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河北建筑工程學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開(kāi)題報(bào)告 課題 名稱(chēng) WY100液壓履帶挖掘機(jī)總體及工作裝置設(shè)計(jì)及運(yùn)動(dòng)仿真 系 別： 機(jī)械工程系 專(zhuān) 業(yè)： 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 班 級(jí)： 機(jī)094 學(xué)生姓名： 肖海那 學(xué) 號(hào)： 2009307402 指導(dǎo)教師： 王少雷 課題來(lái)源 導(dǎo)師課題 課題類(lèi)別 工程設(shè)計(jì) 一、論文資料的準(zhǔn)備 1.履帶式挖掘機(jī)機(jī)簡(jiǎn)介 挖掘機(jī)械是工程機(jī)械的一種主要類(lèi)型，是土石方開(kāi)掘的主要機(jī)械設(shè)備，包括有各種類(lèi)型與功能的挖掘機(jī)。據(jù)統(tǒng)計(jì)，采用一臺(tái)1.0m3斗容量的單斗挖掘機(jī)，挖掘Ⅳ級(jí)以下的土壤時(shí)，每班生產(chǎn)率大約相當(dāng)300～400個(gè)工人一天的工作量；而一臺(tái)日產(chǎn)20萬(wàn)m3的大型斗輪挖掘機(jī)，則可代替5～6萬(wàn)人的勞動(dòng)。由此可見(jiàn)，挖掘機(jī)在現(xiàn)代化建設(shè)工程中的功用，而挖掘機(jī)完成各項(xiàng)功能的主要構(gòu)件又是挖掘機(jī)的工作裝置，所以對(duì)于挖掘機(jī)工作裝置的設(shè)計(jì)和研究就顯得極為重要了。 工程施工中約有60%以上的土石方量，系有挖掘機(jī)來(lái)完成的。挖掘機(jī)從誕生到現(xiàn)在已經(jīng)有170多年的歷史，期間經(jīng)歷了由蒸汽機(jī)驅(qū)動(dòng)，利用杠桿原理，有軌式的挖掘機(jī)，到電力驅(qū)動(dòng)及內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)的全回轉(zhuǎn)挖掘機(jī)，最后發(fā)展到現(xiàn)在生產(chǎn)的電控式、半智能化挖掘機(jī)。挖掘機(jī)械的最早雛形，遠(yuǎn)在十六世紀(jì)于意大利威尼斯用于運(yùn)河的疏浚工作。模擬人的掘土工作，以蒸汽機(jī)驅(qū)動(dòng)的“動(dòng)力鏟”誕生于十九世紀(jì)（1836年）。挖掘機(jī)的發(fā)展經(jīng)歷了四個(gè)階段，第一階段：機(jī)械式挖掘機(jī)，由蒸汽機(jī)或柴油機(jī)提供動(dòng)力利用杠桿原理進(jìn)行機(jī)械傳動(dòng)，行走方式為有軌式移動(dòng)，有的可以在小范圍內(nèi)回轉(zhuǎn)有的不能回轉(zhuǎn)。其中由柴油機(jī)提供動(dòng)力的挖掘機(jī)是挖掘機(jī)發(fā)展史上的飛躍。第二階段：液壓挖掘機(jī)，1950年液壓挖掘機(jī)在德國(guó)開(kāi)始發(fā)展，液壓技術(shù)的運(yùn)用是挖掘機(jī)發(fā)展史的第二次飛躍。第三階段：電控式挖掘機(jī)，1970年世界知名廠(chǎng)家開(kāi)始生產(chǎn)，電控技術(shù)應(yīng)用是挖掘機(jī)發(fā)展史的第三次飛躍。第四階段：智能型挖掘機(jī)（未來(lái)挖掘機(jī)的發(fā)展方向）。 2.履帶式挖掘機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀 目前市場(chǎng)上應(yīng)用最廣泛的就是反鏟式單斗液壓挖掘機(jī)，也是最常見(jiàn)的。反鏟裝置是液壓挖掘機(jī)重要的工作裝置，是一種適用于成批或中小批量生產(chǎn)的、可以改變動(dòng)作程序的自動(dòng)搬運(yùn)和操作設(shè)備，它可用于操作環(huán)境惡劣，勞動(dòng)強(qiáng)度大和操作單調(diào)頻繁的生產(chǎn)場(chǎng)合。