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任 務 書 題 目 摩托車輪轂液態(tài)模鍛液壓機液壓系統(tǒng)設計 院 部 專業(yè)/班級 學生姓名 學 號 指導教師（職稱） 下達日期 附表2 一、 主要任務與目標 設計題目：摩托車輪轂液態(tài)模鍛液壓機液壓系統(tǒng)設計 設計目標：完成摩托車輪轂液態(tài)模鍛液壓機液壓系統(tǒng)設計，滿足表1液壓系統(tǒng)設計技術參數(shù)。 項目 參數(shù) 單位 液壓系統(tǒng)最高壓力 25 MPa 公稱出力 滑塊 3150 kN 頂出 1000 行程 滑塊 800 mm 頂出 300 滑塊速度 空載下行 200 mm/s 壓制 8 回程 150 頂出速度 頂出 20 退回 112 表1液壓系統(tǒng)設計技術參數(shù) 二、主要內(nèi)容與基本要求 1.主要內(nèi)容 （1）液態(tài)模鍛液壓機總體方案設計 （2）液態(tài)模鍛液壓機液壓系統(tǒng)設計 2.基本要求 （1）完成液態(tài)模鍛液壓機總體方案設計； （2）繪制液態(tài)模鍛液壓機液壓系統(tǒng)原理圖； （3）編寫液態(tài)模鍛液壓機液壓系統(tǒng)設計說明書； （4）繪制液態(tài)模鍛液壓機液壓系統(tǒng)液壓缸裝配圖。 三、計劃進度 時 間 設計工作內(nèi)容 20XX年12月14日～20XX年12月23日 下達任務書 20XX年02月 29日～20XX年03月09 日 組織開題答辯，上交開題報告 20XX年04月18日～20XX 年04月27日 中期檢查，填寫中期檢查表 20XX年05月16日～20XX年05月25日 完成設計初稿，呈指導教師審閱 20XX年06月01日～20XX年06月03日 完成設計終稿，呈指導教師審閱 20XX年06月06日～20XX 年06月08日 裝訂設計終稿，呈指導教師和評閱教師審閱；論文答辯 四、主要參考文獻 [1] 張占領，張艷琴閻峰云，劉真．鎂鈦合金摩托車輪轂擠壓鑄造生產(chǎn)研究[J]．熱加工工藝，2007，13：92~94． [2] 李艷．液態(tài)模鍛液壓機的研究開發(fā)與設計[J]．機床與液壓，2002，06：160~162． [3] 徐紹勇，龍思遠，廖慧敏．壓鑄鎂合金摩托車輪轂缺陷分析及工藝改進措施[J]．熱加工工藝，2010，21：187~189． [4] 劉振偉，李湛偉．液態(tài)模鍛技術現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢[J]．金屬材料與冶金工程，2008，05：52~55． [5] 陶海，趙曉舉，黃有成．液態(tài)模鍛的應用和發(fā)展[J]．四川有色金屬，2002，04：4~6． [6] 宋玉泉，劉助柏．液態(tài)模鍛力學成形理論的確立及其評價[J]．塑性工程學報，1997，03：5~9． [7] 蔣鵬，賀小毛．近期國內(nèi)液態(tài)模鍛技術的一些研究進展[J]．模具技術，1999，03：49~54． [8] 周大雋，宋玉泉．液態(tài)模鍛技術的應用及新發(fā)展[J]．鍛壓技術，1993，05：18~23． [9] 高俊峰．我國快鍛液壓機的發(fā)展與現(xiàn)狀[J]．鍛壓技術，2008，06：1~5． [10] 鄭文達，權曉惠，李俊輝．鍛造液壓機的現(xiàn)狀及其展望[J]．重型機械，2012，03：2~10． [11] 范士娟，楊超．液壓系統(tǒng)故障診斷方法綜述[J]．機床與液壓，2009，05：188~194． [12] 鄭文達，權曉惠，李俊輝．鍛造液壓機的現(xiàn)狀及其展望[J]．重型機械，2012，03：2~10． [13] 趙長財，楊盛福，劉培培．大型模鍛液壓機平衡系統(tǒng)原理及其理論研究[J]．機械工程學報，2012，10：82~89． [14] F. Yin，G.X. Wang，S.Z. Hong，Z.P. Zeng．Technological study of liquid die forging for the aluminum alloy connecting rod of an air compressor[J]．Journal of Materials Processing Tech.，2003，1391． [15] F. Wu，S. T. Li，G. A. Zhang，F(xiàn). Jiang．Microstructural evolution and mechanical properties of hypereutectic Al-Si alloy processed by liquid die forging[J]．Bulletin of Materials Science，2014，375． 指導教師簽名： 年 月 日 院（部）負責人簽名： 年 月 日 附表4 開題報告 課題名稱 摩托車輪轂液態(tài)模鍛液壓機液壓系統(tǒng)設計 課題來源 指導教師 職稱 學生姓名 學號 專業(yè)/班級 一、研究的背景、目的和意義 1、研究的背景 液態(tài)模鍛是一種少切削或無切削的精密成型新工藝，將液態(tài)金屬直接澆入金屬模內(nèi)，然后以一定壓力作用其上使之成型，從而獲得所需毛坯或零件。此工藝具有產(chǎn)品質(zhì)量優(yōu)良、節(jié)能、環(huán)保及價廉等優(yōu)點，是目前汽車、摩托車輪轂生產(chǎn)的主要技術方法。近幾年來，國內(nèi)外對此工藝的研究和應用有新的突破和進展。 2、研究的目的 國外已應用多年，但國內(nèi)應用廠家并不多，規(guī)格和數(shù)量也有限。目前的市場經(jīng)濟促使更多的企業(yè)家關心和大膽采用新技術，使生產(chǎn)出來的金屬制品不僅質(zhì)輕耐用，而且價格低廉，以擁有市場的競爭力。這就為液態(tài)模鍛的應用和發(fā)展提供了一個良好的外部環(huán)境，使它有機遇參加市場競爭，對某些采用鑄造工藝而難以滿足使用性能，采用鍛造工藝而又因形狀復雜，成形困難的特定產(chǎn)品,改用液態(tài)模鍛工藝可能是一種上策。 3、研究的意義 便于實現(xiàn)機械化、自動化、可大大減輕人的勞動強度，改善車間的生產(chǎn)環(huán)境。 液態(tài)模鍛技術作為一項材料成型工藝，已經(jīng)廣泛地應用于航天、航空、軍工、民品等方面。就其液態(tài)模鍛技術發(fā)展現(xiàn)狀和應用結果來看，它無疑是一種極有用的先進工藝?？梢灶A見，在未來的制造業(yè)發(fā)展中，液態(tài)模鍛作為一種有特色的先進制造技術將在制造業(yè)中占據(jù)重要的一席，因此具有很好的社會意義。液壓模鍛是模鍛和鑄鍛相結合的一種省力、節(jié)能、材料利用率高的先進工藝。液壓模鍛一般接近工件最終的加工尺寸，鑄造成本低，可制件復雜，產(chǎn)品的晶粒細密，組織均勻，力學性能好，成型精度高，因而為越來越多的國家的學者和廠家所接受和應用，因此我覺得液態(tài)模鍛具有一定的經(jīng)濟意義。 二、國內(nèi)外文獻綜述 1、液態(tài)模鍛的發(fā)展現(xiàn)狀、趨勢和應用 劉振偉，李湛偉在其文中液態(tài)模鍛技術發(fā)展現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢[4]指出日本在液態(tài)模鍛技術發(fā)展方面，無論是產(chǎn)業(yè)規(guī)模、技術發(fā)展水平和應用上來說都走在世界的前列。在20世紀80年代，日本宇部公司就成功開發(fā)了HVSC 和VSC系列擠壓鑄造機，使液態(tài)模鍛工藝在日本及歐美得到迅速的發(fā)展。該公司的擠壓鑄造機不僅可以進行半固態(tài)擠壓鑄造，而且擠壓鑄造過程由計算機編程，并進行精確控制和重要工藝參數(shù)顯示，確保生產(chǎn)過程全自動進行。日本在液態(tài)模鍛技術發(fā)展方面，無論是產(chǎn)業(yè)規(guī)模、技術發(fā)展水平和應用上來說都是走在世界的前列。近年來日本開發(fā)生產(chǎn)的液態(tài)模鍛新產(chǎn)品主要有：日本宇部公司等用VSC630擠壓鑄造機為日本日產(chǎn)汽車公司和馬自達汽車公司生產(chǎn)了A356合金的重要受力件——汽車轉向節(jié)，用HVSC800機生產(chǎn)了質(zhì)量為2.7kg的A356合金的下杠桿，以及要求精確成型并要求耐磨、耐壓的汽車空調(diào)壓縮機渦旋盤，用VSC1800擠壓鑄造機生產(chǎn)了特大型件——汽車橫梁等。 歐美各國，由于其高品質(zhì)壓鑄設備和鍛壓設備比較強，過去對液態(tài)模鍛的發(fā)展相對不夠重視，但近年來有明顯改變。