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論文題目：,姓名： 學(xué)號： 指導(dǎo)老師：,搬運機(jī)械手機(jī)構(gòu)與控制電路設(shè)計,任務(wù)要求：,搬運最大物重：30Kg 直徑為： 以下尺寸的圓形棒料 移動范圍：半徑為0.5的扇形區(qū)域 高度變化范圍為：0.5m 設(shè)計壽命：10年 動力裝置自定，選用液壓系統(tǒng)，要設(shè)計出液壓系統(tǒng)圖和相應(yīng)電氣控制系統(tǒng)。,,,手抓設(shè)計：,滑槽式杠桿回轉(zhuǎn)型手部,,腕部設(shè)計：,腕部回轉(zhuǎn)缸,,手抓與手腕連接：,,手臂設(shè)計：,雙向?qū)驐U手臂伸縮機(jī)構(gòu),,機(jī)身設(shè)計：,回轉(zhuǎn)缸置于升降缸之上的機(jī)構(gòu),,驅(qū)動系統(tǒng)設(shè)計：,,控制電路設(shè)計：,從原位開始升降臂下降夾持器夾緊升降臂上升底座快進(jìn)回轉(zhuǎn)底座慢進(jìn)手腕回轉(zhuǎn)伸縮臂伸出夾持器松開伸縮臂縮回；待加工完畢后，伸縮臂伸出夾持器夾緊伸縮臂縮回底座快退(回轉(zhuǎn))底座慢退手腕回轉(zhuǎn)升降臂下降夾持器松開升降臂上升到原位停止，準(zhǔn)備下次循環(huán)。,,謝謝觀賞,