《機(jī)電一體化概論 第4－3章》由會(huì)員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《機(jī)電一體化概論 第4－3章（7頁珍藏版）》請(qǐng)?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。

1、第三節(jié)第三節(jié) 電子化的洗衣機(jī)電子化的洗衣機(jī) 本節(jié)僅以桶式洗衣機(jī)為例，介紹機(jī)電一體化技術(shù)在洗衣機(jī)方本節(jié)僅以桶式洗衣機(jī)為例，介紹機(jī)電一體化技術(shù)在洗衣機(jī)方面的應(yīng)用。面的應(yīng)用。一、機(jī)電式洗衣機(jī)一、機(jī)電式洗衣機(jī) 1 1普通單缸式和雙普通單缸式和雙缸式洗衣機(jī)缸式洗衣機(jī) 普通的單缸和雙缸洗普通的單缸和雙缸洗衣機(jī)的功能較少，一般都衣機(jī)的功能較少，一般都是采用是采用機(jī)械式定時(shí)器機(jī)械式定時(shí)器來控來控制洗衣機(jī)波輪的轉(zhuǎn)動(dòng)和換制洗衣機(jī)波輪的轉(zhuǎn)動(dòng)和換向，以及甩干桶的轉(zhuǎn)動(dòng)。向，以及甩干桶的轉(zhuǎn)動(dòng)。這類洗衣機(jī)這類洗衣機(jī)不屬于不屬于機(jī)電一體化產(chǎn)品機(jī)電一體化產(chǎn)品！2 2機(jī)械控制式全自動(dòng)洗衣機(jī)機(jī)械控制式全自動(dòng)洗衣機(jī) 早期的全自動(dòng)洗衣

2、機(jī)大都采用早期的全自動(dòng)洗衣機(jī)大都采用機(jī)械機(jī)械式的控制器式的控制器來實(shí)現(xiàn)多種洗滌方式的程序來實(shí)現(xiàn)多種洗滌方式的程序（順序）控制。這類洗衣機(jī)通過人工設(shè)（順序）控制。這類洗衣機(jī)通過人工設(shè)定控制器的洗滌方式，能夠自動(dòng)地完成定控制器的洗滌方式，能夠自動(dòng)地完成指定的洗滌全過程。指定的洗滌全過程。但這類洗衣機(jī)也但這類洗衣機(jī)也不屬于不屬于機(jī)電一體化機(jī)電一體化產(chǎn)品產(chǎn)品！二、機(jī)電一體化洗衣機(jī)二、機(jī)電一體化洗衣機(jī) 1 1采用微機(jī)控制的全自動(dòng)洗衣機(jī)采用微機(jī)控制的全自動(dòng)洗衣機(jī)機(jī)電一體化洗衣機(jī)機(jī)電一體化洗衣機(jī) 采用采用微機(jī)（單片機(jī)）微機(jī)（單片機(jī)）控制的全自動(dòng)控制的全自動(dòng)洗衣機(jī)的洗衣機(jī)的功能功能比機(jī)械控制式全自動(dòng)洗衣比機(jī)械

3、控制式全自動(dòng)洗衣機(jī)機(jī)更多更多，同時(shí)，同時(shí)控制控制方面更為方面更為靈活靈活。以國產(chǎn)小天鵝洗衣機(jī)（以國產(chǎn)小天鵝洗衣機(jī)（XQB33XQB338282型）為例，除了設(shè)有型）為例，除了設(shè)有“牛牛仔、羊毛、標(biāo)準(zhǔn)、輕柔、快速仔、羊毛、標(biāo)準(zhǔn)、輕柔、快速”五種五種設(shè)定的設(shè)定的洗滌方式程序以外，洗滌方式程序以外，還備有還備有千余種自編程序千余種自編程序供使用者選擇。這種洗衣機(jī)具有四種水流供使用者選擇。這種洗衣機(jī)具有四種水流方式和兩種波輪（電機(jī)）轉(zhuǎn)速，可以顯示洗滌剩余時(shí)間、自動(dòng)報(bào)方式和兩種波輪（電機(jī)）轉(zhuǎn)速，可以顯示洗滌剩余時(shí)間、自動(dòng)報(bào)警、自動(dòng)偏置調(diào)整。警、自動(dòng)偏置調(diào)整。這種洗衣機(jī)的最大優(yōu)點(diǎn)是這種洗衣機(jī)的最大優(yōu)點(diǎn)是給