大部分的壓鑄機生產(chǎn)廠家在普通臥式壓鑄機上推出液態(tài)模鍛新技術。例如瑞士布勒公司率先在臥式壓鑄機上實現(xiàn)擠壓鑄造。其特點是通過低速充型、 實時控制的方法，避免氣體的卷入。用加大內(nèi)澆道和控制模具溫度等方法對液態(tài)金屬實施擠壓。與此同時，瑞士布勒公司又開發(fā)了新一代實時壓射控制機構，能對速度和最終壓力曲線進行編程，以適合壓鑄零件的幾何形狀，實時控制質(zhì)量。 在我國，液態(tài)模鍛的技術理論水平及所開發(fā)產(chǎn)品的品種等方面，與一些先進國家水平是相當?shù)?。但是，我國擠壓鑄造的生產(chǎn)批量、鑄件的質(zhì)量檔次與日、美等國還有相當?shù)牟罹?。其中最關鍵的是液態(tài)模鍛設備的差距。 國內(nèi)從事液態(tài)模鍛的企業(yè)多半使用普通液壓機生產(chǎn)擠壓鑄件，其中設備的不穩(wěn)定性對擠壓鑄件質(zhì)量影響比較大；由于擠壓鑄造模具一直處在較高溫度下工作，會造成擠壓鑄造機油溫升高，粘度降低，導致設備油路系統(tǒng)內(nèi)漏，性能不穩(wěn)定。生產(chǎn)中往往還會造成一些假象，如壓力表上的壓力顯示正常，但實際壓力遠遠沒能達到規(guī)定要求。另外操作者憑經(jīng)驗來控制某些參數(shù)，這樣就很難保證制件質(zhì)量的一致性。最終導致產(chǎn)品的廢品率很高，甚至造成成批不合格。 隨著科學技術的飛速發(fā)展，新的工藝、新的技術不斷涌現(xiàn)，傳統(tǒng)的制造業(yè)正面臨著嚴重的挑戰(zhàn)。作為鑄、鍛結合的先進的液態(tài)模鍛技術，也要面對更多的技術要求和市場的激烈競爭，對此液態(tài)模鍛技術也相應的要繼續(xù)完善和發(fā)展。 陶海，趙曉舉，黃有成在其文中液態(tài)模鍛的應用和發(fā)展[5]指出有色金屬液鍛首先是在車輛發(fā)動機用的鋁合金活塞上。采用液鍛工藝生產(chǎn)的鋁合金活塞克服了鑄造活塞內(nèi)部的疏松等缺陷,也克服了模鍛活塞所需的重型設備，且縮短了加工周期,提高了金屬材料利用率。因而,液鍛技術在有色金屬的生產(chǎn)中逐漸被應用。鋼質(zhì)液鍛技術國外研究的比較早，在20世紀50年代便已有部分零件用于生產(chǎn)。對于鋼質(zhì)零件液鍛工藝而言,因鋼質(zhì)液鍛件的質(zhì)量比砂型鑄件好,且內(nèi)部組織致密,表面質(zhì)量接近鍛件水平，并能獲得較好的經(jīng)濟效益。就目前來說,鋼質(zhì)液鍛零件限于一些較為簡單的金屬鑄型零件如螺母、輪盤、端蓋、法蘭盤等,這是因為鋼質(zhì)液鍛的要求較有色金屬液鍛要高得多。 目前，影響我國液態(tài)模鍛發(fā)展的最大因素仍然是，液態(tài)模鍛設備性能滿足不了液態(tài)模鍛工藝的要求。由于我國尚未開發(fā)出適合液態(tài)模鍛工藝要求的專用或通用擠壓鑄造機，在一定程度上制約了液態(tài)模鍛技術的發(fā)展，影響先進工藝技術的實施。而現(xiàn)在國內(nèi)工作的一百多臺液態(tài)模鍛設備中，近 80%的只是經(jīng)改裝的通用油壓機，進口的先進設備只有十幾臺， 因而在生產(chǎn)效率，產(chǎn)品檔次有較大差距。另外，擠壓鑄件的生產(chǎn)成本也明顯高于壓鑄件。 發(fā)展我國液態(tài)模鍛產(chǎn)業(yè)的最關鍵問題是，應盡快開發(fā)和生產(chǎn)自己的高效、低價位擠壓鑄造機系列。由于國外的擠壓鑄造機都是有專利的，價格昂貴，大型的又不外賣，因此，我們的擠壓鑄造機開發(fā)還是應走我們自己的路。 液鍛技術是一項新的金屬成形工藝。但發(fā)展較快,已成功地用于汽車、摩托車制造業(yè)、航空及五金工具等行業(yè)。現(xiàn)階段，國內(nèi)外學者除繼續(xù)推廣液鍛應用,深入研究液鍛機理,發(fā)展專用設備和定量澆注用具及模具材料和結構的研究外，對液鍛的力學成形理論、模具熱應力分析、強韌化材料機理、液鍛凝固速度的測試及液態(tài)模鍛縮孔的計算機模擬研究都做了研究,取得了一定的成效。 2、液態(tài)模鍛液壓機的研究開發(fā)與設計 李艷在其文中液態(tài)模鍛液壓機的研究開發(fā)與設計[2]指出液態(tài)模鍛液壓機采用四柱式 結構有本機器由主機及控制機構兩大部分組成如圖1。 圖1 液態(tài)模鍛液壓機的結構示意圖 1—充液系統(tǒng)；2—鎖緊螺母；3—上橫梁；4—主液壓缸；5—調(diào)整螺母；6—滑塊；7—打料機構；8—立柱；9—滑塊控制機構；10—液壓站；11—按鈕站；12—工作臺；13—頂出液壓缸；14—頂出缸控制機構 主機由上梁、工作臺、滑塊、立柱、調(diào)整螺母、鎖緊螺母、打料機構、主缸、頂出缸等組成，機器精度由調(diào)整螺母及緊固于上梁上端的鎖緊螺母來調(diào)整，滑塊依靠四立柱導向上下運動有打料機構由打料桿、導套、彈簧等組成，打料桿打料后靠彈簧力自動復位，打料最大行程。 圖2 液壓系統(tǒng)原理圖 液壓系統(tǒng)原理圖如圖2所示，工作過程如下。 工作循環(huán)過程：主缸（滑塊）快速下行→主缸（滑塊）慢速下行加壓→主缸（滑塊）保壓延時→頂出缸頂出→頂出缸保壓延時→頂出缸釋壓→主缸釋壓回程→頂出缸頂出→取料餅→頂出缸退回→滑塊下降鉤扣下?！爻檀蛄? 機器的技術特點如下 (1)本機液壓系統(tǒng)采用國內(nèi)先進的插裝閥集成控制系統(tǒng)，電氣控制采用“PLC” 控制技術，對成形周期中的每個階段均能進行有程序的控制，可實現(xiàn)調(diào)整和半自動兩種操作方式。 (2)本機工作壓力、快下速度、滑塊行程 、頂出力、頂出速度和頂出行程均可根據(jù)工藝需要進行調(diào)整，并且主缸和頂出缸均具有保壓功能, 保壓時間可調(diào)，可確保制品質(zhì)量，提高成品率。 (3)本機具有自動打料機構，頂出缸活塞桿防轉機構,獨立的油液冷卻過濾裝置，頂出活塞冷卻裝置。 (4)頂出缸采用10YCY14 -1B柱塞泵開泵保壓,保證了保壓精度,確保制件成形質(zhì)量。 3、液壓系統(tǒng)故障診斷方法 范士娟，楊超在其文中液壓系統(tǒng)故障診斷方法綜述[11]指出液壓系統(tǒng)是機、電、液耦合的復雜系統(tǒng)，其故障也是復雜的問題。在傳統(tǒng)診斷技術的基礎上，人們把液壓控制理論、信息理論和電子技術、傳感器技術以及識別技術等進行結合并應用于液壓系統(tǒng)，形成了很多新的液壓故障診斷方法。作者將液壓系統(tǒng)故障診斷方法歸為三大類:主觀診斷法、基于數(shù)學模型與信息處理診斷法和智能診斷法。 （1） 主觀診斷法 主觀診斷法是設備維修部門普遍采用的方法，主要是依靠人的感官和簡單的診斷儀器，憑借領域專家的實踐經(jīng)驗，判斷產(chǎn)生故障的部位和原因，并提出相應的排除方法。主觀診斷法主要包括感官診斷法、邏輯逼近分析法、參數(shù)測量比較法、方框圖分析法、魚刺圖分析法等。 （2） 基于數(shù)學模型與信息處理的診斷法 基于數(shù)學模型與信息處理的診斷法隨著診斷理論、傳感器技術的發(fā)展, 其它領域成熟的診斷方法也很快在液壓領域中得到應用，逐步形成了基于數(shù)學模型與信息處理的診斷法。這種診斷方法是用一定的數(shù)學手段描述系統(tǒng)某些可測量特征量在幅值、相位、頻率及相關性上與故障源之間的聯(lián)系，通過測量、分析/處理這些可測量特征量的信號，來判斷故障源所在。基于數(shù)學模型與信息處理的故障診斷方法通常有狀態(tài)估計方法、參數(shù)估計方法、時域分析法、頻域分析法、時頻域分析法、多傳感器信息融合法等。 （3）智能診斷法 液壓故障的多樣性、突發(fā)性、成因的復雜性和進行故障診斷所需要的知識對領域專家實踐經(jīng)驗和診斷策略的依賴，使研制智能化的液壓故障診斷系統(tǒng)成為當前的趨勢。智能診斷技術在知識層次上實現(xiàn)了辨證邏輯與數(shù)理邏輯的集成、符號邏輯與數(shù)值處理的統(tǒng)一、推理過程與算法過程的統(tǒng)一、知識庫與數(shù)據(jù)庫的交互等功能,為構建智能化的液壓故障診斷系統(tǒng)提供了堅實的基礎。目前基于智能技術的故障診斷法主要有基于神經(jīng)網(wǎng)絡的診斷法、 基于專家系統(tǒng)的診斷法、基于模糊邏輯的診斷法、基于故障樹分析的診斷法和基于實例推理的診斷法等。 （4）液壓系統(tǒng)故障診斷方法的綜合應用 任何一種診斷方法，不論多么先進，總存在一定的局限性;所以,在實際應用中，為了保證診斷結果的準確性，往往是通過綜合運用多種方法來對液壓系統(tǒng)的故障進行診斷。 