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1、第五章歷年考題,,8.利用DDA法實現(xiàn)直線插補。采用常速度分布實現(xiàn)直線運動控制指令時.步進電動機的參考脈沖指令是 A.位置寄存器的溢出脈沖 B.速度寄存器的溢出脈沖 C.時鐘信號 D.加速度寄存器的溢出脈沖 答案：A,14.簡述用數(shù)字微分分析法(DDA)控制步進電動機運動的原理。,15.簡要比較反應(yīng)式步進電動機與永磁式步進電動機的優(yōu)缺點.,所謂DDA法: (1)采用數(shù)字量(整數(shù))表示速度、加速度及位置坐標。(1分)(2)將加速度到速度，速度到位置的積分表達式，采用求和的方法進行近似數(shù)值積分。(2分)（3）產(chǎn)生增量式的運動控制指令。(1分)（4）驅(qū)動步進電動機實現(xiàn)要求的運動。1分),

2、反應(yīng)式步進電動機，結(jié)構(gòu)簡單.步距角較?。?.367.5），啟動和運行頻率較高，但消耗功率較大，斷電時無定位轉(zhuǎn)矩。（3分） 永磁式步進電動機，斷電時有定位轉(zhuǎn)矩，消耗功率較小，但步距角較大（7.518），起動和運行頻率較低，并需耍止負脈沖供電。(2分),19.五相變磁阻式步進電動機，轉(zhuǎn)了72個齒，最大靜轉(zhuǎn)矩為1Nm, (1)若帶動負載轉(zhuǎn)知0.9N m，選擇怎樣的通電方式系數(shù)才能使其正常啟動? (2)若要求電動機轉(zhuǎn)速為300r/min，計算輸入脈沖的頻率。,15、永磁式步進電動機的結(jié)構(gòu)及特點是什么?,（1）永磁式步進電動機的定子極上有二相或多相控制繞組，轉(zhuǎn)子為一對或多對極的星形永久磁鋼、(2分

3、(2)永磁式步進電動機.由于轉(zhuǎn)子為永久磁鋼，所以斷電有定位轉(zhuǎn)矩，消耗功率小。(1分) (3)永磁式步進電動機的缺點是，步距角較大，啟動和運行領(lǐng)率較低，需正、負脈沖供電（1分）,16、步進電動機的單、雙極性驅(qū)動電路，各自的特點是什么?適用范圍是什么?,（1）單極性驅(qū)動電路是最基本的驅(qū)動電路形式。功率晶體管的導(dǎo)通與關(guān)斷使各相繞組的電流導(dǎo)通和截止。（1分）（2）單極性驅(qū)動電路適用于反應(yīng)式步進電動機。（1分）(3)雙極性驅(qū)動電路采用4只品體管作為開關(guān)元件來控制相繞組電流，這不僅可控制電流通斷還可以控制相電流方向。（1分）（4）雙極性驅(qū)動電路適用于混合式或永磁式步進電動機。(1分),三相變磁阻式步進電動

4、機.轉(zhuǎn)子有30個齒，試計算: （1）單三拍運行方式的步距角 （2）雙三拍運行方式的步距角 （3）單雙拍運行方式的步距角 （4）若要電機轉(zhuǎn)速為60r/min，則單拍運行方式時的輸入脈沖頻率f1為多少？而單雙拍時的輸人脈沖頻率f2為多少？,15.怎樣控制步進電動機輸出軸的角位移、轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)向?,步進電動機是脈沖電動機，它將數(shù)字的電脈沖輸人轉(zhuǎn)換為模擬的輸出軸運動。每輸入一個脈沖，輸出軸轉(zhuǎn)動一步(1分)。因此，輸出的角位移正比于輸人脈沖的 個數(shù)（1分），轉(zhuǎn)速正比于輸人脈沖的頻率(1分)，轉(zhuǎn)向取決于各相繞組通電的順序(相序)(1分)。,16、什么叫作步距角?它與哪些因素有關(guān)?若系統(tǒng)的步進電動機選定以后，還

5、想進一步減小步距角，可采用何種方法?,步進電動機每輸人一個脈沖，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動一步，每一步轉(zhuǎn)過的角度稱為步距角（1）.,21.四相步進電動機，轉(zhuǎn)子50個齒。若單拍制的最大靜轉(zhuǎn)矩為0. 1N m，試計算雙拍制運行時的啟動轉(zhuǎn)矩T和裕量角,15.什么是步進電動機?其轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)角取決于什么?,步進電動機又稱脈沖電動機。它采用變磁阻原理產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩，將數(shù)字的電脈沖輸入轉(zhuǎn)換為模擬的輸出軸運動;（2分） 步進電動機的轉(zhuǎn)速取決于輸入脈沖頻率。（1分） 步進電動機的轉(zhuǎn)角取決于輸入脈沖個數(shù)。（1分）,16.對步進電動機驅(qū)動電路有什么要求?,對步進電動機驅(qū)動電路有如下要求: （1）能夠提供快速上升和快速下降的電流，使電流波

6、形盡量接近矩形(2分） （2）具有供截止期間釋放電流的回路。（1分） （3）功耗量要低，效率要高。（1分）,21.某五相步進電動機轉(zhuǎn)了有36個齒，采用二相三相運行方式。 試計算:(1)步距角為多少? (2)若要電動機以200 r / min的速度旋轉(zhuǎn)，輸入脈沖頻率f為多少? (3)若要電動機旋轉(zhuǎn)1周半，其輸入脈沖數(shù)為多少?,答案：C,21.題21圖為步進電動機單極性驅(qū)動電路。試簡述圖中VT, R, VD、和Rf的作用,答: VT晶體管開關(guān)元件，控制繞組電流通斷。 R:減小繞組的電氣時間常數(shù)。 VD:續(xù)流，泄放繞組中儲存的磁能。 Rf:加快磁能泄放。,26某五相步進電動機轉(zhuǎn)子有48個齒,試計算: (1)采用單五拍運行時的步距角 (2)采用二相三相運行時的步距角 (3)當(dāng)控制脈沖頻率f=1600Hz時，求采用二相三相運行時的轉(zhuǎn)速n.,30.生成下列等加速度分布指令信號:假設(shè)步進電動機步進角為1.8，由零初始速度加速0.1s達到100r/min，然后恒速度100r/min維持3s。最后0. 1。到停止位置，減速度與初始速度相等，時鐘信號頻率為1000Hz，寄存器字長為16位帶符號小數(shù)，希望在產(chǎn)生該速度分布時只改變加速度寄存器A的內(nèi)容;求A寄存器中設(shè)置的希望值及每一段由設(shè)置信號引起的加法次數(shù)。,