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網(wǎng)球自動撿球機設計,-畢業(yè)答辯,導師：謝迎春 答辯人：姜杰 專業(yè)：機械設計制造及其自動化,本科畢業(yè)設計畢業(yè)答辯,目錄,設計參數(shù),方案設計,1,2,3,4,本科畢業(yè)設計畢業(yè)答辯,研究背景和內(nèi)容,5,設計計算,行走方案,6,總結,本科畢業(yè)設計畢業(yè)答辯,研究背景,世界上第二大球類運動,網(wǎng)球訓練,本科畢業(yè)設計畢業(yè)答辯,研究內(nèi)容,設計一款網(wǎng)球撿球機，解決同類產(chǎn)品的中可能出現(xiàn)的卡球和傷球現(xiàn)象，并具有高效率和無遺漏的特點。,本科畢業(yè)設計畢業(yè)答辯,設計參數(shù),本科畢業(yè)設計畢業(yè)答辯,初始方案,方案設計,原理示意圖,三維建模,可伸縮手推桿,車身,扇葉,同步帶,存在主要問題 1.轉彎問題 2.撿球數(shù)量問題 3.不容易實現(xiàn)自動化,本科畢業(yè)設計畢業(yè)答辯,最終方案,3,2,1,4,5,1網(wǎng)球；2球道；3同步帶帶輪；4撥板；5同步帶,本科畢業(yè)設計畢業(yè)答辯,三維建模,撿球機構,直流電機,步進電機,聯(lián)軸器,萬向輪,收集裝置,本科畢業(yè)設計畢業(yè)答辯,1.球籃的設計,設計依據(jù)：撿球數(shù)量100個,球籃主要參數(shù)：長寬高=0.30.40.3m,設計計算,本科畢業(yè)設計畢業(yè)答辯,2.同步帶的設計,結合網(wǎng)球的直徑以及機械設計手冊，選定的同步帶及帶輪的主要參數(shù)為,1）選取帶型H，帶型節(jié)距12.7mm； 2）帶寬76.2mm； 3）帶輪齒數(shù)20，節(jié)徑80.85mm； 4）撥板的距離250mm；,3.球道的設計,本科畢業(yè)設計畢業(yè)答辯,設計依據(jù)：場地網(wǎng)球的主要分布情況及網(wǎng)球的直徑, = = 40 218.27 2.31=2.52個/,式中， 撿球機在單位時間里遇到網(wǎng)球的數(shù)量，個/s； 區(qū)域內(nèi)網(wǎng)球的數(shù)量，個； A該區(qū)域的面積， 2 ； v撿球機的行走速度，m/s； d撿球機的撿球寬度，m。,因此設定球道數(shù)為3，球道寬77mm,本科畢業(yè)設計畢業(yè)答辯,球道的三維模型,本科畢業(yè)設計畢業(yè)答辯,4.同步帶驅動電機的選取,負載主要包括：網(wǎng)球的重量；同步帶的重量；同步帶輪的質(zhì)量,經(jīng)計算負載的總質(zhì)量為10.78kg，所需電機功率為26.41w，總扭矩為0.171Nm,最終選取的電機為東莞市威邦機電有限公司生產(chǎn)的直流電機，所選電機的型號為：4D40-24，其主要參數(shù)為,選擇減速比為50的齒輪箱,本科畢業(yè)設計畢業(yè)答辯,5.同步帶軸的設計與校核, = 0 3 1 1 =112 3 0.0392 62 =9.61,確定最小直徑,具體計算過程見論文,本科畢業(yè)設計畢業(yè)答辯,彎矩、扭矩的主要計算值,本科畢業(yè)設計畢業(yè)答辯,載荷分析圖,按照彎扭合成應力計算得, = 2 + () 2 = 1033.24 2 + (0.6283.78) 2 315.94 =3.31MPa,滿足要求,本科畢業(yè)設計畢業(yè)答辯,6.驅動原動機的選擇,經(jīng)計算，車輪的轉速為175r/min，摩擦轉矩為2Nm，因此最終選取的驅動電機為常州康達通用電氣有限公司生產(chǎn)的86精密行星減速步進電機，其主要參數(shù)為,本科畢業(yè)設計畢業(yè)答辯,主要標準件的選取,1.軸承的選取 深溝球軸承61801,2.聯(lián)軸器的選取 GY1凸緣聯(lián)軸器,3.主要固定采用螺栓，螺母,本科畢業(yè)設計畢業(yè)答辯,行走方案,本科畢業(yè)設計畢業(yè)答辯,總結,1.撿球機機械系統(tǒng)運動方案設計 2.撿球機零部件參數(shù)計算，以及選取 3.撿球機三維圖及二維CAD圖紙繪制 4.撰寫畢業(yè)論文,請各位老師批評指正！,本科畢業(yè)設計畢業(yè)答辯,謝謝！,