4、結束語 液態(tài)模鍛液壓機是一種新型的鍛壓設備，具有很大的發(fā)展前途和廣泛的市場需求。該機質(zhì)量穩(wěn)定,性能可靠，功能齊全,使用方便，深受廣大用戶的歡迎。隨著理論和應用研究的不斷完善和發(fā)展，液態(tài)模鍛技術在理論探索方面將會更加深入和完善，對有色金屬、高溫合金和復合材料成型將會起到越來越重要的作用。液態(tài)模鍛技術作為一項材料成型工藝，已經(jīng)廣泛地應用于航天、航空、軍工、民品等方面。就其液態(tài)模鍛技術發(fā)展現(xiàn)狀和應用結果來看，它無疑是一種極有用的先進工藝。可以預見，在未來的制造業(yè)發(fā)展中，液態(tài)模鍛作為一種有特色的先進制造技術將在制造業(yè)中占據(jù)重要的一席。 液壓系統(tǒng)故障具有隱蔽性、復雜性、隨機性、模糊性及分散性等特點,盡管國內(nèi)外學者對液壓系統(tǒng)故障診斷進行了深入廣泛的研究，但實際診斷過程中仍面臨許多問題。隨著相關學科的新技術、新理論的不斷引入和融合，結合傳統(tǒng)診斷方法，探索和發(fā)展更多的智能診斷 技術，液壓系統(tǒng)的故障診斷技術必將得到進一步完善和發(fā)展。將多種智能診斷方法相互融合，相互取長補短，并結合與多媒體技術、網(wǎng)絡技術、多傳感器信息融合技術、虛擬現(xiàn)實技術等技術，對液壓系統(tǒng)故障進行綜合評判和診斷，將是今后液壓系統(tǒng)故障診斷技術發(fā)展的趨勢。 三、研究的主要內(nèi)容和擬采用的研究方法 1、主要內(nèi)容 （1）液態(tài)模鍛液壓機總體方案設計 （2）液態(tài)模鍛液壓機液壓系統(tǒng)設計 2、研究方法 （1）明確系統(tǒng)設計要求 主機的用途、主要結構、總體布局；主機的工藝流程或工作循環(huán)；液壓執(zhí)行元件的負載和運動速度的大小及其范圍；液壓執(zhí)行元件的動作順序或互鎖要求，各動作的同步要求及同步精度；對液壓系統(tǒng)工作性能、工作效率、自動化程度等方面的要求；液壓系統(tǒng)的工作環(huán)境和工作條件；其他方面的要求 。 （2） 分析系統(tǒng)工況，確定系統(tǒng)的主要參數(shù) 分析系統(tǒng)工況，確定主要參數(shù)。 （3）制定基本方案，擬定液壓系統(tǒng)原理圖 確定系統(tǒng)類型，選擇液壓回路和集成液壓系統(tǒng)。 （4） 選擇液壓元件 液壓泵的選擇；閥類元件的選擇；油管；油箱。 （5）液壓系統(tǒng)的性能驗算 回路液壓損失驗算；發(fā)熱溫升驗算；沖擊消振驗算；動態(tài)性能驗算。 （6）繪制工件圖，編制技術文件。 四、研究進度安排 第1—2周（2月29日—3月14日） 上交開題報告，組織開題答辯； 第3周（3月15日—3月21日） 明確系統(tǒng)設計要求； 第4周（3月22日—3月28日) 分析系統(tǒng)工況，確定系統(tǒng)的主要參數(shù)； 第5—6周（3月29日—4月11日） 制定基本方案，擬定液壓系統(tǒng)原理圖； 第7周（4月12日—4月18日） 選擇液壓元件； 第8周（4月19日—4月25日） 液壓系統(tǒng)的性能驗算； 第9周（4月26日—5月2日） 中期檢查，填寫中期檢查表； 第10-11周（5月3日—5月16日） 繪制工件圖，編制技術文件 第12—13周（5月17日—5月26日） 完成畢業(yè)設計初稿； 第14周（5月27日—6月2日） 完成畢業(yè)設計終稿； 第15周（6月3日—6月8日） 指導老師和評閱老師評審論文。 五、主要參考文獻 [1] 張占領，張艷琴閻峰云，劉真．鎂鈦合金摩托車輪轂擠壓鑄造生產(chǎn)研究[J]．熱加工工藝，2007，13：92～94． [2] 李艷．液態(tài)模鍛液壓機的研究開發(fā)與設計[J]．機床與液壓，2002，06：160～162． [3] 徐紹勇，龍思遠，廖慧敏．壓鑄鎂合金摩托車輪轂缺陷分析及工藝改進措施[J]．熱加工工藝，2010，21：187～189． [4] 劉振偉，李湛偉．液態(tài)模鍛技術現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢[J]．金屬材料與冶金工程，2008，05：52～55． [5] 陶海，趙曉舉，黃有成．液態(tài)模鍛的應用和發(fā)展[J]．四川有色金屬，2002，04：4～6． [6] 宋玉泉，劉助柏．液態(tài)模鍛力學成形理論的確立及其評價[J]．塑性工程學報，1997，03：5～9． [7] 蔣鵬，賀小毛．近期國內(nèi)液態(tài)模鍛技術的一些研究進展[J]．模具技術，1999，03：49～54． [8] 周大雋，宋玉泉．液態(tài)模鍛技術的應用及新發(fā)展[J]．鍛壓技術，1993，05：18～23． [9] 高俊峰．我國快鍛液壓機的發(fā)展與現(xiàn)狀[J]．鍛壓技術，2008，06：1～5． [10] 鄭文達，權曉惠，李俊輝．鍛造液壓機的現(xiàn)狀及其展望[J]．重型機械，2012，03：2～10． [11] 范士娟，楊超．液壓系統(tǒng)故障診斷方法綜述[J]．機床與液壓，2009，05：188～194． [12] 鄭文達，權曉惠，李俊輝．鍛造液壓機的現(xiàn)狀及其展望[J]．重型機械，2012，03：2～10． [13] 趙長財，楊盛福，劉培培．大型模鍛液壓機平衡系統(tǒng)原理及其理論研究[J]．機械工程學報，2012，10：82～89． [14] F. Yin，G.X. Wang，S.Z. Hong，Z.P. Zeng．Technological study of liquid die forging for the aluminum alloy connecting rod of an air compressor[J]．Journal of Materials Processing Tech.，2003，1391． [15] F. Wu，S. T. Li，G. A. Zhang，F(xiàn). Jiang．Microstructural evolution and mechanical properties of hypereutectic Al-Si alloy processed by liquid die forging[J]．Bulletin of Materials Science，2014，375．. 指導教師意見： 指導教師簽字: 年 月 日 院（部）領導審核意見： 學院負責人簽字： 學院蓋章： 年 月 日 課題來源：1.科 (教) 研項目；2.實驗；3.生產(chǎn)實習；4.工程實踐；5.社會調(diào)查；6.其它 摩托車輪轂液態(tài)模鍛液壓機液壓系統(tǒng)設計姓名：指導老師：班級：液態(tài)模鍛液壓系統(tǒng)設計主要內(nèi)容一、液態(tài)模鍛液壓機總體方案設計1、液態(tài)模鍛液壓機的結構和工藝流程2、明確液壓系統(tǒng)設計要求3、分析系統(tǒng)工況，確定系統(tǒng)的主要參數(shù)4、選定設計的方案，設計液壓控制系統(tǒng)二、液態(tài)模鍛液壓機液壓系統(tǒng)設計1、液壓系統(tǒng)基本參數(shù)計算，液壓元件的設計2、驗算液壓系統(tǒng)性能液態(tài)模鍛液壓機總體方案設計1、液態(tài)模鍛液壓機的結構和工藝流程 液態(tài)模鍛液壓機是由控制機構和主機這兩個部分組成，主機是由工作臺、上橫梁、4根立柱、滑塊、鎖緊螺母、打料機構、調(diào)整螺母、主液壓缸和頂出液壓缸等部分組成。液態(tài)模鍛液壓機的工作內(nèi)容主要包括4個部分：熔化、澆注、加壓和頂出。液態(tài)模鍛液壓機2、明確液壓系統(tǒng)設計要求 本設計主要是設計的3150kN液態(tài)模鍛液壓機的液壓系統(tǒng)，用于生產(chǎn)摩托車輪轂。主要滿足主缸快進下行速度為0.2m/s,工進加壓速度為0.008m/s，回程速度為0.15m/s，頂出缸頂出速度為0.02m/s，退回速度為0.112m/s。主缸行程為800mm，頂出缸行程為300mm。3、分析系統(tǒng)工況，確定系統(tǒng)的主要參數(shù) 液壓缸實際所受的外負載要比工作負載大，對液壓缸進行分析可知，慣性負載、工作負載和摩擦阻力負載之和等于液壓缸所受的外界負載。通過計算得出液壓缸所受的外界負載，畫出液壓缸的負載和速度圖。4、選定設計的方案，設計液壓控制系統(tǒng) 液態(tài)模鍛液壓機在工進時工作負載達到最大，液壓缸工進加壓時的速度特別慢，然而其它階段的負載要比工進加壓時的負載小的多，但是速度要比工進加壓時快的多。液壓缸所需要的油液的體積在單位時間內(nèi)要不斷的變化，因此使用變量泵，因為空載下行的速度比較快，系統(tǒng)屬于高壓系統(tǒng)，因此采用多泵供油的方式。