反鏟式單斗液壓挖掘機(jī)工作裝置是一個(gè)較復(fù)雜的空間結(jié)構(gòu)，挖掘機(jī)工作裝置主要有動(dòng)臂、斗桿和鏟斗，斗桿有整體式和組合式兩種，大多數(shù)挖掘機(jī)斗采用整體式斗桿，國(guó)內(nèi)外對(duì)其運(yùn)動(dòng)分析，機(jī)構(gòu)和結(jié)構(gòu)參數(shù)優(yōu)化設(shè)計(jì)方面都做了比較深入的研究，具體的設(shè)計(jì)特別是中型挖掘機(jī)的設(shè)計(jì)已經(jīng)趨于成熟。而關(guān)于反鏟式單斗液壓挖掘機(jī)的相關(guān)文獻(xiàn)也很多，這些文獻(xiàn)從不同側(cè)面對(duì)工作裝置的設(shè)計(jì)進(jìn)行了論述。當(dāng)前，國(guó)際上挖掘機(jī)的生產(chǎn)正向大型化，微型化，多能化和專(zhuān)業(yè)化的方向發(fā)展。國(guó)外挖掘機(jī)行業(yè)重視采用新技術(shù)、新工藝、新結(jié)構(gòu)和新材料，加快了向標(biāo)準(zhǔn)化、系列化、通用化發(fā)展的步伐。液壓挖掘機(jī)由于使用性能、技術(shù)指標(biāo)和經(jīng)濟(jì)指標(biāo)上的優(yōu)越，因而世界上許多國(guó)家，特別是工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家，都在大力發(fā)展單斗液壓挖掘機(jī)。目前，單斗液壓挖掘機(jī)的發(fā)展著眼于動(dòng)力和傳動(dòng)系統(tǒng)的改進(jìn)以達(dá)到高效節(jié)能;應(yīng)用范圍不斷擴(kuò)大，不斷降低成本，實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化發(fā)展，以提高零部件、配件的可靠性，從而保證整機(jī)的可靠性;電子計(jì)算機(jī)監(jiān)測(cè)與控制，實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化;提高機(jī)械作業(yè)性能，降低噪音，減少停機(jī)維修時(shí)間，提高適應(yīng)能力，消除公害，其趨勢(shì)為: ①向大型化發(fā)展的同時(shí)向微型化發(fā)展。 ②更為普遍地采用節(jié)能技術(shù)。 ③不斷提高可靠性和使用壽命。 ④工作裝置結(jié)構(gòu)不斷改進(jìn)，工作范圍不斷擴(kuò)大。 ⑤由內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)向電力驅(qū)動(dòng)發(fā)展。 ⑥液壓系統(tǒng)不斷改進(jìn)，液壓元件不斷更新。 ⑦應(yīng)用微電子、氣、液等機(jī)電一體化綜合技術(shù)。 ⑧增大鏟斗容量，加大功率，提高生產(chǎn)效率。 ⑨在液壓挖掘機(jī)產(chǎn)品功能方面，液壓挖掘機(jī)工人機(jī)工程學(xué)在設(shè)計(jì)中的充分利用。 二、本課題的目的（重點(diǎn)及擬解決的關(guān)鍵問(wèn)題） 本課題針對(duì)WY100液壓履帶式挖掘機(jī)的總體設(shè)計(jì)、工作裝置設(shè)計(jì)及其運(yùn)動(dòng)仿真進(jìn)行了重點(diǎn)研究。目的在于闡明WY100液壓履帶式挖掘機(jī)鏟斗挖掘時(shí)的受力狀況，總體及工作裝置的設(shè)計(jì)，根據(jù)對(duì)挖掘阻力的分析，對(duì)挖掘機(jī)進(jìn)行動(dòng)力學(xué)仿真，為進(jìn)一步分析研究挖掘機(jī)工作裝置的強(qiáng)度提供證據(jù)。 液壓挖掘機(jī)工作裝置是完成液壓挖掘機(jī)各項(xiàng)功能的主要構(gòu)件,其結(jié)構(gòu)的合理性直接影響到液壓挖掘機(jī)的工作性能和可靠性。因此，對(duì)挖掘機(jī)的設(shè)計(jì)和研究就顯得非常重要。