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中國(guó)礦業(yè)大學(xué)2008屆本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 第 91頁(yè)
1 概述
1.1采煤機(jī)的發(fā)展概況
機(jī)械化采煤開始于二十世紀(jì)40年代,是隨著采煤機(jī)械的出現(xiàn)而開始的。40年代初期,英國(guó)、蘇聯(lián)相繼生產(chǎn)了采煤機(jī),德國(guó)生產(chǎn)了刨煤機(jī),使工作面落煤、裝煤實(shí)現(xiàn)了機(jī)械化。但當(dāng)時(shí)的采煤機(jī)都是鏈?zhǔn)焦ぷ鳈C(jī)構(gòu),能耗大、效率低,加上工作面輸送機(jī)不能自移,所以限制了采煤機(jī)生產(chǎn)率的提高。
50年代初期,英國(guó)、德國(guó)相繼生產(chǎn)出滾筒式采煤機(jī)、可彎曲刮板輸送機(jī)和單體液壓支柱,大大推進(jìn)了采煤機(jī)械化技術(shù)的發(fā)展。由于當(dāng)時(shí)采煤機(jī)上的滾筒是死滾筒,不能實(shí)現(xiàn)調(diào)高,因而限制了采煤機(jī)的適用范圍,我們稱這種固定滾筒采煤機(jī)為第一代采煤機(jī)。
60年代是世界綜采技術(shù)的發(fā)展時(shí)期,第二代采煤機(jī)——單搖臂滾筒采煤機(jī)的出現(xiàn),解決了采高調(diào)整問(wèn)題,擴(kuò)大了采煤機(jī)的適用范圍,特別是1964年第三代采煤機(jī)——雙搖臂滾筒采煤機(jī)的出現(xiàn),進(jìn)一步解決了工作面自開缺口的問(wèn)題,再加上液壓支架和可彎曲輸送機(jī)的不斷完善等等,把綜采技術(shù)推向了一個(gè)新水平,并且在生產(chǎn)中顯示了綜采機(jī)械化采煤的優(yōu)越性——高產(chǎn)、高效、安全和經(jīng)濟(jì)。
進(jìn)入70年代,綜采機(jī)械化得到了進(jìn)一步的發(fā)展和提高,綜采設(shè)備開始向大功率、高效率及完善性能和擴(kuò)大使用范圍等方向發(fā)展。1970年采煤機(jī)無(wú)鏈牽引系統(tǒng)的研制成功以及1976年出現(xiàn)的第四代采煤機(jī)——電牽引采煤機(jī),大大改善了采煤機(jī)的性能,并擴(kuò)大了它的使用范圍。
80年代,德國(guó)、美國(guó)、英國(guó)都開發(fā)成功各種交、直流電牽引采煤機(jī),同時(shí)把計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)用在采煤機(jī)上。并且開始重視系列化采煤機(jī)的開發(fā)工作,一種功率的采煤機(jī)可以派生出多種機(jī)型,主要元部件在不同功率的采煤機(jī)上都能通用,這樣不僅擴(kuò)大了工作面的適應(yīng)范圍,而且便于用戶配件的管理。采煤機(jī)系列化是20世紀(jì)80年代采煤機(jī)發(fā)展中非常突出的特點(diǎn)。
至此,緩傾斜中厚煤層的綜采機(jī)械化問(wèn)題已經(jīng)基本得到解決,專家開始對(duì)實(shí)現(xiàn)厚煤層、薄煤層、急傾斜及其它難采煤層開采的綜采機(jī)械的研發(fā),以適用不同的開采條件。
1.2國(guó)內(nèi)電牽引采煤機(jī)的技術(shù)特點(diǎn)及趨勢(shì)
1.2.1采煤機(jī)的技術(shù)特點(diǎn)
⑴電牽引采煤機(jī)已成為國(guó)內(nèi)采煤機(jī)的研究重點(diǎn)
國(guó)內(nèi)從90年代初已逐步停止研究開發(fā)液壓牽引采煤機(jī)將研究重點(diǎn)轉(zhuǎn)向電牽引采煤機(jī);通過(guò)交流、直流電牽引采煤機(jī)的對(duì)比研究,已基本確定以交流變頻調(diào)速電牽引采煤機(jī)為今后電牽引采煤機(jī)的發(fā)展方向。電牽引替代液壓牽引,交流調(diào)速代替直流調(diào)速已成為國(guó)內(nèi)采煤機(jī)的發(fā)展方向。
⑵裝機(jī)功率不斷增加
為了滿足高產(chǎn)高效綜采工作面快速割煤對(duì)采煤機(jī)的高強(qiáng)度、高性能需要,不論是厚、中厚煤層還是薄煤層采煤機(jī),其裝機(jī)功率(包括截割功率和牽引功率)均在不斷加大,最大已達(dá)1020kW,其中截割電機(jī)功率達(dá)450k W,牽引電機(jī)功率達(dá)2×50kW。
⑶牽引速度和牽引力不斷增大
電牽引采煤機(jī)最大牽引速度已達(dá)14.5m/min,牽引力已普遍增大到450~600kN。
⑷電機(jī)橫向布置總體結(jié)構(gòu)發(fā)展迅速
近年來(lái),我國(guó)基本停止了縱向布置采煤機(jī)的研制,新研制的采煤機(jī)中已廣泛采用了多電機(jī)驅(qū)動(dòng)橫向布置的總體結(jié)構(gòu)。
⑸控制系統(tǒng)日趨完善
采煤機(jī)電氣控制功能逐步齊全,可靠性不斷提高,在通用性互換性和集成化等方面已有較大進(jìn)步;開發(fā)了可靠的防爆全中文界面的PLC控制系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)了運(yùn)行狀態(tài)的監(jiān)控、監(jiān)測(cè)功能,以及故障記憶和診斷功能;研制成功井下無(wú)線電離機(jī)控制并得到推廣使用。
⑹滾筒截深不斷增大
目前已由630mm增至800mm,預(yù)計(jì)今后可能增至1000mm。
⑺采煤機(jī)的可靠性將成為國(guó)產(chǎn)采煤機(jī)越來(lái)越重要的性能指標(biāo)
隨著高產(chǎn)高效礦井的建設(shè)和發(fā)展,要求采煤工作面逐步達(dá)到日產(chǎn)7000~10000t水平。采煤機(jī)及其系統(tǒng)的可靠性將成為影響礦井原煤產(chǎn)量關(guān)鍵因素越來(lái)越受到重視,成為中國(guó)采煤機(jī)越來(lái)越重要的綜合性能指標(biāo)。
1.2.2采煤機(jī)的發(fā)展趨勢(shì)
電牽引采煤機(jī)經(jīng)過(guò)25年的發(fā)展,技術(shù)已趨成熟。新一代大功率電牽引采煤機(jī)已集中采用了當(dāng)今世界最先進(jìn)的科學(xué)技術(shù)成為具有人工智能的高自
動(dòng)化機(jī)電設(shè)備代替液壓牽引已成必然。技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)可簡(jiǎn)要?dú)w結(jié)如下:
⑴電牽引系統(tǒng)向交流變頻調(diào)速牽引系統(tǒng)發(fā)展。
⑵結(jié)構(gòu)形式向多電機(jī)驅(qū)動(dòng)橫向布置發(fā)展。
⑶監(jiān)控技術(shù)向自動(dòng)化、智能化、工作面系統(tǒng)控制及遠(yuǎn)程監(jiān)控發(fā)展。
