水泥攪拌車二級行星減速器設(shè)計含proe三維及10張CAD圖,水泥,攪拌,二級,行星減速器,設(shè)計,proe,三維,10,cad 水泥攪拌車二級行星減速器設(shè)計 摘 要 水泥攪拌車（混凝土攪拌車）一種快速攪拌凝土的車輛。車子從泵站運送到工地這段時間里面，罐體要一直進行轉(zhuǎn)動，不免水泥在罐中出現(xiàn)離析，轉(zhuǎn)動的速度不能快，所以說需要二級行星減速器，它的減速比非常大。論文中設(shè)計混凝土攪拌車上使用二級行星減速器，它的組成結(jié)構(gòu)有圓錐齒輪傳動部分，行星齒輪傳動還有箱體。 文章先分析行星齒輪傳動裝置目前的研究狀況，并且分析它的原理，之后將傳動結(jié)構(gòu)方案提出；其方案為串聯(lián)兩個2K-H型行星齒輪傳動；之后，確定主要的參數(shù)數(shù)據(jù)，并且校核了主要零部件的強度等，將主要結(jié)構(gòu)尺寸給計算出來，對零件的強度進行校核，此后將行星減速器的裝配圖，零件圖都畫出，用proe將它的立體模型建立起來。 論文設(shè)計的二級行星減速器結(jié)構(gòu)合理，工作起來相當可靠，性能不錯，對于它的設(shè)計流程和辦法是相當同意的，對于將來設(shè)計還有加工二級行星減速器相當有好處。 關(guān)鍵詞：攪拌車；行星減速器；齒輪傳動;校核 Abstract Cement mixer (concrete mixer) is a kind of vehicle that mixes concrete quickly. During the period from the pump station to the construction site, the tank body has to rotate all the time. Cement segregates in the tank inevitably, and the rotation speed can not be fast. So it needs a two-stage planetary reducer. Its deceleration ratio is very large. In this paper, a two-stage planetary reducer is designed for concrete mixer truck. Its structure includes bevel gear transmission, planetary gear transmission and box body. This paper first analyses the current research situation of planetary gear transmission device and its principle, then puts forward the transmission structure scheme; the scheme is to connect two 2K-H planetary gears in series; then, determines the main parameter data, and checks the strength of the main parts, calculates the main structural dimensions, checks the strength of the parts, and then checks the planetary gear transmission. The assembly drawings and parts drawings of the reducer are drawn, and the three-dimensional model of the reducer is established by proe. The second-stage planetary reducer designed in this paper has reasonable structure, reliable operation and good performance. It is quite agreeable to its design process and method, and it is very good for future design and processing of the second-stage planetary reducer. Key words: mixer; planetary reducer; gear transmission; check 目錄 摘 要 I Abstract II 第1章 緒 論 1 1.1 研究背景及意義 1 1.2 水泥攪拌車簡介 1 1.3行星齒輪減速器研究現(xiàn)狀 2 第2章 總體方案設(shè)計 4 2.1 設(shè)計要求 4 2.2傳動機構(gòu)方案設(shè)計 4 2.2.1齒輪傳動的兩大類型 4 2.2.2行星機構(gòu)的類型選擇 4 第3章 設(shè)計計算 8 3.1第一級圓錐齒輪傳動 8 3.1.1選精度等級、材料和齒數(shù) 8 3.1.2按齒面接觸強度設(shè)計 8 3.1.3校核齒根彎曲疲勞強度 10 3.1.4驗算 11 3.2行星齒輪傳動設(shè)計計算 13 3.2.1 配齒計算 13 3.2.2 初步計算齒輪的主要參數(shù) 14 3.2.3嚙合參數(shù)計算 15 3.2.3幾何尺寸的計算 16 3.2.5裝配條件的驗算 18 3.2.6傳動效率的計算 19 3.3行星齒輪強度的驗算 20 3.3.1高速級外嚙合齒輪副中接觸強度的校核 20 3.3.2高速級外嚙合齒輪副中彎曲強度的校核 22 3.3.3 高速級內(nèi)嚙合齒輪副中接觸強度的校核 24 3.3.4低速級外嚙合齒輪副中接觸強度的校核 24 3.3.5低速級外嚙合齒輪副中彎曲強度的校核 26 3.3.6低速級內(nèi)嚙合齒輪副中接觸強度的校核 28 3.4 軸的設(shè)計 29 3.4.1 