ZL60型輪式裝載機(jī)正轉(zhuǎn)六連桿工作機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)【含CAD圖紙、說(shuō)明書】,含CAD圖紙、說(shuō)明書,zl60,輪式,裝載,機(jī)正轉(zhuǎn)六,連桿,工作,機(jī)構(gòu),設(shè)計(jì),cad,圖紙,說(shuō)明書,仿單 附件6 中期報(bào)告 學(xué)生姓名 學(xué)號(hào) 指導(dǎo)教師 課題名稱 ZL60型輪式裝載機(jī)正轉(zhuǎn)六連桿工作機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 簡(jiǎn)述開題以來(lái)所做的具體工作和取得的進(jìn)展或成果： 1.對(duì)裝載機(jī)的工作裝置以及對(duì)各部分的功能進(jìn)行了簡(jiǎn)單的了解，以便之后的設(shè)計(jì)； 2.根據(jù)裝載機(jī)的型號(hào)對(duì)工作裝置各部分進(jìn)行設(shè)計(jì)，并對(duì)各部分進(jìn)行強(qiáng)度分析 3.通過(guò)上述分析，對(duì)工作裝置進(jìn)行了部分零件圖繪制。 存在的具體問(wèn)題與解決方法： 1、 1.主要是裝載機(jī)工作裝置的設(shè)計(jì)計(jì)算，有時(shí)候計(jì)算不準(zhǔn)確或數(shù)據(jù)不對(duì)，需要進(jìn)行多次的計(jì)算； 2、 2.各部分的位置設(shè)計(jì)，由于實(shí)現(xiàn)功能的不同，導(dǎo)致各點(diǎn)位置不同，所以選取合適的點(diǎn)時(shí)，需要進(jìn)行多次的對(duì)比，折中選取合適的，盡量做到結(jié)構(gòu)合適。 下一步工作的主要研究任務(wù)、具體設(shè)想與安排： 1.完善設(shè)計(jì)，做出全部二維圖； 2.撰寫設(shè)計(jì)說(shuō)明書； 3.對(duì)之前的設(shè)計(jì)進(jìn)行檢查，有不合理的地方再改進(jìn)。 指導(dǎo)教師對(duì)前期工作的評(píng)價(jià)： 指導(dǎo)教師簽名： 年 月 日 注：1、本表可根據(jù)內(nèi)容續(xù)頁(yè)；2、指導(dǎo)教師評(píng)價(jià)及簽名手寫，其他內(nèi)容電子版填寫。 附件3 任務(wù)書 學(xué)生姓名 指導(dǎo)教師姓名 論文（設(shè)計(jì)）題目 ZL60型輪式裝載機(jī)正轉(zhuǎn)六連桿工作機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 下達(dá)任務(wù)日期 任務(wù)起止日期 主要研究?jī)?nèi)容及方法 研究?jī)?nèi)容： 1、 了解國(guó)內(nèi)外裝載機(jī)的發(fā)展與方向； 2、 設(shè)計(jì)及計(jì)算裝載機(jī)工作裝置。 研究方法 1、 在圖書館和網(wǎng)上查閱有關(guān)裝載機(jī)的資料，整理選取相關(guān)的資料； 2、 查看主要生產(chǎn)廠家的裝載機(jī)視頻案例；? 3、 與同學(xué)配合，向老師請(qǐng)教，做出改進(jìn)后的裝載機(jī)； 4、 運(yùn)用所學(xué)專業(yè)知識(shí)、設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)采用計(jì)算法和類比法綜合運(yùn)用的方法； 5、根據(jù)自己最后的設(shè)計(jì)，確定最終方案。 主要任務(wù)及目標(biāo) 斗容：3.3 m3 額定載重量：6t 最大鏟取力：180kN 最大牽引力：165kN 最小卸載距離：1250mm 最大卸載高度：3100mm （1）ZL60輪式裝載機(jī)工作裝置的機(jī)構(gòu)、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和主要構(gòu)件的強(qiáng)度校核計(jì)算； （2）編制設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書一份（40頁(yè)左右不少于1.2 萬(wàn)字）； （3）繪制ZL60輪式裝載機(jī)工作裝置裝配圖一張（A0）； （4）繪制動(dòng)臂部件圖一張（A1）； （5）繪制鏟斗部件圖一張（A1）。 主要參考文獻(xiàn) [1] 李健成．礦山機(jī)械（裝載機(jī)械部分）[M] ．北京：冶金工業(yè)出版社．1981 [2] 李健成．礦山裝載機(jī)械設(shè)計(jì)[M] ．北京：機(jī)械工業(yè)出版社．1989 [3] 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)編委會(huì).機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)[M] ．北京：機(jī)械工業(yè)出版社．2008 [4] 成大先.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè).液壓傳動(dòng)[M] ．化學(xué)化工出版社．2017.6 [5] 韓澤光、鄭夕健、同長(zhǎng)虹．機(jī)械設(shè)計(jì)[M]．北京：北京航天航空大學(xué)出版社．2011.9 [6] 楊占敏、王智明、張春秋．裝載機(jī)[M]．北京：化學(xué)工業(yè)出版社．2006.1 [7] 高湖海．裝載機(jī)械[M]．冶金工業(yè)出版社．2011 [8] 周嶺、張有強(qiáng)．機(jī)械工程專業(yè)英語(yǔ)[M]．北京：北京航天航空大學(xué)出版社．2014.8 [9] 章躍．機(jī)械制造專業(yè)英語(yǔ)[M]．北京：機(jī)械工業(yè)出版社．2003 [10] 符春生、張克義．機(jī)械制圖[M]．北京：北京航天航空大學(xué)出版社．2010.8 [11] 郭利軍、倪春迪、盛?。形陌鎁G7.0高級(jí)案例教程[M]．北京：中國(guó)時(shí)代經(jīng)濟(jì)出版社．