⑷性能參數(shù)向大功率、高參數(shù)發(fā)展。
⑸綜合性能向高可靠性和高利用率發(fā)展。
國(guó)內(nèi)電牽引采煤機(jī)研制方向與國(guó)際發(fā)展基本一致經(jīng)過(guò)近15年的研究,已取得較大進(jìn)展但離國(guó)際先進(jìn)水平特別是在監(jiān)控技術(shù)及可靠性方面尚有較
大差距,必須進(jìn)行大量的技術(shù)和試驗(yàn)研究。
1.3 MG200/456-AWD交流電牽引采煤機(jī)
MG200/456—AWD型采煤機(jī)是一種多電機(jī)驅(qū)動(dòng),橫向布置的交流電牽引矮型無(wú)拖架采煤機(jī),其截割功率為2×200KW,調(diào)高功率為16KW,牽引功率2×20KW,采用交流變頻調(diào)速系統(tǒng),變頻調(diào)速裝置采用機(jī)載式,適用于采高1.1~2.3m,煤層傾角≤40°的薄煤層工作面,要求煤層頂板中等穩(wěn)定,底板起伏不大,不過(guò)于松軟,媒質(zhì)硬或中硬,能截割一定的矸石夾層,工作面長(zhǎng)度以150~200m為宜。
該采煤機(jī)的電氣設(shè)備符合礦用防爆規(guī)程要求可再有瓦斯或煤塵爆炸危險(xiǎn)的礦井中使用,并可在海拔不超過(guò)1000m周圍介質(zhì)不超過(guò)35℃,空氣濕度不大于97﹪(在25℃時(shí))的情況下可靠的工作。
MG200/456-AMD型采煤機(jī)機(jī)身上分為左右電牽引部、中間電控箱、左右截割搖臂五大部份機(jī)身之間采用液壓螺母和高強(qiáng)螺母聯(lián)接,簡(jiǎn)單可靠,拆卸方便,左右搖臂與左右電牽引部通過(guò)自身耳軸相聯(lián)結(jié)。采煤機(jī)調(diào)高油缸位于煤壁側(cè)牽引殼體下方外置油缸,采煤機(jī)供水系統(tǒng),供油系統(tǒng),機(jī)間電纜均布置于機(jī)身后面,由后護(hù)板保護(hù),端頭按鈕站可實(shí)現(xiàn)采煤機(jī)起停,牽引換向,調(diào)高,輸送機(jī)停止等功能,中間可實(shí)現(xiàn)手動(dòng)調(diào)高。
主要特點(diǎn)
a 該機(jī)功率大、機(jī)身矮、多電機(jī)橫向布置,整機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊,取消了螺旋傘齒輪和結(jié)構(gòu)復(fù)雜的通軸。
b 采用積木式組合;使各部件間相互獨(dú)立,更換方便。各部件間聯(lián)結(jié)采用高強(qiáng)螺母、液壓螺母,螺栓聯(lián)結(jié),不易松動(dòng)。
c 截割電機(jī),牽引電機(jī)等主要元部件均可從采空區(qū)抽出,容易更換,方便維修。本機(jī)無(wú)底拖架,從而加大機(jī)身下面的過(guò)煤高度,取消了外接行走機(jī)構(gòu),牽引與行走做成一體,使機(jī)身整體尺寸緊湊,縮小了機(jī)身高度。
d 整體彎搖臂結(jié)構(gòu),剛性好,過(guò)煤空間大,裝煤效果好。
e 中間牽引手動(dòng)調(diào)高,兩端牽引電動(dòng)調(diào)高,遠(yuǎn)控。
f 變頻器,逆變器,變壓器等均布置在中間電控箱內(nèi)。
g 具有四象限工作的優(yōu)越特性,采煤機(jī)可根據(jù)生產(chǎn)的需要實(shí)現(xiàn)加速減速或停止,尤其在煤層傾角較大的工作面,在機(jī)器可能下滑的情況下,采煤機(jī)能按要求給定的速度下運(yùn)行。
h 操作方便,可靠性高,事故率低,開機(jī)率高,可滿足高產(chǎn)高效工作面的要求。
i PLC控制、GOT顯示、單點(diǎn)啟動(dòng)、多點(diǎn)操作,可離機(jī)控制。
1.3.1 結(jié)構(gòu)特征與工作原理
圖1.1 雙滾筒采煤機(jī)
1- 電動(dòng)機(jī);2-牽引部;3-牽引鏈;4-截割部減速器;5-搖臂;6-滾筒;7-弧形擋煤板;
8-底托架;9-滑靴;10-調(diào)高油缸;11-調(diào)斜油缸;12-拖纜裝置;13-電氣控制箱
㈠ 搖臂
搖臂主要由截割電動(dòng)機(jī)、搖臂殼、一軸組件、惰輪組件、二軸組件、三軸組件、拔叉組件、行星減速器,內(nèi)噴霧系統(tǒng)等組成。左右搖臂減速器除殼體不同外,其余零部件完全相同,可互換使用。
搖臂直接由截割電動(dòng)機(jī)拖動(dòng),經(jīng)三級(jí)直齒輪傳動(dòng)和一級(jí)行星機(jī)構(gòu)傳動(dòng),將動(dòng)力傳遞到截割滾筒,實(shí)現(xiàn)了采煤機(jī)落煤和裝煤的作用。
搖臂有如下特點(diǎn):
(1)搖臂回轉(zhuǎn)采用小鉸軸結(jié)構(gòu)。
(2)搖臂齒輪減速器都是簡(jiǎn)單的直齒傳動(dòng),精度高,傳動(dòng)效率高。
(3)行星傳動(dòng)內(nèi)齒圈采用座入搖臂殼內(nèi)結(jié)構(gòu),運(yùn)轉(zhuǎn)中不易松動(dòng),工作平穩(wěn)。
(4)采用彎搖臂形式,加大了裝煤口,提高裝煤效率,增加塊煤率。
(5)搖臂殼體采用整體鑄鋼結(jié)構(gòu),外殼有焊接的冷卻水套,用于冷卻和內(nèi)噴霧供水噴霧降塵。
㈡ 截割電動(dòng)機(jī)
截割電動(dòng)機(jī)為礦用割爆型三相交流異步電動(dòng)機(jī),可用于環(huán)境溫度下于40℃,有甲烷或爆炸性煤塵工作面,橫向安裝在采煤機(jī)搖臂上,采用實(shí)心軸傳動(dòng)結(jié)構(gòu),強(qiáng)度高,外殼采用水套冷卻。
左右截割電動(dòng)機(jī)通用,接線喇叭口可以改變方向,方便電纜引入,拆裝時(shí),可以利用電動(dòng)機(jī)聯(lián)接法蘭上的頂絲螺孔頂出,從老塘側(cè)抽出,拆裝方便。
使用時(shí)注意開機(jī)前應(yīng)先檢查冷卻水的水量,先通水后起電動(dòng)機(jī),嚴(yán)禁斷水使用,電動(dòng)機(jī)長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行后不要馬上關(guān)閉冷卻水,發(fā)現(xiàn)有異樣聲響時(shí),應(yīng)立即停車檢查。
一軸組件由軸齒輪、軸承、端蓋、骨架油封、油封架等組成,軸齒輪由軸承對(duì)稱支撐在軸承杯上,并通過(guò)漸開線花鍵與電動(dòng)機(jī)輸出軸相聯(lián)接,軸承的軸向間隙應(yīng)保持0.15~0.35之間。
惰輪軸組I主要由齒輪、心軸、軸承、距離套等組成,靠心軸與殼體臺(tái)階定位。
二軸組件主要由齒輪Ⅰ、齒輪Ⅱ、軸承、花鍵軸、端蓋等組成。矩形花鍵由二個(gè)軸承支撐在箱體上,花鍵上裝有二個(gè)齒輪,其中一個(gè)為離合齒輪與撥叉相連,推動(dòng)撥叉可實(shí)現(xiàn)搖臂的離或合兩個(gè)位置,軸承的軸向間隙,保持在0.15~0.35mm之間.
