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1、2Z-X型行星齒輪減速器設(shè)計與仿真 指導(dǎo)教師：王** 制作人： **,,,,第一章: 整體結(jié)構(gòu)設(shè)計 第二章: 關(guān)鍵部件的設(shè)計計算 第三章: 三維造型設(shè)計 第四章: 運動仿真分析 第五章: 總結(jié),目錄,,總體設(shè)計,中心輪的結(jié)構(gòu) 內(nèi)齒輪的設(shè)計 行星架的設(shè)計 行星輪的設(shè)計,,中心輪,在本案中，中心輪的兩支承之一安裝在內(nèi)齒輪的輸出軸上，另一支承在箱體上，可以制成為較細(xì)長的齒輪軸結(jié)構(gòu)。,,本案中采取內(nèi)齒輪旋轉(zhuǎn)方式。內(nèi)齒圈和輸出軸作為一個整體部件加工制造。,內(nèi)齒輪,,本案中行星架為固定設(shè)計，不承受承受著輸出轉(zhuǎn)矩，故采取單側(cè)板式。,,行星架,,本案行星輪為直齒且有內(nèi)孔。中間裝有一對6203軸承，采

2、取過盈配合方式。,行星輪,,,關(guān)鍵部件的設(shè)計計算,,根據(jù)給定的傳動比8，計算得出 中心輪齒數(shù)為14 行星輪齒數(shù)為43 太陽輪齒數(shù)為100 模數(shù)為1.5 中心距為42.75mm 齒輪變位為0,一、齒輪的設(shè)計計算,,輸入軸的理論最小直徑為13.85mm，考慮聯(lián)軸器的選擇，故最小軸徑為d=14mm。 輸出軸的理論最小軸徑為27.38mm，考慮到聯(lián)軸器的選擇，故最小軸徑為d=30mm。,二、軸的設(shè)計計算,,根據(jù)設(shè)計結(jié)構(gòu)，輸入軸的軸承為6302，使用壽命為6500小時. 輸入軸的軸承為6306，使用壽命為6200小時.,三、軸承的設(shè)計計算,,1.輸入軸鍵的設(shè)計 根據(jù)軸徑，選用A型鍵，b=5m

3、m,h=5mm,取L=22mm 輸出軸鍵的設(shè)計 根據(jù)軸徑，選用A型鍵，b=8mm,h=7mm,取L=63mm,四、鍵的設(shè)計計算,,,三維造型設(shè)計,,在2Z-X行星傳動中，主要有行星架、箱體、箱蓋、中心輪、行星輪、內(nèi)齒輪等零件。本案中，應(yīng)用拉伸、旋轉(zhuǎn)、陣列及參數(shù)方程導(dǎo)入等操作對其進(jìn)行設(shè)計。以下為關(guān)鍵零件圖及整體效果圖：,,,中心輪,,,內(nèi)齒輪,,,行星輪,,,整體效果圖,,,整體分解圖,,,本章小結(jié) 在本章中，借助PRO-E工程軟件對2Z-X減速器進(jìn)行實體建模。操作時，應(yīng)嚴(yán)格按照設(shè)計數(shù)據(jù)進(jìn)行，為進(jìn)一步進(jìn)行減速器的運動仿真分析提供基礎(chǔ)。,,,運動仿真分析,,,本章通過利用上一章三維模型，借助Pro/e的機構(gòu)模塊進(jìn)行2Z-X型行星齒輪減速器的運動仿真分析，為進(jìn)一步進(jìn)行減速器結(jié)構(gòu)設(shè)計提供保證。,,,1.建立基準(zhǔn)軸。 2.裝配零件。 3.定義齒輪副和電動機。 4.進(jìn)行分析仿真，并生成分析圖。,仿真設(shè)計步驟,,,定義輸入軸1500轉(zhuǎn)，輸入軸轉(zhuǎn)數(shù)為187轉(zhuǎn)，符合傳動比要求。,測量轉(zhuǎn)速圖,,,,,,老師！！您辛苦了！,