輸入軸 29 3.4.2 一級中間軸 29 3.4.3 二級中間軸 30 3.4.4 輸出軸 30 3.5內(nèi)齒輪的設(shè)計 31 3.6 行星齒輪設(shè)計 31 3.7 轉(zhuǎn)臂的設(shè)計 31 3.8 箱體及前后機蓋的設(shè)計 32 3.9 齒輪聯(lián)軸器的設(shè)計 33 3.10 標準件及附件的選用 33 3.11 密封和潤滑 33 第4章 基于Pro/E的三維設(shè)計 34 4.1 Pro/E三維設(shè)計軟件概述 34 4.2三維設(shè)計 34 4.2.1輸入軸 34 4.2.2箱體 34 4.2.3齒輪 35 4.2.4行星架 35 4.3三維裝配 36 4.3.1行星機構(gòu)裝配 36 4.3.2總成裝配 36 總 結(jié) 38 致 謝 39 參考文獻 40 41 第1章 緒 論 1.1 研究背景及意義 中國對行星齒輪傳動已經(jīng)研究了很多年，早就開始使用。從上世紀六十年代，中國已經(jīng)深入對行星齒輪傳動、系統(tǒng)進行研究，并且試著加工進行工作。不管是從理論上來說，還是從使用方面來看，都有不小的成就。這些年，我們國家一直在進行改革開放，科技一直在發(fā)展，提升，并且從國外引入不少先進技術(shù)還有先進的機器，在我國的科研工作者的努力下，對國外先進技術(shù)進行學習還有消化，所以中國的行星傳動技術(shù)發(fā)展相當快 [1]。 此文中設(shè)計行星齒輪減速器的結(jié)構(gòu)，將它每個組成零部件的大小設(shè)計出來，將裝配尺寸也設(shè)計出來，分析算出來的數(shù)據(jù)，至此對于行星齒輪減速器的規(guī)?；庞辛艘欢ǖ囊乐?。經(jīng)過此篇論文，可以清楚知道減速器傳動是什么原理，將學校所學理論知識溫故了一遍，將來相信工作中遇到差不多的問題依然可以照此法進行。 1.2 水泥攪拌車簡介 水泥攪拌車（混凝土攪拌車）可以對混凝土進行快速攪拌。有一個圓柱體在內(nèi)部，它的兩頭細中間粗，另外有一些順時針排列的扇葉在里面，車輛在運送過程中，因為扇葉在罐體中不停攪拌，避免出現(xiàn)水泥離析的狀況。 （1）工作原理 水泥攪拌車還有個名字混凝土攪拌車，在混凝土攪拌站運送水泥。 水泥攪拌車的組成部分有定力器，攪拌筒前后支架，減速器，操縱裝置，攪拌筒等等。在進行工作的時候，車輛底盤的動力在定力器的作用下得到，帶動液壓系統(tǒng)中的液壓泵，至此轉(zhuǎn)化機械能到液壓馬達上，通過它可以將減速機帶動，減速機得到動力之后將對攪拌系統(tǒng)進行驅(qū)動，此時就可以攪拌筒中混凝土。 （2）構(gòu)成 1）定力系統(tǒng) 我們國家的混凝土攪拌車，定力是從底盤發(fā)動機來的。定力裝置將發(fā)動機的力去除通過全功率的驅(qū)動器來實現(xiàn)，從液壓系統(tǒng)的作用下帶動攪拌筒，在進料還有運輸?shù)臅r候，攪拌筒的旋轉(zhuǎn)是正向進行，對于進料還有攪拌混凝土有一定的好處，出料的時候旋轉(zhuǎn)是反過來，工作結(jié)束之后將跟發(fā)動機的動力連接給切斷。 2）液壓系統(tǒng) 此部分的作用轉(zhuǎn)化定力器的動力為液壓能，之后再從馬達的作用下變?yōu)闄C械能輸出，這就是攪拌筒轉(zhuǎn)動時候的動力來源 3）減速機 減慢液壓馬達輸出的轉(zhuǎn)動速度，之后傳送到攪拌筒。 4）操縱機構(gòu) ① 對攪拌筒的轉(zhuǎn)動方向進行控制，這樣進料還有運送時候旋轉(zhuǎn)是正向進行，料出來的時候旋轉(zhuǎn)是反向進行。 ② 對攪拌筒的轉(zhuǎn)動速度進行控制。 5）攪拌系統(tǒng) 攪拌裝置的組成有攪拌筒還有輔助支承零部件。對于混凝土攪拌車來說，裝載容器就是攪拌筒，轉(zhuǎn)動的時候，順著葉片螺旋方向混凝土進行轉(zhuǎn)動，不停的進行提升進行翻動，混凝土就進行攪拌還有混合。運送的時候，進料的時候，攪拌筒的轉(zhuǎn)動是正方向，在筒中順著葉片混凝土向里面轉(zhuǎn)動，料出來的時候，攪拌筒的轉(zhuǎn)動反向進行，順著葉片，混凝土向外面卸出。對于攪拌裝置來說，核心零部件是葉片，一旦有損耗，那么攪拌混凝土沒那么勻稱，還有，設(shè)計葉片的角度要是不合適，那么混凝土必然會有離析的狀況出現(xiàn)。 6）清洗系統(tǒng) 這部分就是對攪拌筒進行清洗的，在進行運輸?shù)臅r候，能夠?qū)Ω闪线M行攪拌。對于液壓系統(tǒng)，清洗系統(tǒng)能夠進行冷卻。 7）散熱系統(tǒng) 這部分在工作時候液壓泵還有液壓馬達因為高溫循環(huán)油的作用，將它的熱量散出去，在散熱片還有風扇的作用下進行，防止溫度太高導致液壓系統(tǒng)給弄壞，避免工作不正常。 1.3行星齒輪減速器研究現(xiàn)狀 中國的低速重載齒輪的技術(shù)，尤其是硬齒面的齒輪技術(shù)，從最開始測繪仿照，從最開始沒有到現(xiàn)在。不光對于加工技術(shù)進行研究，到上世紀八十年代開始對硬齒面技術(shù)進行推廣，對于斷軸，選用這些事情都有效解決。 （1）漸開線行星齒輪效率的研究 對于器傳動性能如何主要從行星齒輪傳動效率來看，中國很多研究人員開始研究系統(tǒng)。并且，對行星齒輪傳動的效率進行計算有很多辦法，國內(nèi)國外對于計算行星齒輪傳動效率的給出了很多辦法，經(jīng)常會用的有：嚙合功率法、力偏移法、和傳動比法（克萊依涅斯法），這里面用的最多是齒合功率發(fā)，通過它來對行星齒輪2K2H和3K型的功率進行計算很便利。 （2）當下分析漸開線行星齒輪均載的狀況 行星齒輪傳動的結(jié)構(gòu)很緊湊，質(zhì)量沒有多少，體型不大，可以承受很大能力等好處。這些是因為傳動方式用了很多個行星輪，對于同心軸齒輪中間的空間完全利用起來，對于載荷通過很多個行星輪來進行分擔，這樣出現(xiàn)功率流，傳動用的合理的內(nèi)齒合，這樣前面介紹的好處都有了。為了讓行星齒輪的好處發(fā)揮出來，如何均載就很關(guān)鍵。