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哈爾濱工業(yè)大學(xué)華德應(yīng)用技術(shù)學(xué)院
畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）
題 目 抓斗橋式垃圾搬運(yùn)起重機(jī)的設(shè)計(jì)
專 業(yè) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化
學(xué) 號(hào) 1109511109
學(xué) 生 吳禮龍
指 導(dǎo) 教 師 閆輝
答 辯 日 期 2013年12月17日
哈工大華德學(xué)院
哈工大華德學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）評(píng)語(yǔ)
姓名： 吳禮龍 學(xué)號(hào)： 1109511109 專業(yè)： 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化
畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）題目： 抓斗橋式垃圾搬運(yùn)起重機(jī)的設(shè)計(jì)
工作起止日期： 2013 年 9 月 10 日起 2013 年 12 月 17 日止
指導(dǎo)教師對(duì)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）進(jìn)行情況，完成質(zhì)量及評(píng)分意見(jiàn)：
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指導(dǎo)教師簽字： 指導(dǎo)教師職稱：
評(píng)閱人評(píng)閱意見(jiàn)：
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評(píng)閱教師簽字：_______________ 評(píng)閱教師職稱：_______________
答辯委員會(huì)評(píng)語(yǔ)：
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根據(jù)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的材料和學(xué)生的答辯情況，答辯委員會(huì)作出如下評(píng)定：
學(xué)生 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）答辯成績(jī)?cè)u(píng)定為：
對(duì)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的特殊評(píng)語(yǔ)：
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答辯委員會(huì)主任（簽字）： 職稱：________________
答辯委員會(huì)副主任（簽字）：
答辯委員會(huì)委員（簽字）：___________ ___________ ___________ __________ __________ ___________ ___________ ___________ __________ __________ ___________ ___________ ___________ __________ __________
年 月 日
哈工大華德學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書(shū)
姓 名： 吳禮龍 院 （系）： 機(jī)電工程系
專 業(yè)：機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 班 號(hào)： 1095111
任務(wù)起至日期： 2013 年 9 月 10 日 至 2013 年 12 月 17 日
畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）題目：抓斗橋式垃圾搬運(yùn)起重機(jī)的設(shè)計(jì)
立題的目的和意義：
隨著全球環(huán)保產(chǎn)業(yè)的迅速發(fā)展,半自動(dòng)和全自動(dòng)控制的垃圾抓斗起重機(jī)在國(guó)外已經(jīng)形成系列產(chǎn)品，廣泛應(yīng)用于垃圾焚燒工程。而我國(guó)在環(huán)保產(chǎn)品生產(chǎn)及環(huán)保技術(shù)開(kāi)發(fā)等領(lǐng)域，仍以常規(guī)技術(shù)、通用產(chǎn)品占主導(dǎo)地位，與國(guó)外技術(shù)之間存在的巨大差距。在我國(guó)堅(jiān)持走可持續(xù)發(fā)展道路的方針，越來(lái)越注視環(huán)境保護(hù)的大前提下，已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足國(guó)內(nèi)環(huán)保產(chǎn)業(yè)的發(fā)展要求。相信在不久的將來(lái)，垃圾搬運(yùn)起重機(jī)會(huì)隨著國(guó)內(nèi)垃圾焚燒發(fā)電廠的蓬勃發(fā)展而迅速占有廣大的環(huán)保產(chǎn)業(yè)市場(chǎng)。
傳統(tǒng)的抓斗橋式垃圾搬運(yùn)起重機(jī)自重大，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)部件分立、繁冗，不僅功用單一，而且整機(jī)工作效率低。本次設(shè)計(jì)對(duì)起升系統(tǒng)進(jìn)行了嚴(yán)格全面的選型設(shè)計(jì)和校驗(yàn)，使整機(jī)工作性能經(jīng)濟(jì)合理而可靠。對(duì)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)采用市場(chǎng)廣泛應(yīng)用的“三合一”驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，力求達(dá)到機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)潔，運(yùn)行穩(wěn)定的效果，進(jìn)而使其具有廣泛的市場(chǎng)實(shí)用性。
技術(shù)要求與主要內(nèi)容：
（一） 設(shè)計(jì)內(nèi)容
1、起升機(jī)構(gòu) 對(duì)電動(dòng)機(jī)、聯(lián)軸器、減速器、制動(dòng)器和鋼絲繩進(jìn)行選型設(shè)計(jì)，對(duì)卷筒進(jìn)行設(shè)計(jì)校核。
2、運(yùn)行系統(tǒng) 分別對(duì)大車(chē)和起升小車(chē)的運(yùn)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行選型設(shè)計(jì)和校核，采用“三合一”驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。
3、運(yùn)行機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 對(duì)小車(chē)運(yùn)行系統(tǒng)進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，包括主動(dòng)車(chē)輪組及其零件的設(shè)計(jì)和校核。
（二）技術(shù)要求
結(jié)構(gòu)形式：半自動(dòng)控制12.5t×22.2m垃圾抓斗起重機(jī)
生產(chǎn)率：12000噸/日/臺(tái) 起重量：12.5噸（包括抓斗）
工作級(jí)別：A8 跨度：22.8m
抓斗容積：8m3 抓斗自重：5380kg
起升速度：50m/min(上升) / 60m/min(下降) 單機(jī)裝機(jī)容量：150Kw
小車(chē)運(yùn)行速度：50m/min
起重機(jī)供電：三相交流 380V 50HZ
大車(chē)輪壓為：145KN
小車(chē)軌距：2.5
進(jìn)度安排：
1、第4～5周 調(diào)研及收集相關(guān)資料；
2、第6～7周 方案設(shè)計(jì)、審查和確定，撰寫(xiě)開(kāi)題報(bào)告；
3、第8～13周 繪制圖紙和撰寫(xiě)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)；
4、第14周 統(tǒng)一打印；
5、第15～16周 提交圖紙，說(shuō)明書(shū)，審圖及修改；
6、第17周 畢業(yè)答辯。
同組設(shè)計(jì)者及分工： 獨(dú)立完成
指導(dǎo)教師簽字___________________
年 月 日
系（教研室）主任意見(jiàn)：
系（教研室）主任簽字___________________
年 月 日