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機械手加渣ppt.ppt

上傳人:xt****7 文檔編號:15780383 上傳時間:2020-09-05 格式:PPT 頁數(shù):26 大?。?.11MB
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1、RamonROB,鋼鐵行業(yè)機器人,,機器人早已進入鋼鐵行業(yè),特別是在鋼鐵冶煉的高溫、粉塵大等惡劣環(huán)境,用于取樣測溫、加保護渣、噴涂、自動標號等,近年來還有砌爐拆爐的機器人,用于拆砌轉(zhuǎn)爐和電爐的耐火磚。 機器人的推廣不僅能更精確更持久地工作,而且能取代人在環(huán)境惡劣的情況下工作,免除在塵埃、高溫的對人體的傷害,節(jié)約鋼廠的用人成本。,,一 流 技 術,創(chuàng) 世 界 品 牌,鋼鐵行業(yè)機器人,機械手自動加渣,,保護渣在連鑄生產(chǎn)中具有防止二次氧化、潤滑及吸附夾雜等有效作用。連鑄工藝要求保護渣在澆鑄過程中形成熔融層,燒結(jié)層及粉渣層結(jié)構,確保鑄坯產(chǎn)品表面質(zhì)量。人工添架保護渣受操作者因素的影響較大,很難保證少加勤

2、加黑面操作的重要原則,同時操作工長期在高溫高熱環(huán)境下工作,勞動強度相對較大。 機械手自動加渣裝置,動作可靠,維護量小,運動軌跡可編程維護,靈活性強,具有傳統(tǒng)自動加渣裝置不具備的優(yōu)點,具有很高的科技含量和實用價值。,人工加渣,項 目 意 義,,機械手自動加渣,現(xiàn)場布置示意圖,,機械手自動加渣,置于高位的保護渣料倉存儲用來添加到結(jié)晶器的保護渣,倉閥開啟后,振動裝置將料倉的保護渣落入加渣軟管,軟管上同樣也設置了振動裝置,使進入軟管的保護渣能一直落入定量的加渣裝置。 機器人按照指令要求移動到工作位置進行定量加渣,由步進電機驅(qū)動的螺旋式彈性定量加渣裝置,能有效的減少顆粒保護渣被碾碎的現(xiàn)象,機器人將加

3、渣裝置按預設的軌跡將保護渣均勻的分布到結(jié)晶器內(nèi),以達到自動加保護渣的目的。,系統(tǒng)工作原理,,機械手自動加渣,系統(tǒng)工作流程,,系統(tǒng)工作演示,1,2,3,4,5,6,7,8,,,,,,,,,機械手自動加渣,,,整個系統(tǒng)由控制系統(tǒng),檢測系統(tǒng),機器人系統(tǒng),保護渣存送系統(tǒng)和安全防護裝置組成。 控制系統(tǒng)作為整個設備的核心,對設備進行控制,并實現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸、系統(tǒng)運行過程監(jiān)控、故障報警及復位等功能。,,,機械手自動加渣,安全護罩,電控系統(tǒng),機器人 控制柜,行走小車,安全激光掃描儀,機器人本體,加渣裝置,料倉,送渣軟管,保護渣存送裝置料倉,由操作者手動將保護渣加入到料倉,料倉容量可根據(jù)客戶需求制定。 料倉上

4、附有保護渣余量檢測裝置,實現(xiàn)缺渣即時報警。 料倉帶有加熱功能,對保護渣進行加熱,保證保護渣的干燥。 倉壁安裝振動器,確保保護渣更好地流入下渣軟管。,保護渣存送裝置送渣軟管,送渣軟管用來連接料倉的出渣口和加渣裝置的進渣口。 軟管上安裝一個促進軟管抖動的裝置,保證軟管內(nèi)保護渣在管內(nèi)流動順暢。,保護渣存送裝置加渣裝置,1 加渣伺服電機 2 聯(lián)軸器 3 軸承座 4 機械手連接法蘭 5 傳動軸 6 進渣口 7 送料彈簧 8 加渣管,機械手連接法蘭將整個加渣裝置入機械手的第六軸進行連接固定。伺服電機通過聯(lián)軸器驅(qū)動傳動軸旋轉(zhuǎn)。安裝于傳動軸上的送料彈簧在加渣管內(nèi)同步旋轉(zhuǎn),利