結(jié)構(gòu)上看，大家一開始只關(guān)注將齒輪的生產(chǎn)精度提升，這樣不管是加工還是裝配行星齒輪就難度加大，后來對于行星齒輪基本結(jié)構(gòu)件徑向上沒有限制，另外調(diào)位的時候自動進行。 第2章 總體方案設(shè)計 2.1 設(shè)計要求 對水泥攪拌車上使用的二級行星減速器進行設(shè)計，串聯(lián)圓錐齒輪傳動跟NGW，軸方向一部分機體是臥式。一年要進行一次大修，每年要有三百天進行工作，一天需要有24小時進行工作。 給出設(shè)計數(shù)據(jù)：公稱的傳動比是52，高速軸轉(zhuǎn)動速度是每分鐘1800轉(zhuǎn)，低速軸轉(zhuǎn)矩輸出大小8000N.m。 2.2傳動機構(gòu)方案設(shè)計 2.2.1齒輪傳動的兩大類型 輪系的組成有很多種齒輪副?？臻g輪系的組成有錐齒輪，螺旋齒輪還有蝸桿渦輪；平面輪系的組成是圓柱齒輪。 對齒輪傳動進行分類，按照齒輪在運轉(zhuǎn)的時候，每個齒輪的幾何軸線所處相對地點有沒有改動： （1）普通齒輪傳動（定軸輪系） 齒輪系轉(zhuǎn)動起來，所有在這個齒輪系中的齒輪，他們的幾何地點沒有改變，這就是一般的齒輪傳動，在這樣的傳動里面，要是每個齒輪副的軸線都是彼此平行的，那么這個傳動是平行軸齒輪；要是有一個相交軸齒輪副或者有一個相錯軸齒輪副在這個齒輪系中，這種傳動就是不平行軸的傳動。 （2）行星齒輪傳動（行星輪系） 齒輪系運轉(zhuǎn)之時，最少有一個齒輪在這個齒輪系里面，它的幾何軸線地點并不固定，圍繞別的齒輪幾何軸線進行轉(zhuǎn)動，也就是說，至少有一個行星齒輪在這個齒輪系里面，這就叫做行星齒輪傳動。 不使用一般的傳動，改成使用行星傳動，這樣總重就可以減輕，并且普通傳動不能使用的設(shè)計都可以實現(xiàn)，這樣承載能力就增強。 論文中設(shè)計用在水泥攪拌車的二級行星減速器，它的減速系統(tǒng)用的行星的。 2.2.2行星機構(gòu)的類型選擇 （1）行星結(jié)構(gòu)的種類還有特征 對比行星齒輪傳動跟一般的齒輪傳動，有很多特別的好處，行星齒輪的特征: 1）體型不大，質(zhì)量很輕，構(gòu)造相當緊湊，有很大的承受能力。正常行星齒輪的體型只有一般齒輪傳動的（一樣的承受能力）。 2）傳動時有很高的效率。選用的傳動種類合適，格局設(shè)定的合理時候，它的效率大小在0.97~0，99。 3）有很大的傳動比?？梢詫\動進行合成還有分解。傳動選用行星齒輪還有配齒辦法，這樣想要得到大的傳動比只需要幾個齒輪就行。行星齒輪只對運動進行傳送的時候，它的傳動比能夠?qū)崿F(xiàn)幾千。這里要說的是，行星齒輪傳動在傳動比很大的時候，它的結(jié)構(gòu)依然緊湊，并且沒有多大質(zhì)量，體型非常小等好處。 4）運動相當穩(wěn)定，對沖擊還有振動的抵抗性相當不錯。因為有很多結(jié)構(gòu)一樣的行星輪用在起重，在中心輪的周邊勻稱布局，這樣一來行星輪就能夠平衡與轉(zhuǎn)臂的慣性力。并且，進行齒合的齒數(shù)也變多，所以行星齒輪在進行傳動時，相當平穩(wěn)，對于沖擊還有振動的抵抗性非常不錯，工作起來可靠性高。 行星齒輪傳動最明顯的特征：對動力進行傳送時，可以分流功率；并且，輸入軸還有輸出軸是有同軸性的，也就是在一個主軸線上安排輸入軸還有輸出軸。現(xiàn)在普通齒輪傳動都被行星齒輪傳動定代，對于這些機械傳動里面的減速器，增速器還有變速器。特別是那些對于傳動裝置，需要體型不能大，質(zhì)量要小的，構(gòu)造要緊湊的，并且傳動時候效率要高的，均已經(jīng)采用行星齒輪傳動，下面表2-1里面對于它的類型還有特征進行介紹： 表2-1常用行星齒輪傳動的傳動類型及其特點 傳動 形式 簡圖 性能參數(shù) 特點 傳動比 效率 最大功率/kW NGW（2Z-X 負號機構(gòu)） =1.13~13.7推薦2.8~9 0.97~0.99 不限 有很高效率，體型不大，質(zhì)量小，構(gòu)造比較簡單，生產(chǎn)起來很容易，傳送的區(qū)間不小，軸向沒有多大，可以在很多工作條件中使用，用的最多就是機械傳動。單級傳動比沒有多大區(qū)間，二級還有三級的傳動也都用的蠻多。 NW（2Z-X負號機構(gòu)） =1~50推薦7~21 很高的效率，相比較NGW它的徑向尺寸不大，但是從傳動區(qū)間看還是要比NGW大，能夠在各種工作工況下使用。只是加工雙聯(lián)行星齒輪有難度，安裝起來也不簡單，所以||7時不能使用 NN（2Z-X負號機構(gòu)） 推薦值： =8~30 效率較低，一般為0.7～0.8 40 有很大傳動比，效率不高，可以在短期工作中進行傳動。在行星架X進行傳動的時候，傳動比||比某一個數(shù)據(jù)還要大，這樣機構(gòu)自己鎖起來 WW（2Z-X負號機構(gòu)） =1.2~數(shù)千 ||=1.2~5時，效率可達0.9~0.7，>5以后.隨||增加徒降 20 傳動比區(qū)間很大，知識外部體型大，很重，效率不高，生產(chǎn)起來難度大，正常不會對動力進行傳送。跟分度機構(gòu)相比，運動機構(gòu)不差。如果行星架X進行從動， ||從某一數(shù)值開始會自鎖，一般被當做差速器，它的傳動比是=1.8~3，最合適2，這時候的效率是0.9 NGW（Ⅰ）型（3Z） 小功率傳動500；推薦：=20~100 0.8~0.9隨增加而下降 短期工作120，長期工作10 構(gòu)造相當緊湊，體型不大，傳動區(qū)間很大，知識效率比不上NGW，工藝性不好，可以用在一些功率不大，或者短時間進行工作的。要是輸出中心輪A，當||大于某一數(shù)值時就會自動鎖起來 NGWN（Ⅱ）型（3Z） =60~500推薦：=64~300 0.7~0.84隨增加而下降 短期工作120，長期工作10 結(jié)構(gòu)更加緊湊，加工，安裝相比較I型傳動更加便利。因為用的行星輪是單齒圈，對于同心條件要角度變才行。效率不高，可以在短期工作進行，傳送自鎖狀況跟前面一樣 （2）將型芯齒輪的傳動種類定下來 按照之前的設(shè)計需求能知道，這個行星齒輪減速器可以傳送很高的功率，有很大傳動比，工作環(huán)境很差等。所以傳動用雙級行星齒輪。