尋線搬運(yùn)機(jī)器人模型及其控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)含開題及6張CAD圖
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一、畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的內(nèi)容
1、收集移動機(jī)器人相關(guān)資料；
2、深入學(xué)習(xí)電動機(jī)的單片機(jī)控制技術(shù)；
3、設(shè)計(jì)并制作尋線搬運(yùn)機(jī)器人模型及其搬運(yùn)引導(dǎo)系統(tǒng)；
4、設(shè)計(jì)移動機(jī)器人的控制電路和程序；
5、驗(yàn)證設(shè)計(jì)結(jié)果；
6、撰寫畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書、翻譯英文資料、繪制機(jī)械圖。
二、畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的要求與數(shù)據(jù)
1、移動機(jī)器人搬運(yùn)路線的彎道半徑不大于 300mm，移動機(jī)器人的運(yùn)動線路示意圖、移動機(jī)器人模型的結(jié)構(gòu)圖采用 AutoCAD 或 CAXA 軟件繪制并打印；
2、移動機(jī)器人由單片機(jī)控制，采用電池供電，能自動前后尋線運(yùn)動搬運(yùn)物體， 當(dāng)沒有需要搬運(yùn)的物體時(shí)自動等待，當(dāng)運(yùn)動線路的前方 300mm 處有障礙物時(shí)停止運(yùn)動并報(bào)警，障礙消失后自動繼續(xù)運(yùn)動；
3、采用 Protel99se 軟件繪制和打印系統(tǒng)的電路原理圖，電路原理圖標(biāo)明全部零部件和元器件的型號或主要參數(shù)；
4、采用 C51 語言設(shè)計(jì)控制程序，控制程序同時(shí)用程序流程框圖和 C 代碼表示， 程序流程框圖盡量細(xì)化并用計(jì)算機(jī)繪制打印，C 代碼添加詳細(xì)的中文注釋；
5、畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 2 萬字左右，主要內(nèi)容包括移動機(jī)器人概述、移動機(jī)器人運(yùn)動引導(dǎo)系統(tǒng)設(shè)計(jì)、移動機(jī)器人模型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、控制系統(tǒng)電路設(shè)計(jì)、控制程序設(shè)計(jì)、以及控制效果報(bào)告，設(shè)計(jì)說明書包括 300～500 個(gè)單詞的英文摘要；
6、翻譯與設(shè)計(jì)題目相關(guān)的英文資料，翻譯量不少于 4 萬字符，同時(shí)附英文資料原文，翻譯資料的內(nèi)容由指導(dǎo)教師另外指定；
7、機(jī)械圖的繪圖量折合 A0 幅面 1 張，用 AutoCAD 或 CAXA 軟件繪制并打印。
三、畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）應(yīng)完成的工作
1、畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書一份；
2、英文資料翻譯一份；
3、運(yùn)動線路示意圖、機(jī)械圖、電路圖、程序流程框圖一套；
4、移動機(jī)器人模型一個(gè)；
5、畢業(yè)設(shè)計(jì)電子文檔一份。
四、應(yīng)收集的資料及主要參考文獻(xiàn)
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五、試驗(yàn)、測試、試制加工所需主要儀器設(shè)備及條件
計(jì)算機(jī)
任務(wù)下達(dá)時(shí)間：
2010 年 1 月 12 日
畢業(yè)設(shè)計(jì)開始與完成時(shí)間：
2010 年 3 月 1 日至 2010 年 6 月 20 日
組織實(shí)施單位：
教研室主任意見：
簽字： 2010 年 1 月 8 日
院領(lǐng)導(dǎo)小組意見：
簽字： 2010 年 1 月 11 日
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