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上海海洋大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書 指導(dǎo)教師 張麗珍/張?jiān)雒? 學(xué)院 工程 所屬基層教學(xué)組織 工業(yè)工程教研室 職稱 教授/工程師 學(xué)生姓名 蔣玲芳 學(xué)號(hào) 1228102 專 業(yè) 物流工程 班級(jí) 2012物工1 論文題目 自動(dòng)化生產(chǎn)線搬運(yùn)機(jī)械手的設(shè)計(jì) 導(dǎo)師 課題 課題名稱 基于人因工程的裝備設(shè)計(jì)與分析課程群探究型教學(xué)團(tuán)隊(duì) 來源單位 上海海洋大學(xué)教學(xué)團(tuán)隊(duì)建設(shè)項(xiàng)目 課題屬性 國家級(jí) 省部級(jí) 學(xué)校 橫向 自擬 其他 √ 一． 本課題來源、可行性方案、對(duì)設(shè)計(jì)或研究的要求 1、課題來源：本課題來源于上海海洋大學(xué)教學(xué)團(tuán)隊(duì)建設(shè)項(xiàng)目 “基于人因工程的裝備設(shè)計(jì)與分析課程群探究型教學(xué)團(tuán)隊(duì)” 。 2、可行性方案：結(jié)合機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)、工程力學(xué)、現(xiàn)代物流裝備和液壓與氣動(dòng)技術(shù)的知識(shí)，根據(jù)某自動(dòng)化生產(chǎn)線的要求設(shè)計(jì)一個(gè)機(jī)械手的方案，進(jìn)行建模及仿真分析，并設(shè)計(jì)液壓控制系統(tǒng)。 3、設(shè)計(jì)要求：搬運(yùn)機(jī)械手廣泛地應(yīng)用于生產(chǎn)線中，隨著工業(yè)生產(chǎn)線自動(dòng)化要求的不斷提高，對(duì)機(jī)械手的需求也越來越廣泛。根據(jù)某自動(dòng)化生產(chǎn)線的搬運(yùn)要求設(shè)計(jì)機(jī)械手的方案，應(yīng)用軟件實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的虛擬樣機(jī)建模，并進(jìn)行一定的仿真分析，設(shè)計(jì)相應(yīng)的液壓控制系統(tǒng)。 二． 畢業(yè)設(shè)計(jì)或研究的目標(biāo)、內(nèi)容、擬解決的關(guān)鍵問題 1、 設(shè)計(jì)目標(biāo) 設(shè)計(jì)一個(gè)用于自動(dòng)化生產(chǎn)線的用于物料搬運(yùn)的機(jī)械手方案，包括結(jié)構(gòu)和控制系統(tǒng)。 2、設(shè)計(jì)內(nèi)容 （1）查閱資料，撰寫一篇5000字左右的文獻(xiàn)綜述； （2）翻譯一萬左右英文字符的英文文獻(xiàn)； （3）根據(jù)流水線作業(yè)要求設(shè)計(jì)機(jī)械手方案，確定各部件結(jié)構(gòu)尺寸； （4）對(duì)設(shè)計(jì)的機(jī)械手進(jìn)行動(dòng)力學(xué)和運(yùn)動(dòng)學(xué)分析； （5）機(jī)械手控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)； （6）撰寫一篇畢業(yè)設(shè)計(jì)論文。 3、擬解決的關(guān)鍵問題 正確的方案設(shè)計(jì)。 三． 計(jì)劃進(jìn)度 2015年12月27日~2016年1月10日 查閱文獻(xiàn)，了解國內(nèi)外研究現(xiàn)狀，確定英文翻譯資料。 2016年1月11日~1月21日 資料整理，撰寫文獻(xiàn)綜述。 2016年1月22日~2月29日 修改綜述，完成英文文獻(xiàn)翻譯。 2016年3月1日~3月15日 根據(jù)流水線作業(yè)要求設(shè)計(jì)機(jī)械式方案，確定各部件結(jié)構(gòu)尺寸。 2016年3月16日~3月31日 對(duì)設(shè)計(jì)的機(jī)械手進(jìn)行動(dòng)力學(xué)和運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真。 2016年4月1日~4月15日 機(jī)械手控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。 2016年4月16日~4月30日 完成論文初稿撰寫。 2016年5月1日~5月13日 論文修改、學(xué)術(shù)檢測。 2016年5月16日~5月20日 準(zhǔn)備PPT，論文答辯 2016年5月23日~6月3日 上交材料（紙質(zhì)和電子稿）修改、整理和上交。 四． 預(yù)期結(jié)果 設(shè)計(jì)出一個(gè)用于自動(dòng)化生產(chǎn)線的用于物料搬運(yùn)的機(jī)械手方案，包括結(jié)構(gòu)和控制系統(tǒng)，完成論文的撰寫。 五． 經(jīng)費(fèi)預(yù)算 調(diào)研費(fèi)，資料復(fù)印，參考書等，200元 六． 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）工作中具體要求（前期準(zhǔn)備、調(diào)研、圖表、作圖、編程等） 1、 查閱有關(guān)物流搬運(yùn)機(jī)械手的文獻(xiàn)，就研究現(xiàn)狀撰寫5000字左右的文獻(xiàn)綜述； 2、 翻譯10000英文字符左右的的與課題有關(guān)的英文文獻(xiàn)； 3、 結(jié)合實(shí)際要求，設(shè)計(jì)物流搬運(yùn)機(jī)械手方案； 4、 嚴(yán)格遵守校紀(jì)校規(guī)，抓緊時(shí)間，按時(shí)完成任務(wù)； 5、 獨(dú)立思考，獨(dú)立工作，有所創(chuàng)新。 七． 主要參考文獻(xiàn) 八．指導(dǎo)教師工作記錄 No 時(shí)間 主要指導(dǎo)內(nèi)容 導(dǎo)師簽名 學(xué)生簽名 1 2015/12/27 布置畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)。 2 2016/1/12 介紹注意事項(xiàng)，綜述的寫法，資料查閱方法等。 3 4 5 6 7 8 9 10 以下簽名在畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)完成后執(zhí)行： 基層教學(xué)負(fù)責(zé)人（簽名）： 年 月 日 教學(xué)院長（簽名）： （公章） 年 月 日 教務(wù)處編 - 3 -