為了使工況的不斷的切換，采用行程開關換接方式。液態(tài)模鍛液壓機液壓系統(tǒng)是應用插裝集成控制系統(tǒng)進行控制的，這個控制系統(tǒng)的優(yōu)點：密封性能良好、系統(tǒng)的壓力損失小、容易集成等。該液壓系統(tǒng)為高壓系統(tǒng)，液壓系統(tǒng)工作壓力為25MPa，因此系統(tǒng)中油液溫度比較高，液壓系統(tǒng)中加入冷卻器。液壓系統(tǒng)工作中，液壓油液中都會有雜質(zhì)，本設計在冷卻器上添加離線過濾器，能持續(xù)保持郵箱液壓油的清潔度，讓液壓油的污染度降低，使系統(tǒng)能夠正常的運行。結合主缸和頂出缸的液壓系統(tǒng)原理圖，擬定整個液壓系統(tǒng)原理圖?？傄簤合到y(tǒng)原理圖電磁動作循序部件工況1YA 2YA 3YA 4YA 5YA 6YA 7YA 8YA 9YA 10YA11YA12YA13YA主缸下行+加壓+保壓 釋壓+回程+停止 頂出缸頂出+保壓+退回+停止 液態(tài)模鍛液壓機液壓系統(tǒng)設計1、液壓系統(tǒng)基本參數(shù)的計算，液壓元件的設計1.1計算液壓缸的基本尺寸 查詢液壓工程師技術手冊按工作壓力選取d/D為0.7主缸缸壁內(nèi)徑為400mm，活塞桿直徑為280mm；頂出缸缸壁內(nèi)徑為320mm，活塞缸為250mm。1.2、液壓系統(tǒng)流量的計算由流量計算公式主缸流量頂出缸流量1.3、泵的選型分析與設計泵的工作壓力計算公式如下可求得泵的工作壓力考慮到一定的壓力儲備，泵的額定工作壓力 根據(jù)計算液壓缸所需的流量，和各個運動循環(huán)的原理，液壓泵的流量的計算通過下式求得液壓泵規(guī)格選擇 依據(jù)泵的額定壓力，使用泵的型號為1.4、電動機的選擇 液態(tài)模鍛液壓機中主缸和頂出缸工況不一樣，電動機的額定功率可以依據(jù)液壓系統(tǒng)所有工況中消耗功率最大的工況來決定，電動機的功率計算公式如下求得主缸的工進功率P=36kW頂出缸的頂出功率P=31kW 可知主缸加壓時的功率36kW,是所有工況里功率消耗最大的。1.5、液壓油管和管接頭選擇 在液壓系統(tǒng)中鋼管想要彎曲比較困難，它能承受的壓力比一般管子的要大，對于本課題所設計的液壓系統(tǒng)為一般選用無縫鋼管。對液壓控制系統(tǒng)中主缸和頂出缸工作壓力進行查表、分析和計算可知。查表液壓手冊可知，液壓缸工作壓力較高，管子采用無縫鋼管 管子的內(nèi)徑的公式如下求得主缸的進油和回油管子直徑分別為80mm,65mm；頂出缸的進油和回油管子直徑分別為25mm,40mm。管接頭選擇，油管和油管、油管和液壓元件之間通過管接頭連接，最重要的是管接頭的密封性是引起液壓系統(tǒng)的泄露的重要因素。對于油管直徑大于50mm，采用法蘭結構連接可以可靠的保證密封。1.6、確定油箱的有效容積低壓系統(tǒng)中壓系統(tǒng)中高壓或高壓系統(tǒng) 本設計為高壓系統(tǒng)，油箱的有效容積通過上述可得1.7、過濾器的選擇 查找液壓工程師技術手冊選用離線過濾器，可以連續(xù)保持油液的清潔度，屬于精過濾器，選用纖維濾芯這種濾材形式，能過濾掉顆粒大小2、驗算液壓系統(tǒng)性能 驗算包括主缸和頂出缸的壓力損失的驗算還有系統(tǒng)的溫升的驗算，最后冷卻器的選型型號為 題 目 摩托車輪轂液態(tài)模鍛液壓機液壓系統(tǒng)設計 學生姓名 專業(yè)班級 學 號 系 （部） 指導教師(職稱) 完成時間 目 錄 摘要 I ABSTRACT II 前言 1 第1章 液態(tài)模鍛液壓機總體方案設計 2 1.1 液態(tài)模鍛液壓機的結構和工藝流程 2 1.1.1 液態(tài)模鍛液壓機的結構 2 1.1.2 液態(tài)模鍛液壓機的工藝流程 3 1.2 明確液壓系統(tǒng)設計要求 3 1.2.1 液態(tài)模鍛液壓機的技術參數(shù) 3 1.3 分析系統(tǒng)工況和確定系統(tǒng)的主要參數(shù) 3 1.3.1 主缸的速度和負載分析 3 1.3.2 頂出缸的速度和負載分析 6 1.4 選定設計的方案和設計液壓控制系統(tǒng) 8 1.4.1 液壓機系統(tǒng)選擇調(diào)速回路和供油的方式 8 1.4.2 液壓系統(tǒng)選擇速度換接方法 8 1.4.3 液壓系統(tǒng)的油路分析說明 8 1.4.4 擬定液壓系統(tǒng)原理圖 10 1.4.5 液壓控制系統(tǒng)電磁鐵運行順序表 12 第2章 液態(tài)模鍛液壓機液壓系統(tǒng)設計 13 2.1 液壓系統(tǒng)基本參數(shù)的計算和液壓元件的設計 13 2.1.1 計算液壓缸的基本尺寸 13 2.1.2 液壓系統(tǒng)流量的計算 14 2.1.3 液壓泵額定壓力、流量分析計算及泵選型設計 15 2.1.4 電動機的選擇 17 2.1.5 液壓控制閥的選擇 18 2.1.6 液壓油管和管接頭選擇 20 2.1.7 確定油箱的有效容積 21 2.1.8 過濾器的選擇 22 2.2 驗算液壓系統(tǒng)性能 22 2.2.1 主缸各工況壓力損失驗算 22 2.2.2 頂出缸各工況壓力損失驗算 25 2.2.3 液壓系統(tǒng)溫升的驗算 26 2.2.4 冷卻器的選型 27 第3章 結束語 29 致謝 30 參考文獻 31 附錄.................................................................................................................33 摘 要 為摩托車輪轂液態(tài)模鍛液壓機設計了液壓控制系統(tǒng)，該主機最大工作負載為3150kN。主機是由工作臺、上橫梁、4根立柱、滑塊、鎖緊螺母、打料機構、調(diào)整螺母、主液壓缸和頂出液壓缸等部分組成。液壓機的工藝流程：主缸快速下行→主缸工進加壓→主缸保壓延時→主缸回程→頂出缸頂出→頂出缸保壓延時→頂出缸釋壓→取鍛件→頂出缸回退。 通過對液態(tài)模鍛液壓機的主要參數(shù)的選定和計算，對主要工作部件工況分析，制定了液壓系統(tǒng)的總體設計方案，主要包括調(diào)速回路、保壓回路、卸荷回路，繪制了整體的液壓系統(tǒng)原理圖。對液壓機的液壓系統(tǒng)中的液壓元件進行選型設計及計算，確定了液壓缸的基本尺寸，選定了LD50A20S1型插裝閥、YF-F80H型溢流閥等液壓元件、選定了A2F500液壓泵、選定了Y225M-2型電動機，而且對系統(tǒng)的的性能進行了驗算，通過對系統(tǒng)的壓力和溫升的驗算，本設計的液壓系統(tǒng)滿足模鍛液壓機的基本設計要求：系統(tǒng)最大工作壓力值為25MPa，主缸快速下行速度為0.2m/s，工進速度為0.008m/s，快速回退速度為0.15m/s，頂出缸頂出速度為0.02m/s，回退速度為0.112m/s。 關鍵詞：液態(tài)模鍛；液壓機；液壓控制系統(tǒng)；設計 II ABSTRACT Hydraulic control system is designed for the liquid die forging hydraulic press of the motorcycle wheel hub. The maximum working load of the machine is 3150kN. The main machine is composed of a working table, an upper beam, 4 columns, a sliding block, a locking nut, a material feeding mechanism, a regulating nut, a main hydraulic cylinder and a hydraulic cylinder. Hydraulic machine process: master cylinder down quickly, the main cylinder into the pressing and master cylinder pressure maintaining delay, master cylinder return to top tank top out, the top out of the cylinder pressure maintaining delay, ejecting cylinder release pressure, taking forging, lifting cylinder rollback. Through the selection and calculation of the main parameters of liquid metal forging hydraulic machine, the working condition of the main working parts analysis, formulate the overall design scheme of the hydraulic system, including the speed control loop, pressure loop, and unloading loop, rendering the principle diagram of the hydraulic system of the whole. 