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數(shù)控宏程序編程.ppt

上傳人:xt****7 文檔編號:14904310 上傳時間:2020-08-01 格式:PPT 頁數(shù):40 大?。?59KB
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1、上午4時21分,數(shù)控加工編程及操作,1,用戶宏程序編程,在數(shù)控編程中,宏程序編程靈活、高效、快捷,是加工編程的重要補充。宏程序不僅可以實現(xiàn)象子程序那樣,對編制相同加工操作的程序非常有用,還可以完成子程序無法實現(xiàn)的特殊功能,例如,型腔加工宏程序、固定加工循環(huán)宏程序、球面加工宏程序、錐面加工宏程序等。,華中數(shù)控宏程序 FANUC數(shù)控宏程序 SIEMENS數(shù)控參數(shù)編程,上午4時21分,數(shù)控加工編程及操作,2,華中數(shù)控用戶宏程序,HNC-21/22T 、HNC-21M為用戶配備了強有力的類似于高級語言的宏程序功能,用戶可以使用變量進行算術運算、邏輯運算和函數(shù)的混合運算,此外宏程序還提供了循環(huán)語句、分支

2、語句和子程序調用語句,利于編制各種復雜的零件加工程序,減少乃至免除手工編程時進行繁瑣的數(shù)值計算,以及精簡程序量。,一、基礎知識,1. 宏變量及常量,(1) 宏變量 HNC-21/22T華中世紀星數(shù)控系統(tǒng)變量表示形式為# 后跟14位數(shù)字,變量種類有三種: 局部變量:#0#49是在宏程序中局部使用的變量,用于存放宏程序中的數(shù)據(jù),斷電時丟失為空。,上午4時21分,數(shù)控加工編程及操作,3,一、基礎知識,全局變量:用戶可以自由使用#50#199,它對于由主程序調用的各子程序及各宏程序來說是可以公用的,可以人工賦值。HNC-21/22T子程序嵌套調用的深度最多可以有8層,每一層子程序都有自己獨立的局部變量

3、(變量個數(shù)為50)。 系統(tǒng)變量:系統(tǒng)變量為#1000#1199,它能獲取包含在機床處理器或NC內存中的只讀或讀/寫信息,包括與機床處理器有關的交換參數(shù)、機床狀態(tài)獲取參數(shù)、加工參數(shù)等系統(tǒng)信息。 (2) 常量 PI:圓周率;TRUE:條件成立(真);FALSE:條件不成立(假),1、 宏變量及常量,上午4時21分,數(shù)控加工編程及操作,4,2、 運算符與表達式,(1) 算術運算符:+,-,*,/ (2) 條件運算符:EQ(=),NE(),GT(),GE(),LT(),LE() (3) 邏輯運算符:AND,OR,NOT (4) 函數(shù):SIN,COS,TAN,ATAN,ATAN2,ABS,INT,SI

4、GN,SQRT,EXP (5) 表達式:用運算符連接起來的常數(shù),宏變量構成表達式。 例如:175/SQRT2 * COS55 * PI/180 ;#3*6 GT 14,上午4時21分,數(shù)控加工編程及操作,5,3、賦值語句,格式:宏變量=常數(shù)或表達式 把常數(shù)或表達式的值送給一個宏變量稱為賦值。 例如: #2 = 175/SQRT2 * COS55 * PI/180; #3 = 124.0,上午4時21分,數(shù)控加工編程及操作,6,4、 條件判別語句IF, ELSE,ENDIF,格式(i): 格式(ii) : IF 條件表達式 IF 條件表達式 ELS

5、E ENDIF ENDIF,上午4時21分,數(shù)控加工編程及操作,7,5、 循環(huán)語句WHILE,ENDW,格式:WHILE 條件表達式 ENDW,上午4時21分,數(shù)控加工編程及操作,8,6、 宏程序/子程序調用的參數(shù)傳遞規(guī)則,G 代碼在調用宏(子程序或固定循環(huán),下同)時,系統(tǒng)會將當前程序段各字段(AZ共26個字段,如果沒有定義則為零)的內容拷貝到宏執(zhí)行時的局部變量#0 #25,同時拷貝調用宏時當前通道九個軸(軸0軸8)的絕對位置(機床絕對坐標)到宏執(zhí)行時的局部變量#30 #38。 宏程序的調用格式為: M98 P(宏程序名)或G65 P(宏程序名)。, #25