三軸組件主要由軸齒輪Ⅰ、齒輪Ⅱ、軸承、端蓋、距離套、密封圈等組成,齒輪通過(guò)矩形花鍵套在軸齒輪Ⅰ上,軸齒輪Ⅰ由二個(gè)軸承支撐在箱體上。調(diào)整墊用來(lái)調(diào)整軸承的軸向間隙,保持在0.15~0.35mm。惰輪軸Ⅱ共有兩組,其定位方式與惰輪軸Ⅰ相同,這兩組軸安裝方向相反。
四軸組件為行星減速器輸入軸組,其齒輪大齒輪內(nèi)孔為花鍵與太陽(yáng)輪相連,兩軸承內(nèi)圈安裝在大齒輪的空心軸上,而外圈安裝在套杯上,軸承間隙應(yīng)調(diào)整在0.15~0.35mm之間。
2.1.7 內(nèi)噴霧供水裝置由接頭、水封、泄漏環(huán)、油封、軸承裝置外殼、軸承、不銹鋼送水管、○形圈、定位銷、管座、高壓軟管等組成。
不銹鋼送水管插入靠煤壁側(cè)管座時(shí),管上的缺口對(duì)準(zhǔn)座上的定位銷,使送水管和滾筒軸(行星架)一起轉(zhuǎn)動(dòng),靠?jī)?nèi)外兩道○型圈密封,送水管靠老塘側(cè)通過(guò)軸承支撐在軸承裝置外殼內(nèi),因兩者有相對(duì)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),為防止內(nèi)噴霧水進(jìn)入搖臂油池,在送水管殼體,靠特制的水封防漏水,在水封的后面又架設(shè)了一只骨架油封(材料與普通油封不同)起防水,防塵作用,在該水封和油封間裝有泄漏環(huán),經(jīng)水封泄漏的水通過(guò)水封裝置外殼流出搖臂殼體外,油封是為防止油液外漏而設(shè)置的。
內(nèi)噴霧水通過(guò)接頭座與噴霧冷卻系統(tǒng)的相應(yīng)管路相通,經(jīng)送水管,煤壁側(cè)高壓管與滾筒的內(nèi)噴霧供水口相連,進(jìn)入滾筒水道。
行星減速器為四個(gè)行星輪減速機(jī)構(gòu),主要由太陽(yáng)輪、行星輪、內(nèi)齒圈、行星架支撐軸承,平面浮動(dòng)油封裝置和方形聯(lián)接套等組成,太陽(yáng)輪的另一端與搖臂大齒輪的內(nèi)花鍵相聯(lián),輸入轉(zhuǎn)矩,當(dāng)太陽(yáng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),驅(qū)動(dòng)行星輪沿本身軸線自轉(zhuǎn),同時(shí)又帶動(dòng)行星架繞其軸線轉(zhuǎn)動(dòng),行星架通過(guò)花鍵和方形連接套聯(lián)接,將輸出轉(zhuǎn)矩傳給滾筒。
行星齒輪傳動(dòng)利用四個(gè)行星輪嚙合的形式,結(jié)構(gòu)緊湊,傳動(dòng)比大。傳動(dòng)可靠,考慮行星輪間均載,采用太陽(yáng)輪浮動(dòng)結(jié)構(gòu),太陽(yáng)輪浮動(dòng)靈敏,反力矩小,浮動(dòng)量通過(guò)與大齒輪相配合的外花鍵側(cè)隙來(lái)保證。
行星架前端靠軸承支撐,此軸承兩端面需控制軸向間隙0.15~0.35mm后端靠軸承支撐。
方形聯(lián)結(jié)套采用平面浮動(dòng)油封裝置,能適應(yīng)行星機(jī)構(gòu)的軸向竄動(dòng),適應(yīng)在有煤塵和煤泥的工況下工作。
㈢ 牽引部
1 左電牽引部
左電牽引部由左電牽引部殼體、牽引電機(jī)、電機(jī)軸組、牽引二軸、制動(dòng)軸、雙行星減速器、液壓制動(dòng)器、行走輪組成等組成。
牽引電動(dòng)機(jī)輸出的轉(zhuǎn)矩經(jīng)二級(jí)直齒圓柱齒輪和二級(jí)行星齒輪減速器減速后,由行星架輸出,通過(guò)驅(qū)動(dòng)輪與行走輪相嚙合,再由行走輪與工作面輸送機(jī)上的銷軌嚙合使采煤機(jī)來(lái)回行走,同時(shí)制動(dòng)軸出軸通過(guò)花鍵與液壓制動(dòng)器相連,實(shí)現(xiàn)電牽引的制動(dòng)。
2 牽引電動(dòng)機(jī)
牽引電動(dòng)機(jī)為隔爆型三相交流調(diào)速電動(dòng)機(jī),與變頻調(diào)速裝置配套作為采煤機(jī)的牽引動(dòng)力源,可適用于環(huán)境溫度小于40℃,相對(duì)濕度不大于97﹪。
3 液壓制動(dòng)器
液壓制動(dòng)器是由螺塞、外殼、碟形彈簧、活塞、圓盤、壓盤、外摩擦片、內(nèi)摩擦片、底座、花鍵套等組成。當(dāng)采煤機(jī)在正常工況下工作時(shí),由調(diào)高泵輸出的壓力油經(jīng)集成塊和制動(dòng)電磁閥進(jìn)入液壓制動(dòng)器的外接油口,活塞在油壓下壓緊碟形彈簧組,壓盤與內(nèi)外摩擦片脫離接觸,液壓制動(dòng)器呈現(xiàn)自由空轉(zhuǎn)狀態(tài),當(dāng)電控系統(tǒng)發(fā)出制動(dòng)信號(hào)時(shí),制動(dòng)電磁閥斷電復(fù)位,制動(dòng)器內(nèi)的油腔與油池連通,使得活塞在碟形彈簧的作用下推動(dòng)壓盤壓緊內(nèi)外摩擦片,產(chǎn)生制動(dòng)轉(zhuǎn)矩,花鍵套被抱閘,起到制動(dòng)采煤機(jī)的作用。
4 右電牽引部
右電牽引部?jī)?nèi)的傳動(dòng)系統(tǒng)與左電牽引部完全相同,所不同的是其內(nèi)部還裝有調(diào)高電動(dòng)機(jī),雙聯(lián)齒輪泵、集成塊、過(guò)濾器、壓力表、制動(dòng)電磁閥等元件。用于采煤機(jī)調(diào)高系統(tǒng)及液壓制動(dòng)器的動(dòng)力來(lái)源。
㈣ 輔助液壓系統(tǒng)
1 采煤機(jī)輔助液壓系統(tǒng)包括兩部分:A 調(diào)高回路。B 制動(dòng)回路。它由調(diào)高泵站、機(jī)外油管、左右調(diào)高油缸和液壓制動(dòng)器等組成。其中。泵站布置在右電牽引部?jī)?nèi),液壓制動(dòng)器布置于左右電牽引部?jī)?nèi),調(diào)高油缸布置在機(jī)身下。
泵站由調(diào)高電動(dòng)機(jī)、單泵、集成塊、過(guò)濾器、制動(dòng)電磁閥、壓力表、高低壓溢流閥等組成。
調(diào)高回路的主要功能是使?jié)L筒能按司機(jī)所需的位置工作,調(diào)高回路的動(dòng)力由調(diào)高電動(dòng)機(jī)提供,調(diào)高油缸調(diào)高阻力太大時(shí),為防止系統(tǒng)回路油壓過(guò)高,損壞油泵及附件,在調(diào)高系統(tǒng)排油路設(shè)置一高壓溢流閥作為安全閥,調(diào)高壓力20MPa。