0.112m/s 0.008m/s meet system, hydraulic pump, hydraulic overflow valve, the valve cartridge design of hydraulic press hydraulic system of hydraulic components selection and calculation to determine the hydraulic cylinder of the basic size, selected the LD50A20S1 YF-F80H element selected A2F500 selected Y225m-2 type electric motor but also for the performance of checking the system pressure and temperature rise calculation, the design of the hydraulic system of forging hydraulic press the basic design requirements: the system maximum working pressure of 25MPa and cylinder fast downlink speed 0.2m/s, industry and trade into the speed of fast return rate of 0.15m/s, ejector cylinder top speed for 0.02m/s retraction speed. Key words: Liquid die forging, Hydraulic press, Hydraulic control system, Design II 前 言 液態(tài)模鍛是一種少切削或無切削的精密成型新工藝，將金屬熔化后，澆入金屬模腔內(nèi)，再加壓使其成型，然后由液壓缸頂出，最后獲得鍛件，這就是整個液態(tài)模鍛液壓機的工作內(nèi)容?，F(xiàn)在主要用這種方法來生產(chǎn)摩托車輪轂，現(xiàn)在國內(nèi)外對于此項技術有了進一步的研究和突破。 液態(tài)模鍛技術國外很久以前就已經(jīng)應用了，目前國內(nèi)用這項技術來生產(chǎn)的廠家并不是太多?，F(xiàn)在社會需要敢于創(chuàng)新發(fā)展新技術，讓生產(chǎn)出來的產(chǎn)品，價格低廉，質(zhì)量優(yōu)良，這樣才擁有很好的市場競爭力。正是因為這種環(huán)境的存在，液態(tài)模鍛技術的推廣和應用是符合現(xiàn)代市場的，用這種技術生產(chǎn)的毛坯性能比較好，成品的后續(xù)加工也比較方便。 引用液態(tài)模鍛技術可以減輕在機械生產(chǎn)中人的勞動量，而且現(xiàn)在很多方面都有涉及，從液態(tài)模鍛技術在現(xiàn)代社會上的應用來看，更能體現(xiàn)它是一種非常有競爭力的先進加工技術。在制造業(yè)不斷發(fā)展的今天，液態(tài)模鍛技術正好適應了現(xiàn)在的社會，我深信這項技術不久將在先進的制造業(yè)占有重要的地位。 第1章 液態(tài)模鍛液壓機總體方案設計 1.1 液態(tài)模鍛液壓機的結構和工藝流程 1.1.1 液態(tài)模鍛液壓機的結構 圖1 液態(tài)模鍛液壓機的結構示意圖 1—充液系統(tǒng)；2—鎖緊螺母；3—上橫梁；4—主液壓缸；5—調(diào)整螺母；6—滑塊；7—打料機構；8—立柱；9—滑塊控制機構；10—液壓站；11—按鈕站；12—工作臺；13—頂出液壓缸；14—頂出缸控制機構 液態(tài)模鍛液壓機是由控制機構和主機這兩個部分組成，主機是由工作臺、上橫梁、4根立柱、滑塊、鎖緊螺母、打料機構、調(diào)整螺母、主液壓缸和頂出液壓缸等部分組成，該機構的打料的精度是由調(diào)整螺母和鎖緊螺母的調(diào)整來決定的。主缸上梁滑塊在立柱上運動。打料機構內(nèi)有彈簧主要是用來在打料完成以后，在彈簧的作用下使打料桿復位，控制機構包括液壓站及電氣控制系統(tǒng)，液壓機的結構簡圖如圖1所示。 1.1.2 液態(tài)模鍛液壓機的工藝流程 液態(tài)模鍛液壓機的工作內(nèi)容主要包括4個部分：熔化、澆注、加壓和頂出，該機構需要完成的工藝流程：主缸快速下行→主缸工進加壓→主缸保壓延時→主缸回程→頂出缸頂出→頂出缸保壓延時→頂出缸釋壓→取鍛件→頂出缸回退。 1.2 明確液壓系統(tǒng)設計要求 1.2.1 液態(tài)模鍛液壓機的技術參數(shù) 根據(jù)液壓工程師技術手冊[1]液壓系統(tǒng)的設計基本參數(shù)，選取本設計的主要技術參數(shù)如表1所示。 項目 參數(shù) 單位 液壓系統(tǒng)最高壓力 25 MPa 公稱出力 滑塊 3150 kN 頂出 1000 行程 滑塊 800 mm 頂出 300 滑塊速度 空載下行 200 mm/s 壓制 8 回程 150 頂出速度 頂出 20 退回 112 表1 液壓系統(tǒng)設計技術參數(shù) 1.3 分析系統(tǒng)工況和確定系統(tǒng)的主要參數(shù) 1.3.1 主缸的速度和負載分析 液壓缸在工進時的工作負載是該液壓機的最大工作負載，對液壓缸進行分析可知，慣性負載、工作負載和摩擦阻力負載之和等于液壓缸所受的外界負載，即 式中 —外界負載； —工作負載； —摩擦阻力負載； —慣性負載。 ，計算公式（1.2） DD· 式中 ； ，本設計。 初略估計主缸重量為30kN，頂出缸的重量為12kN。摩擦負載計算[2]，摩擦系數(shù)取，。 主缸靜摩擦力 主缸動摩擦力 頂出缸靜摩擦力 頂出缸動摩擦力 通過對上述公式分析，主缸的各工況的負載計算的結果如表2所示。 表2 主缸負載 元件名稱 載荷名稱 載荷計算公式 負載值F/kN 主缸 啟動階段負載 F=+ ≈16 加速階段負載 F= ≈3 慢壓階段負載 F=+ ≈3153 快速回程階段負載 F= ≈3 根據(jù)表1。 圖2 主缸速度循環(huán)圖 根據(jù)表1主缸的滑塊總行程為，主缸通過加速空載下行時的速度維持在，到了工進加壓部分時，進行減速使速度維持在，等待工進壓制完成以后，主缸回程反向加速使速度維持在，回程結束時速度變?yōu)椤? 根據(jù)表2的主缸的負載的計算結果，畫出主缸的負載圖3如下。 圖3 主缸負載循環(huán)圖 根據(jù)表2對主缸的負載的分析，啟動時受到靜摩擦力的作用，再進入加速過程，受到動摩擦力和慣性負載的作用，當達到，進行勻速運動，待到工進壓制階段時，受到的負載達到最大為3153kN，壓制完成，主缸回程階段，反向用力時，力的大小要比工進時小的多，待回程完成以后，負載又變?yōu)椤? 1.3.2 頂出缸的速度和負載分析 同理得出頂出缸的負載如下表3所示。 表3 頂出缸負載 元件名稱 載荷名稱 載荷計算公式 負載值F/kN 頂出缸 啟動階段負載 F= ≈13 頂出階段負載 F=+ ≈1001 回程階段負載 F= ≈1 根據(jù)表1頂出缸的速度參數(shù)，畫出的頂出缸速度圖4如下。 100 200 300 圖4 頂出缸速度循環(huán)圖 根據(jù)液態(tài)模鍛液壓機的主要技術參數(shù)可以知道，頂出缸的滑塊總行程為，到了工進頂出部分時，進行頂出使速度維持在，等待工進頂出完成以后，頂出缸回程反向加速使速度維持在，待回程結束時速度變?yōu)椤? 根據(jù)表3的頂出缸的負載的計算結果，畫出頂出缸的負載循環(huán)圖5如下。 圖5 頂出缸負載循環(huán) 根據(jù)表3對頂出缸的負載的分析，啟動時受到靜摩擦力和部件重力的作用，受到負載大小為，待到頂出階段，頂出負載達到最大為，待工件頂出來以后，取出料餅，液壓缸反向加速，回程的負載為，待回程完成以后，負載又變?yōu)椤? 1.4 選定設計的方案和設計液壓控制系統(tǒng) 1.4.1 液壓機系統(tǒng)選擇調(diào)速回路和供油的方式 液態(tài)模鍛液壓機在工進時工作負載達到最大，液壓缸工進加壓時的速度特別慢，然而其它階段的負載要比工進加壓時的負載小的多，但是速度要比工進加壓時快的多。