2013.6 進(jìn)度安排 各階段工作任務(wù) 起止日期 查閱相關(guān)資料 1~2周 進(jìn)行工作機(jī)構(gòu)計(jì)算 3~4周 進(jìn)行機(jī)械制圖的繪制 5~8周 完成畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書 9~10周 整理資料，進(jìn)行答辯 11~12周 任務(wù)下達(dá)人簽名 任務(wù)接收人 簽名 教研室指導(dǎo)小組組長(zhǎng)簽名 系部領(lǐng)導(dǎo)小組組長(zhǎng)簽名 注：1、本表可根據(jù)內(nèi)容續(xù)頁(yè)； 2、本表一式兩份，學(xué)生、系部存檔各一份；3、簽名需手寫，其他內(nèi)容電子版填寫。 附件5 開題報(bào)告 課題名稱 ZL60型輪式裝載機(jī)正轉(zhuǎn)六連桿工作裝置設(shè)計(jì) 指導(dǎo)教師 學(xué)生 學(xué)號(hào) 1 一、課題的來(lái)源及意義 本文課題來(lái)源于生產(chǎn)生活，面向于裝載機(jī)的工作裝置設(shè)計(jì)。 本次課題的意義是通過(guò)設(shè)計(jì)，鞏固所學(xué)專業(yè)的基本知識(shí)，掌握Z(yǔ)L60型輪式正轉(zhuǎn)六連桿裝載機(jī)工作裝置及主要構(gòu)件強(qiáng)度設(shè)計(jì)相關(guān)內(nèi)容和設(shè)計(jì)方法。使學(xué)生得到現(xiàn)代工程師技術(shù)能力的基本訓(xùn)練，進(jìn)一步提高專業(yè)設(shè)計(jì)能力。 國(guó)內(nèi)外發(fā)展?fàn)顩r及研究背景 1、國(guó)內(nèi)發(fā)展?fàn)顩r 我國(guó)裝載機(jī)行業(yè)起步較晚，其制造技術(shù)是陸續(xù)從美國(guó)、德國(guó)和日本等國(guó)家引進(jìn)的。目前，我國(guó)裝載機(jī)的生產(chǎn)技術(shù)水平只相當(dāng)于發(fā)達(dá)國(guó)家20世紀(jì)80年代的生產(chǎn)制造水平。雖然目前國(guó)內(nèi)裝載機(jī)的生產(chǎn)廠家群雄并立，并且有增無(wú)減，但國(guó)內(nèi)的企業(yè)自主開發(fā)創(chuàng)新能力較弱，產(chǎn)品更新?lián)Q代以適應(yīng)市場(chǎng)需求的能力差，不能及時(shí)適應(yīng)市場(chǎng)的需求。在生產(chǎn)制造上，工藝裝備水平和生產(chǎn)能力低，造成關(guān)鍵零部件技術(shù)不過(guò)關(guān)，整機(jī)的可靠性，故障率，使用壽命，機(jī)、電、液一體化水平，外觀質(zhì)量，操縱靈活性和舒適性方面與先進(jìn)國(guó)家產(chǎn)品相比差距較大。目前，我國(guó)裝載機(jī)的發(fā)展有如下一些特點(diǎn)： 1）缺乏高科技含量，產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定，檔次低； 2）用途單一，產(chǎn)品規(guī)格中間大兩頭小。 2、國(guó)外發(fā)展?fàn)顩r 1）產(chǎn)品形成系列，更新速度加快并朝大型化和小型化發(fā)展； 2)采用新結(jié)構(gòu)、新技術(shù)，產(chǎn)品性能日趨完善； 3)發(fā)展多種工作裝置，不斷滿足市場(chǎng)需求； 4)易于維修、保養(yǎng)，注重環(huán)保。 二、本課題的研究目標(biāo)和內(nèi)容 了解國(guó)內(nèi)外裝載機(jī)的發(fā)展與方向； 裝載機(jī)工作裝置設(shè)計(jì)及計(jì)算；? 本課題研究方法及進(jìn)度安排 1、研究方法 在圖書館和網(wǎng)上查閱有關(guān)裝載機(jī)的資料，整理選取相關(guān)的資料。 查看主要生產(chǎn)廠家的裝載機(jī)視頻案例；? 與同學(xué)配合，向老師請(qǐng)教，做出改進(jìn)后的裝載機(jī)。 運(yùn)用所學(xué)專業(yè)知識(shí)、設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)采用計(jì)算法和類比法綜合運(yùn)用的方法。 根據(jù)自己最后的設(shè)計(jì)，確定最終方案。 2、進(jìn)度安排： 第一~二周：準(zhǔn)備資料。 第三~四周：進(jìn)行相關(guān)計(jì)算。 第五~八周：繪制施工圖紙。 第九~十周：編制設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書。 第十一~十二周：整理資料，進(jìn)行答辯。 實(shí)驗(yàn)方案的可行性分析和已具備的實(shí)驗(yàn)條件 輪式裝載機(jī)屬于鏟土運(yùn)輸機(jī)械類，是一種廣泛用于公路、鐵路、建筑、水電、港口和礦山等建設(shè)工程的土石方施工機(jī)械。具有作業(yè)速度快、效率高、機(jī)動(dòng)性好、操作輕便等優(yōu)點(diǎn)，對(duì)于加快工程建設(shè)速度，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，提高工程質(zhì)量，降低工程成本都發(fā)揮著重要的作用，是現(xiàn)代機(jī)械化施工中不可缺少的裝備之一。 隨著我國(guó)加入wto組織和西部大開發(fā)的進(jìn)程，及水電、港口、公路等基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)項(xiàng)目的增多，國(guó)外先進(jìn)工程機(jī)械先后涌入中國(guó)市場(chǎng)，我國(guó)工程機(jī)械設(shè)施同時(shí)面臨著前所未有的機(jī)遇和挑戰(zhàn)。這也意味著我國(guó)工程機(jī)械行業(yè)對(duì)技術(shù)人才的技術(shù)素質(zhì)提出了更高的要求。 具體參考文獻(xiàn)： [1] 李健成.礦山機(jī)械（裝載機(jī)械部分） 北京：冶金工業(yè)出版社,1981 [2] 李健成.