自動化立體倉庫單立柱型堆垛機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計【含CAD圖紙、說明書】,含CAD圖紙、說明書,自動化,立體倉庫,立柱,堆垛,結(jié)構(gòu)設(shè)計,cad,圖紙,說明書,仿單 編號： 　畢業(yè)設(shè)計任務(wù)書 題 目： 自動化立體倉庫單立柱型 堆垛機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計 學(xué)　　院： 機(jī)電工程學(xué)院 專 業(yè)： 機(jī)械設(shè)計制造及其自動化 學(xué)生姓名： 學(xué) 號： 指導(dǎo)教師單位： 姓 名： 職 稱： 題目類型：¨理論研究 ¨實驗研究 t工程設(shè)計 ¨工程技術(shù)研究 ¨軟件開發(fā) 20xx年12月28日 一、畢業(yè)設(shè)計（論文）的內(nèi)容 本次設(shè)計是對單立柱堆垛機(jī)進(jìn)行設(shè)計，具體內(nèi)容如下： 1、查閱相關(guān)資料，了解單立柱堆垛機(jī)工作原理； 2、進(jìn)行方案選擇論證，優(yōu)選出最佳方案； 3、進(jìn)行單立柱堆垛機(jī)機(jī)架結(jié)構(gòu)設(shè)計，選用合適的上橫梁、下橫梁和立柱；設(shè)計行走裝置，并選擇合適的動力匹配；設(shè)計起升卷揚機(jī)構(gòu)；設(shè)計載貨臺，貨叉取貨裝置；設(shè)計安全裝置，驅(qū)動設(shè)備；對所設(shè)計結(jié)構(gòu)進(jìn)行校核。 4、繪制裝配圖、零件圖，編制設(shè)計計算說明書； 5、了解相關(guān)的國家標(biāo)準(zhǔn)的應(yīng)用。 二、畢業(yè)設(shè)計（論文）的要求與數(shù)據(jù) 要求： 堆垛機(jī)最大起升高度10m；額定載荷920kg；水平行走速度18m/min~80m/min；水平定位精度±3.5mm；水平行走加速度 1m/s2；垂直提升速度 8m/min~20m/min；垂直定位精度±3.5mm；貨叉伸縮速度8m/min~20m/min；貨叉定位精度±3.5mm；貨叉運行同步誤差＜5.5mm；運行回位精度±5.5mm； 三、畢業(yè)設(shè)計（論文）應(yīng)完成的工作 指定整個畢業(yè)設(shè)計學(xué)生應(yīng)該完成的所有工作包括： 1、完成二萬字左右的畢業(yè)設(shè)計說明書（論文）；在畢業(yè)設(shè)計說明書（論文）中必須包括詳細(xì)的300-500個單詞的英文摘要； 2、獨立完成與課題相關(guān)，不少于四萬字符的指定英文資料翻譯（附英文原文）； 3、繪制堆垛機(jī)總裝配圖和主要零部件圖，繪圖工作量折合A0圖紙3張以上，其中必須包含兩張A3以上的計算機(jī)繪圖圖紙。 四、應(yīng)收集的資料及主要參考文獻(xiàn) [1] 任仲貴. CAD/CAM原理[M]. 北京：清華大學(xué)出版社，1991.9. [2] 吳宗澤. 機(jī)械設(shè)計實用手冊[M]. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2002. [3] 朱學(xué)敏. 起重機(jī)械[M]. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2003. [4] 郭環(huán)、禹永偉. 自動化立體倉庫中堆垛機(jī)的設(shè)計[N]. 遼寧：遼寧國能集團(tuán)鐵嶺精工機(jī)械有限公司，2002.3. [5] 王新榮, 陳永波.有限元法基礎(chǔ)及ANSYS應(yīng)用[M]. 北京：科學(xué)出版社，2008. [6] 吳宗澤. 機(jī)械零件設(shè)計手冊[M]. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2004. [7] 楊明忠. 機(jī)械設(shè)計[M]. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2001. [8] 王明強(qiáng). 計算機(jī)輔助設(shè)計技術(shù)[M]. 北京：科學(xué)出版社，2002. [9] Mischke,Charles R., Shigley,Joseph Edward. Mechanical engineering design[M]. Boston,Mass:McGraw Hill,2001. 5、 試驗、測試、試制加工所需主要儀器設(shè)備及條件 計算機(jī)一臺，CAD設(shè)計軟件（CATIA） 任務(wù)下達(dá)時間： 2015年12月28日 畢業(yè)設(shè)計開始與完成時間： 2015年12月28日至 2016年05 月22日 組織實施單位： 機(jī)械電子工程系 教研室主任意見： 簽字： 2015年12月30日 院領(lǐng)導(dǎo)小組意見： 簽字： 2015年12月31日