本設計的液壓缸所需要的油液的體積在單位時間內(nèi)要不斷的變化，因此使用變量泵[3]，在要提高系統(tǒng)的工作效率的前提下，使用變量或者雙泵供油的方式，該液壓系統(tǒng)使用多個變量泵供油的方式。 液態(tài)模鍛液壓機系統(tǒng)中的工作負載比較大，為了使系統(tǒng)工作安全，使用的調(diào)速回路為恒功率變量泵。液壓系統(tǒng)的負載壓力和液壓泵的排量成反比，然而系統(tǒng)流量和壓力的乘積始終不變。 1.4.2 液壓系統(tǒng)選擇速度換接方法 液壓機在工作時主要有以下幾個過程：主缸的空載下行、工進加壓、和快速退回，還有頂出缸的頂出和快速退回。系統(tǒng)工作穩(wěn)定的根本是采用合適的換接方式。為了使設計達到系統(tǒng)的控制要求，換接方式可以采用行程開關。 1.4.3 液壓系統(tǒng)的油路分析說明 （1）主缸的工作過程 主缸快速下行：按下控制機構上的“下行”按鈕，電磁換向閥上電磁鐵2YA、4YA、5YA、7YA、12YA、13YA通電，變量泵40、41輸送的壓力油經(jīng)過插裝閥11、15流入主缸34的無桿腔中，插裝閥17、18開啟，主缸34在壓力油和主缸滑塊重力的作用下快速下行，主缸無桿腔內(nèi)出現(xiàn)的壓力降低，液控單向閥32在壓力的作用下被打開，高架油箱的油流入主缸無桿腔內(nèi)，主缸有桿腔的液壓油通過插裝閥閥17、18流回油箱，主缸的快速下行速度由插裝閥18閥口打開的大小決定。 主缸慢速下行加壓：當主缸的活塞桿快速下行接觸到行程開關SQ2時，電磁鐵7YA斷電，插裝閥18關閉，液壓泵40、41供入主缸無桿腔的壓力油使滑塊慢速下行進行工進過程，主缸有桿腔的油經(jīng)過插裝閥17，由插裝閥19排回油箱。回油背壓力值由溢流閥20決定。 主缸保壓延時：當主缸的油壓值升到到電接點壓力表37的設定值時發(fā)出信號，讓全部電磁鐵斷開，液壓泵卸載，進入保壓延時狀態(tài)，與此同時延時繼電器 SQ3開始工作計時。 主缸釋壓回程：當頂出缸的油壓值泄到電接點壓力表39的設定值時發(fā)出信號，讓電磁鐵1YA、3YA、5YA、6YA、12YA通電，控制油液先推開充液閥32的釋壓閥芯，主缸釋壓，當油壓值泄至電接點壓力表37下限后延時4s，電磁鐵斷電，2YA、13YA通電，液壓泵40、41的壓力油經(jīng)閥22、17進入主缸有桿腔，無桿腔的油液回充液油箱，帶動滑塊回程，接觸行程開關SQ5時，SQ5發(fā)出信號，回程停止。 主缸的液壓系統(tǒng)原理圖如圖6所示。 圖6 主缸液壓系統(tǒng)原理圖 （2）頂出缸工作過程 頂出缸頂出：當主缸保壓，電磁鐵2YA、8YA、10YA、12YA、13YA通電，變量泵40、41、42都經(jīng)閥29向頂出缸35無桿腔供油，頂出缸頂出，頂出的快慢通過調(diào)速閥26的開口大小調(diào)節(jié)。 頂出缸保壓延時：當頂出油壓值升到電接點壓力表39的設定值時發(fā)出信號，使電磁鐵12YA、13YA斷電，液壓泵40、41卸荷，泵42繼續(xù)供油，實現(xiàn)持續(xù)開泵保壓，保壓時間由保壓延時繼電器SQ4控制。 頂出缸釋壓：頂出缸保壓完成以后，時間繼電器SQ4發(fā)出信號，電磁鐵2YA、8YA、10YA斷電，通電，無桿腔的壓力油經(jīng)節(jié)流閥27排回油箱，頂出缸釋壓，釋壓時間由節(jié)流閥27的開度大小決定。 頂出缸回程：當取出鍛件后，按下液壓機上的“退回”按鈕，電磁鐵2YA、9YA、12YA通電，液壓泵41的壓力油經(jīng)閥23進入頂出缸有桿腔，無桿腔排油卸荷，頂出缸快速回退，接觸到行程開關SQ6回退結束。 頂出缸的液壓系統(tǒng)原理圖如圖7所示。 圖7 頂出缸液壓系統(tǒng)原理圖 1.4.4 擬定液壓系統(tǒng)原理圖 本設計的液態(tài)模鍛液壓機液壓系統(tǒng)是應用插裝集成控制系統(tǒng)進行控制的[4]，這個控制系統(tǒng)的優(yōu)點：密封性能良好、系統(tǒng)的壓力損失小、容易集成等。該液壓系統(tǒng)為高壓系統(tǒng)，系統(tǒng)最高壓力為，因此系統(tǒng)中油液溫度比較高，液壓系統(tǒng)中加入冷卻器。液壓系統(tǒng)工作中，液壓油液中都會有雜質(zhì)，本設計在冷卻器上添加離線過濾器，能持續(xù)保持油箱液壓油的清潔度，讓液壓油的污染度降低，使系統(tǒng)能夠正常的運行。結合主缸和頂出缸的液壓系統(tǒng)原理圖，擬定整個液壓系統(tǒng)原理圖，如圖8所示。 圖8 液態(tài)模鍛液壓機液壓系統(tǒng)原理圖 1，3，4，6，11，14，15，17～19，22，23，25，28，29—插裝閥；2，5，7，9，10，12，13，16，20，21，24，30，31—溢流閥；8—單向閥；26，27—調(diào)速閥；32—液控單向閥；33—高架油箱；34—主液壓缸；35—頂出液壓缸；36～39—電點壓力表；40～42—變量液壓泵；43—定量液壓泵；44—過濾器；45—冷卻器 液壓系統(tǒng)的壓力油主要由三個變量液壓泵40、41、42提供，工作執(zhí)行部件是兩個液壓缸，由多個插裝閥控制該系統(tǒng)，溢流閥2、5和它們相連的二位四通電磁換向閥、溢流閥7和它相連的二位二通電磁換向閥主要是對變量泵40、41和42的壓力及泵的卸荷進行控制。液控單向閥32主要是用于主缸34在快速下行時，從高架油箱33往主缸無桿腔充液，主缸的快速下行的速度由插裝閥18來控制，背壓閥由溢流閥20來擔當；頂出缸的節(jié)流調(diào)速由調(diào)速閥26來實現(xiàn)；電接點壓力表37主要是用于接收主缸的保壓信號，電接點壓力表39用于接收頂出缸的保壓信號，系統(tǒng)采用時間繼電器來進行的時間的設定，主缸的釋壓通過液控單向閥32實現(xiàn)，頂出缸釋壓通過調(diào)速閥27的開度來調(diào)節(jié)。系統(tǒng)的速度的變化是由行程開關來控制的，在主缸和頂出缸的行程過程中安裝了行程開關（SQ1～SQ7），這些行程開關和幾個電接點壓力表一起用來控制系統(tǒng)的電磁換向閥的電磁鐵的通斷，用來實現(xiàn)整個液壓系統(tǒng)的工作。 1.4.5 液壓控制系統(tǒng)電磁鐵運行順序表 表4 液壓控制系統(tǒng)電磁鐵運行順序表 部件 工況 1YA 2YA 3YA 4YA 6YA 7YA 8YA 9YA 10YA 11YA 12YA 13YA 主缸 下行 + + + + + 加壓 + + + + 保壓 釋壓 + + + + 回程 + + + + + 停止 頂出缸 頂出 + + + + + 保壓 + + + 退回 + + + 停止 注：+表示電磁鐵YA通電 第2章 液態(tài)模鍛液壓機液壓系統(tǒng)設計 2.1 液壓系統(tǒng)基本參數(shù)的計算和液壓元件的設計 2.1.1 計算液壓缸的基本尺寸 （1）主缸工作壓力、缸筒內(nèi)徑、活塞桿外徑的確定 由于液壓機的工作負載比較大，查表2-1[5]和表1，取主缸的工作壓力為P=25MPa。計算主缸內(nèi)徑和活塞桿直徑。通過主缸負載圖3，得出主缸的最大負載F=3153kN。選取d/D為0.7，取液壓缸的機械效率ηcm=0.95，主缸受力簡圖9所示。 圖9 主缸受力簡圖 由圖9可知 = 式中 。 將參數(shù)代入公式，忽略不計，可求得液壓缸內(nèi)徑 查表1.1-14[6]，取D=400mm，那么由d/D=0.7可以求得活塞桿直徑 同理查表1.1-15，取d=280mm，液壓機主缸的缸壁內(nèi)徑、活塞桿外徑分別為：D=400mm、d=280mm，綜上選用液壓缸型號為UYWF10400×800。 （2）頂出缸工作壓力、缸筒內(nèi)徑、活塞桿外徑的確定 頂出缸工作負載與主缸相比要小，查表2-1[7]，取頂出缸的工作壓力P=12MPa，計算頂出缸內(nèi)徑和活塞桿直徑。由頂出缸負載圖5可知最大負載F=1001kN。選取d/D為0.7，取液壓缸的機械效率ηcm=0.95，液壓缸受力如圖10所示。 圖10 液壓系統(tǒng)頂出缸受力簡圖 查表1.1-14，取D=320mm；那么由d/D=0.7可以求得活塞桿直徑 同理查表1.1-15，取d=220mm。通過計算，液壓機頂出缸的缸壁內(nèi)徑、活塞桿外徑分別為：D=320mm、d=220mm，選液壓缸型號為UYWF10320×300。 2.1.2 液壓系統(tǒng)流量的計算 （1）主缸所需流量計算 參考表1和主缸基本尺寸，分析計算主缸的工況要滿足的流量值。