直流電動機的單片機恒速控制系統設計說明書含開題,直流電動機,單片機,控制系統,設計,說明書,仿單,開題 裝 訂 線 一、畢業(yè)設計（論文）的內容、要求 直流電動機轉速的恒速控制廣泛應用在造紙、織布、印染、包裝等自動化生產線的控制系統中，其運動控制系統的設計技術具有廣泛的應用領域。本課題應用單片機作控制單元，設計直流電動機轉速控制系統的恒速控制器，在該控制器的控制下實現對直流電動機轉速的恒值控制。 本課題的具體任務是： 1、 掌握反饋控制系統的基本理論，掌握直流電動機速度 PID 控制的工程設計方法。 2、 設計并建立直流電動機轉速恒值控制系統的試驗用機械裝置。 3、 設計并制作直流電動機轉速恒值控制系統的單片機控制電路板。 4、 設計并調試直流電動機轉速恒值控制系統的單片機控制程序。 5、 整定試驗裝置的直流電動機轉速 PID 控制參數，達到較好的轉速恒值控制效果。 本課題的具體要求是： 1、 試驗裝置的機械結構簡單、成本低，試驗裝置的電路板工作穩(wěn)定可靠， 能顯示直流電動機的實際轉速，轉速顯示分辨力為 0.1rpm。將直流電動機的轉速控制在該電機額定轉速的 70%左右，控制誤差≤2%，最大超調量≤10%,調整時間盡量短。 2、 單片機的程序代碼采用 C 語言實現。 3、 設計說明書（用 Microsoft Office Word 2003 編排打印）應包含系統的方案設計、試驗裝置的結構設計、控制電路和控制程序設計、轉速恒值控制效果的測試數據及分析、試驗裝置的機械總裝圖和部分零件圖 （用 CAXA 電子圖板 2005 或 AutoCAD 2005 繪制）、電路板的原理圖和制造工藝圖（用 Protel99se 設計）、控制軟件的程序流程圖和程序代碼。 二、畢業(yè)設計（論文）應完成的工作 1、 完成二萬字左右畢業(yè)設計說明書的撰寫，其中要包含 300～500 個單詞的英文摘要。 2、 完成與課題相關、不少于四萬字符英文技術資料的翻譯（附原文）。 3、 完成系統的方案設計、試驗裝置的結構設計、控制電路和控制程序設計、轉速恒值控制效果的測試數據及分析。 4、 提交本題目的方案示意圖、試驗裝置的機械總裝圖和部分零件圖、電路板的原理圖和制造工藝圖、控制程序流程框圖。繪圖工作量折合 A0 圖紙 1 張以上，其中包含兩張 A3 以上的計算機繪圖圖紙。 5、 完成試驗電路板的制作和調試工作。 三、應收集的資料及主要參考文獻 [1] 郭海英. 微機控制 PWM 直流調速系統的設計[J]. 機電工程技術， 2006，35(5)：88～90. [2] 張丹，盧宏基，黃漢華. 基于 C8051F040 的直流電機調速系統設計[J]. 中國水運，2007，5(4)：189～191. [3] 張民，陶衛(wèi)東，劉漢玉. 微機控制直流脈寬調速系統研究[J]. 遼寧工程技術大學學報，2001，20( 3)：314～316. [4] 沈文等編著. AVR 單片機 C 語言開發(fā)入門指導[M]. 北京：清華大學出版社，2003. [5] 張克彥編著.AVR 單片機實用程序設計[M].北京：北京航空航天大學出版社，2004. [6] ATMEL. 8-bit with 8K Bytes In-System Programmable Flash ATmega8 ATmega8L [M]. ATMEL Corporation 2003. [7] 宋鳳娟，廉文利，付云強. 單片機 89C51 在直流調速控制系統中的應用[J]. 微計算機信息，2006，22(11-2)：113～114. [8] 宋鳳娟，曹勝敏，朱滿平. 8051 單片機在小功率直流電動機轉速控制系統中的應用[J]. 煤礦機械，2006，27(7)：94～95. [9] 肖本賢. 小功率低成本的無刷直流電動機控制器研制[J]. 機電工程， 2000，17(1)：55～57. [10] 馬建偉，李銀伢著. 滿意 PID 控制設計理論與方法[M]. 北京：科學出版社，2007. 四、試驗、測試、試制加工所需主要儀器設備及條件 計算機一臺 直流電機一臺 AutoCAD 2005 軟件一套 Protel99se 軟件一套 裝 訂 線 任務下達時間： 2008 年 11 月 21 日 畢業(yè)設計開始與完成時間： 2009 年 3 月 9 日至 2009 年 6 月 29 日組織實施單位： 教研室主任意見： 簽字 2008 年 11 月 19 日 院領導小組意見： 簽字 2008 年 11 月 20 日