5、用渣料間的內(nèi)磨擦力,將由加渣軟管進入進渣口的保護渣往位于加渣管末端的出渣口推動。機械手移動加渣裝置,讓從出渣口流出的保護渣按設定的軌跡落入到結(jié)晶器內(nèi)。,機器人平臺機器人本體,先進的6自由度工業(yè)機器人,靈活、穩(wěn)定,符合IP67標準,能承受最苛刻的工作環(huán)境。,機器人平臺行走裝置,機器人本體安裝在行走小車上,由行走小車將機器人本體和加渣裝置由等待位置移動到加渣位置,并在加渣完成后回到等待位置。在緊急事故避讓的時候,同樣會將機器人本體和加渣裝置移動到等待位置。,控制系統(tǒng)主控制柜,主控制柜中包含一系列的PLC和伺服控制系統(tǒng)。 機械手自動加渣系統(tǒng)以PLC為控制中心,接收觸摸屏指令、面板按鈕操作等,與鑄

6、機PLC通訊采集必要的信息,與機器人控制器通信實現(xiàn)對機械手臂的動作控制,完成按需自動加渣的全過程。,控制系統(tǒng)機器人控制柜,負責機器人行走軌跡的規(guī)劃與控制。 機器人控制柜配有一塊16進/16出的數(shù)字IO板,實現(xiàn)與PLC之間的信號交換。,安全防護系統(tǒng)安全激光掃描儀,機器人在行走、加渣過程中,運動頻繁,速度較快,需要保障現(xiàn)場操作人員和使用設備的安全。 區(qū)域防護采用激光掃描儀實時掃描現(xiàn)場環(huán)境,安裝于機器人行走裝置上,同時參與檢測與控制,防止靠近機器人工作空間時產(chǎn)生的意外事故。,安全防護系統(tǒng)安全護罩,為保障設備的自身安全,尤其是在停機或者突發(fā)緊急狀況下,特別添加現(xiàn)場安全護罩加以防護。,,,機械手

7、自動加渣,參數(shù)設置,系統(tǒng)主界面,加渣均勻,無死角遺漏,符合少量多次的結(jié)晶器保護渣工藝要求; 智能化的控制系統(tǒng),能針對不同鑄鋼工藝實時自動調(diào)節(jié)保護渣添加范圍與添加量; 系統(tǒng)閉環(huán)控制,保證相對穩(wěn)定的渣層厚度,使加渣對液面波動的影響降至最低; 多方位的安全防護系統(tǒng),快速反應的事故緊急避讓功能,解決以往自動加渣裝置在中包快換或生產(chǎn)異常處理時對操作者帶來的影響。 按標準化模塊設計和制造,和工業(yè)機器人高精密偶合。動作靈活,軌跡可編程,整個系統(tǒng)具有極高的可靠性和極低的維修率。 設備操作便捷,減少漏鋼事故,使粘結(jié)現(xiàn)象減少,有效提高鑄坯表面質(zhì)量。,,,機械手自動加渣,,機械手自動加渣,沙鋼集團宏發(fā)煉鋼廠 3#連

8、鑄機,24種斷面尺寸 最大加渣斷面: 2665mm320mm,,機械手自動加渣,使 用 前,使 用 后,感謝您的支持與關注!,十分榮幸向大家匯報,感謝您們的的支持與關注!,敬請訪問 網(wǎng)站,知曉鐳目公司更多信息。,衡陽總部 地址:衡陽市蒸湘區(qū)芙蓉路21號 電話:0734-8852989 傳真:0734-8852098 E-mail: ,長沙分公司 地址:湖南省長沙市經(jīng)濟技術開發(fā)區(qū)漓湘東路十一線鐳目公司 電話:0731-88702051/2052 傳真:0731-88702054,北京研究所 地址:北京市海淀區(qū)北四環(huán)西路 9號銀谷大廈 電話:010-62800382 傳真:010-62800920,

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