利用CAD對(duì)設(shè)計(jì)的模型進(jìn)行仿真操作，在模擬真實(shí)環(huán)境中的工作狀況并對(duì)其進(jìn)行分析和判斷，讓設(shè)計(jì)者盡早發(fā)現(xiàn)設(shè)計(jì)的缺陷和潛在的失敗可能并及時(shí)修改與優(yōu)化，這樣既能縮短產(chǎn)品的設(shè)計(jì)周期、提高產(chǎn)品的可靠性，又能實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的優(yōu)化設(shè)計(jì)，從而減少后期修改付出的昂貴代價(jià)。 利用此軟件能夠進(jìn)行快速正確的分析計(jì)算，形象直觀(guān)、操作簡(jiǎn)單，當(dāng)改變參數(shù)時(shí)只要在計(jì)算機(jī)的有關(guān)界面上簡(jiǎn)單操作就能達(dá)到修改的目的，從而實(shí)現(xiàn)減少用戶(hù)的工作強(qiáng)度。同時(shí)對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真，能夠形象生動(dòng)地進(jìn)行產(chǎn)品的運(yùn)動(dòng)模擬，使仿真運(yùn)動(dòng)更加清晰地展現(xiàn)在設(shè)計(jì)人員和用戶(hù)面前，對(duì)于挖掘機(jī)的研究有非常重要意義。 三、主要內(nèi)容、研究方法、研究思路 主要內(nèi)容： 1、結(jié)合資料進(jìn)行分析，了解液壓挖掘機(jī)工作裝置的工作原理。  2、按一定比例運(yùn)用CAD繪制液壓挖掘機(jī)工作裝置的各零部件。  3、運(yùn)用所學(xué)會(huì)的裝配方法將各零部件進(jìn)行裝配。 4、運(yùn)用CAD的仿真運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)其運(yùn)動(dòng)仿真。 研究方法： 挖掘機(jī)工作裝置主要有動(dòng)臂、斗桿和鏟斗，斗桿有整體式和組合式兩種，大多數(shù)挖掘機(jī)斗采用整體式斗桿，當(dāng)需要調(diào)節(jié)斗桿長(zhǎng)度或杠桿比時(shí)采用更換斗桿的辦法，或者在都趕上設(shè)置2-4個(gè)可供調(diào)節(jié)時(shí)選擇的與動(dòng)臂端不鉸接的孔。由于工作半徑、最大高度和最大深度的不同工作裝置都有不同的參數(shù)。通過(guò)計(jì)算算出一個(gè)工況的工作參數(shù)，再通過(guò)編程算出各個(gè)工況的工作參數(shù)。 首先用已知數(shù)據(jù)計(jì)算出一個(gè)工況的合理性之后，再運(yùn)用軟件CAD模擬出各個(gè)工況的工作參數(shù)曲線(xiàn)，以驗(yàn)證所設(shè)計(jì)的動(dòng)臂、斗桿和鏟斗的參數(shù)都是合理的。在這里主要模擬出斗桿的工作參數(shù)在各個(gè)工況都是合理的。最后通過(guò)合理的設(shè)計(jì)分析，選擇最優(yōu)的工作參數(shù)，使得挖掘機(jī)的工作裝置能夠適合多種復(fù)雜的工況，低功耗，高功率。特別是通過(guò)斗桿挖掘工況挖掘性能的分析，使得挖掘機(jī)的斗桿更進(jìn)一步的優(yōu)化。 研究思路： 1、工作裝置結(jié)構(gòu)形式的選擇。 2、工作裝置運(yùn)動(dòng)和受力分析。 3、工作裝置運(yùn)動(dòng)仿真。 四、總體安排和進(jìn)度（包括階段性工作內(nèi)容及完成日期） 2013.3.21-2013.3.31 英文資料翻譯 2013.4.1-2013.4.10 寫(xiě)開(kāi)題報(bào)告 2013.4.11-2013.4.25 方案選擇及總體設(shè)計(jì) 2013.4.26-2013.5.9 繪制總圖 2013.5.10-2013.5.23 工作裝置設(shè)計(jì) 2013.5.24-2013.6.13 工作裝置運(yùn)動(dòng)及受力分析計(jì)算 2013.6.14-2013.6.22 繪制零件圖紙 2013.6.23-2013.6.27 準(zhǔn)備論文及答辯 五、主要參考文獻(xiàn) [1] 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