型號2K-H構(gòu)造不復雜，生產(chǎn)起來便利，不管什么狀況下，功率是大時效都可以進行傳動。所以這里就用雙級行星齒輪減速器，它是通過串聯(lián)兩個2K-H型行星齒輪傳動來實現(xiàn)的。 傳動比的總數(shù)： 要想讓減速器縱向上尺寸沒有那么大，所以傳動比用第一級圓錐齒輪的i0=1.75 總的傳動比： 所以名義傳動比是,。2-2中就是傳動的簡圖： 圖2-2二級行星齒輪減速器傳動簡圖 行星減速器的組成有箱體，輸出軸，輸入軸還有二級行星輪架等等。太陽輪齒合行星輪，在星輪軸上在兩個軸承的作用下，將行星輪裝上去，將孔裝在兩頭，使用彈性擋圈，在第一級行星架對應(yīng)的軸孔里面將星輪裝在其中，組成內(nèi)輪跟箱體成整體，跟行星輪進行齒合，這樣將第一級行星架帶動，至此第一級減速也就實現(xiàn) [7]。 第二級的太陽輪連接第一級行星架，通過漸開式花鍵來進行，太陽輪齒合第二行星輪，在第二級的輪軸上安裝這個行星輪，在第二級行星架對應(yīng)的軸孔里面將這個輪軸裝進去。在這內(nèi)輪跟減速器殼是一個整體，都齒合行星輪，這個星輪不光自己要進行轉(zhuǎn)動，還要圍繞著太陽輪進行轉(zhuǎn)動，這樣第二級減速器也就實現(xiàn)。 第3章 設(shè)計計算 3.1第一級圓錐齒輪傳動 按照已經(jīng)知道的狀況，圓錐直齒輪傳動數(shù)據(jù)是： 3.1.1選精度等級、材料和齒數(shù) 傳動使用支直齒錐齒輪，速度沒有多塊，所以精度確定七級 選用材質(zhì)。從機械資料中的表6.1，確定用40Cr加工小齒輪，調(diào)質(zhì)處理后硬度達到320HBS，40Cr鋼來生產(chǎn)大齒輪，調(diào)質(zhì)之后硬度達到300HBS，兩種材質(zhì)的硬度差距在20HBS。 將齒數(shù)確定下來：小齒輪Z1＝20，大齒輪Z2＝i1·Z1＝1.75×20=35 3.1.2按齒面接觸強度設(shè)計 通過設(shè)計公式來算： １）將式子里面每個數(shù)據(jù)定下來 （1）初步定載荷系數(shù) （2）將小齒輪傳送的轉(zhuǎn)矩算出 （3）確定齒寬的系數(shù) （4）直齒輪，將它的節(jié)點區(qū)域系數(shù)從表中翻查到 （4）翻看表6.3就知它的材料彈性影響系數(shù) （5）翻看圖紙6.14，從齒面硬度就可以將小齒輪的接觸疲勞強度極限值找出來，大齒輪的接觸疲勞強度極限 （6）用式子6.11將應(yīng)力周轉(zhuǎn)次數(shù)算出 （7）從圖紙6.16中范找到接觸疲勞強度壽命系數(shù) （8）將接觸疲勞強度的許用應(yīng)力算出 定失效概率是1%，安全系數(shù)S=1 ２）算相關(guān)數(shù)據(jù) （1）將小齒輪分度圓直徑給算出，用下面式子來算 （2）將圓周速度給算出 （3）定下來模數(shù)還有主要的尺寸 模數(shù)：，定 　　　分度圓直徑： 節(jié)錐角： 　　　　　　　 錐距 　　　 平均分度圓直徑： 齒寬，定 3.1.3校核齒根彎曲疲勞強度 （1） 校核彎曲強度的式子： （2）將每個數(shù)據(jù)給定下來 螺旋角在平均分度圓這里，那么 從資料中可翻找到動載系數(shù)1.15 齒向載荷分布系數(shù) 使用系數(shù) 那么說 （3）分度圓圓周 （4）齒輪系數(shù)YF和應(yīng)力修正系數(shù)YS 翻找表哥6.4就有 （5）用底下的式子算出許用彎曲應(yīng)力 翻找圖紙6.15能夠知道彎曲疲勞極限應(yīng)力 小錐齒輪的 大錐齒輪的 翻找材料知道壽命系數(shù) 可以找的到 ， 從材料中能夠找到安全系數(shù)是 所以算出許用彎曲應(yīng)力 可以看到對于齒根彎曲疲勞強度能夠符合設(shè)計需求 3.1.4驗算 1）用下式來驗算齒面接觸強度 接觸強度壽命系數(shù) 最小安全系數(shù) 所以這個齒面的強度滿足需求 對圓錐齒輪的數(shù)據(jù)進行總結(jié)： 名稱 符號 公式 直齒圓錐小齒輪 直齒圓錐大齒輪 齒數(shù) 20 35 模數(shù) m m 5 傳動比 i i 1.75 分度圓錐度 ， 分度圓直徑 100 175 齒頂高 5 5 齒根高 6 6 齒全高 h 11 11 齒頂圓直徑 ， 108.68 (大端) 179.96 （大端） 齒根圓直徑 89.58 169.05 齒距 p 15.71 15.71 頂隙 c 1 1 錐距 R 100.78 100.78 齒頂角 ， 齒根角 齒頂圓錐角 ， 齒根圓錐角 ， 齒寬 35 35 3.2行星齒輪傳動設(shè)計計算 3.2.1 配齒計算 對第一級傳動里面內(nèi)齒輪,行星齒輪的齒數(shù)進行計算，按照2X-A型行星齒輪傳動比的數(shù)據(jù)還有它的配齒式子來進行計算。 對于這個行星齒輪傳動的體型要注意查看，所以中心齒輪用第一級的： 將行星齒輪數(shù)定為： 。 已然知道內(nèi)齒輪那么： 另外對它安裝時候的要求進行考慮：（整數(shù)），定 圓整內(nèi)齒輪的齒數(shù)之后，真實的P給事先給出的P是有出入的，但是這種出去一定要在傳動比誤差區(qū)間中。真正的傳動比是： ＝＋ 將它的傳動比誤差給計算出＝＝＝2℅ 將行星齒輪C1的齒數(shù)按照同心條件來算： 算出來可以用的行星齒輪傳動是非變位的或者是高度變位的。 第二級傳動比， 行星齒輪2X-A型，依著它傳動比的大小還有它配齒算的式子，那么就可以知道第二級傳動中內(nèi)齒輪的齒數(shù)，還有行星齒輪的齒數(shù)。 將這個行星齒輪傳動的體型要考慮到其中，所以將第二級中心齒輪的齒數(shù)確定為：； 行星齒輪個數(shù)：。 已然知曉內(nèi)齒輪那么： 另外對它的安裝要求進行考慮：（整數(shù)），定 在算行星齒輪c2的齒數(shù)進行計算按照同心條件來進行 真正的傳動比 ＝＋ 它的傳動比偏差是 ＝＝8﹪ 3.2.2 初步計算齒輪的主要參數(shù) 確定齒輪的材質(zhì)還有熱處理：用20CrMnTi加工中心齒輪A1和中心齒輪A2，以及行星齒輪C1和C2，對于速度快，載荷中等，有沖擊還有磨損作用的齒輪，另外齒面比較大的齒輪都是相當適合的，對于使用需求亦可以滿足。