《汽車(chē)定位導(dǎo)航系統(tǒng).ppt》由會(huì)員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《汽車(chē)定位導(dǎo)航系統(tǒng).ppt（29頁(yè)珍藏版）》請(qǐng)?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。

1、汽車(chē)定位導(dǎo)航系統(tǒng),汽車(chē)導(dǎo)論---專(zhuān)題八,學(xué)習(xí)內(nèi)容：,1、汽車(chē)定位導(dǎo)航概念 2、汽車(chē)定位導(dǎo)航方法 3、汽車(chē)定位導(dǎo)航系統(tǒng),現(xiàn)代汽車(chē)的綜合信息系統(tǒng),隨著新型傳感器和電子顯示器件的不斷涌現(xiàn) 以及計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，汽車(chē)儀表從原來(lái)只能顯示傳感器信息，發(fā)展成為由多個(gè)ECU組成能夠?qū)Ω鞣N信息進(jìn)行分析、計(jì)算、加工處理的綜合信息系統(tǒng)。,一、汽車(chē)定位導(dǎo)航的概念,定位：給出汽車(chē)所在位置的相對(duì)或絕對(duì)坐標(biāo)。 導(dǎo)航：給汽車(chē)指示方向和路徑信息。 導(dǎo)航需要定位，定位為了導(dǎo)航,二、汽車(chē)的定位導(dǎo)航系統(tǒng),汽車(chē)導(dǎo)航的種類(lèi)： 1、自主導(dǎo)航 2、GPS導(dǎo)航 3、混合導(dǎo)航,汽車(chē)導(dǎo)航系統(tǒng)如圖所示：,（一）、自主導(dǎo)航方法,主要采

2、用三種傳感器獲得汽車(chē)行駛方向： 1、羅盤(pán)傳感器 2、車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器 3、陀螺儀 經(jīng)航跡推算-------地圖匹配完成導(dǎo)航,1、羅盤(pán)傳感器原理,無(wú)地球磁場(chǎng)作用時(shí),地球磁場(chǎng)作用時(shí),當(dāng)外部磁場(chǎng)H作用在輸出線圈的右角時(shí)，使磁力線變?yōu)椴粚?duì)稱(chēng)，輸出電壓隨差值成比例變化。外部磁場(chǎng)以角加載時(shí)：Vx=KHcos Vy=KHsin =arctan(Vy/Vx) 表示了汽車(chē)的方向。,2、車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器,采用和ABS系統(tǒng)相同的車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器 K為輪距、L為軸距,3、氣流率陀螺儀,航跡推算,Xn=X0+Lsin0i Yn=Y0+Lcos0i,地圖匹配,（二）GPS導(dǎo)航方法,美國(guó)73年開(kāi)始經(jīng)過(guò)20年時(shí)間、花費(fèi)200億美元建成的定位系統(tǒng)。 最開(kāi)始的目的是用于軍事、現(xiàn)也民用。不過(guò)采用不同碼制 兩種碼制：P碼（軍用）S碼（民用）,GPS組成,空間部分,24顆衛(wèi)星（其中3顆備用）組成星座高度為 20200千米 分布在六條近圓軌道上，每條4顆衛(wèi)星，運(yùn)行周期為11小時(shí)58分，這樣保證地球上任一地點(diǎn)都能接受到不少于4顆衛(wèi)星的信號(hào)。 每顆衛(wèi)星上都裝有精度為10E-13的精密原子鐘----導(dǎo)航精確時(shí)間系GPS時(shí)。 衛(wèi)星發(fā)射機(jī)以L波段雙頻1575.4MHz和1226.6,地面一個(gè)主控站、3個(gè)注入站、5個(gè)監(jiān)測(cè)站,用戶(hù)設(shè)備：,凡具有GPS接收機(jī)的用戶(hù)都可接收到GPS信號(hào)，都可使用GPS 系統(tǒng)。,GPS定位原理,汽車(chē)GPS系統(tǒng),