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1、畢 業(yè) 設 計,EQ1090轉向器設計,二一三年五月,2020/7/20,2,1.汽車主要參數的選擇 2.轉向系設計概述 3.機械式轉向器方案分析 4.轉向系的主要性能參數 5.轉向器設計計算 6.動力轉向機構設計 7.轉向傳動機構設計 結論,2020/7/20,3,1.汽車主要參數的選擇,汽車的主要尺寸參數包括軸距、輪距、總長、總寬、總高、前懸、后懸、接近角、離去角、最小離地間隙等 。 汽車的質量參數包括整車整備質量、載客量裝載質量、質量系數、汽車總質量ma、軸荷分配等。,2020/7/20,4,2. 轉向系設計概述,轉向傳動機構包括轉向臂、轉向縱拉桿、轉向節(jié)臂、轉向梯形臂以及轉向橫拉桿等。

2、 內、外轉向輪理想的轉角關系,,,2020/7/20,5,3. 機械式轉向器方案分析,齒輪齒條式轉向器由與轉向軸做成一體的轉向齒輪和常與轉向橫拉桿做成一體的齒條組成。與其他形式的轉向器比較，齒輪齒條式轉向器最主要的優(yōu)點是：結構簡單、緊湊；殼體采用鋁合金或鎂合金壓鑄而成，轉向器的質量比較?。粋鲃有矢哌_90%；齒輪與齒條之間因磨損出現間隙以后，利用裝在齒條背部、靠近主動小齒輪處的壓緊力可以調節(jié)的彈簧。能自動消除齒間間隙，這不僅可以提高轉向系統(tǒng)的剛度。還可以防止工作時產生沖擊和噪聲；轉向器占用的體積小；沒有轉向搖臂和直拉桿，所以轉向輪轉角可以增大；制造成本低。 循環(huán)球式轉向器的優(yōu)點是：在螺桿和螺母

3、之間因為有可以循環(huán)流動的鋼球，將滑動摩擦轉變?yōu)闈L動摩擦，因而傳動效率可以達到75%85%；在結構和工藝上采取措施后，包括提高制造精度，改善工作表面的表面粗糙度和螺桿、螺母上的螺旋槽經淬火和磨削加工，使之有足夠的使用壽命；轉向器的傳動比可以變化；工作平穩(wěn)可靠；齒條和齒扇之間的間隙調整工作容易進行，適合用來做整體式動力轉向器。 綜上確定為齒輪齒條式轉向器。,2020/7/20,6,4.轉向系的主要性能參數,轉向系的效率 正效率計算公式： 逆效率計算公式：,,,,轉向器角傳動比變化特性曲線,轉向器傳動副傳動間隙特性,2020/7/20,7,動力轉向機構設計,1.運動學上應保持轉向輪轉角和駕駛員轉動轉

4、向盤的轉角之間保持一定的比例關系。 2.隨著轉向輪阻力的增大（或減小），作用在轉向盤上的手力必須增大（或減小），稱之為“路感”。 3.當作用在轉向盤上的切向力0.0250.190kN時，動力轉向器就應開始工作。 4.轉向后,轉向盤應自動回正，并使汽車保持在穩(wěn)定的直線行駛狀態(tài)。 5.工作靈敏，即轉向盤轉動后，系統(tǒng)內壓力能很快增長到最大值。 6.動力轉向失靈時，仍能用機械系統(tǒng)操縱車輪轉向。 7.密封性能好，內、外泄漏少。,2020/7/20,8,7.轉向傳動機構設計,轉向傳動機構是由轉向搖臂至左、右轉向車輪之間用來傳遞力及運動的轉向桿、臂系統(tǒng)。其任務是將轉向器輸出端的轉向搖臀的擺動轉變?yōu)樽蟆⒂肄D向

5、車輪繞其轉向主銷的偏轉，并使它們偏轉到繞同一瞬時轉向中心的不向軌跡圓上，實現車輪無滑動地滾動轉向。為了使左、右轉向車輪偏轉角之間的關系能滿足這一汽車轉向運動學的要求，則要由轉向傳動機構中的轉向梯形機構的精確設計來保證。 轉向搖臂、轉向節(jié)臂和梯形臂由中碳鋼或中碳合金鋼如35Cr，40，40Cr和40CrNi用模鍛加工制成。,2020/7/20,9,結 論,轉向系是用來保持或者改變汽車行駛方向的機構，在汽車轉向行駛時，保證各轉向輪之間有協調的轉角關系。本次設計，所選用的轉向器為適用于各種車型的齒輪齒條式轉向器，對于已知的汽車數據如軸距，整備質量等參數，計算轉向系所需要的相關數據，并且對其進行了強度

6、校核的分析。同時還進行了，轉向器的正，逆效率計算，轉向系傳動比，力傳動比，角傳動比等計算。動力缸的設計計算以及常流式滑閥的設計計算。其計算結果符合設計要求，并且滿足強度條件。通過這次畢業(yè)設計，使自己更加清醒地認識到知識的無窮無盡以及自己所學的微小。在實習中學到了許多書上所沒有的東西，知識面得到了極大的擴展和豐富，特別是一些與實際聯系密切的問題，如怎樣設計更能滿足操作人員的需要和具體工作環(huán)境的要求，還有設計的產品是否有一定的社會需求，通過這些，使我的專業(yè)知識更加堅實。 但由于經驗較少，所選用的桿件長度，均按同類車型尺寸選取，難免有不當之處，需要今后在實踐自中總結經驗。,2020/7/20,10,答辯完畢,謝謝各位老師?。?！ 2013.5,