齒面的硬度可以控制在58-62HRC，查看圖2能知道，定=1400,=340,生產(chǎn)中心齒輪，精度是六級，用42CrMo來加工高速級齒輪，低速級齒輪，要正火，還有調(diào)質(zhì)處理，這樣才能夠達到需要的強度還有硬度，調(diào)質(zhì)之后硬度在217-259HRC，查看圖3，就能確定=780,=420確定生產(chǎn)B1和B2的精度是七級。 （1）將高速級齒輪的模數(shù)給算出m 用彎曲強度的式子來算： 依然知道,=340。計算出中心齒輪a1的名義轉(zhuǎn)矩： 系數(shù)是，從表6-6中找到使用系數(shù); 從表6-4中找到綜合系數(shù)=1.8; 從接觸強度將行星齒輪中間載荷分布不勻稱系數(shù)都可以算出； 用式子可以算出：； 從表里面可以翻找到齒形系數(shù)；將齒寬系數(shù)從表里面找到； 這樣模數(shù)即可計算出： 將齒輪的模數(shù)確定為： （2）將低速級的齒輪模數(shù)給算出m 依著彎曲強度的式子將低速級齒輪模數(shù)算出： 已然知道，=420。中心齒輪a2的名義轉(zhuǎn)矩： 系數(shù)確定，從6-6中可以將使用系數(shù)找到; 從6-4中可以將綜合系數(shù)找到=1.8;從接觸強度能夠?qū)⑿行驱X輪間載荷布局不勻稱的系數(shù)給找到，通過式子就有；從表中可以將齒形系數(shù)翻找到；從表中可以將齒寬系數(shù)翻找到；這樣計算出模數(shù) 確定它的模數(shù)是 3.2.3嚙合參數(shù)計算 （1）高速級 齒輪副相互進行齒合的，中，它的標準中心距就是 （2）低速級 齒輪副相互進行齒合的，，它的標準中心距就是 從這里可以看到，高速級也好低速級也好，他們的中心距都是一樣的。所以確定這個行星齒輪的傳動對于非變位的同心條件可以滿足，那么變位系數(shù)就定為：。 3.2.3幾何尺寸的計算 行星齒輪型號2x-A,它是雙級的，用式子能夠?qū)⑺膸缀螖?shù)據(jù)算出，下表中對這些齒輪副的尺寸進行展示： （1）高速級 項目 計算公式 齒輪副 齒輪副 分度圓直徑 基圓直徑 頂圓 直徑 外嚙合 內(nèi)嚙 合 齒根圓直徑 外嚙合 內(nèi)嚙 合 （2）低速級 項目 計算公式 齒輪副 齒輪副 分度圓直徑 基圓直徑 齒頂圓 直徑 外嚙合 內(nèi)嚙 合 齒根圓直徑 外嚙合 內(nèi)嚙 合 3.2.5裝配條件的驗算 裝配我們設(shè)計的行星齒輪2X-A，這個齒輪是雙級的，要符合下面要求 （1）鄰接條件 對它的鄰接條件進行驗算，用底下的式子 高速級已然知曉，和放到上面式子里面就有 對于鄰接要求是可以符合 將低速級的，和放入式中去算，就有 對于鄰接要求是可以符合 （2）同心條件 針對高度變位的式子已然知曉高速級， 對于同心的要求可以符合。 已然知曉低速級， 對于同心的要求可以符合。 （3）安裝的要求 用式子來驗算它的安裝的要求，那么說 （對于裝配要求高速級能夠符合） （對于裝配要求低速級能夠符合） 3.2.6傳動效率的計算 雙級2X-A型的基本行星齒輪傳動是串聯(lián)起來的，所以傳動的效率就是 從表中找到: ， （1）定下來高速級嚙合損失系數(shù) 妝花裝置里面，它的損失系數(shù)就是嚙合損失系數(shù)加上軸承損失系數(shù)。也就是 這里面 ——轉(zhuǎn)化機構(gòu)中中心輪與行星齒輪之間的嚙合損失 ——轉(zhuǎn)化機構(gòu)中中心輪與行星齒輪之間的嚙合損失 用式子來算 高速級的外嚙合的重合度是中等=1.584,就有 ——齒輪副里面小齒輪有多少齒數(shù) ——齒輪副里面大齒輪有多少齒數(shù) ——嚙合摩擦系數(shù)，定0.2 =0.0585 里面跟外面進行齒合，它的重合度是中等=1.864,那么 =0.0103 那么說 =0.0585+0.0103=0.0688, （2）確定低速級嚙合損失系數(shù) 外嚙合中重合度=1.627 ==0.037 內(nèi)嚙合中重合度=1.858 =0.019 那么說 =0.037+0.019=0.056, 那么這個行星齒輪可以傳送效率是==，對于短時間進行工作的高傳動效率是可以滿足的。 3.3行星齒輪強度的驗算 對齒面接觸應(yīng)力的強度來進行校核，對接觸應(yīng)力比較比較大的數(shù)據(jù)進行計算，比別的對應(yīng)的許用接觸應(yīng)力還要小，也就是 3.3.1高速級外嚙合齒輪副中接觸強度的校核 因為齒輪進行齒合外面的原因會導致附加動載荷系數(shù)，會關(guān)系到原動機還有工作機器的特征，另外也關(guān)系到軸還有聯(lián)軸器系統(tǒng)的質(zhì)量還有剛度，另外跟運行狀況有關(guān)聯(lián)，原動機的工作很穩(wěn)定，沖擊是中等的 [8]。所以確定=1.6, 工作環(huán)境要是差，它的沖擊就很重 [9]。所以確定=1.8 1）動載荷系數(shù) 對齒輪的加工精度進行思考，另外轉(zhuǎn)動速度還有齒輪內(nèi)服附加動載荷影響系數(shù)都要考慮，從表里找到數(shù)據(jù)=1.108 2）齒向載荷分布系數(shù) 因為順著齒寬方向上，載荷的布局不勻稱，對于齒面接觸應(yīng)力會有影響系數(shù)，它的大小關(guān)系到齒輪生產(chǎn)時候的偏差，還有箱體上軸孔的偏差，齒合時候的剛度等。 翻從表中翻查到格能有， 那么 3）齒間載荷分配系數(shù)、 同時進行齒合，對于齒輪中間載荷布局不勻稱產(chǎn)生的影響系數(shù)。它跟齒輪的生產(chǎn)偏差，齒輪外部形狀還有重合度等都有關(guān)聯(lián)。從表里面可以找到=1 ，=1 4）行星齒輪間載荷分配不均勻系數(shù) 因為每個行星齒輪中間載荷布局不勻稱會影響到齒輪接觸應(yīng)力的系數(shù)。