6、 Z,上午4時21分,數(shù)控加工編程及操作,9,%1000;長半軸、短半軸分別為40、30的橢圓 G54 G90 G00 Z30 M03 S800 G00 X45 Y-15 ;快速定位至下刀點 Z3 G01 Z-5 F100 #0=0;給角度賦0初值 WHILE #0 LE 360;當角度360度時,執(zhí)行循環(huán)體內容 #1=40*COS#0*PI/180;用橢圓的標準參數(shù)方程求動點M的X坐標值 #2=30*SIN#0*PI/180;用橢圓的標準參數(shù)方程求動點M的Y坐標值 G01 X#1 Y#2 ;用直線插補指令加工至M點,即用直線段逼近橢圓 #0=#0+1;角度的遞增步長取1度 ENDW X45

7、Y15;切出橢圓 G00 Z30 M05 X0 Y0 M30,7、用戶宏程序編程思路,上午4時21分,數(shù)控加工編程及操作,10,%1000;長半軸、短半軸分別為40、30的橢圓 G92 X0 Y0 Z30 M03 S800 G00 X45 Y-15 M08;快速定位至A點 Z3 G01 Z-5 F100 #2=0;給角度賦0初值 WHILE #2 LE 360;當角度360度時,執(zhí)行循環(huán)體內容 #11=40*COS#2*PI/180;用橢圓的標準參數(shù)方程求動點M的X坐標值 #12=30*SIN#2*PI/180;用橢圓的標準參數(shù)方程求動點M的Y坐標值 G42 G64 G01 X#11 Y#12

8、 D01;用直線插補指令加工至M點,即用 直線段逼近橢圓 #2=#2+1;角度的遞增步長取1度 ENDW G40 G01 X45 Y15;切出橢圓至C點 Z3 M09 G00 Z30 X0 Y0 M05 M30,二、 數(shù)控銑床用戶宏程序編程,上午4時21分,數(shù)控加工編程及操作,11,,上午4時21分,數(shù)控加工編程及操作,12,,上午4時21分,數(shù)控加工編程及操作,13,宏程序編程實例,ZH7640立式加工中心由北京第三機床廠產(chǎn)生,采用華中銑床、加工中心數(shù)控系統(tǒng)。加工范圍600mm400mm500mm。刀庫可容納20把刀??捎糜阽M、銑、鉆、鉸、攻絲等各種加工。實例為在預先處理好的100mm100

9、mm80mm合金鋁錠毛坯上加工如圖所示的零件,其中正五邊形外接圓直徑為80mm。,,上午4時21分,數(shù)控加工編程及操作,14,O5000;FANUC G54 G90 G00 Z40 X70 Y20 M08 M03 S600 G43 Z3 H01 G01 Z-5 F100 #0=18 N10 #1=80*COS#0 #2=80*SIN#0 G41 X#1 Y#2 D01 #0=#0+72 IF #0 LT 360 GOTO 10 G40 X70 Y70 Z40 M05 M30,O5000;HNC-21M %1000 G54 G90 G00 Z40 X70 Y20 M08 M03 S600 G43

10、 Z3 H01 G01 Z-5 F100 #0=18 IF #0 LT 360 #1=80*COS#0 #2=80*SIN#0 G41 X#1 Y#2 D01 #0=#0+72 ENDIF G40 X70 Y70 Z40 M05 M30,宏程序編程實例,上午4時21分,數(shù)控加工編程及操作,15,三、 數(shù)控車床用戶宏程序編程,%3015 #10=0 ;X坐標(直徑值) #11=0 ;Z坐標 T0101 M03 S600 G00 X0 Z34 WHILE #10 LE 32 G90 G64 G01 X#10 Z#11 F100 #10= #10+0.32 #9= #10/2 ;求出X坐標的半徑值,

