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1、渦輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu),主講教師：張紅,渦輪蝸桿外部形狀,蝸輪蝸桿減速機(jī),,渦輪蝸桿簡介,蝸輪是一種與蝸桿相嚙合、齒形特殊的齒輪。蝸輪齒部的切削加工一般用滾齒機(jī)完成，主要有滾齒和飛刀切齒兩種方法。制造精密蝸輪時(shí)，可在滾齒或切齒后再進(jìn)行剃齒、珩齒或研齒等精整加工。,結(jié)構(gòu)：由蝸桿與蝸輪互相嚙合組成的交錯(cuò)軸間的齒輪傳動(dòng)。通常兩軸的交錯(cuò)角為90。一般蝸桿為主動(dòng)件，蝸輪為從動(dòng)件。,蝸輪、蝸桿的結(jié)構(gòu),1.蝸輪的結(jié)構(gòu) 常用蝸輪的結(jié)構(gòu)形式如下：,2.蝸桿的結(jié)構(gòu) 蝸桿通常與軸做成一體，稱為蝸桿軸。 （1）銑制蝸桿 （2）車制蝸桿,工作特點(diǎn),通過渦輪以及蝸桿90度的交叉配合實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)。 結(jié)構(gòu)緊湊、并能獲得很大的傳動(dòng)比，

2、一般傳動(dòng)比為7-80。 工作平穩(wěn)無噪音。 傳動(dòng)功率范圍大。 可以自鎖。 傳動(dòng)效率低，蝸輪常需用有色金屬制造。蝸桿的螺旋有單頭與多頭之分。,用途,蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)常用來傳遞兩交錯(cuò)軸之間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。蝸輪與蝸桿在其中間平面內(nèi)相當(dāng)于齒輪與齒條,蝸桿又與螺桿形狀相似。,基本參數(shù),模數(shù)m、壓力角、蝸桿直徑系數(shù)q、導(dǎo)程角、蝸桿頭數(shù) 、蝸輪齒數(shù)、齒頂高系數(shù)（取1）及頂隙系數(shù)（取0.2）。 其中，模數(shù)m和壓力角是指蝸桿軸面的模數(shù)和壓力角，亦即蝸輪端面的模數(shù)和壓力角，且均為標(biāo)準(zhǔn)值；蝸桿直徑系數(shù)q為蝸桿分度圓直徑與其模數(shù)m的比值。,蝸輪及蝸桿機(jī)構(gòu)的特點(diǎn),1）可以得到很大的傳動(dòng)比：兩輪嚙合齒面間為線接觸，其承載能力大

3、大高于交錯(cuò)軸斜齒輪機(jī)構(gòu) 2）蝸桿傳動(dòng)相當(dāng)于螺旋傳動(dòng)，為多齒嚙合傳動(dòng)，故傳動(dòng)平穩(wěn)、噪音很小 3）具有自鎖性。當(dāng)蝸桿的導(dǎo)程角小于嚙合輪齒間的當(dāng)量摩擦角時(shí)，機(jī)構(gòu)具有自鎖性，可實(shí)現(xiàn)反向自鎖，即只能由蝸桿帶動(dòng)蝸輪，而不能由蝸輪帶動(dòng)蝸桿。如在其重機(jī)械中使用的自鎖蝸桿機(jī)構(gòu)，其反向自鎖性可起安全保護(hù)作用,4）傳動(dòng)效率較低，磨損較嚴(yán)重。蝸輪蝸桿嚙合傳動(dòng)時(shí)，嚙合輪齒間的相對(duì)滑動(dòng)速度大，故摩擦損耗大、效率低。另一方面，相對(duì)滑動(dòng)速度大使齒面磨損嚴(yán)重、發(fā)熱嚴(yán)重，為了散熱和減小磨損，常采用價(jià)格較為昂貴的減摩性與抗磨性較好的材料及良好的潤滑裝置，因而成本較高 5）蝸桿軸向力較大,應(yīng)用,蝸輪及蝸桿機(jī)構(gòu)常被用于兩軸交錯(cuò)、傳動(dòng)比大、傳動(dòng)功率不大或間歇工作的場合。,