4、予使用者足夠的自由操作的空間給予使用者足夠的自由操作的空間，使用者可以根據(jù)自己的習(xí)慣和要求來使用者可以根據(jù)自己的習(xí)慣和要求來自編自編洗衣程序。洗衣程序。但是，如果使用者對(duì)自編洗衣程序的方法但是，如果使用者對(duì)自編洗衣程序的方法不熟悉不熟悉，那么這種，那么這種自編洗衣程序的功能則自編洗衣程序的功能則形同虛設(shè)形同虛設(shè)。問題：?jiǎn)栴}：能否研制一種能否研制一種類似于傻瓜照相機(jī)式類似于傻瓜照相機(jī)式的洗衣機(jī)？的洗衣機(jī)？2 2模糊控制洗衣機(jī)模糊控制洗衣機(jī) 這類洗衣機(jī)采用這類洗衣機(jī)采用單片機(jī)單片機(jī)實(shí)現(xiàn)實(shí)現(xiàn)模糊控制模糊控制。理論上。理論上,模糊控制洗衣模糊控制洗衣機(jī)上只需機(jī)上只需設(shè)一個(gè)控制鍵設(shè)一個(gè)控制鍵。使用者只需

5、按下這個(gè)控制鍵，洗衣機(jī)就。使用者只需按下這個(gè)控制鍵，洗衣機(jī)就可自動(dòng)完成洗滌過程?？勺詣?dòng)完成洗滌過程。（1）模糊控制洗衣機(jī)的基本控制原理）模糊控制洗衣機(jī)的基本控制原理 模糊控制洗衣機(jī)的基本控制原理為：模糊控制洗衣機(jī)的基本控制原理為：1）根據(jù)傳感器檢測(cè)到的）根據(jù)傳感器檢測(cè)到的布質(zhì)布質(zhì)、布布量和衣物的量和衣物的臟污程度臟污程度，通，通過過模糊推理模糊推理確定洗滌劑的投放量、水位、水流、脫水時(shí)間。確定洗滌劑的投放量、水位、水流、脫水時(shí)間。2）根據(jù)洗滌過程中桶內(nèi)水的）根據(jù)洗滌過程中桶內(nèi)水的混濁度的變化混濁度的變化，實(shí)時(shí)，實(shí)時(shí)模糊控制模糊控制洗滌時(shí)間。洗滌時(shí)間。3）根據(jù)漂洗后桶內(nèi)水的）根據(jù)漂洗后桶內(nèi)水的混

6、濁度混濁度確定是否結(jié)束漂洗。確定是否結(jié)束漂洗。（2）檢測(cè)傳感器）檢測(cè)傳感器 1）混濁度傳感器）混濁度傳感器 混濁度傳感器一般采用紅外光電傳感器?；鞚岫葌鞲衅鹘莼鞚岫葌鞲衅饕话悴捎眉t外光電傳感器?；鞚岫葌鞲衅鹘菰谙匆峦暗娜芤簝?nèi)，主要由一個(gè)在洗衣桶的溶液內(nèi)，主要由一個(gè)紅外發(fā)射管紅外發(fā)射管和一個(gè)和一個(gè)紅外接收管紅外接收管組組成。紅外發(fā)射管發(fā)出一定強(qiáng)度的紅外光，紅外接收管在溶液的另成。紅外發(fā)射管發(fā)出一定強(qiáng)度的紅外光，紅外接收管在溶液的另一側(cè)接收紅外光。一側(cè)接收紅外光。根據(jù)紅外接收管接收到的紅外光的強(qiáng)度根據(jù)紅外接收管接收到的紅外光的強(qiáng)度，就可，就可以確定溶液的以確定溶液的混濁程度混濁程度?？梢酝ㄟ^溶

