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1、1.棘輪機(jī)構(gòu),間隙運(yùn)動機(jī)構(gòu),2.槽輪機(jī)構(gòu),3.不完全齒輪機(jī)構(gòu),4.凸輪式間隙運(yùn)動機(jī)構(gòu),間隙運(yùn)動機(jī)構(gòu),在各類機(jī)械中，常需要某些構(gòu)件實現(xiàn)周期性的運(yùn)動和停歇。能夠?qū)⒅鲃蛹倪B續(xù)運(yùn)動轉(zhuǎn)換成從動件有規(guī)律的運(yùn)動和停歇的機(jī)構(gòu)稱為間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)。,間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)常應(yīng)用于機(jī)床、自動機(jī)械和儀器中，實現(xiàn)原料送進(jìn)、成品輸出、制動、分度轉(zhuǎn)位、步進(jìn)、擒縱、換向或單向運(yùn)動等功能。,棘輪機(jī)構(gòu),1.組成：由搖桿、驅(qū)動棘爪、棘輪、制動棘爪和機(jī)架組成。彈簧使制動爪和棘輪保持接觸。,外嚙合式,內(nèi)嚙合式,齒條式,單動式棘輪機(jī)構(gòu),雙動式棘輪機(jī)構(gòu),雙向棘輪機(jī)構(gòu),矩形齒雙向式棘輪機(jī)構(gòu),回轉(zhuǎn)棘爪雙向式棘輪機(jī)構(gòu),直頭雙動式棘輪機(jī)構(gòu),鉤頭雙動式棘輪機(jī)

2、構(gòu),摩擦式棘輪機(jī)構(gòu),以偏心扇形楔塊代替齒式棘輪機(jī)構(gòu)中的棘爪，以無齒摩擦輪代替棘輪。 特點(diǎn)是傳動平穩(wěn)、無噪音、動程可無級調(diào)節(jié)。 因靠摩擦力傳動，會出現(xiàn)打滑現(xiàn)象，一方面可起超載保護(hù)，另一方面使得傳動精度不高。適用于低速輕載的場合。,3.棘輪轉(zhuǎn)角的調(diào)節(jié),調(diào)節(jié)搖桿擺動角度的大小， 控制棘輪的轉(zhuǎn)角,用遮板調(diào)節(jié)棘輪轉(zhuǎn)角,4.棘輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn),優(yōu)點(diǎn)：棘輪機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，制造方便，運(yùn)動可靠，容易實現(xiàn)小角度的間歇轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)角大小調(diào)節(jié)方便，可實現(xiàn)送進(jìn)、 制動及超越等功能, 故廣泛應(yīng)用于各種自動機(jī)械和儀表中。 缺點(diǎn)：棘齒進(jìn)入嚙合和退出嚙合的瞬間會發(fā)生剛性沖擊，故傳動的平穩(wěn)性較差。以及在搖桿回程時，棘爪在棘輪齒背上滑行時會

3、產(chǎn)生噪聲和磨損。因此因此不宜用在具有很大質(zhì)量的軸上。,5.棘輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用,牛頭刨床工作臺間歇進(jìn)給機(jī)構(gòu),為使提升的重物能停止在任何位置，防止因停電等原因使重物下降造成事故，常用棘輪機(jī)構(gòu)作為防止逆轉(zhuǎn)的止逆器。,自行車后輪中的超越離合器,槽輪機(jī)構(gòu),,典型的槽輪機(jī)構(gòu)由具有圓柱銷的主動銷輪1、具有直槽的從動槽輪2及機(jī)架組成。其工作過程為：主動銷輪1逆時針作等速連續(xù)轉(zhuǎn)動，當(dāng)圓銷A未進(jìn)入徑向槽時，槽輪因其內(nèi)凹的鎖止弧被銷輪外凸的鎖止弧鎖住而靜止；當(dāng)圓銷A開始進(jìn)入徑向槽時， 弧和弧脫開，槽輪2在圓銷A的驅(qū)動下順時針轉(zhuǎn)動；當(dāng)圓銷A開始脫離徑向槽時，槽輪因另一鎖止弧又被鎖住而靜止，從而實現(xiàn)從動槽輪的單向間歇轉(zhuǎn)動。

4、,外槽輪機(jī)構(gòu)：主、從動輪轉(zhuǎn)向相反。,內(nèi)槽輪機(jī)構(gòu)：主、從動輪轉(zhuǎn)向相同。,空間槽輪機(jī)構(gòu),槽輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn),優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡單，制造容易，工作可靠，機(jī)械效率高，能準(zhǔn)確控制轉(zhuǎn)角，能較平穩(wěn)、間隙地進(jìn)行轉(zhuǎn)位。 缺點(diǎn)：行程不可調(diào)節(jié)，轉(zhuǎn)角為特定值，且槽輪在起動和停止時加速度變化大、有沖擊，隨著轉(zhuǎn)速的增加或槽輪槽數(shù)的減少而加劇，因而不適用于高速 。,槽輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用,六角車床的刀架轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu),多工位間歇轉(zhuǎn)動工作臺,槽輪機(jī)構(gòu)在電影放映機(jī)中的應(yīng)用,不完全齒輪機(jī)構(gòu),外嚙合不完全齒輪機(jī)構(gòu),內(nèi)嚙合不完全齒輪機(jī)構(gòu),齒條式不完全齒條機(jī)構(gòu),不完全齒輪機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)：設(shè)計靈活，從動輪的運(yùn)動角范圍大，很容易實現(xiàn)一個周期中的多次動、停時間不等的間歇運(yùn)動。 缺點(diǎn)：加工復(fù)雜；在進(jìn)入和退出時速度有突變，引起剛性沖擊，不宜用于高速傳動；主、從動輪不能互換。,凸輪式間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu),圓柱凸輪間隙運(yùn)動機(jī)構(gòu),弧面凸輪間隙運(yùn)動機(jī)構(gòu),優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡單、運(yùn)轉(zhuǎn)可靠、傳動平穩(wěn)、無噪聲，適用于高速、 中載和高精度分度的場合。,缺點(diǎn)：凸輪加工比較復(fù)雜，裝配與調(diào)整要求也較高。,