這個次數(shù)跟轉(zhuǎn)臂X還有齒輪，還有箱體的精度等有關(guān)聯(lián)，從表里面找到=1.4 5）節(jié)點區(qū)域系數(shù) 因為節(jié)點這里，齒廓的曲率會影響到接觸應(yīng)力，將分度圓上切向力進行折算，變位節(jié)圓上的法向力系數(shù)，按照，定=2.495 6）彈性系數(shù) 考慮材料彈性模量E和泊松比對接觸應(yīng)力影響的系數(shù)，從表中找到 = 189.80 7）重合度系數(shù) 對單位齒寬載荷來說重合度對它有影響，這樣將接觸力減小系數(shù)算出，定0.897 8）螺旋角系數(shù) 接觸應(yīng)力會受到螺旋劍的接觸線傾斜的影響，它的系數(shù)是，定=1 9）最小安全系數(shù)， 對于齒輪可靠進行工作的系數(shù)，按照它的重要程度來進行，可以用的地方等。定=1 10）接觸強度計算的壽命系數(shù) 因為齒輪的使用時長要比持久使用時間的條件循環(huán)次數(shù)或大或小，在跟兩個齒輪進行齒合，要對它進行熱處理，這個系數(shù)跟它的直徑，模數(shù)還有用的潤滑劑有關(guān)系。 定=1.039，=1.085 11）潤滑油膜影響系數(shù)，， 對于齒面的承受能力來說齒面中間的潤滑膜會有影響。齒面間的潤滑油膜影響齒面的承載能力。從表中找到=1，=0.987, =0.991 12）齒面工作硬化系數(shù)，接觸強度尺寸系數(shù) 硬齒面的小齒輪，進行光整加工的，在進行運轉(zhuǎn)時候，對于調(diào)質(zhì)的大齒輪會有冷作硬化出現(xiàn)。另外因為加大尺寸之后，材質(zhì)的強度就變小，跟它對應(yīng)的系數(shù)是=1，=1 按照式子將高速級這里進行外齒合的齒輪副許用接觸應(yīng)力算出[10]，也就是中心齒輪a1的 =1422 MPa 行星齒輪c1的=1486 MPa 外嚙合齒輪副中齒面接觸應(yīng)力的計算中，則 ，算出來有 MPa 那么 MPa， MPa對于接觸疲勞強度條件滿足。 3.3.2高速級外嚙合齒輪副中彎曲強度的校核 1）名義切向力 已然知曉，=3和=68mm,就有 使用系數(shù)，和動載系數(shù)確定的辦法就跟接觸強度一樣。 2）齒向載荷分布系數(shù) 算出齒向載荷分布系數(shù)，也就是 查看圖紙=1，，則=1.311 3）齒間載荷分配系數(shù) 齒間載荷分配系數(shù)從表中查找到=1.1 4）行星齒輪間載荷分配系數(shù) 行星齒輪間載荷分配系數(shù)用式子算出 5）齒形系數(shù) 從表中找到，=2.421, =2.656 6）應(yīng)力修正系數(shù) 從表中找到=1.684, =1.577 7）重合度系數(shù) 從表中找到 8）螺旋角系數(shù) 9）算出齒根彎曲應(yīng)力 =187 MPa =189 MPa 10）將許用齒根應(yīng)力算出 已然知曉齒根彎曲疲勞極限=400 從資料中間安全系數(shù)的最小數(shù)值找出=1.6,式子里面的每個系數(shù)，，，和數(shù)據(jù)在下面： 從表中翻查到=2，==1 從表中翻查到齒根圓角敏感系數(shù)=1， 相對齒根表面狀況系=1.043 =1.043 許用應(yīng)力694, 那么說；， a-c對于齒根彎曲強度的條件可以符合。 3.3.3 高速級內(nèi)嚙合齒輪副中接觸強度的校核 對于高速級的齒輪副里面，它的彎曲強度沒有必要校核，主要是計算接觸強度，校核就跟高速級外齒合齒輪副里面的強度是差不多的。確定=1.272，=1.189, =189.8,=1, =2.495, =1.098,=0.844，=1.095, =1.151, =1, =1,=0.987,=0.974, =0.991,=0.982,=1.153, =1.153,=1,=1, =1 將行星齒輪的許用應(yīng)力來進行計算 =1677 MPa 將齒輪c1的接觸許用應(yīng)力給算出 =641 MPa 但是==396 MPa 那么說641 MPa 符合對于接觸強度的要求。 3.3.4低速級外嚙合齒輪副中接觸強度的校核 1）對使用系數(shù)進行確定 原動機工作相當穩(wěn)定，并且沖擊是中等的，所以確定=1.6, 工作環(huán)境很差的話，沖擊就非常嚴重，確定=1.8 2）動載荷系數(shù) 3）齒向載荷分布系數(shù) =1.229 4）齒間載荷分配系數(shù)、 從表中找到=1.021 =1.021 5）節(jié)點區(qū)域系數(shù) 定=2.495 6）彈性系數(shù) 接觸應(yīng)力會受到材料彈性模量還有泊松比的影響，繼而出現(xiàn)影響系數(shù)，從表中找到=189.80 7）重合度系數(shù) 對于單位齒寬系數(shù)會受到重合度的影響，這樣就將接觸應(yīng)力減小的系數(shù)算出，定0.889 8）螺旋角系數(shù) 對于接觸應(yīng)力，螺旋角會導致接觸線傾斜對它產(chǎn)生影響，繼而這個影響系數(shù)就是，定=1 將齒面的接觸應(yīng)力算出將數(shù)據(jù)放入其中來計算 =1451 9）最小安全系數(shù)， 定=1 10）算壽命系數(shù)時依著接觸強度來進行 定=1.116，=1.117 11）潤滑油膜影響系數(shù)，， 對于齒面承受能力有影響的就是齒面間的潤滑油膜，從表中找到=1，=0.958, =0.996 12）齒面工作硬化系數(shù)，接觸強度尺寸系數(shù) 選=1，=1 將許用接觸應(yīng)力給算出 =1770 ﹙中心齒輪a2﹚=1525 ﹙行星齒輪c2﹚ 校核它的接觸強度： 1451﹤﹙對于強度校核的需求可以符合﹚ 3.3.5低速級外嚙合齒輪副中彎曲強度的校核 1）名義切向力 已然知曉，=3和=138mm,就有 使用系數(shù)，和動載系數(shù)確定的辦法就跟接觸強度一樣。 2）齒向載荷分布系數(shù) 齒向載荷分布系數(shù)用式子算出， 查看圖紙=1，，則=1.229 3）齒間載荷分配系數(shù) 從表中查找到=1.021 4）行星齒輪間載荷分配系數(shù) 用式子算出 5）齒形系數(shù) 從表中找到，=2.531, =2.584 6）應(yīng)力修正系數(shù) 從表中找到=1.630, =1.590 7）重合度系數(shù) 從表中找到 8）螺旋角系數(shù) 9）將齒根的彎曲應(yīng)力給算出 =396 MPa =394 MPa 10）將許用齒根應(yīng)力給算出 已然知曉齒根彎曲疲勞極限 =400 從資料中間安全系數(shù)的最小數(shù)值找出=1.6,式子里面的每個系數(shù)，，，和數(shù)據(jù)在下面 從表中翻查到=2，==1 從表中翻查到齒根圓角敏感系數(shù)=1， 相對齒根表面狀況系=1.043 =1.043 許用應(yīng)力674 MPa, MPa那么說；， a2-c2對于齒根彎曲強度的需求可以實現(xiàn)。 