礦山裝載機(jī)械設(shè)計(jì) 北京：機(jī)械工業(yè)出版社,1989 [3] 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)編委會(huì).機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè) 北京：機(jī)械工業(yè)出版社,2008 [4] 成大先.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè).液壓傳動(dòng)[M] 化學(xué)化工出版社，2017.6 [5] 韓澤光、鄭夕健、同長(zhǎng)虹．機(jī)械設(shè)計(jì)[M]．北京：北京航天航空大學(xué)出版社．2011.9 [6] 楊占敏、王智明、張春秋．裝載機(jī)[M]．北京：化學(xué)工業(yè)出版社．2006.1 [7] 高湖海．裝載機(jī)械[M]．冶金工業(yè)出版社．2011 [8] 周嶺、張有強(qiáng)．機(jī)械工程專業(yè)英語(yǔ)[M]．北京：北京航天航空大學(xué)出版社．2014.8 指導(dǎo)教師意見： 指導(dǎo)教師簽名： 年 月 日 注：1、本表可根據(jù)內(nèi)容續(xù)頁(yè)；2、指導(dǎo)教師意見及簽名手寫，其他內(nèi)容電子版填寫。 題　　目: ZL60型輪式裝載機(jī)正轉(zhuǎn)六桿 工作機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)  摘 要 輪式裝載機(jī)是一種應(yīng)用非常廣泛的裝運(yùn)機(jī)械，它具有重量輕、靈活性好、效率高、維護(hù)方便等特點(diǎn)；它既可進(jìn)行鏟裝作業(yè)，又可用作短途運(yùn)輸，對(duì)于減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，加快工作進(jìn)程，提高工作質(zhì)量起著重要的作用。裝載機(jī)械的發(fā)展方向，對(duì)于地露天礦是向大型化、連續(xù)化方向發(fā)展，斗容越大，生產(chǎn)率越高，運(yùn)營(yíng)費(fèi)越低，但其增大值也是有限的。輪胎式裝載機(jī)的工作裝置是用于鏟裝、卸載的機(jī)構(gòu)，它包括一個(gè)鏟斗、一個(gè)動(dòng)臂、舉升油缸、轉(zhuǎn)斗油缸、轉(zhuǎn)斗桿件及其操作液壓系統(tǒng)等。反轉(zhuǎn)六連桿機(jī)構(gòu)具有較大的鏟取力并且能很好的實(shí)現(xiàn)鏟斗自動(dòng)放平，并且它還具有結(jié)構(gòu)緊湊、前懸小、司機(jī)視野好、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、受力良好等突出優(yōu)點(diǎn)，并得到了廣泛的應(yīng)用。這次設(shè)計(jì)，是主要依據(jù)“減少裝載工作阻力，滿足生產(chǎn)率需求?！蓖瑫r(shí)做到各種工作條件下不易撒料，具有良好的耐磨性、抗抗沖擊性，強(qiáng)度好等。裝載機(jī)是一種我們生活中最常見的工程機(jī)械，它主要通過(guò)液壓驅(qū)動(dòng)工作裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)斗的翻轉(zhuǎn)和升降，來(lái)完成裝載機(jī)裝卸。裝載機(jī)可以有效地降低勞動(dòng)強(qiáng)度，提高勞動(dòng)效率。在現(xiàn)代化施工建設(shè)中，它廣泛應(yīng)用于道路建設(shè)、物料運(yùn)輸?shù)阮I(lǐng)域，己成為必不可少的工程機(jī)械之一。本文對(duì)ZL60裝載機(jī)的的工作裝置進(jìn)行設(shè)計(jì)，包括鏟斗、動(dòng)臂、連桿機(jī)構(gòu)及組件的尺寸的計(jì)算，以及采用受力分析法計(jì)算工作裝置的強(qiáng)度等。 關(guān)鍵詞：裝載機(jī)；ZL60；正轉(zhuǎn)六桿機(jī)構(gòu)；工作裝置 Abstract Wheel loader is a very wide shipping machinery, it is light, flexible, efficient, convenient maintenance, this to reduce labor intensity, accelerated, improve quality of work on this important role. So, world of loader varieties, production, etc, with great importance to develop strength, make its development. This design is five cubic versal six-freedom heavy-tonnage loader, Design and calculation of the sequence is: contain calculation, The design of bucket, The calculated and checked, Cylinder design and check for the cost calculation. Through a series of design calculation to the design of the basic data, so as to realize the optimum ratio of the loader, institution of optimization. The loader is a common construction machine. It achieves the turning and lifting of the bucket by hydraulically driving the working device to complete the loading, lifting, and unloading of the load. The loader can effectively reduce labor intensity and increase labor efficiency. In modern construction