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設(shè)計任務(wù)書
設(shè)計題目 室內(nèi)墻壁自動抹灰機設(shè)計
學(xué)院 學(xué)號 姓名
一、 設(shè)計題目來源
本課題來源于生產(chǎn)實踐。
二、 設(shè)計應(yīng)完成的主要內(nèi)容
1. 完成設(shè)備整體結(jié)構(gòu)設(shè)計
2. 完成執(zhí)行機構(gòu)設(shè)計
3. 完成關(guān)鍵部件結(jié)構(gòu)設(shè)計及相關(guān)選型
4. 三維建模和運動仿真分析
三、 設(shè)計的基本要求及應(yīng)完成的成果形式
四、 自主設(shè)計計算，注意借鑒他人設(shè)計經(jīng)驗思路，以及發(fā)揮團隊協(xié)作優(yōu)勢；
1. 手動及計算機繪圖；
2. 繪制總裝圖；
3. 繪制主要零件圖；
4. 編寫設(shè)計說明書一份；
5. 英文資料翻譯。
五、 設(shè)計的進度計劃
第1 周：熟悉任務(wù)書，文獻查閱 ，了解當(dāng)前轉(zhuǎn)向器發(fā)展現(xiàn)狀，及其他相關(guān)信息，填寫開題報告；
第2-4 周：方案設(shè)計，總體設(shè)計；
第5-10 周：裝配圖設(shè)計（包括：裝配草圖、主要部件計算、驗算、技術(shù)經(jīng)濟分析、繪正式裝配圖、截面圖等）；
第11-13周：繪制主要零部件圖；
第14 周：編寫設(shè)計計算說明書；
第15-16周：畢業(yè)論文總結(jié)、評閱、審核及修改；
第17-18周：答辯準備及答辯。
六、 設(shè)計應(yīng)收集的資料及主要參考文獻
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[2]《機械原理》
[3]《機械設(shè)計手冊》
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[5]高安邦.機電一體化系統(tǒng)設(shè)計實例精解.機械工業(yè)出版社.2010.
[6]《ANSYS機械工程應(yīng)用實例》. 周寧.中國水利水電出版社，2006
[7]劉維信.機械最優(yōu)化設(shè)計.北京：清華大學(xué)出版社，1994
[8]張立勛.機電系統(tǒng)建模與仿真.哈爾濱：哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社，2009,11
[9]吳博.機電控制技術(shù)原理及應(yīng)用.北京：中國電力出版社，2011
[10]李金泉，楊向東，.碼垛機器人機械結(jié)構(gòu)與控制系統(tǒng)設(shè)計.北京理工大學(xué)出版社，2011，6.
[11李繼業(yè).現(xiàn)代建筑裝飾工程手冊.北京：化學(xué)出版社，2006,1.
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[13]吳振彪，王正家.工業(yè)機器人.華中科技大學(xué)出版社，2006,2
七、 其他要求（此項為可選項）
1. 具有小型化優(yōu)勢，便攜；
2. 可完成棚頂及四周墻壁工作；
3. 具備刮、涂和抹灰轉(zhuǎn)換功能
指導(dǎo)老師簽名________________ 年 月 日