3.3.6低速級內(nèi)嚙合齒輪副中接觸強度的校核 在低速級里面，進行內(nèi)齒合的齒輪副，沒必要對他的彎曲強度進行校核，只要算出接觸強度，對高速級外齒合的齒輪副里面的強度進行校核差不多[11]。確定=1.051，=1.213, =189.8,=1, =2.495, =1.098,=0.844 =1.192, =1.261, =1, =1,= 0.958,=0.912, =0.996,=0.992,=1.153, =1.153,=1,=1, =1 將行星齒輪的許用應(yīng)力給算出 =1782 MPa 將內(nèi)齒輪c1的接觸許用應(yīng)力給算出=665 MPa 但是==652 MPa 那么說652 MPa 也就是說對于接觸強度的需求是可以符合的。 3.4 軸的設(shè)計 3.4.1 輸入軸 按照ZX-A型的行星齒輪傳動工作時候的特征，還有功率傳送了多大，轉(zhuǎn)動速度是高還是地，第一將中心齒輪a1的結(jié)構(gòu)定下來，直徑?jīng)]有多大，所以a1采用齒輪軸的結(jié)構(gòu)形式；也就是輸入軸跟中心齒輪a1是一個整體。 輸進去的功率是,轉(zhuǎn)動速度是 用式子mm 因為要加大3%-5%，就先定32mm，并且要設(shè)計軸的結(jié)構(gòu) [3]，要想拆裝軸上零件便利些，這個軸設(shè)計成階梯的樣子。 輸入軸上有單鍵槽的，它的直徑是32mm,再過臺階要確保密封零件對于孔直徑的需要。在軸承上進行軸向的定位還有固定的時候通過軸環(huán)來實現(xiàn)，如果=38mm,寬是10mm。按照軸承定=40mm。軸承安裝對稱進行，在對別的部分進行確定。 圖3-1 輸入軸 3.4.2 一級中間軸 輸進去的功率 轉(zhuǎn)動速度 依著=112 有雙鍵槽在上面[4]，要加大3%-5%，就先確定38mm連接轉(zhuǎn)臂2就都當做輸出軸。定=45mm，鍵槽就用63X32。之后是臺階=50mm。輸出的連接軸大小50mm，鍵槽就用70X36。 3.4.3 二級中間軸 輸進去的功率 轉(zhuǎn)動速度 依著=112 有雙鍵槽在上面[4]，要加大3%-5%，就先確定68mm連接轉(zhuǎn)臂2就都當做輸出軸。定為75mm，鍵槽就用63X32。之后是臺階為85mm。輸出的連接軸大小90mm，鍵槽就用70X36。 3.4.4 輸出軸 輸進去的功率 轉(zhuǎn)動速度 依著=112 有雙鍵槽在上面[4]，要加大3%-5%，就先確定110mm連接轉(zhuǎn)臂2就都當做輸出軸。定為118mm，鍵槽就用63X32。之后是臺階為120mm。輸出的連接軸大小130mm，鍵槽就用70X36。 圖3-2 輸出軸 3.5內(nèi)齒輪的設(shè)計 內(nèi)齒輪b1在連接箱體的時候通過緊固螺釘來實現(xiàn)，這樣就能把它固定起來。 3.6 行星齒輪設(shè)計 有內(nèi)孔在行星齒輪中，所以齒寬要大一點 [5]，確保行星齒輪c齒合中心齒輪a的時候，有比較好的齒合性，并且它的內(nèi)齒輪b要能夠齒合行星齒輪c，不管是哪個行星齒輪內(nèi)孔里面，要將四個滾動軸承裝在里面，對它進行支撐。 轉(zhuǎn)臂X的側(cè)板上將行星齒輪軸裝上去，在固定軸的時候通過彈性擋圈來實現(xiàn)，它的截面是矩形。 3.7 轉(zhuǎn)臂的設(shè)計 轉(zhuǎn)臂x要想結(jié)構(gòu)合理，那么它的外輪廓不能大，質(zhì)量要輕，并且剛度強度都要好，動平衡也應(yīng)該不錯，確保行星齒輪中間的載荷布局勻稱，并且它的生產(chǎn)還有裝配工藝都相當不錯。對于2X-A型的傳動比時，轉(zhuǎn)臂就用雙側(cè)板整體是的。正常在行星齒輪的輪緣里面安裝行星齒輪的軸承，行星齒輪傳送時候，轉(zhuǎn)臂x就用雙側(cè)板整體式。正常在行星齒輪的輪緣中將行星齒輪的軸承裝進去。對于行星齒輪傳動來說，它的輸出基本零件就是轉(zhuǎn)臂X，可以對外轉(zhuǎn)矩進行最大承受。 轉(zhuǎn)臂X1上每一個行星齒輪軸孔跟轉(zhuǎn)臂軸線的中心極限偏差用式子算出，已然知曉高速級的嚙合中心距a=102mm[6]，就有 定=37.4 每一個行星齒輪軸孔的距離相對出現(xiàn)的偏差用式子算出： 定0.04=40 轉(zhuǎn)臂X1的偏心誤差就是孔距的相對偏差的一半，也就是 已然知曉低速級的嚙合中心距a=171mm，就有 定=44.4 每個行星齒輪的軸孔的距離用式子可以將相對偏差算出，也就是 定0.040=40 轉(zhuǎn)臂X1的偏心誤差就是孔距的相對偏差的一半，也就是 3.8 箱體及前后機蓋的設(shè)計 根據(jù)安裝行星傳動的方式不一樣，它的一部分機體就用臥式的，并且機體是整體鑄造的，它的特征是構(gòu)造很簡單，緊湊，并且基本上在專用的行星齒輪傳動里面使用，對機體進行鑄造，盡量不能出現(xiàn)壁厚突然出現(xiàn)改變，盡量這些厚度差要少一點，房子出現(xiàn)疏散等這些不好的狀況，用灰鑄鐵作為原料 [7]。圖12、13、14中展示 壁的厚度是 ——機體表面的形狀系數(shù) 定1 ——與內(nèi)齒輪直徑有關(guān)的系數(shù)定2.6 _____作用在機體上的轉(zhuǎn)矩 3.9 齒輪聯(lián)軸器的設(shè)計 浮動的齒輪聯(lián)軸器是傳動比，它的傳動是內(nèi)外進行齒合的，它的齒輪曲線基本上是漸開線，齒數(shù)就定為23，齒合的時候模數(shù)跟齒數(shù)一樣的齒輪副。 [8]。 3.10 標準件及附件的選用 確定軸承：按照軸承里面的直徑進行確定，輸入軸承的里面直徑是60mm ，外徑為110mm。用的是雙列叫接觸球軸承在行星齒輪里面，它的內(nèi)徑是30mm,外徑為50mm 。