟動,電樞回路串電阻啟動即啟動時在電樞回路串入電阻，以減小啟動電流 ,電動機啟動后，再逐漸切除電阻，以保證足夠的啟動轉矩。圖2.18為三級電阻啟動控制接線和啟動工作特性示意圖。電動機啟動前，應使勵磁回路附加電阻為零，以使磁通達到最大值，能產(chǎn)生較大的啟動轉矩。,,圖2.18 他勵直流電動機串電阻啟動的機械特性,電樞回路串電阻啟動（續(xù)1）,啟動開始瞬間，電樞電路中接入全部啟動電阻，啟動電流 達到最大值，隨著電動機轉速的不斷增加，電樞電流和電磁轉矩將逐漸減小

4、，電動機沿著曲線1的箭頭所指的方向變化。當轉速升高至 ，電流降至 （圖中b點）時，接觸器 觸頭閉合，將電阻 短接，由于機械慣性轉速不能突變，電動機將瞬間過渡到特性曲線2上的c點（c點的位置可由所串電阻的大小控制），電動機又沿曲線2的箭頭繼續(xù)加速。當轉速升高至 電流又降至 （圖中d點）時，接觸器 觸頭閉合，將電阻 短接，由于機械慣性轉速不能突變，電動機將瞬間過渡到特性曲線3上的e點，電動機又沿曲線3的箭頭繼續(xù)加速。,電樞回路串電阻啟動（續(xù)2）,當轉速升高至 電流又降至 （圖中f點）時，接觸器 觸頭閉合，將電阻 短接，由于機械慣性轉速不能突變，電動機將瞬間過渡到固有特性曲線4

5、上的g點，電動機又沿曲線4的箭頭繼續(xù)加速，最后穩(wěn)定運行在固有特性曲線上的h點，啟動過程結束。電樞串電阻啟動設備簡單，操作方便，但能耗較大，它不宜用于頻繁啟動的大、中型電動機，可用于小型電動機的啟動。,2.4.3 降低電樞電壓啟動,降低電樞電壓啟動，即啟動前將施加在電動機電樞兩端的電源電壓降低，以減小啟動電流 ，電動機啟動后，再逐漸提高電源電壓，使啟動電磁轉矩維持在一定數(shù)值，保證電動機按需要的加速度升速，其接線原理和啟動工作特性如圖2.19所示。較早采用發(fā)電機-電動機組實現(xiàn)電壓調(diào)節(jié)，現(xiàn)已逐步被晶閘管可控整流電源所取代。這種啟動方法需要專用電源，投資較大，但啟動電流小，啟動轉矩容易控制，啟動平穩(wěn)，

6、啟動能耗小，是一種較好的啟動方法。,,圖2.19 他勵直流電動機 降壓時的機械特性,2.4.4 他勵直流電動機的反轉,要使電動機反轉，必須改變電磁轉矩的方向，而電磁轉矩的方向由磁通方向和電樞電流的方向決定。所以，只要將磁通 或任意一個參數(shù)改變方向，電磁轉矩即可改變方向。在控制時，通常直流電動機的反轉實現(xiàn)方法有兩種： （1）改變勵磁電流方向 保持電樞兩端電壓極性不變，將勵磁繞組反接，使勵磁電流反向，磁通即改變方向。 （2）改變電樞電壓極性 保持勵磁繞組兩端的電壓極性不變，將電樞繞組反接，電樞電流即改變方向。,他勵直流電動機的反轉（續(xù)1）,由于他勵直流電動機的勵磁繞組匝數(shù)多，電感大，勵磁電流從正向額定值變到反向額定值的時間長，反向過程緩慢，而且在勵磁繞組反接斷開瞬間，繞組中將產(chǎn)生很大的自感電動勢，可能造成絕緣擊穿，所以實際應用中大多采用改變電樞電壓極性的方法來實現(xiàn)電動機的反轉。但在電動機容量很大，對反轉速度變化要求不高的場合，為了減小控制電器的容量，可采用改變勵磁繞組極性的方法實現(xiàn)電動機的反轉。,北京旅行社 歐洲旅游 美國旅游 溑煬牷,