已知主缸的快速下行速度為0.2m/s，工進速度為0.008m/s，快速回退速度為0.15m/s，主缸缸壁內(nèi)徑為400mm，活塞桿外徑為280mm。 由流量計算公式 式中 —液壓傳動中的流量； —通流截面； —通流截面上的平均流速。 快進時流量 工進時流量 快退時流量 （2）頂出缸所需流量計算 參考表1及頂出缸的尺寸，分析計算頂出缸工況要滿足的流量值。已知頂出缸的頂出速度為0.02m/s，快退速度為0.112m/s，頂出缸缸壁內(nèi)徑為320mm，活塞桿外徑為220mm，代入式（2.3），即 頂出時流量 快退時流量 2.1.3 液壓泵額定壓力、流量分析計算及泵選型設計 （1）泵工作壓力確定 泵的工作壓力計算公式如下 式中 ，對于復雜系統(tǒng)，取0.5~1.5MPa。 本液壓機執(zhí)行部件的最大工作壓力=25MPa，進油路中的壓力損失，取 ，代入式 可求得泵的工作壓力 通過計算分析，泵的工作壓力=26MPa。要延長液壓部件的使用壽命，考慮一定的壓力儲備，則選取泵的額定工作壓力時，應滿足 （2）液壓泵最大流量計算 根據(jù)計算液壓缸所需的流量，和各個運動循環(huán)的原理，液壓泵的流量的計算 式中 一般取，??； —各工作部件同時工作時所需流量值總和最大。 將參數(shù)代入式（2.5）中，即 L/min （3）液壓泵規(guī)格選擇 查表3.1-67[8]，依據(jù)泵的額定壓力，使用泵的型號為A2F500。 基本參數(shù)：排量500mL/r；額定壓力35MPa；額定轉速2000r/min。 （4）泵的流量驗算 由液壓泵的基本參數(shù)可知泵每分鐘排量q=500mL/r×2000r/min=1000L/min，而泵實際所需的最大流量=1809.4L/min，液壓系統(tǒng)出現(xiàn)供油不足，快進過程無法實現(xiàn)。在液壓系統(tǒng)中添加個補油油箱，使系統(tǒng)能夠正常的工作。 2.1.4 電動機的選擇 液態(tài)模鍛液壓機中主缸和頂出缸工況不一樣，電動機的額定功率可以依據(jù)液壓系統(tǒng)所有工況中消耗功率最大的工況來決定，電動機的功率計算公式如下 式中 。 （1）主缸快進功率 主缸在這個階段，主缸主要是在自身重力和變量泵的壓力油的作用下快速下行，但是整個過程所受的工作負載特別小，主要受活塞與缸筒壁、立柱和滑塊之間的摩擦力，沒有工進時的負載，這樣泵提供的油壓比較小，因此功率的消耗也會比較小。 （2）主缸工進功率 由主缸負載循環(huán)圖3可知，主缸加壓時的最大負載為3153kN，主缸無桿腔面積A=0.13m2，進油回路壓力損失取，則液壓泵的壓力由式（2.7）計算 = 即 = 將Pp=25.3×106Pa，q工進=60.3L/min，η=0.7代入式（2.6）中，計算工進功率為 （3）主缸快退功率 主缸快退時，負載只有活塞與缸筒間的摩擦負載，主缸部件的重力和背向力平衡，主缸快退和主缸快進時一樣，這個階段消耗的功率也比較小，因此快退功率計算從略。 （4）頂出缸頂出功率 由頂出缸負載循環(huán)圖5可知，頂出時主缸最大負載為1001kN，無桿腔面積，進油回路壓力損失取，那么液壓泵的壓力可由式（2.7）計算 = 將Pp=13.5×106Pa，q工進=96.5L/min，η=0.7代入公式（2.6）中，求得頂出功率為 （5）頂出缸快退功率 頂出缸這個階段，同上可知頂出缸的這個階段的功率消耗也會比較小，頂出缸的也計算從略。 選擇電動機的額定功率，參考功率消耗最大的工況。分析主缸和頂出缸各個工況，可知主缸加壓時的功率36kW是所有工況里功率消耗最大的。 查表Y系列電動機型號大全，選取電動機型號為：Y225M-2。 其它技術參數(shù)為：額定功率：45kW；滿載轉速：2970r/min。 2.1.5 液壓控制閥的選擇 根據(jù)前面的計算的系統(tǒng)的油路的流量，主缸的快進下行的最大排量等于流經(jīng)插裝閥15的最大流量 =3114.2L/min 表5 插裝閥的型號 名稱 型號 壓力（MPa） 流量（L/min） 插裝閥 LD80A20S1 31.5 3400 所選的插裝閥的最高使用壓力31.5>25MPa系統(tǒng)的工作壓力，滿足液壓系統(tǒng)的設計要求。同理可以選擇其它的液壓閥種類，所選的液壓閥型號如下。 溢流閥、插裝閥和電接點壓力表的流量和是主缸回程的最大排量 =1431.3L/min 表6 溢流閥的型號 名稱 型號 調(diào)壓范圍（MPa） 流量（L/min） 溢流閥 YF-F80H 7~21 1200 根據(jù)前面對液壓系統(tǒng)的分析和計算，該型號溢流閥符合設計要求標準。同理可以選出其它液壓閥的類型，其它液壓閥的選型表如下。 表7 液壓元件選型 序號 名稱 額定流量（L/min） 型號 1 插裝閥 1400 LD50A20S1 3 插裝閥 1400 LD50A20S1 4 插裝閥 1400 LD50A20S1 6 插裝閥 1400 LD50A20S1 11 插裝閥 1400 LD50A20S1 14 插裝閥 3400 LD80A20S1 15 插裝閥 3400 LD80A20S1 7 溢流閥 1200 YF-F80H 12 溢流閥 1200 YF-F80H 16 溢流閥 1200 YF-F80H 26 調(diào)速閥 200 Q-H32 27 調(diào)速閥 200 Q-H32 8 單向閥 1250 A-Hb80L 32 液控單向閥 1250 A1Y-Hb80L 緒表 36 電接點壓力表 YX-100 37 電接點壓力表 YX-100 38 電接點壓力表 YX-100 39 電接點壓力表 YX-100 2.1.6 液壓油管和管接頭選擇 （1）管子直徑的計算 在液壓系統(tǒng)中鋼管想要彎曲比較困難，它能承受的壓力比一般管子的要大，對于本課題所設計的液壓系統(tǒng)為一般選用無縫鋼管。對液壓控制系統(tǒng)中主缸和頂出缸工作壓力進行查表、分析和計算可知。查表液壓手冊可知，液壓缸工作壓力較高，管子采用無縫鋼管[9]。 管子的內(nèi)徑的公式如下 式中 系統(tǒng)上一般的管道的通徑按所連接元件的通徑選取，考慮到系統(tǒng)一般進油時的流量相比出油的流量要大，所以只需要對進油的油管進行選取與驗算?，F(xiàn)只計算主缸系統(tǒng)進油兩泵流量匯合的管子，管道油管內(nèi)徑d確定：主缸快進所需流量q=1507.8L/min，而泵的額定流量q=1000L/min，取油管允許流速v=4m/s，代入公式（2.8），進油口直徑d1 = 查表3.6-14，圓整后得，取d=80mm，壁厚t=10mm，取管子的材料為20鋼，則=410MPa。 （2）管子壁厚的驗算 根據(jù)相關參考文獻管道壁厚 式中 ； ； n—安全系數(shù)，p<7MPa時，取n=8；p<17.5MPa時，取n=6；>17.5MPa時，取n=4。 由式（2.9）得 管子厚度的計算值小于選用值，所以油管的選擇合理。 （3） 管接頭選擇 油管和油管、油管和液壓元件之間通過管接頭連接，最重要的是管接頭的密封性是引起液壓系統(tǒng)的泄露的重要因素。對于油管直徑大于50mm，采用法蘭結構連接可以可靠的保證密封。因為油管的內(nèi)徑為80mm，所以選用直通法蘭為：直通法蘭80JB/ZQ4488—86；中間法蘭為：中間法蘭80JB/ZQ4488—1986；法蘭蓋為：法蘭蓋80JB/ZQ4489—1986；直角法蘭為：直角法蘭80JB/ZQ4487—86。 2.1.7 確定油箱的有效容積 液壓油箱的有效容積和系統(tǒng)的壓力有關，為了防止液壓油從油箱里面溢出來，一般情況液壓油的油面高度不能高于油箱高度的80%。各個壓力的計算公式如下。 低壓系統(tǒng)() 中壓系統(tǒng)() 中高壓或高壓系統(tǒng)() 式中 —液壓油箱有效容積； —液壓泵額定流量。 本設計為高壓系統(tǒng)，油箱的有效容積通過上述可得 2.1.8 過濾器的選擇 選用離線過濾器，可以連續(xù)保持油液的清潔度，屬于精過濾器，選用纖維濾芯這種濾材形式，能過濾掉顆粒大小5~10μm。 過濾器的通油流量是泵的額定流量為1000L/min,查表3.5-24可知，選用YLH箱上回油過濾器，具體型號為YLH-1000×10。 過濾器基本參數(shù)：公稱流量為1000L/min，連接方式為法蘭，濾芯型號為H-X1000×10。 2.2 驗算液壓系統(tǒng)性能 液壓控制系統(tǒng)中有主缸和頂出缸兩個執(zhí)行元件，通過對管子的選擇，同理可以求出主缸的進油和回油管子直徑分別為：；頂出缸的進油和回油管子直徑分別為。液壓油選用，時，油液運動粘度，油液密度。 油液實際上是有粘度的，因此油液在油管內(nèi)流動時，受到粘性阻力的作用，過程中要消耗一定的能量，損失的能量主要是以壓力的方式表現(xiàn)出來的。