construction, it is widely used in road construction, material transportation and other fields, and has become one of the essential engineering machinery. This paper designs the working device of the ZL60 loader, including the calculation of the dimensions of buckets, booms, linkage mechanisms and components, and the calculation of the strength of the working device using the force analysis method. Keywords: loader; ZL60; forward six-bar mechanism; working device 目 錄 第1章 緒 論 1 1.1 裝載機(jī)概述 1 1.2 鏟斗結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及材料選擇 1 1.2.1 斗體形狀 1 1.2.2 切削刃的形狀 1 1.2.3 斗側(cè)壁的形狀 1 1.2.4 斗底 2 第2章 工作機(jī)構(gòu)的總體設(shè)計(jì) 3 2.1 設(shè)計(jì)參數(shù) 3 2.2 裝載機(jī)的工作過(guò)程 3 2.3 裝載機(jī)的結(jié)構(gòu)形式 4 2.4 自由度的計(jì)算 5 第3章 鏟斗幾何形狀的確定 7 3.1 鏟斗容量的計(jì)算 8 3.2 斗齒的選擇與位置的初步確定 10 第4章 工作裝置的的設(shè)計(jì)計(jì)算 11 4.1 動(dòng)臂的設(shè)計(jì) 11 4.2 連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 11 4.3 六桿機(jī)構(gòu)連桿系統(tǒng)的尺寸參數(shù)設(shè)計(jì) 12 第5章 工作機(jī)構(gòu)的強(qiáng)度計(jì)算 17 5.1 計(jì)算位置 17 5.2 外載荷的確定 17 5.3 工作裝置的受力分析 19 5.4 工作裝置的強(qiáng)度校核 23 5.4.1 動(dòng)臂 23 5.4.2 鉸銷 26 5.4.3 連桿 28 5.4.4 搖臂 29 5.4.5 油缸 31 5.5 緩沖裝置設(shè)計(jì) 32 附 錄 33 參考文獻(xiàn) 35 致 謝 37 第1章 緒 論 1.1 裝載機(jī)概述 裝載機(jī)是我們生活中一種常見的工程機(jī)械，它通過(guò)液壓驅(qū)動(dòng)工作裝置實(shí)現(xiàn)斗的翻轉(zhuǎn)和升降，來(lái)完成裝載機(jī)的裝卸。按照行走裝置的不同可以分為履帶式裝載機(jī)和輪胎式裝載機(jī)。前者一般應(yīng)用于大載荷、惡劣環(huán)境的工況中，后者應(yīng)用于一般工況中，在此工況更能發(fā)揮出它機(jī)動(dòng)性能好的特點(diǎn)。裝載機(jī)可以有效地降低勞動(dòng)強(qiáng)度，提高勞動(dòng)效率。在現(xiàn)代化施工建設(shè)中，它廣泛應(yīng)用于道路施工、土方開挖、物料運(yùn)輸?shù)阮I(lǐng)域，己成為不可缺少的工程機(jī)械之一。 ZL系列輪式裝載機(jī)是一種結(jié)構(gòu)先進(jìn)、性能可靠、操作性強(qiáng)，使用方便的高效工程機(jī)械。廣泛應(yīng)用于礦山，建筑工地，道路修建，水利工程，港口，貨場(chǎng)，電站以及其他工業(yè)部門，進(jìn)行裝載，推土，鏟挖，起重，牽引等多種作業(yè)。對(duì)加快工程建設(shè)速度減輕勞動(dòng)強(qiáng)度提高工程質(zhì)量降低工程成本都發(fā)揮著重要作用，因此近幾年來(lái)國(guó)內(nèi)外裝載機(jī)品種和產(chǎn)量都得到迅速發(fā)展，成為工程機(jī)械的主導(dǎo)產(chǎn)品之一。 1.2 鏟斗結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及材料選擇 1.2.1 斗體形狀 輪胎式裝載機(jī)的鏟斗斗容較大，截面形狀一般為“U”型，采用鋼板焊接而成。 從整個(gè)斗體形狀來(lái)看，鏟斗基本可以分成“淺斗”和“深斗”兩種類型。在斗容相同時(shí)，前者鏟斗開口尺寸較大，斗底深度較小，即斗前壁較短，而后者相反。 淺底鏟斗插入料堆的深度較小，相應(yīng)的插入阻力也小，容易裝滿，但運(yùn)輸時(shí)易撒料；由于淺底鏟斗前懸增大，影響車輛行駛的平穩(wěn)性。而深底鏟斗則恰恰相反。相比之下，定點(diǎn)裝載用淺斗，而運(yùn)輸距離較大時(shí)，采用深底鏟斗較為適宜。 綜上所述，本次設(shè)計(jì)的地下礦用裝載機(jī)的鏟斗選用淺底斗型。 1.2.2 切削刃的形狀 切削刃有兩種，一種是直線型，另一種是非直線型。直線型形式簡(jiǎn)單，有利于鏟平地面和鏟裝小塊松散的物料。插入阻力較大。但鏟斗的裝滿系數(shù)較好。如果在斗刃上裝上鏟斗齒，則容易插入密實(shí)的料堆或翹起大塊物料，斗齒磨損后也容易更換或補(bǔ)修。鏟斗較寬者多采用直線型。本次設(shè)計(jì)的鏟斗切削刃采用帶斗齒的直線型刃。 1.2.3 斗側(cè)壁的形狀 側(cè)壁有弧線型的側(cè)刃和直線型的側(cè)刃。裝載機(jī)中使用直線型的側(cè)刃比較普遍，因大容量的鏟斗寬度大，側(cè)刃形狀對(duì)插入阻力影響的比重小。鏟斗的后壁較短。側(cè)刃的傾角為銳角。 因?yàn)閭?cè)刃參與插入工作，為減小插入阻力側(cè)壁前刃與斗前壁成銳角是合理的。 1.2.4 斗底 斗前壁與斗后壁用圓弧銜接，構(gòu)成弧形斗底。為了使物料在斗中有良好的流動(dòng)性，斗底圓弧半徑不宜太小。前后壁夾角不應(yīng)小于物料與鋼板的摩擦角的二倍，以免卡住大塊物料。若取物料與鋼板的摩擦系數(shù)f=0.4，則摩擦角=22o，所以張開角必須大44o。 