液壓制動(dòng)回路的壓力油回油路設(shè)置低壓溢流閥,為制動(dòng)器壓力及調(diào)高電磁反向閥所用壓力,為保證液壓制動(dòng)器打開,在制動(dòng)回路設(shè)置一低壓溢流閥,調(diào)定壓力為1.5MPa,它由二位三通電磁閥,液壓制動(dòng)器,低壓溢流閥及其管路等組成,制動(dòng)電磁閥在集成塊上,通過(guò)特定管路與安裝在左右電牽引部上的液壓制動(dòng)器相連。
2 調(diào)高電動(dòng)機(jī)
該電動(dòng)機(jī)為礦用隔爆型三相異步電動(dòng)機(jī),可適用環(huán)境低于40℃,且有甲烷或爆炸性煤塵的工作面。
3 調(diào)高油缸
兩只調(diào)高油缸設(shè)置在靠煤壁側(cè)機(jī)身下方,油缸的活塞桿與搖臂的小支臂,缸體與左右牽引部下面分別用銷軸聯(lián)結(jié),已實(shí)現(xiàn)左右滾筒的調(diào)高,調(diào)高油缸由液力鎖缸體,活塞桿和活塞等組成。
4 齒輪泵
該泵為CBK1012-B3F型齒輪泵,體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作可靠。
5 過(guò)濾器
在輔助液壓系統(tǒng)中,設(shè)有過(guò)濾器一個(gè),安裝在右電牽引部泵站中,采用網(wǎng)式濾芯,型號(hào)為MDY01042,其流量為63l/min。
6 壓力表
采煤機(jī)的工作過(guò)程中,為了隨時(shí)監(jiān)視液壓系統(tǒng)中工作狀況,因此在泵站中安裝有高低壓壓力表,分別顯示調(diào)高及控制油源的壓力,為防止表針劇烈振動(dòng)而損壞,壓力表表座中有阻尼塞。
7 手動(dòng)換向閥
本機(jī)設(shè)有兩只手動(dòng)換向閥,其內(nèi)部結(jié)構(gòu)和性能完全一樣,均為H型三位四通換向閥,閥中彈簧是使閥芯復(fù)位,此時(shí)無(wú)壓力油進(jìn)入油缸,用手直接操作確定閥的工作位置,使壓力油進(jìn)入油缸,使其伸縮實(shí)現(xiàn)搖臂的升降。
8 電磁閥
本機(jī)選用24GDEY-H6B-T2隔爆型電磁換向閥作為制動(dòng)電磁閥,當(dāng)采煤機(jī)啟動(dòng)時(shí),制動(dòng)電磁閥待電動(dòng)作,壓力油進(jìn)入制動(dòng)器克服彈簧力,內(nèi)外摩擦片分離,牽引進(jìn)入進(jìn)行狀態(tài),當(dāng)采煤機(jī)停止時(shí),制動(dòng)電磁閥斷電復(fù)位,壓力油回油池,制動(dòng)器內(nèi)外摩擦片貼緊,采煤機(jī)被制動(dòng)。
㈤ 輔助裝置
由左右行走箱、滑靴組、拖纜裝置、冷卻噴霧管路系統(tǒng)、機(jī)身聯(lián)結(jié)、截割滾筒、機(jī)外液壓管路組成。
1 在采空區(qū)側(cè):行走輪組、行走輪、導(dǎo)向滑靴、行走輪軸承、芯軸等組成。
2 在煤臂側(cè):滑靴組,用螺栓、銷子固定在左右牽引部下面。
3 拖纜裝置:拖纜裝置由拖纜架,連接板、銷、電纜板等組成,當(dāng)采煤機(jī)沿工作面運(yùn)行時(shí),拖拽并保護(hù)纜和水管使用電纜夾來(lái)承受,這樣使電纜,水管不受力磨損小,同時(shí)還能防砸及拖拽平穩(wěn)且阻力小,在工作面刮板輸送機(jī)的電纜槽內(nèi)可靠的來(lái)回拖動(dòng)。
拖纜裝置固定在電控箱前面右上部,以便電纜能順利進(jìn)入電控箱,電纜和水管進(jìn)入工作面后安裝在工作面輸送機(jī)的固定電纜槽內(nèi),在輸送機(jī)的中點(diǎn)在進(jìn)入電纜槽并安裝電纜夾,故移動(dòng)電纜和管的長(zhǎng)度的一半略有多余。
4 噴霧冷卻系統(tǒng)
采煤機(jī)工作時(shí),滾筒在破煤和裝煤過(guò)程中,會(huì)產(chǎn)生大量煤塵,不及降低了工作面的能見度,影響正常生產(chǎn),而且對(duì)安全生產(chǎn)和工人的健康也會(huì)產(chǎn)生嚴(yán)重影響,因此,必須及時(shí)降塵,最大限度的降低空氣中的含量,同時(shí)采煤機(jī)在工作時(shí),各主要部件會(huì)產(chǎn)生很大熱量需及時(shí)進(jìn)行冷卻,已保證工作面生產(chǎn)的順利進(jìn)行。
噴霧冷卻系統(tǒng)由水閥、水壓、繼電器、安全閥、節(jié)流閥、噴嘴、高壓軟管及有關(guān)連接件組成,來(lái)自噴霧泵的水壓由送水管經(jīng)電纜槽,拖纜裝置進(jìn)入水閥,由水閥到機(jī)身后面的兩個(gè)分配閥,分多路用于冷卻截割電機(jī),牽引電機(jī),調(diào)高電機(jī),電控箱,內(nèi)外噴霧降塵。
5 機(jī)身連接裝置
左右電牽引部,中間電控箱的連接螺柱,搖臂與左右電牽引部鉸接銷軸四組,這些裝置將采煤急各大部件聯(lián)接成一個(gè)整體,起到緊固及連接的作用。
液壓螺母由螺母、油堵、密封圈、活塞緊圈組成,其工作原理和使用方法如下:
在打壓前應(yīng)先將液壓螺母擰緊后取下一個(gè)油堵,接通超高壓泵當(dāng)手動(dòng)超高壓泵產(chǎn)生的高壓油,注入螺母與密封圈之間的油腔時(shí),螺母在液壓力的作用下向上移動(dòng),將螺栓強(qiáng)行拉伸,產(chǎn)生很大的豫緊力,打壓到限定的油壓后,將緊固旋緊至螺母底部,卸去高壓油擰上油堵,這時(shí)螺母靠緊圈和活塞鎖在預(yù)定的位置。
本機(jī)選用兩種規(guī)格的液壓螺母M30,限定油壓200MPa和M36×3限定油壓180MP采用液壓鎖緊,預(yù)緊力大,螺栓受力均勻,防松可靠。
㈥滾筒
滾筒是采煤機(jī)工作機(jī)構(gòu),擔(dān)負(fù)著破煤,裝煤的作用,主要由滾筒體、截齒、齒座和噴嘴等組成。滾筒與搖臂行星減速器輸出軸采用方形聯(lián)結(jié)套聯(lián)接,聯(lián)接可靠,拆卸方便。
滾筒體采用焊接結(jié)構(gòu),三頭螺旋葉片,設(shè)有內(nèi)噴霧水道和噴嘴壓力水從噴嘴霧狀噴出,直接噴向齒尖,以達(dá)到冷卻截齒,降低煤塵和稀釋瓦斯的目的。為延長(zhǎng)螺旋葉片的使用壽命,在其出煤口處采用耐磨材料噴煤處理。
㈦機(jī)外液壓管路