11、便于求解#11 #11= 32-#9*#9/8 ENDW G00 X80 Z100 M05 M30,用宏程序編制如圖所示拋物線的精加工程序。,上午4時21分,數(shù)控加工編程及操作,16,用宏指令編制橢圓部分的精加工程序。,%3016;精加工橢圓程序 T0101 M03 S800 G00 X39 Z22 #1=60;A點的角度 #2=0;X坐標 #3=0;Z坐標 WHILE #1 LE 120;120是通過計算得來的B點角度 #2=2*23*SIN#1*PI/180;直徑編程 #3=40*COS#1*PI/180 G64 G01 X#2 Z#3 F100 #1=#1+1;步長取1度 ENDW G0

12、0 X100 Z100 M05 M30,上午4時21分,數(shù)控加工編程及操作,17,用戶宏程序訓練,上午4時21分,數(shù)控加工編程及操作,18,,上午4時21分,數(shù)控加工編程及操作,19,,上午4時21分,數(shù)控加工編程及操作,20,一、構成 1.包含變量 2.包含算術或邏輯運算(=)的程序段 3.包含控制語句(例如:GOTO,DO,END)的程序段 4.包含宏程序調用指令(G65,G66,G67或其他G代碼,M代碼調用宏程序)的程序段,FANUC數(shù)控系統(tǒng)用戶宏程序,上午4時21分,數(shù)控加工編程及操作,21,二、FANUC宏程序的變量,FANUC數(shù)控系統(tǒng)變量表示形式為# 后跟14位數(shù)字,變量種類有四

13、種:,上午4時21分,數(shù)控加工編程及操作,22,,上午4時21分,數(shù)控加工編程及操作,23,三、刀具補償存儲器C用G10指令進行設定,P:刀具補償號 R:絕對值指令(G90)方式時的刀具補償值。增量值指令(G91)方式時的刀具補償值為該值與指定的刀具補償號的值相加。,上午4時21分,數(shù)控加工編程及操作,24,四、 FANUC宏程序的轉移和循環(huán),1. 無條件轉移:GOTOn (n為順序號,199999) 例:GOTO10為轉移到N10程序段。,2. 條件轉移:(IF語句) 1)IF 條件表達式 GOTOn 當指定的條件表達式滿足時,轉移到標有順序號n的程序段,如果指定的條件表達式不滿足時,執(zhí)行

14、下個程序段。,上午4時21分,數(shù)控加工編程及操作,25,,2)IF 條件表達式 THEN 當指定的條件表達式滿足時,執(zhí)行預先決定的宏程序語句。 例:IF #1EQ #2 THEN #3=0;,3. WHILE 條件表達式 DO m; (m=1,2,3),條件滿足,條件不滿足,ENDm, ,注:循環(huán)允許嵌套,最多3層,但不允許交叉,上午4時21分,數(shù)控加工編程及操作,26,,上午4時21分,數(shù)控加工編程及操作,27,,上午4時21分,數(shù)控加工編程及操作,28,五、運算符,上午4時21分,數(shù)控加工編程及操作,29,六、 FANUC宏程序的調用,1. 非模態(tài)調用G65

15、: 格式: G65 Pp Ll 其中 p:要調用的程序號 L:調用次數(shù)(默認為1) 自變量:數(shù)據(jù)傳遞到宏程序,例: G65 P8000 L2 A10. B2.; 調用2次程序號8000,經(jīng)自變量A傳遞到宏程序#1=10;自變量B傳遞到宏程序#2=2。,上午4時21分,數(shù)控加工編程及操作,30,自變量指定,根據(jù)使用的字母,CNC系統(tǒng)自動地決定自變量指定的類型。 地址不需要按字母順序指定。但應符合字地址的格式。 但是,I,J 和K 需要按字母順序指定。,上午4時21分,數(shù)控加工編程及操作,31,自變量指定,根據(jù)使用的字母,系統(tǒng)自動決定自變量指定的類型。 自變量指定用于傳遞諸如三維坐標值的變量