由于鏟斗在工作的過(guò)程中會(huì)直接與礦石產(chǎn)生摩擦，工作條件非常惡劣，特別是鏟斗前壁易磨損，因此。采用高強(qiáng)度合金鋼做唇板或堆焊與鏟斗的斗刃前沿，并經(jīng)過(guò)熱處理以增加其耐磨性。為了提高鏟斗的剛度，在鏟斗的后壁與斗底等處有加強(qiáng)板或加強(qiáng)筋。 本次設(shè)計(jì)的鏟斗各切削刃和壁均采用16Mn鋼材，以保證其耐磨性和強(qiáng)度、剛度等各方面的要求。 第2章 工作機(jī)構(gòu)的總體設(shè)計(jì) 2.1 設(shè)計(jì)參數(shù) 表2-1 設(shè)計(jì)參數(shù) 斗容/m3 額定載重量 /t 最大鏟取力/kN 最 大 牽 引 力/KN 最小卸載距離/mm 最大卸載高度/mm 機(jī)體外形長(zhǎng) 度 機(jī)體外形寬 度 機(jī)體外形高 度 輪 胎 規(guī) 格 /in 液壓系統(tǒng)工作壓力/MPa 3.3 6 180 165 1250 3100 8593 2814 3435 24.5-25 30 2.2 裝載機(jī)的工作過(guò)程 裝載機(jī)采掘和卸載貨物的作業(yè)是通過(guò)工作裝置的移動(dòng)實(shí)現(xiàn)的。裝載機(jī)的工作裝置主要由鏟斗，動(dòng)臂、搖臂、連桿及液壓系統(tǒng)等組成。鏟斗以鏟裝物料；動(dòng)臂和動(dòng)臂油缸的作用是提升鏟斗并使之與車架連接；轉(zhuǎn)斗油缸通過(guò)搖臂，連桿使鏟斗轉(zhuǎn)動(dòng)。動(dòng)臂的升降和鏟斗的旋轉(zhuǎn)采用液壓操作。 （1）設(shè)計(jì)時(shí)要求由鏟斗、搖臂、連桿、轉(zhuǎn)斗油缸、動(dòng)臂、動(dòng)臂油缸及車架互相鉸接所構(gòu)成的連桿機(jī)構(gòu)，應(yīng)保證在裝載機(jī)作業(yè)時(shí)能滿足： 1) 鏟斗的平移能力，即當(dāng)轉(zhuǎn)斗油缸閉鎖，動(dòng)臂在動(dòng)臂油缸的作用力下提升時(shí)。連桿機(jī)構(gòu)能使鏟斗保持平移或使斗底平面與水平面夾角的變化控制在允許的范圍內(nèi)。以免裝滿物料的鏟斗由于傾斜而灑落物料。 2) 一定大小的卸荷角，即當(dāng)動(dòng)臂處于任何作業(yè)位置時(shí)，在轉(zhuǎn)斗油缸的作用下通過(guò)連桿機(jī)構(gòu)使鏟斗繞其鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，并且卸荷角不小于45度。 3) 鏟斗的自動(dòng)放平能力，即在動(dòng)臂下降時(shí)，鏟斗能自動(dòng)放平，以減輕駕駛員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)率。 （2）裝載工作對(duì)工作機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的要求 輪胎式裝載機(jī)是一種裝運(yùn)卸作業(yè)聯(lián)合一體的自行式機(jī)械，它的工作過(guò)程由5種工作狀態(tài)或工況組成： 1) 工況I——插入狀態(tài) 動(dòng)臂下放，鏟斗放置地面，斗尖觸地，鏟斗前壁對(duì)地面呈3-5°前傾角；開動(dòng)裝載機(jī)鏟斗借助機(jī)器的牽引力插入料堆。 2) 工況II——鏟裝狀態(tài) 工況I以后，轉(zhuǎn)動(dòng)鏟斗，鏟取物料，待鏟斗口翻轉(zhuǎn)至近似水平為止。 3) 工況III——重載運(yùn)輸狀態(tài) 舉升動(dòng)臂，待工況II之鏟斗升高到適合位置(以斗底離地的高度不小于最小允許距離為準(zhǔn))，然后驅(qū)動(dòng)裝載機(jī)，載重駛向卸載點(diǎn)。 4) 工況IV—一卸載狀態(tài) 在卸載點(diǎn)，舉升動(dòng)臂將鏟斗移至卸載位置；翻轉(zhuǎn)鏟斗，向運(yùn)輸車輛或固定料倉(cāng)卸載；卸載后，下放動(dòng)臂，使鏟斗恢復(fù)到運(yùn)輸狀態(tài)。 5) 工況V——空載運(yùn)輸狀態(tài) 卸載結(jié)束后，裝載機(jī)由卸載點(diǎn)空載返回裝載點(diǎn)。在露天礦或工地，通常輪胎式裝載機(jī)是向載重汽車卸裁，出于裝載點(diǎn)和卸載點(diǎn)距離很近，卸載位置較高，所以一般稱作“定點(diǎn)高位卸載”。 （3）工作裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)應(yīng)滿足以下要求： 1) 確保滿足設(shè)計(jì)任務(wù)書中所規(guī)定的使用性能及技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)的要求，如最大卸載高度、最大卸載距離，可在任何位置都能卸凈物料并考慮可換工作裝置。 2) 保證作業(yè)過(guò)程中任何構(gòu)件不與其它構(gòu)件干涉。 工作裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)是一個(gè)比較復(fù)雜的問(wèn)題，因?yàn)榻M成工作裝置的各個(gè)構(gòu)件尺寸幾位置的相互影響，可變性很大。對(duì)于選定的結(jié)構(gòu)形式，在滿足上述條件下可以有各種各樣的構(gòu)件尺寸及鉸接點(diǎn)位置。通過(guò)對(duì)各種方案的比較，選出最佳構(gòu)件的尺寸及鉸接點(diǎn)位置，使所設(shè)計(jì)的工作裝置不僅滿足使用要求，而且具有較高的技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)。 2.3 裝載機(jī)的結(jié)構(gòu)形式 裝載機(jī)按組成連桿機(jī)構(gòu)的數(shù)目可以分為六連桿和八連桿，連桿構(gòu)件數(shù)目多，機(jī)構(gòu)的鉸接點(diǎn)就多，結(jié)構(gòu)越復(fù)雜，因此超過(guò)八連桿的機(jī)構(gòu)在裝載機(jī)上一般不采用。根據(jù)連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)可以分為正轉(zhuǎn)連桿機(jī)構(gòu)和反轉(zhuǎn)連桿工作機(jī)構(gòu)。