指導(dǎo)教師資格及題目審批表
指導(dǎo)教師姓名
所在單位
指導(dǎo)教師職稱
所學(xué)專業(yè)
設(shè)計（論文）題目
汽車生產(chǎn)線焊接機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計
題 目 類 型
設(shè)計
√
題 目
來 源
科 研
實驗室建設(shè)
論文
工程生產(chǎn)
√
自 擬
題目真實性程度
真實
√
題目新舊
新題
√
難度
等級
難
一般
模擬
舊題
較難
√
設(shè)計（論文）地點
校內(nèi)
√
設(shè)計（論文）時間
自 3 月 13 日
至 6 月 1 日
校外
題目概要（設(shè)計（論文）的目的、可行性、技術(shù)路線等）：
本課題來源于長春工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計題目。以中小型工業(yè)焊接機(jī)器人為研究對象，要求學(xué)生綜合運用所學(xué)基礎(chǔ)理論知識，根據(jù)噴涂工件來設(shè)計焊接機(jī)器人的結(jié)構(gòu)尺寸、重量，進(jìn)行結(jié)構(gòu)選型、機(jī)構(gòu)設(shè)計。本課題的研究從功能需求分析入手，根據(jù)設(shè)計要求，構(gòu)思機(jī)構(gòu)運動形式、結(jié)構(gòu)尺寸和傳動布局，并進(jìn)行機(jī)構(gòu)、零部件設(shè)計計算等環(huán)節(jié)的實踐，來培養(yǎng)學(xué)生的設(shè)計、計算、繪制及計算機(jī)應(yīng)用能力，以提高同學(xué)分析與解決工程實際問題的能力。
技術(shù)路線：
（1）焊接機(jī)器人總體方案的設(shè)計；
（2）焊接機(jī)器人總體結(jié)構(gòu)的設(shè)計與計算。包括底座，旋轉(zhuǎn)體，大臂，小臂，傳動機(jī)構(gòu)，手腕，手部關(guān)節(jié)，肘關(guān)節(jié)的設(shè)計與計算；
（3）焊接機(jī)器人連接與傳動部分的選型及設(shè)計。包括傳動機(jī)構(gòu)的設(shè)計計算、電機(jī)以及標(biāo)準(zhǔn)件的選型；
（4）焊接機(jī)器人的強(qiáng)度校核。對機(jī)械臂的手部、大臂、小臂、肘部的零件根據(jù)相關(guān)計算原理進(jìn)行校核。
（5）焊接機(jī)器人的運動學(xué)分析。
（6）焊接機(jī)器人的結(jié)構(gòu)總裝圖和零件工作圖的繪制。
教研室意見：
教研室主任簽字：
年 月 日
學(xué)院（系）審查意見：
院長（系主任）簽字：
年 月 日
備注：1.此表由擬擔(dān)任畢業(yè)設(shè)計（論文）指導(dǎo)工作的教師填寫，每個題目填報一張表，一式兩份；
2.部分分項填寫時，只在對應(yīng)項內(nèi)打“√”即可；
3.表中真實題目是指在學(xué)校、生產(chǎn)、科研及其它單位實際立項的課題；
4.指導(dǎo)教師如果是外聘，應(yīng)在所在單位欄中加注（外聘）字樣；
5.在畢業(yè)設(shè)計（論文）工作開始前，各院（系）將此表匯總，報教務(wù)處備案。