在行星齒輪2里面的軸承是圓柱滾子軸承GB/T283-1994。用深溝球軸承作為輸出軸承，型號GB/T276-1994。 確定螺釘：很多都用六角螺釘來作為緊固螺釘，設(shè)計吊環(huán)的時候根據(jù)標準來，設(shè)計通氣塞根據(jù)設(shè)計資料來進行，設(shè)計游標的時候按照長形油標的數(shù)據(jù)來進行。 3.11 密封和潤滑 潤滑行星齒輪減速器通過飛濺油來進行，在內(nèi)齒輪還有行星齒輪的作用下，油就被甩動，甩到零件的各個地方。開兩個通油孔在輸入油前面的機蓋上，這樣油就可以進到軸承中。油位在油標中顯示，這樣隨時都能夠補油。用氈圈來進行密封，價錢很便宜，只是接觸面有很大損耗，所以用不了多久。 第4章 基于Pro/E的三維設(shè)計 4.1 Pro/E三維設(shè)計軟件概述 Pro/Engineer操作軟件是美國參數(shù)技術(shù)公司（PTC)旗下的CAD/CAM/CAE一體化的三維軟件。Pro/Engineer軟件以參數(shù)化著稱，是參數(shù)化技術(shù)的最早應(yīng)用者，在目前的三維造型軟件領(lǐng)域中占有著重要地位。Pro/Engineer作為當今世界機械CAD/CAE/CAM領(lǐng)域的新標準而得到業(yè)界的認可和推廣，是現(xiàn)今主流的CAD/CAM/CAE軟件之一，特別是在國內(nèi)產(chǎn)品設(shè)計領(lǐng)域占據(jù)重要位置。 Pro/E第一個提出了參數(shù)化設(shè)計的概念，并且采用了單一數(shù)據(jù)庫來解決特征的相關(guān)性問題。Pro/E采用了模塊方式，可以分別進行草圖繪制、零件制作、裝配設(shè)計、鈑金設(shè)計、加工處理等，保證用戶可以按照自己的需要進行選擇使用。功能如下： （1）特征驅(qū)動（例如：凸臺、槽、倒角、腔、殼等）； （2）參數(shù)化（參數(shù)=尺寸、圖樣中的特征、載荷、邊界條件等）； （3）通過零件的特征值之間，載荷/邊界條件與特征參數(shù)之間（如表面積等）的關(guān)系來進行設(shè)計； （4）支持大型、復雜組合件的設(shè)計（規(guī)則排列的系列組件，交替排列，Pro/PROGRAM的各種能用零件設(shè)計的程序化方法等）。 （5）貫穿所有應(yīng)用的完全相關(guān)性。 4.2三維設(shè)計 4.2.1輸入軸 利用旋轉(zhuǎn)、拉伸-切剪等命令創(chuàng)建出輸入軸三維模型如下： 圖4-1輸入軸 4.2.2箱體 利用旋轉(zhuǎn)、倒角、螺紋孔、陣列等命令，創(chuàng)建出箱體三維模型如下： 圖4-2 箱體 4.2.3齒輪 利用旋轉(zhuǎn)、拉伸-切剪等命令等創(chuàng)建出齒輪三維模型如下： 圖4-3 齒輪 4.2.4行星架 利用旋轉(zhuǎn)、拉伸、陣列等命令，創(chuàng)建出箱體三維模型如下： 圖4-4 行星架 4.3三維裝配 4.3.1行星機構(gòu)裝配 （1）打開行星架零件 （2）將行星齒輪安裝在行星架上，先將孔對齊，后將接觸面無間隙配合。 （3）重復上述過程裝配完行星齒輪軸、中間軸、軸承等零件后得到最終的三維裝配，如下圖示： 圖4-5 行星機構(gòu)裝配 4.3.2總成裝配 （1）打開底座零件 （2）將各分總成安裝在底座上，先將孔對齊，后將接觸面無間隙配合。 （3）重復上述過程得到最終的三維裝配，如下圖示： 圖4-6 總成裝配 總 結(jié) 畢業(yè)論文花費了快三個月的時間，這其中有快樂，也有難受，曾經(jīng)一度我都感覺自己做不下去了，但是因為在各位的幫助下，鼓勵下，我堅持下來了，總算是將論文完成，回頭看看，還是蠻有成就感。 剛開始準備寫論文，根本就是什么都不懂，老師，同學們一直在給我講解，告訴我怎么回事，慢慢的我對于自己要設(shè)計的東西總算是熟悉，開始自己去查找資料，借鑒一些別人的設(shè)計，學到了不少東西。 三個月的時光過得很快，單純從論文來看，現(xiàn)在對于水泥攪拌車的二級行星減速器已經(jīng)相當熟悉，一開始才看到它的圖紙的時候，真是什么都不明白，現(xiàn)在一看就知道個大概，可以說提升我自己的看圖水準，另外畫圖的本領(lǐng)也增強了不少，對于設(shè)計結(jié)構(gòu)也明白是怎么回事，相信將來再進行類似的設(shè)計，應(yīng)該是不會有問題的。減速器是很多機器上都會使用的，論文中設(shè)計的減速器還是比較復雜的，曾經(jīng)做過課程設(shè)計的減速器，沒有那么復雜，現(xiàn)在如果讓我對別的減速器進行設(shè)計，我堅信自己可以單獨進行。 完成論文之后，我也看到自身還有很多不完善的地方，沒什么實踐經(jīng)驗，老師幫助我，對這方面出現(xiàn)過很多錯誤，但就是因為這些錯誤，我積累了不少經(jīng)驗，學到不少書本上學不到的東西。此次設(shè)計將我在學校學到的專業(yè)知識運用到實踐中去，對我自身的能力來說，也是一次很好的提高。 致 謝 本次設(shè)計過程中，指導我設(shè)計的老師給了我很多的幫助，從開始確定設(shè)計題目，到查資料，后來設(shè)計，將設(shè)計資料交給老師，老師幫我嚴格把關(guān)，一次又一次的對設(shè)計進行修改，老師一點都沒有嫌煩，在這里我要謝謝老師。另外還要謝謝各位幫我審查設(shè)計的老師，還有我的同學們，祝你們一切順利。 完成設(shè)計的過程實際上是再一次對所學知識復習的過程。大學生活馬上就要結(jié)束了，我永遠都會記得我是母校的一員，將來去別的地方工作，也會將在學校學到的東西帶到工作中去。謝謝各位老師對我的指導。? ? 參考文獻 [1]漸開線圓柱齒輪接觸分析和修形設(shè)計[D]. 陳一棟.國防科學技術(shù)大學 2007 [2]甘永立.幾何量公差與檢測.上?？茖W技術(shù)出版社，2005.7 [3] 孫巖, 陳曉羅, 熊涌主編. 機械設(shè)計課程設(shè)計. 北京理工大學出版社?， 2007 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