如圖2-1就是反轉(zhuǎn)連桿工作裝置。正轉(zhuǎn)連桿機(jī)構(gòu)的搖臂與鏟斗轉(zhuǎn)動(dòng)方向相同，而反轉(zhuǎn)連桿工作裝置的搖臂與鏟斗轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反。 正轉(zhuǎn)連桿機(jī)構(gòu)工作裝置的運(yùn)動(dòng)特性是：在鏟斗底面略低于地面時(shí)是最大掘起力，即鏟斗轉(zhuǎn)角為負(fù)值時(shí)，適宜于挖掘地面，鏟斗卸荷時(shí)前傾角速度大，易于抖落物料，但沖擊較大。 反轉(zhuǎn)連桿工作裝置的運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)是：最大掘起力是在鏟斗底略高于地面后翻轉(zhuǎn)時(shí)發(fā)揮出來(lái)，而且最大鏟起力比正轉(zhuǎn)連桿機(jī)構(gòu)大。反轉(zhuǎn)連桿機(jī)構(gòu)在鏟裝物料轉(zhuǎn)斗時(shí)掘起力大，易于進(jìn)行掘起作業(yè)，適用于一次鏟掘法鏟裝，但是不適于進(jìn)行往上耙料的作業(yè)，鏟斗卸載時(shí)前傾最后階段速度降低，卸載平穩(wěn)、沖擊小，但難于抖落砂土；由于連桿數(shù)目少，傳動(dòng)比小，為了提高搖臂傳動(dòng)比，必需增大尺寸，這不僅使卸載時(shí)連桿易碰自卸卡車貨槽側(cè)壁，而且還造成駕駛員視野不好；鏟斗在最高卸載位置卸載后，下降動(dòng)臂鏟斗易于自動(dòng)放平。 圖2-1 反轉(zhuǎn)六連桿工作機(jī)構(gòu) 圖2-2 正轉(zhuǎn)連桿工作機(jī)構(gòu) 2.4 自由度的計(jì)算 由轉(zhuǎn)斗機(jī)構(gòu)和動(dòng)臂舉升機(jī)構(gòu)兩個(gè)部分組成。轉(zhuǎn)斗機(jī)構(gòu)有轉(zhuǎn)斗油缸、搖臂、連桿、鏟斗、動(dòng)臂和機(jī)架六個(gè)部分組成。實(shí)際上它由兩個(gè)正轉(zhuǎn)四桿部件組成。當(dāng)舉升動(dòng)臂時(shí)，若假定動(dòng)臂為固定桿，則可把機(jī)架視為輸入桿，把鏟斗視為輸出桿，由于機(jī)架和鏟斗轉(zhuǎn)向相反，故稱為正轉(zhuǎn)六桿機(jī)構(gòu)?；顒?dòng)構(gòu)件和一個(gè)移動(dòng)副，則正轉(zhuǎn)桿工作機(jī)構(gòu)的活動(dòng)構(gòu)件數(shù)n=8， 運(yùn)動(dòng)低副數(shù) ，機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)F為： 因?yàn)閮蓚€(gè)油缸均為原動(dòng)件，故整個(gè)機(jī)構(gòu)有確定的運(yùn)動(dòng)。 第3章 鏟斗幾何形狀的確定 鏟斗是工作機(jī)構(gòu)的主要組成部分。由于它與物料直接接觸，它是一個(gè)裝卸的工具和容器，所以它的形狀、各部結(jié)構(gòu)、幾何尺寸、質(zhì)量、強(qiáng)度等等。全嚴(yán)重影響著整機(jī)的生產(chǎn)能力、功率和效率等。 這種設(shè)計(jì)，是主要依據(jù)“減少裝載工作阻力，滿足生產(chǎn)率需求?！蓖瑫r(shí)做到在不同工作條件下不易撒料，具有良好的耐磨性、抗沖擊性，和良好的強(qiáng)度。 因?yàn)楸敬卧O(shè)計(jì)的3.3m3的裝載機(jī)是用于露天場(chǎng)合作業(yè)的，一般為定點(diǎn)高位卸載。所因此，在卸載時(shí)采用鏟斗前卸式方式，在鏟取物料時(shí)，采取底取式方式。 鏟斗幾何形狀的確定及斗容中心的計(jì)算： 鏟斗基本參數(shù)的確定： 設(shè)計(jì)時(shí)，把鏟斗的回轉(zhuǎn)半徑R （即鏟斗與動(dòng)臂鉸接點(diǎn)至切削刃間的距離），如圖3-1所示，作為基本參數(shù)，鏟斗的其他參數(shù)作為R的函數(shù)。它的大小不僅直接影響鏟斗底壁的長(zhǎng)度，而且還直接影響轉(zhuǎn)斗時(shí)掘起力及斗容的大小，所以它是一個(gè)與整機(jī)總體有關(guān)的參數(shù)。鏟斗的回轉(zhuǎn)半徑R可按照式（3-1）計(jì)算。 圖3-1 鏟斗尺寸參考 （3-1） 式中 ~鏟斗平裝斗容，3 ~鏟斗內(nèi)側(cè)寬度，3.03m ~鏟斗斗底長(zhǎng)度系數(shù)， ~后壁長(zhǎng)度系數(shù)， ~擋板高度系數(shù)， ~圓弧半徑系數(shù)， (0.35~0.4) ~張開角，為45°~52°取50° ~擋板與后壁間的夾角5°~10°（無(wú)擋板取0） 圖3-1中各參數(shù)含義如下： ~鏟斗圓弧半徑，m ~斗底長(zhǎng)度，是指由鏟斗切削刃至斗底延長(zhǎng)線與斗后壁延長(zhǎng)線交點(diǎn)的距離，m ~后壁長(zhǎng)度，是指由后壁上緣至后壁延長(zhǎng)線與斗底延長(zhǎng)線交點(diǎn)的距離，m ~擋板高度，m 調(diào)整參數(shù)，根據(jù)調(diào)整后的各值與R之比分別計(jì)算、、、值，，，， 然后代入式（3-1），即可確定鏟斗的回轉(zhuǎn)半徑R，通過(guò)計(jì)算得出mm 即可得出 =1.4×1314=1839.6mm =1.2×1314=1576.8mm =0.13×1314=170.8mm 一般取鏟斗側(cè)壁切削刃相對(duì)斗底壁的傾角。鏟斗與動(dòng)臂鉸接點(diǎn)距離斗底壁的高度=（0.06~0.12）R=78.84~157.68mm。 r=525.6mm S=0.957 m2 3.1 鏟斗容量的計(jì)算 由于本次設(shè)計(jì)的鏟斗容量是在設(shè)計(jì)任務(wù)書中體現(xiàn)出來(lái)的，并且鏟斗的參數(shù)都是根據(jù)鏟斗容量而定下的，所以如下只介紹的是它的算法公式。 平裝容量 鏟斗的平裝容量（見圖3-2）按照式（3-2）計(jì)算。 對(duì)于有防溢板的鏟斗 (3-2) 式中有擋板的鏟斗橫截面面積，m2 鏟斗內(nèi)側(cè)寬度，m 擋板高度，m 斗刃刃口與擋板最上部之間的距離，m 對(duì)于無(wú)防溢板的鏟斗 （m3） 式中不裝擋板的鏟斗橫截面面積，m2 圖3-2 鏟斗容量計(jì)算 額定容量 鏟斗的額定容量（見圖3-2）按照式（3-3）計(jì)算。 