由于采用手動(dòng)換向閥安裝在左中部,兩端電動(dòng)換向機(jī)外管路簡(jiǎn)單,由泵箱端集成塊引出四根去左右油缸進(jìn)出油口,二根去制動(dòng)器,即可將左右油缸,制動(dòng)器與系統(tǒng)連接起來(lái)。
2截割部傳動(dòng)方案的設(shè)計(jì)
2.1電動(dòng)機(jī)的選擇
設(shè)計(jì)要求截割部功率為200KW,根據(jù)礦井電機(jī)的具體工作環(huán)境情況,電機(jī)必須具有防爆和電火花的安全性,以保證在有爆炸危險(xiǎn)的含煤塵和瓦斯的空氣中絕對(duì)安全,而且電機(jī)工作要可靠,啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大,過(guò)載能力強(qiáng),效率高。所以選擇由撫順廠生產(chǎn)的三相鼠籠異步防爆電動(dòng)機(jī),型號(hào)為YBCS3-200C ;其主要參數(shù)如下:
額定功率:200KW;
額定電壓:1140V;
滿載電流:130A;
額定轉(zhuǎn)速:1470r/min;
滿載效率:0.920;
絕緣等級(jí): H;
滿載功率因數(shù):0.85;
接線方式:Y;
質(zhì)量: 1280KG;
冷卻方式:外殼水冷
該電動(dòng)機(jī)輸出軸上帶有漸開線花鍵,通過(guò)該花鍵電機(jī)將輸出的動(dòng)力傳遞給搖臂的齒輪減速機(jī)構(gòu)。
2.2總傳動(dòng)比及傳動(dòng)比的分配
2.2.1總傳動(dòng)比的確定
滾筒上截齒的切線速度,稱為截割速度,它可由滾筒的轉(zhuǎn)速和直徑計(jì)算而得,為了減少滾筒截割產(chǎn)生的細(xì)煤和粉塵,增大塊煤率,滾筒的轉(zhuǎn)速出現(xiàn)低速化的趨勢(shì)。滾筒轉(zhuǎn)速對(duì)滾筒截割和裝載過(guò)程影響都很大;但對(duì)粉塵生成和截齒使用壽命影響較大的是截割速度而不是滾筒轉(zhuǎn)速。
總傳動(dòng)比
——電動(dòng)機(jī)滿載轉(zhuǎn)速 r/min
——滾筒轉(zhuǎn)速 r/min
2.2.2傳動(dòng)比的分配
在進(jìn)行多級(jí)傳動(dòng)系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)時(shí),傳動(dòng)比分配是一個(gè)重要環(huán)節(jié),能否合理分配傳動(dòng)比,將直接影響到傳動(dòng)系統(tǒng)的外闊尺寸、重量、結(jié)構(gòu)、潤(rùn)滑條件、成本及工作能力。多級(jí)傳動(dòng)系統(tǒng)傳動(dòng)比的確定有如下原則:
1.各級(jí)傳動(dòng)的傳動(dòng)比一般應(yīng)在常用值范圍內(nèi),不應(yīng)超過(guò)所允許的最大值,以符合其傳動(dòng)形式的工作特點(diǎn),使減速器獲得最小外形。
2.各級(jí)傳動(dòng)間應(yīng)做到尺寸協(xié)調(diào)、結(jié)構(gòu)勻稱;各傳動(dòng)件彼此間不應(yīng)發(fā)生干涉碰撞;所有傳動(dòng)零件應(yīng)便于安裝。
3.使各級(jí)傳動(dòng)的承載能力接近相等,即要達(dá)到等強(qiáng)度。
4.使各級(jí)傳動(dòng)中的大齒輪進(jìn)入油中的深度大致相等,從而使?jié)櫥容^方便。
由于采煤機(jī)在工作過(guò)程中常有過(guò)載和沖擊載荷,維修比較困難,空間限制又比較嚴(yán)格,故對(duì)行星齒輪減速裝置提出了很高要求。因此,這里先確定行星減速機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比。
設(shè)計(jì)采用NGW型行星減速裝置,其工作原理如下圖所示(圖2.1):
圖2.1 NGW型行星機(jī)構(gòu)
a太陽(yáng)輪 b內(nèi)齒圈
c行星輪 x行星架
該行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)主要由太陽(yáng)輪a、內(nèi)齒圈b、行星輪c、行星架x等組成。傳動(dòng)時(shí),內(nèi)齒圈b固定不動(dòng),太陽(yáng)輪a為主動(dòng)輪,行星架x上的行星輪c繞自身的軸線ox—ox轉(zhuǎn)動(dòng),從而驅(qū)動(dòng)行星架X回轉(zhuǎn),實(shí)現(xiàn)減速。運(yùn)轉(zhuǎn)中,軸線ox—ox是轉(zhuǎn)動(dòng)的。
這種型號(hào)的行星減速裝置,效率高、體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造方便、傳動(dòng)功率范圍大,可用于各種工作條件。因此,它用在采煤機(jī)截割部最后一級(jí)減速是合適的,該型號(hào)行星傳動(dòng)減速機(jī)構(gòu)的使用效率為0.97~0.99,傳動(dòng)比一般為2.1~13.7。如圖2.1,當(dāng)內(nèi)齒圈b固定,以太陽(yáng)輪a為主動(dòng)件,行星架c為從動(dòng)件時(shí),傳動(dòng)比的推薦值為2.7~9。從《采掘機(jī)械與支護(hù)設(shè)備》上可知,采煤機(jī)截割部行星減速機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比一般為5~6。所以這里先定行星減速機(jī)構(gòu)傳動(dòng)比:
則其他三級(jí)減速機(jī)構(gòu)總傳動(dòng)比:
÷36.75÷5.747=6.39
根據(jù)前述多級(jí)減速齒輪的傳動(dòng)比分配原則及齒輪不發(fā)生根切的最小齒數(shù)為17為依據(jù),另參考MG250/591型采煤機(jī)截割部各齒輪齒數(shù)分配原則,初定齒數(shù)及各級(jí)傳動(dòng)比為:
2.3截割部傳動(dòng)計(jì)算
圖2.2 截割部傳動(dòng)系統(tǒng)
2.3.1各級(jí)傳動(dòng)轉(zhuǎn)速、功率、轉(zhuǎn)矩
各軸轉(zhuǎn)速計(jì)算:
從電動(dòng)機(jī)出來(lái),各軸依次命名為Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ、Ⅴ、Ⅵ、、Ⅶ軸。
