stewart平臺(tái)電液驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)【六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)全套含cad圖紙】
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畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書
學(xué)生姓名： 學(xué)號(hào)：
學(xué) 院：機(jī)械動(dòng)力工程學(xué)院 專業(yè)：機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化
任務(wù)起止時(shí)間：
畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）題目：
Stewart平臺(tái)電液驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)
畢業(yè)設(shè)計(jì)工作內(nèi)容：
1. 查閱相關(guān)資料，了解Stewart平臺(tái)電液驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的組成、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和國內(nèi)外研究現(xiàn)狀，并完成開題報(bào)告，準(zhǔn)備開題。 1~3周
2. 完成Stewart平臺(tái)電液驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，繪制總裝配圖零號(hào)圖紙一張，并接受中期檢查。 4~8周
3. 完成Stewart平臺(tái)電液驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)零件圖折合零號(hào)圖紙兩張和畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書初稿。 9~13周
4. 對所有相關(guān)設(shè)計(jì)圖紙和畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書進(jìn)行修改。 14~15周
5. 準(zhǔn)備畢業(yè)設(shè)計(jì)答辯稿、電子演示稿，并進(jìn)行答辯。 15~17周
資料：
[1] 李洪人. 液壓控制系統(tǒng). 國防工業(yè)出版社. 1990.
[2] 張尚盈. 液壓驅(qū)動(dòng)并聯(lián)機(jī)器人力控制研究.哈爾濱工業(yè)大學(xué)博士學(xué)位論文, 2005.
[3] 黃真,孔令富,方躍法. 并聯(lián)機(jī)器人機(jī)構(gòu)學(xué)理論及控制. 北京:機(jī)械工業(yè)出版社,1997.
[4] 雷天覺. 液壓工程手冊. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1990.
[5] 蔡春源. 機(jī)電液設(shè)計(jì)手冊. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1997.
指導(dǎo)教師意見：
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系主任意見：
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六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)全套含cad圖紙
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