這部分損失的能量以熱量的形式表現(xiàn)出來，液壓系統(tǒng)中溫度和系統(tǒng)的工作性能成反比。 2.2.1 主缸各工況壓力損失驗算 （1）工進加壓時的壓力損失驗算 工進時運動部件最大速度為0.008m/s，工進時最大流量為60.3L/min，由式（2.3）得液壓油在油管中的流速為 管道流動雷諾數(shù)為 式中 —通流截面的直徑； —通流截面內(nèi)的平均流速； —油液的運動粘度。 工進是進油路中管道流動雷諾數(shù)為 = 沿程壓力損失為 = 式中 ρ—液體密度； v—油管中油液的流速； λ—沿程阻力系數(shù)，理論值λ=64/Re。在實際情況油液在金屬管里流動時，適合取λ=75/Re，在橡膠軟管中適合取λ=80/Re。 Re<2300，油液在管道內(nèi)流動為層流，=75/Re。進油管長度為8m，由式（2.11）得沿程壓力損失為 液壓閥的壓力損失Δ；因此總壓力損失進為 工進加壓時最大的回油流量為 L/min 由式（2.3）得回油管中液壓油的流速為 = 由式（2.10）得管道流動雷諾數(shù)為 ，油液在管道內(nèi)流動為層流，=75/Re。進油管長度為，由式（2.11）得沿程壓力損失為 =1.116× 閥的壓力損失；調(diào)速閥壓力損失，因此總壓力損失為 泵的出口壓力為 式中 F—液壓缸工進負載； —液壓缸無桿腔有效工作面積； —液壓缸有桿腔有效工作面積； —液壓缸效率。 由式（2.12）可得主缸泵的出口壓力 （2）快進、快退時的壓力損失 主缸快進時，所受的負載比較小，泵的出口壓力也比較好；主缸快退時，所受的負載也比較小，與工進時的負載3153kN相比要小[11]，泵的出口壓力也比工進時小，主缸其它的工況的壓力損失都很小，驗算過程從略。 2.2.2 頂出缸各工況壓力損失驗算 （1）工進頂出時的壓力損失驗算 頂出缸頂出速度為0.02m/s，需要的最大流量為122.1L/min，進油管直徑D=25mm，由式（2.3）得液壓油在油管中的流速v1 =cm/min=19669cm/min=327.8cm/s 由式（2.10）管道流動雷諾數(shù)為 = ，油液在管道內(nèi)流動為層流，=75/Re。進油管長度為，由式（2.11）得沿程壓力損失為 = 液壓閥的壓力損失，因此總壓力損失進為 = 工進頂出時最大回油流量為 =L/min 由式（2.3）得回油管中液壓油的流速為 = 由式（2.10）得管道流動雷諾數(shù)為 = ，油液在管道內(nèi)流動為層流，=75/Re。進油管長度為，由式（2.11）得沿程壓力損失為 閥的壓力損失=0.05×Pa，調(diào)速閥壓力損失=0.5×Pa，因此總壓力損失為 = 由式（2.12）可得頂出缸泵的出口壓力為 Pa （2）快進、快退時的壓力損失 頂出缸的快退和快進和頂出時的負載1001kN相比要小，這與主缸的快進和回程有點類似，具體驗算過程從略[13]。 通過對液壓系統(tǒng)的壓力損失的驗算可知，上述設計滿足設計的要求。 2.2.3 液壓系統(tǒng)溫升的驗算 液壓缸各工況輸入功率P輸入，在電動機功率的計算中已經(jīng)得出，下面對液壓缸各工況的輸出功率進行計算。 主缸工進加壓時輸入、輸出功率為 工進時系統(tǒng)發(fā)熱功率==12.8kW， 主缸工進時，功率消耗是最大的，這里只對主缸的工進溫升進行驗算。 主缸工進發(fā)熱功率為。系統(tǒng)溫升?T計算公式[14]如下 式中 —系統(tǒng)溫升； 自然冷卻通風很差時，；自然冷卻通風良好時，；專用冷卻器時，。選擇散熱系數(shù)。 計算油箱的散熱面積的公式如下 即 = 將，，代入公式得 == 根據(jù)相關的資料可得，假如液壓系統(tǒng)中最高油溫的許用值為，對于一般機床，對于工程機械。通過對液壓系統(tǒng)溫升的驗算，滿足設計要求。 油箱的散熱功率為 （2.15） 式中 —油箱的有效散熱面積； —散熱系數(shù)，； —環(huán)境和油溫之差，； —總發(fā)熱功率， 代入數(shù)值得 2.2.4 冷卻器的選型 因為液壓油在管徑中的沿程壓力損失，由液壓能轉化為內(nèi)能，提升油液的溫度。油箱的散熱無法滿足散熱的需要時，則設計冷卻器的換面積為 式中 —油箱散熱功率； —冷卻器傳熱系統(tǒng)，查表3.5-54可知， —平均溫度差， 代入數(shù)值得 考慮到冷凝管需要長期的使用，因此實際值要比理論值大30%左右，即 查表3.5-56[15]選取冷卻器的型號為2LQFW-A0.3F，冷卻器的實際散熱面積取整為0.3。 第3章 結束語 液態(tài)模鍛是一種少切削或無切削的精密成型新工藝，將金屬液加入到液態(tài)模鍛的型腔內(nèi)，再施加一點的壓力使之成型，從而得到所需要的毛坯鍛件。該工藝成型的鍛件的質(zhì)量優(yōu)良、環(huán)保、價格低廉的優(yōu)點，該工藝是現(xiàn)在摩托車和汽車輪轂主要的生產(chǎn)方式。 本設計的3150液態(tài)模鍛液壓機是用于摩托車輪轂的生產(chǎn)，該液壓系統(tǒng)是采用多個插裝閥控制，該液壓系統(tǒng)可以達到的要求：液壓系統(tǒng)的最高工作壓力為，主缸的空載下行速度為，主缸工進加壓速度為，主缸回程速度為，頂出缸頂出速度為，頂出缸回退速度為。 液態(tài)模鍛液壓機是一種新型的鍛壓設備，在現(xiàn)在的社會發(fā)展前景前景比較好，而且市場的需求量也比較大。液壓機的操作比較簡單，而且它的性能也比較好，成型的毛坯鍛件的質(zhì)量也比較高。隨著液態(tài)模鍛的理論知識的不斷的完善，液態(tài)模鍛會越來越被廣大人民接受，成型的鍛件的精度也越來越高。根據(jù)現(xiàn)在液態(tài)模鍛的發(fā)展現(xiàn)狀，可以發(fā)現(xiàn)液態(tài)模鍛將會在未來的加工制造業(yè)中占據(jù)重要的席位。 液態(tài)模鍛液壓系統(tǒng)在工作的過程中，出現(xiàn)一些系統(tǒng)故障也是比較常見的。雖然當今國內(nèi)外升入探索和研究了液壓系統(tǒng)的故障的排除和診斷的技術方法，但是隨著科學技術的發(fā)展，新技術不斷的引入，液壓系統(tǒng)的故障的形式也變的多變起來，我們需要更多的探索和研究來解決這些問題?？梢詫⒍喾N液壓系統(tǒng)的診斷方法結合起來來解決一個問題，通過取長補短，還可以結合一些其它的先進的技術來解決液壓系統(tǒng)的故障問題，因此對液壓系統(tǒng)故障采用綜合的評判和診斷方法是以后解決液壓系統(tǒng)故障的發(fā)展趨勢。 致 謝 設計的完結，這同時也意味著我的大學生活也要接近尾聲了，在大學期間，機械專業(yè)方面的知識由了一定的了解，同時在大學生活中品嘗了許多的酸甜苦辣，有辛酸同時也有快樂，感覺過的還算蠻充實的，在畢業(yè)論文寫完的一瞬間還是比較有成就感的，畢業(yè)論文中應用了很多我們以前學過的知識，在這次設計中鞏固了舊知識的同時也學習了很多的新知識，總之而言，受益良多，感慨良多。 在這里我要非常感謝我的指導老師杜老師，在杜老師的指導下，雖然在做設計的過程有點困難，最終還是完成了。在這個過程中指導老師給予了我很大的幫助，杜老師總能把復雜的知識用簡單的話語讓我能夠理解，在教導我的時候老師非常的細心。老師雖然平時的工作蠻忙的，但是在我做設計的各個階段中，從選題到查找資料、開題報告、中期檢查、論文初稿的確定等，每一步老師都親自幫助和指導我。 在大學這四年的學習中，本專業(yè)各個課程的任課老師和同班同學都給予了我很大的幫助，在這我也想對你們大家說一聲謝謝，沒有你們的幫助，再大學生活中也不會過的這么充實。 本次的設計讓我學習了很多關于液態(tài)模鍛方面的知識，這次設計很多的液壓知識以前都沒注意過，通過這次的設計，讓我對液壓知識有了更一步的認識和了解。 寫設計是對本專業(yè)學習過的知識再系統(tǒng)的學習一邊，對于不考研的同學，設計的結束就意味著學生生活即將的結束，以后可能都不會有當學生的機會了，但是我相信社會是一個更好的學校，也許在社會中你能學到更多。 37 參考文獻 [1] 王益群，高殿榮．液壓工程師技術手冊[M]．北京：化工業(yè)出版社，2010：1~191． [2] 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T. Dvornikov，V. A. Turov．Estimating the reliability level of hydraulic systems of drilling installations at the time of design and development[J]．Soviet Mining Science，1987，01：6~12． 附 錄 附錄一 總液壓系統(tǒng)原理圖A1圖紙一張