對(duì)于有防溢板的鏟斗 （3-3） 式中c物料堆積高度，m 對(duì)于無(wú)防溢板的鏟斗 （m3） 3.44-3.33.3=4.24%<5% 該結(jié)果在誤差范圍內(nèi)，所以該方案合理。 判斷鏟斗類型： 對(duì)于淺底鏟斗為： LB=425~475·3Vr 對(duì)于深底鏟斗為： LB=620~665·3Vr 所以此鏟斗為淺底鏟斗。 3.2 斗齒的選擇與位置的初步確定 鏟斗切削刃上裝有斗齒時(shí)，斗齒將先于切削刃插入物料堆，由于它比壓力（即單位長(zhǎng)度插入力）大，所以比不帶斗齒的切削刃易于插入物料堆，插入阻力能減小20％。特別是對(duì)于物料堆的塊度較大、較密實(shí)的情況下，效果尤為顯著。因此，這次設(shè)計(jì)的輪胎式裝載機(jī)的鏟斗帶有斗齒。而斗齒的形狀和間距對(duì)切削阻力是有影響的。當(dāng)間距太大時(shí)，由于切削刃將直接參與插入工作，使阻力增大；若間距太小時(shí)，也將增加工作阻力，因?yàn)辇X間易卡住石塊。 參考同類型其他鏟斗的情況和一般的裝載機(jī)鏟斗間距，這里取斗齒間距為300mm。 因?yàn)殚L(zhǎng)而窄的斗齒比短而寬的斗齒插入阻力小。但豆豉太窄又容易損壞，所以齒寬以每厘米長(zhǎng)載荷不大于500～600kg為宜。所以本次設(shè)計(jì)的斗齒寬定為50mm。 第4章 工作裝置的的設(shè)計(jì)計(jì)算 4.1 動(dòng)臂的設(shè)計(jì) （1）動(dòng)臂的形狀與結(jié)構(gòu) 動(dòng)臂的形狀一般可以分為直線形和曲線形兩種，如圖4-1所示。直線形動(dòng)臂不僅結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造容易，并且受力情況較好，通常正轉(zhuǎn)式連桿工作裝置采用較多；曲線形動(dòng)臂，一般用于反轉(zhuǎn)式連桿采用較多，這種結(jié)構(gòu)形式的動(dòng)臂可以使工作裝置的布置更為合理。 圖4-1 動(dòng)臂結(jié)構(gòu)形式圖 動(dòng)臂的斷面結(jié)構(gòu)有單板、雙板和箱型三種形式。單板動(dòng)臂結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工藝性好、但其中強(qiáng)度和剛度較低，在小型裝載機(jī)中采用較多，大、中型裝載機(jī)對(duì)動(dòng)臂的強(qiáng)度和剛度要求較高，則多采用雙板或箱型斷面的動(dòng)臂。為了減輕工作裝置的重量，動(dòng)臂的斷面尺寸一般按等強(qiáng)度來(lái)設(shè)計(jì)。 （2）動(dòng)臂長(zhǎng)度 按圖利用幾何關(guān)系, 可以求出動(dòng)臂的長(zhǎng)度。 （mm） （4-1） 式中：——鏟斗最小卸載距離，1250mm； Ro——鏟斗的回轉(zhuǎn)半徑，； ——鏟斗回傳半徑與斗底的夾角；； ——鏟斗最大卸載高度時(shí)最大卸載角，通常??；??； ——?jiǎng)颖叟c車架鉸接點(diǎn)到裝載機(jī)前面外廓水平距離； ——最大卸載高度，3100mm。 計(jì)算得： 4.2 連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 連桿機(jī)構(gòu)是由鏟斗、動(dòng)臂、連桿、搖臂和轉(zhuǎn)斗油缸等組成，該機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)是個(gè)較復(fù)雜的問(wèn)題。對(duì)已定結(jié)構(gòu)型式的連桿機(jī)構(gòu)，在滿足使用要求的情況下，各構(gòu)件可以設(shè)計(jì)成各種尺寸及不同鉸接點(diǎn)位置，構(gòu)件尺寸及鉸接點(diǎn)的位置可變性較大。所以設(shè)計(jì)出的連桿機(jī)構(gòu)，并不都具有高的技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)。要想獲得連桿機(jī)構(gòu)的最佳尺寸及構(gòu)件最合理的鉸接位置，需要結(jié)合總體布置、構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)學(xué)及動(dòng)力學(xué)分析，并綜合考慮各種因素進(jìn)行方案比較，選擇較理想的方案。若運(yùn)用優(yōu)化設(shè)計(jì)理論，借助計(jì)算機(jī)，則可以獲得更理想的設(shè)計(jì)方案。 連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)要求 1）有好的平移性，在動(dòng)臂從最低到最高卸載高度的舉升過(guò)程中，鏟斗后傾角變化盡可能小，盡量接近平移運(yùn)動(dòng)，保證滿載鏟斗中的物料不撒落，一般相對(duì)地面的轉(zhuǎn)角差不大于15度；鏟斗在地面時(shí)的后傾角取45度左右；使在運(yùn)輸位置時(shí)應(yīng)該大于45度。通常在最大卸載高度時(shí)一般取47~61度。 2）有良好的卸載性，在動(dòng)臂舉升高度范圍內(nèi)的任意位置，鏟斗的卸載角，以確保能卸載干凈。 3）有良好的動(dòng)力性，在設(shè)計(jì)構(gòu)件尺寸的時(shí)候，為了保證連桿機(jī)構(gòu)具有較高的力傳遞效率，斗桿機(jī)構(gòu)要能滿足鏟掘位置傳動(dòng)角接近90度，從而使有效分力大，以便有較大的掘起力；運(yùn)輸位置傳動(dòng)角小于170度，因?yàn)檫@個(gè)角太大會(huì)使鏟斗收不緊，以致在運(yùn)輸途中物料容易撒落。斗搖壁應(yīng)盡量短，否則，為了獲得一定的掘起力，勢(shì)必使缸搖臂較長(zhǎng)，連桿機(jī)構(gòu)尺寸增大，如果翻斗油缸行程較長(zhǎng)的話，會(huì)造成卸料時(shí)間過(guò)長(zhǎng)。 4）作業(yè)時(shí)與其他構(gòu)件無(wú)運(yùn)動(dòng)干涉，保證駕駛員工作方便、視野寬闊。 