7、液的可以通過溶液的混濁度混濁度確定確定漂洗過程漂洗過程是否應(yīng)該結(jié)束，通過溶是否應(yīng)該結(jié)束，通過溶液液混濁度的變化率混濁度的變化率判斷判斷洗衣過程洗衣過程是否應(yīng)該結(jié)束。是否應(yīng)該結(jié)束。2）布質(zhì)布量傳感器）布質(zhì)布量傳感器 布質(zhì)布量的檢測(cè)一般在布質(zhì)布量的檢測(cè)一般在洗滌之前洗滌之前進(jìn)行。進(jìn)行。在一定水位的前提下，在一定水位的前提下，布質(zhì)布量布質(zhì)布量不同，產(chǎn)生不同，產(chǎn)生的的布阻抗布阻抗不同。不同。測(cè)量布質(zhì)布量時(shí)，先向洗衣桶內(nèi)加入一測(cè)量布質(zhì)布量時(shí)，先向洗衣桶內(nèi)加入一定量的水，起動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)波輪轉(zhuǎn)動(dòng)，然后突定量的水，起動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)波輪轉(zhuǎn)動(dòng)，然后突然切斷電源。電機(jī)靠然切斷電源。電機(jī)靠慣性慣性繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，但此時(shí)繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，

8、但此時(shí)電機(jī)處于發(fā)電狀態(tài)，會(huì)產(chǎn)生一定的電機(jī)處于發(fā)電狀態(tài)，會(huì)產(chǎn)生一定的感應(yīng)電勢(shì)感應(yīng)電勢(shì)。由于不同的由于不同的布質(zhì)布量布質(zhì)布量會(huì)形成不同的會(huì)形成不同的布阻布阻抗抗，而不同的，而不同的布阻抗布阻抗對(duì)電機(jī)產(chǎn)生不同的對(duì)電機(jī)產(chǎn)生不同的制動(dòng)制動(dòng)效果效果。經(jīng)過大量試驗(yàn)，歸納出模糊推理規(guī)則，經(jīng)過大量試驗(yàn)，歸納出模糊推理規(guī)則，就能根據(jù)就能根據(jù)感應(yīng)電勢(shì)感應(yīng)電勢(shì)的的大小大小和和持續(xù)時(shí)間長(zhǎng)短持續(xù)時(shí)間長(zhǎng)短，推斷出布質(zhì)布量。推斷出布質(zhì)布量。為了減少推斷誤差，需為了減少推斷誤差，需反復(fù)檢測(cè)幾次反復(fù)檢測(cè)幾次，再進(jìn)行數(shù)學(xué)處理。再進(jìn)行數(shù)學(xué)處理。3）水位傳感器）水位傳感器 水位測(cè)量采用水位測(cè)量采用LC水位傳感器。傳感器水位傳感器。傳感

9、器內(nèi)的電感電容與外電路構(gòu)成內(nèi)的電感電容與外電路構(gòu)成LC振蕩器，水振蕩器，水位的高低影響電感值的大小，因而影響傳感位的高低影響電感值的大小，因而影響傳感器的振蕩頻率。由其器的振蕩頻率。由其振蕩頻率振蕩頻率就可測(cè)得水位。就可測(cè)得水位。（3）模糊控制洗衣機(jī)的工作過程）模糊控制洗衣機(jī)的工作過程 模糊控制洗衣機(jī)的工作過程如右圖所示。模糊控制洗衣機(jī)的工作過程如右圖所示。注意：注意：目前模糊控制洗衣機(jī)并非目前模糊控制洗衣機(jī)并非一鍵一鍵控制，控制，并且洗滌劑由并且洗滌劑由人工人工放入。放入。三、小結(jié)三、小結(jié) 1.機(jī)電式的控制裝置機(jī)電式的控制裝置也能夠?qū)崿F(xiàn)順序控也能夠?qū)崿F(xiàn)順序控制度功能，但這類控制裝置已制度功能，但這類控制裝置已很少應(yīng)用很少應(yīng)用。2.機(jī)電一體化產(chǎn)品的設(shè)計(jì)和開發(fā)過程中機(jī)電一體化產(chǎn)品的設(shè)計(jì)和開發(fā)過程中要貫徹要貫徹“把方便送給用戶，將麻煩留給自己把方便送給用戶，將麻煩留給自己”的原則。的原則。