Ⅰ軸 min
Ⅲ軸
=
Ⅳ軸
=526.43r/min
Ⅶ軸
=229.88r/min
各軸功率計(jì)算:
Ⅰ軸
kW
Ⅱ軸
kW
Ⅲ軸
kW
Ⅳ軸
kW
Ⅴ軸
kW
Ⅵ軸
kW
Ⅶ軸
kW
式中 ——滾動(dòng)軸承效率 =0.99
——閉式圓柱齒輪效率 =0.97
——花鍵效率 =0.99
各軸扭矩計(jì)算:
Ⅰ軸
Ⅲ軸
Ⅳ軸
Ⅶ軸
將上述計(jì)算結(jié)果列入下表:
軸號(hào)
輸出功率
P(kW)
轉(zhuǎn)速n(r/min)
輸出轉(zhuǎn)矩T/(N·m)
傳動(dòng)比
Ⅰ軸
196.02
1470
1273
1.79
Ⅱ軸
190.14
Ⅲ軸
180.77
821.2
2102
Ⅳ軸
171.86
526.43
3118
1.56
Ⅴ軸
165.04
2.29
Ⅵ軸
158.49
Ⅶ軸
150.68
229.88
6259
2.3.2 截割部齒輪設(shè)計(jì)計(jì)算
齒輪1和惰輪2的設(shè)計(jì)及強(qiáng)度效核,具體計(jì)算過(guò)程和計(jì)算結(jié)果如下:
計(jì)算過(guò)程及說(shuō)明
計(jì)算結(jié)果
1)選擇齒輪材料
查文獻(xiàn)1表8-17 兩個(gè)齒輪都選用20GrMnTi滲碳淬火
2)按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)計(jì)算
確定齒輪傳動(dòng)精度等級(jí),按估取圓周速度,參考文獻(xiàn)1表8-14,表8-15選取
小輪分度圓直徑,由式文獻(xiàn)1(8-64)得
齒寬系數(shù):查文獻(xiàn)1表8-23按齒輪相對(duì)軸承為非對(duì)稱布置,取
=0.6
小輪齒數(shù):
=19
惰輪齒數(shù):
=
齒數(shù)比 :
=
傳動(dòng)比誤差 誤差在范圍內(nèi)
小輪轉(zhuǎn)矩:
載荷系數(shù):
由文獻(xiàn)1式(8-54)得
使用系數(shù):
查文獻(xiàn)1表8-20
=1.75
動(dòng)載荷系數(shù):
查文獻(xiàn)1圖8-57
=1.11
齒向載荷分布系數(shù):
查文獻(xiàn)1圖8-60
=1.08
齒間載荷分配系數(shù):
由文獻(xiàn)1式(8-55)及得
查文獻(xiàn)1表8-21并插值
則載荷系數(shù)的初值
彈性系數(shù):
查文獻(xiàn)1表8-2
節(jié)點(diǎn)影響系數(shù):
查文獻(xiàn)1圖8-64
重合度系數(shù):
查文獻(xiàn)1圖8-65
許用接觸應(yīng)力:
由文獻(xiàn)1式 得
=
接觸疲勞極限應(yīng)力:
查文獻(xiàn)1圖8-69
應(yīng)力循環(huán)次數(shù):
由文獻(xiàn)1式得
則 查文獻(xiàn)1圖8-70得接觸強(qiáng)度得壽命系數(shù)
,(不許有點(diǎn)蝕)
硬化系數(shù):
查文獻(xiàn)1圖8-71及說(shuō)明
=1
接觸強(qiáng)度安全系數(shù):
查文獻(xiàn)1表8-27,按較高可靠度查,
取
故的設(shè)計(jì)初值為
齒輪模數(shù):
查文獻(xiàn)1表8-3
小齒分度圓直徑的參數(shù)圓整值:
圓周速度:
與估取很相近,對(duì)取值影響不大,不必修正
=1.11,
小輪分度圓直徑:
惰輪分度圓直徑:
中心距 :
圓整
齒寬:
惰輪齒寬:
小輪齒寬:
齒根彎曲疲勞強(qiáng)度效荷計(jì)算
由文獻(xiàn)1式
齒形系數(shù):
查文獻(xiàn)1圖8-67
小輪
大輪
應(yīng)力修正系數(shù):
查文獻(xiàn)1圖8-68
小輪
大輪
重合度系數(shù):
由文獻(xiàn)1式8-67
許用彎曲應(yīng)力:
由文獻(xiàn)1式8-71
彎曲疲勞極限:
查文獻(xiàn)1圖8-72
彎曲壽命系數(shù):
查文獻(xiàn)1圖8-73
尺寸系數(shù):
查文獻(xiàn)1圖8-74
安全系數(shù):
查文獻(xiàn)1表8-27
則
4. 齒輪幾何尺寸計(jì)算
分度圓直徑:
齒頂高:
齒根高:
齒頂圓直徑:
齒根圓直徑:
基圓直徑:
齒距:
齒厚:
齒槽寬e:
基圓齒距:
法向齒距:
頂隙:
HRC 56~62
公差組7級(jí)
=0.6
=19
=34
=1.79
合適
=1.75
=1.11
=1.08
=1.0
=2.5
=0.8970
=1
齒根彎曲強(qiáng)度
足夠
齒輪4和齒輪5的設(shè)計(jì)及強(qiáng)度效核,具體計(jì)算過(guò)程和計(jì)算結(jié)果如下
1)選擇齒輪材料
查文獻(xiàn)1表8-17 兩個(gè)齒輪都選用20GrMnTi滲碳淬火
2)按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)計(jì)算
確定齒輪傳動(dòng)精度等級(jí),按估取圓周速度,參考文獻(xiàn)1表8-14,表8-15選取
小輪分度圓直徑,由式文獻(xiàn)1(8-64)得
齒寬系數(shù):查文獻(xiàn)1表8-23按齒輪相對(duì)軸承為非對(duì)稱布置,取
=0.6
小齒輪齒數(shù):
=23
大齒輪齒數(shù):
=
齒數(shù)比 :
=
傳動(dòng)比誤差 誤差在范圍內(nèi)
小輪轉(zhuǎn)矩:
載荷系數(shù):
由文獻(xiàn)1式(8-54)得
使用系數(shù):
查文獻(xiàn)1表8-20
=1.75
動(dòng)載荷系數(shù):
查文獻(xiàn)1圖8-57
=1.18
齒向載荷分布系數(shù):
查文獻(xiàn)1圖8-60
=1.08
齒間載荷分配系數(shù):
由文獻(xiàn)1式(8-55)及得
=1.65
查文獻(xiàn)1表8-21并插值
=1.0
則載荷系數(shù)的初值
彈性系數(shù):
查文獻(xiàn)1表8-2
節(jié)點(diǎn)影響系數(shù):
查文獻(xiàn)1圖8-64
重合度系數(shù):
查文獻(xiàn)1圖8-65
許用接觸應(yīng)力:
由文獻(xiàn)1式 得
=
接觸疲勞極限應(yīng)力、:
查文獻(xiàn)1圖8-69
應(yīng)力循環(huán)次數(shù):
由文獻(xiàn)1式得