16、。 I,J,K 的下標用于確定自變量指定的順序,在實際編程中不寫。,上午4時21分,數(shù)控加工編程及操作,32,,如果自變量指定和自變量指定混合指定的話,后指定的自變量類型有效。,上午4時21分,數(shù)控加工編程及操作,33,六、 FANUC宏程序的調用,2. 模態(tài)調用(G66): G66 Pp Ll ; 程序點 G67;(取消模態(tài)),例:G66 P8000 L2 A10. B2.; G00 G90 Z-10. X-5. G67 一旦發(fā)出G66 則指定模態(tài)調用,即指定沿移動軸移動的程序段后調用宏程序。移動到Z-10,調用2次程序號8000,移動到X-5,再調用2次程序號8000 。,上午4時21分,

17、數(shù)控加工編程及操作,34,%1000;長半軸40、短半軸30的橢圓 G54 G90 G00 Z30 M03 S800 G00 X45 Y-15 ; Z3 G01 Z-5 F100 #0=0;給角度賦0初值 WHILE #0 LE 360; #1=40*COS#0*PI/180; #2=30*SIN#0*PI/180; G01 X#1 Y#2 ; #0=#0+1; ENDW X45 Y15; G00 Z30 X0 Y0 M05 M30,七、FANUC與華中系統(tǒng)用戶宏程序編程對照,G54 G90 G00 Z30 M03 S800 G00 X45 Y-15 ; Z3 G01 Z-5 F100 #10

18、=0;給角度賦0初值 WHILE #10 LE 360 DO 1; #11=40*COS#10; #12=30*SIN#10; G01 X#11 Y#12 ; #10=#10+1; END 1 X45 Y15; G00 Z30 X0 Y0 M05 M30,上午4時21分,數(shù)控加工編程及操作,35,SIEMENS數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)編程,與FANUC類似,但功能要弱一些。變量以“R”開始,如:R0、R1、R99。不包含系統(tǒng)變量,系統(tǒng)變量以 “$”開頭。,一、格式:Rn (n的缺省取值范圍為0-99) 例如:R1 R2 R99,二、運算符:,上午4時21分,數(shù)控加工編程及操作,36,,上午4時21分,

19、數(shù)控加工編程及操作,37,三、 SIEMENS參數(shù)編程程序跳轉,1. 無條件跳轉 GOTOB LABEL (向后跳轉,向程序頭跳轉) GOTOF LABEL (向前跳轉,向程序尾跳轉),2. 條件跳轉 IF 表達式 GOTOB LABEL(向后跳轉,向程序頭跳轉) IF 表達式 GOTOF LABEL(向前跳轉,向程序尾跳轉) LABEL 為程序段標示符,上午4時21分,數(shù)控加工編程及操作,38,,上午4時21分,數(shù)控加工編程及操作,39,四、編程示例,上午4時21分,數(shù)控加工編程及操作,40,G54 G90 G00 Z30 M03 S800 G00 X45 Y-15 ; Z3 G01 Z-5

20、 F100 R10=0;給角度賦0初值 AA: R11=40*COS(R10); R12=30*SIN(R10); G01 X=R11 Y=R12 ; R10=R10+1; IF R10<= 360 GOTOB AA X45 Y15; G00 Z30 X0 Y0 M05 M30,五、SIEMENS與FANUC用戶宏程序編程對照,長半軸40、短半軸30的橢圓 G54 G90 G00 Z30 M03 S800 G00 X45 Y-15 ; Z3 G01 Z-5 F100 #10=0;給角度賦0初值 WHILE #10 LE 360 DO 1; #11=40*COS#10; #12=30*SIN#10; G01 X#11 Y#12 ; #10=#10+1; END 1 X45 Y15; G00 Z30 X0 Y0 M05 M30,

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