則 查文獻(xiàn)1圖8-70得接觸強(qiáng)度得壽命系數(shù)
,(不許有點(diǎn)蝕)
硬化系數(shù):
查文獻(xiàn)1圖8-71及說(shuō)明
=1
接觸強(qiáng)度安全系數(shù):
查文獻(xiàn)1表8-27,按較高可靠度查,
取
故的設(shè)計(jì)初值為
齒輪模數(shù):
查文獻(xiàn)1表8-3
小齒分度圓直徑的參數(shù)圓整值:
圓周速度:
與估取很相近,對(duì)取值影響不大,不必修正
=1.18,
小輪分度圓直徑:
大輪分度圓直徑:
中心距 :
圓整
齒寬:
大齒輪輪齒寬:
小輪齒寬:
齒根彎曲疲勞強(qiáng)度效荷計(jì)算
由文獻(xiàn)1式
齒形系數(shù):
查文獻(xiàn)1圖8-67
小輪
大輪
應(yīng)力修正系數(shù):
查文獻(xiàn)1圖8-68
小輪
大輪
重合度系數(shù):
由文獻(xiàn)1式8-67
許用彎曲應(yīng)力:
由文獻(xiàn)1式8-71
彎曲疲勞極限:
查文獻(xiàn)1圖8-72
彎曲壽命系數(shù):
查文獻(xiàn)1圖8-73
尺寸系數(shù):
查文獻(xiàn)1圖8-74
安全系數(shù):
查文獻(xiàn)1表8-27
則
4. 齒輪幾何尺寸計(jì)算
分度圓直徑:
齒頂高:
齒根高:
齒頂圓直徑:
齒根圓直徑:
基圓直徑:
齒距:
齒厚:
齒槽寬e:
基圓齒距:
法向齒距:
頂隙:
HRC 56~62
公差組7級(jí)
=0.6
=23
=36
=1.56
合適
=1.75
=1.18
=1.08
=1.0
=2.5
=0.88
=1
=1
齒根彎曲強(qiáng)度
足夠
齒輪6和惰輪7的設(shè)計(jì)及強(qiáng)度效核,具體計(jì)算過(guò)程和計(jì)算結(jié)果如下:
1)選擇齒輪材料
查文獻(xiàn)1表8-17 兩個(gè)齒輪都選用20GrMnTi滲碳淬火
2)按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)計(jì)算
確定齒輪傳動(dòng)精度等級(jí),按
估取圓周速度,參考文獻(xiàn)1表8-14,表8-15選取
小輪分度圓直徑,由式文獻(xiàn)1(8-64)得
齒寬系數(shù):查文獻(xiàn)1表8-23按齒輪相對(duì)軸承為非對(duì)稱布置,取
=0.6
齒輪齒數(shù):
=17
惰輪齒數(shù):
=
齒數(shù)比 :
=
傳動(dòng)比誤差 誤差在范圍內(nèi)
齒輪轉(zhuǎn)矩:
載荷系數(shù):
由文獻(xiàn)1式(8-54)得
使用系數(shù):
查文獻(xiàn)1表8-20
=1.75
動(dòng)載荷系數(shù):
查文獻(xiàn)1圖8-57
齒向載荷分布系數(shù):
查文獻(xiàn)1圖8-60
=1.08
齒間載荷分配系數(shù):
由文獻(xiàn)1式(8-55)及得
查文獻(xiàn)1表8-21并插值
=1.02
則載荷系數(shù)的初值
彈性系數(shù):
查文獻(xiàn)1表8-2
節(jié)點(diǎn)影響系數(shù):
查文獻(xiàn)1圖8-64()
重合度系數(shù):
查文獻(xiàn)1圖8-65
許用接觸應(yīng)力:
由文獻(xiàn)1式 得
=
接觸疲勞極限應(yīng)力:
查文獻(xiàn)1圖8-69
應(yīng)力循環(huán)次數(shù):
由文獻(xiàn)1式得
則 查文獻(xiàn)1圖8-70得接觸強(qiáng)度得壽命系數(shù)
,(不許有點(diǎn)蝕)
硬化系數(shù):
查文獻(xiàn)1圖8-71及說(shuō)明
=1
接觸強(qiáng)度安全系數(shù):
查文獻(xiàn)1表8-27,按較高可靠度查,
取
故的設(shè)計(jì)初值為
齒輪模數(shù):
查文獻(xiàn)1表8-3
齒輪分度圓直徑的參數(shù)圓整值:
圓周速度:
與估取很相近,對(duì)取值影響不大,不必修正
齒輪分度圓直徑:
惰輪分度圓直徑:
中心距 :
圓整
齒寬:
齒輪齒寬:
惰輪齒寬:
齒根彎曲疲勞強(qiáng)度效荷計(jì)算
由文獻(xiàn)1式
齒形系數(shù):
查文獻(xiàn)1圖8-67
齒輪
惰輪
應(yīng)力修正系數(shù):
查文獻(xiàn)1圖8-68
齒輪
惰輪
重合度系數(shù):
由文獻(xiàn)1式8-67
許用彎曲應(yīng)力:
由文獻(xiàn)1式8-71
彎曲疲勞極限:
查文獻(xiàn)1圖8-72
彎曲壽命系數(shù):
查文獻(xiàn)1圖8-73
尺寸系數(shù):
查文獻(xiàn)1圖8-74
安全系數(shù):
查文獻(xiàn)1表8-27
則
4. 齒輪幾何尺寸計(jì)算
分度圓直徑:
齒頂高:
齒根高:
齒頂圓直徑:
齒根圓直徑:
基圓直徑:
齒距:
齒厚:
齒槽寬e:
基圓齒距:
法向齒距:
頂隙:
HRC 56~62
公差組8級(jí)
=0.6
=17
=27
=1.588
合適
=1.75
=1.08
=1.02
=1
齒根彎曲強(qiáng)度
足夠
由于齒輪的設(shè)計(jì)計(jì)算和強(qiáng)度效核方法都是相似的,因而對(duì)其它齒輪的設(shè)計(jì)計(jì)算和強(qiáng)度效核過(guò)程安排在設(shè)計(jì)說(shuō)明書以外的篇幅中進(jìn)行,并全部強(qiáng)度驗(yàn)算合格。
2.3.3截割部行星機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算
已知:輸入功率KW,
轉(zhuǎn)速=229.88r/min,
輸出轉(zhuǎn)速=40r/min
1.齒輪材料熱處理工藝及制造工藝的選定
太陽(yáng)輪和行星輪的材料為20CrNi2MoA,表面滲碳淬火處理,表面硬度為57~61HRC。因?yàn)閷?duì)于承受沖擊重載荷的工件,常采用韌性高淬透性大的18Cr2Ni4WA和20CrNi2MoA等高級(jí)滲碳鋼,經(jīng)熱處理后,表面有高的硬度及耐磨性,心部又具有高的強(qiáng)度及良好的韌性和很低的缺口敏感性。
試驗(yàn)齒輪齒面接觸疲勞極限MPa
試驗(yàn)齒輪齒根彎曲疲勞極限:
太陽(yáng)輪:
()
行星輪:
齒形為漸開線直齒,最終加工為磨齒,精度為6級(jí)。
內(nèi)齒圈的材料為42CrMo,調(diào)質(zhì)處理,硬度為262~302HBS.
試驗(yàn)齒輪的接觸疲勞極限:
試驗(yàn)齒輪的彎曲疲勞極限:
齒形的加工為插齒,精度為7級(jí)。
2.確定各主要參數(shù)
⑴行星機(jī)構(gòu)總傳動(dòng)比:
i=5.74,采用NGW型行星機(jī)構(gòu)。
⑵行星輪數(shù)目:
要根據(jù)文獻(xiàn)3表2.9-3及傳動(dòng)比i,取。
⑶載荷不均衡系數(shù):
采用太陽(yáng)輪浮動(dòng)和行星架浮動(dòng)的均載機(jī)構(gòu),取 =1.15
⑷配齒計(jì)算:
太陽(yáng)輪齒數(shù)
式中:取c=20(整數(shù))
內(nèi)齒圈齒數(shù)
行星輪齒數(shù)
取
⑸-齒輪接觸強(qiáng)度初步計(jì)算按表義14-1-60中的公式計(jì)算中心距:
1) 綜合系數(shù):
2)太陽(yáng)輪單個(gè)齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩:
3)齒數(shù)比:
4)取齒寬系數(shù):
5)初定中心距:
將以上各值代入強(qiáng)度計(jì)算公式,得
6)計(jì)算模數(shù):
取標(biāo)準(zhǔn)值m=8
7)未變位時(shí)中心距a:
根據(jù)實(shí)際情況取
(6)計(jì)算變位系數(shù)
1)a-c傳動(dòng)
a)嚙合角:
所以
b)總變位系數(shù):
=
c)中心距變動(dòng)系數(shù):
d)齒頂降低系數(shù):
e)分配變位系數(shù):
取 (見文獻(xiàn)3第101頁(yè))
則
2)c-b傳動(dòng)
a)嚙合角:
式中,
代入
所以
b)變位系數(shù)和:
c)中心距變動(dòng)系數(shù):
d)齒頂降低系數(shù):
e)分配變位系數(shù):
3.幾何尺寸計(jì)算
分度圓
齒頂圓
齒根圓
基圓直徑
齒頂高系數(shù)
太陽(yáng)輪,行星輪—
內(nèi)齒輪—
頂隙系數(shù)
太陽(yáng)輪,行星輪—
內(nèi)齒輪—
代入上組公式計(jì)算如下:
太陽(yáng)輪
行星輪
=200mm
=219.2mm
=181.88mm
內(nèi)齒輪
=511.49mm
=545.1mm
太陽(yáng)輪,齒寬b
由表2.5-12,
取
則
取
~
4.嚙合要素驗(yàn)算
⑴a-c傳動(dòng)端面重合度
1) 齒頂圓齒形曲徑:
太陽(yáng)輪
=39.60mm
行星輪
=56.41mm
2)端面嚙合長(zhǎng)度:
式中 “”號(hào)正號(hào)為外嚙合,負(fù)號(hào)為內(nèi)嚙合角
— 端面節(jié)圓嚙合
直齒輪
則
=39.60+56.41-160sin
=31.895(mm)
3)端面重合度:
=1.35
⑵ c-b端面重合度
1) 頂圓齒形曲徑 :
由上式計(jì)算得
行星輪
內(nèi)齒輪
2)端面嚙合長(zhǎng)度:
=56.409-62.15+160sin
=37.27mm
3)端面重合度:
=
=1.5789
5.齒輪強(qiáng)度驗(yàn)算
(1)a-c傳動(dòng) (以下為相嚙合的小齒輪(太陽(yáng)輪)的強(qiáng)度計(jì)算過(guò)程,太陽(yáng)輪(行星輪)的計(jì)算方法相同。)
1)確定計(jì)算負(fù)荷:
名義轉(zhuǎn)矩
=1799.68
名義圓周力
=32137.14N
2) 應(yīng)力循環(huán)次數(shù):
=4.410次
式中 —太陽(yáng)輪相對(duì)于行星架的轉(zhuǎn)速, (r/min)
—壽命期內(nèi)要求傳動(dòng)的總運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間,(h)
(h)
3)確定強(qiáng)度計(jì)算中的各種系數(shù):
a)使用系數(shù)
根據(jù)對(duì)截割部使用負(fù)荷的實(shí)測(cè)與分析,取(較大沖擊)
b)動(dòng)負(fù)荷系數(shù)
因?yàn)楹?
可根據(jù)圓周速度:
和
由文獻(xiàn)3圖2.4-4,
查得6級(jí)精度時(shí):
c)齒向載荷分布系數(shù)
由文獻(xiàn)3表2.4-8查得滲碳淬火齒輪
文獻(xiàn)3表2.4-9,
由文獻(xiàn)3表2.4-8查得,
根據(jù)和,由文獻(xiàn)3圖2.4-5,
查得
式中:
d)齒間載荷分布系數(shù)
因
由文獻(xiàn)3圖2.4-6查得
e)節(jié)點(diǎn)區(qū)域系數(shù)
=2.276
式中, 直齒輪;
—端面節(jié)圓嚙合角;
直齒輪
—端面壓力角, 直齒輪
f)彈性系數(shù)
由文獻(xiàn)3表2.4-11查得
(鋼—鋼)
g)齒形系數(shù)
根據(jù)和,由文獻(xiàn)3圖2.4-14查
h)應(yīng)力修正系數(shù)
由文獻(xiàn)3圖2.4-18,查得
i)重合度系數(shù)
j)螺旋角系數(shù)和
因
得
得
4) 齒數(shù)比:
5) 接觸應(yīng)力的基本值
6) 接觸應(yīng)力:
7) 彎曲應(yīng)力的基本值:
=122.11
8) 齒根彎曲應(yīng)力:
=335.58
9) 確定計(jì)算許用接觸應(yīng)力時(shí)的各種系數(shù)
a)壽命系數(shù)
因,由文獻(xiàn)3圖2.4-7,得
b)潤(rùn)滑系數(shù)
因和
由文獻(xiàn)3圖2.4-9,查得
c)速度系數(shù)
因 ,由文獻(xiàn)3圖2.4-10,查得
d)粗糙硬化系數(shù)
因 和
由圖2.4-11, 查得
e)工作硬化系數(shù)
由于大小齒輪均為硬齒面,所以
f)尺寸系數(shù) 由文獻(xiàn)3表2.4-15 ,查得
10) 許用接觸應(yīng)力
11) 接觸強(qiáng)度安全系數(shù)
=1.11
12) 確定計(jì)算許用彎曲應(yīng)力時(shí)的各種系數(shù)
a)試驗(yàn)齒輪的應(yīng)力修正系數(shù)
b)壽命系數(shù) 因,查文獻(xiàn)3圖2.4-8得
c)相對(duì)齒根圓角敏感系數(shù)
因,由文獻(xiàn)3圖2.4-20查得
d)齒根表面狀況系數(shù)
e)尺寸系數(shù)
由文獻(xiàn)3表2.4-16,得
13) 許用彎曲應(yīng)力
=400
=752.7
14)彎曲強(qiáng)度安全系數(shù)
=2.24
(2) c-b傳動(dòng)
本節(jié)僅列出相嚙合的大齒輪(內(nèi)齒輪)的強(qiáng)度計(jì)算過(guò)程,小齒輪(行星輪)的強(qiáng)度較高,故計(jì)算從略。
1) 名義切向力
2) 應(yīng)力循環(huán)次數(shù)
式中 —內(nèi)齒輪相對(duì)于行星架的轉(zhuǎn)速 r/mim;
3) 確定強(qiáng)度計(jì)算中的各種系數(shù)
a)使用系數(shù)
b)動(dòng)負(fù)荷系數(shù)
=1.1
和
由文獻(xiàn)3圖2.4-4查得, (7級(jí)精度)
c)齒向載荷分布系數(shù)
由文獻(xiàn)3表2.4-8,查得調(diào)質(zhì)鋼
,
由文獻(xiàn)3表2.4-9,得
由文獻(xiàn)3表2.4-10,查得
(因?yàn)? 齒寬100
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