4.3 六桿機(jī)構(gòu)連桿系統(tǒng)的尺寸參數(shù)設(shè)計(jì) 動(dòng)臂的長(zhǎng)度是連桿機(jī)構(gòu)的主要參數(shù)，該參數(shù)不僅影響著連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)和受力，而且與連桿的尺寸和鉸接點(diǎn)的位置有關(guān)，因此連桿機(jī)構(gòu)的其他構(gòu)件的尺寸可以依據(jù)該參數(shù)來(lái)確定。 正轉(zhuǎn)六桿工作機(jī)構(gòu)由轉(zhuǎn)斗機(jī)構(gòu)和動(dòng)臂舉升機(jī)構(gòu)組成轉(zhuǎn)斗油缸FG、搖臂DEF、連桿CD、鏟斗BC、動(dòng)臂 BEA 、機(jī)架六個(gè)構(gòu)件組成，由于DF和BC轉(zhuǎn)向相同，所以此機(jī)構(gòu)稱為正轉(zhuǎn)六桿機(jī)構(gòu)。工作機(jī)構(gòu)各鉸點(diǎn)的坐標(biāo)值，最終必須使設(shè)計(jì)滿足對(duì)工作機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)提出的各種要求。在運(yùn)動(dòng)學(xué)方面，必須滿足鏟斗能舉升運(yùn)動(dòng)，達(dá)到最大卸載高度，最小卸載距離和各個(gè)位置的卸載角等要求。在動(dòng)力學(xué)方面，主要是滿足挖掘力、舉升力和生產(chǎn)率的要求前提下，使轉(zhuǎn)斗油缸和舉升油缸所需輸出力及功率盡量減少。 正轉(zhuǎn)六連桿工作機(jī)構(gòu)的連桿系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要特別注意的是：一定要保證機(jī)構(gòu)在各種工況的各個(gè)位置都能正常工作，不的出現(xiàn)“死點(diǎn)”、“自鎖”和“機(jī)構(gòu)撕裂”等機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)被破壞的現(xiàn)象。 目前，連桿系統(tǒng)尺寸參數(shù)的設(shè)計(jì)主要有圖解法和解析法兩種方法。由于圖解法更為直觀，故這次設(shè)計(jì)采用圖解法計(jì)算。 圖解法是在初步確定了最大卸載高，最小卸載距離，卸載角，輪胎尺寸和鏟斗尺寸等參數(shù)后進(jìn)行。 圖4-2 裝置機(jī)正轉(zhuǎn)六桿結(jié)構(gòu) 正轉(zhuǎn)連桿機(jī)構(gòu)（見圖4-2）的尺寸及鉸點(diǎn)位置確定：連桿CD的長(zhǎng)度b，搖臂DE的長(zhǎng)臂長(zhǎng)度c和短臂長(zhǎng)度e，鏟斗上兩個(gè)鉸接點(diǎn)BC之間的距離a，鉸接點(diǎn)E和鉸接點(diǎn)C的位置，轉(zhuǎn)斗油缸與車架的鉸點(diǎn)G的位置及轉(zhuǎn)斗油缸的行程等。 圖4-3 正轉(zhuǎn)六桿機(jī)構(gòu) （1）搖臂DE長(zhǎng)度及鉸接點(diǎn)位置 連桿與鏟斗鉸點(diǎn)C的位置與連桿的受力和轉(zhuǎn)斗油缸的行程有關(guān)，選擇時(shí)主要考慮當(dāng)鏟斗處于地面鏟掘位置時(shí)，轉(zhuǎn)斗油缸作用在連桿CD的有效分力較大，以發(fā)揮較大的掘起力。 通常BC與鏟斗回轉(zhuǎn)半徑之間的夾角； 搖臂DE和連桿CD要傳遞較大的插入和轉(zhuǎn)斗阻力，要充分考慮其強(qiáng)度和剛度。搖臂DE的形狀和長(zhǎng)短臂的比例關(guān)系及鉸點(diǎn)E的位置，是由連桿機(jī)構(gòu)的受力情況及它們?cè)诳臻g布置的方便性和可能性來(lái)確定的，同時(shí)轉(zhuǎn)斗油缸的行程及連桿CD的長(zhǎng)度也不宜過(guò)大。搖臂可以做成直線形或彎曲形狀的。彎曲形搖臂夾角一般不大于30度，否則構(gòu)件受力不良。鉸點(diǎn)E的位置，布置在動(dòng)臂兩鉸點(diǎn)連線AB的中部偏上m處。 設(shè)計(jì)時(shí)初定： ； ; ； (4-2) ; 計(jì)算得： （2）確定連桿CD長(zhǎng)度b及轉(zhuǎn)斗油缸在車架上的鉸接點(diǎn)G 在確定上述尺寸后，通過(guò)作圖法確定連桿CD的長(zhǎng)度b，轉(zhuǎn)斗油缸在車架上的鉸接點(diǎn)G及其行程，如圖4.4所示。 根據(jù)已經(jīng)選好的連桿機(jī)構(gòu)尺寸參數(shù)，繪制出動(dòng)臂和鏟斗在地面時(shí)，鏟斗后傾角45度的位置及搖臂和動(dòng)臂的鉸點(diǎn)E。 將動(dòng)臂從最低到最高位置的轉(zhuǎn)角等分成4部分，將動(dòng)臂提升到不同的角度，并保持鏟斗的平移性，依次繪出的相應(yīng)位置，并使它們彼此平行。 繪出鏟斗在最大卸載高度時(shí)的卸載位置，取卸載角45度，假設(shè)鏟斗在最大卸載高度卸載時(shí)搖臂DF和連桿CD處在極端位置，即鉸接點(diǎn)C、D、E位于一條直線上，則CD的最小長(zhǎng)度。 然后根據(jù)已選定的連桿CD和搖臂DEF，繪出其相應(yīng)的位置和，由此得出該位置搖臂與轉(zhuǎn)斗油缸的鉸點(diǎn)。 在保持后傾鏟斗的平移性時(shí)，作出鏟斗在提升過(guò)程中的各位置及其相應(yīng)的連桿機(jī)構(gòu)位置，得出相應(yīng)的搖臂與轉(zhuǎn)斗油缸鉸點(diǎn)的相對(duì)位置，連接各點(diǎn)得一曲線，作該曲線的外包弧M；則圓弧M的圓心G即為所求轉(zhuǎn)斗油缸在車架上的鉸點(diǎn)；半徑GF即為轉(zhuǎn)斗油缸的最大安裝長(zhǎng)度。 同理，對(duì)鏟斗在不同卸載位置時(shí)的連桿機(jī)構(gòu)位置進(jìn)行確定，得出搖臂與轉(zhuǎn)斗油缸鉸點(diǎn)位置，連接各點(diǎn)得一曲線，作該曲線的內(nèi)包圓弧N，則圓弧半徑為轉(zhuǎn)斗油缸的最小安裝長(zhǎng)度。 于是轉(zhuǎn)斗油缸的行程可以按下式計(jì)算： （4-3） 當(dāng)在轉(zhuǎn)斗油缸閉鎖情況下舉升動(dòng)臂，鏟斗在任何位置時(shí)的后傾角都比鏟斗在地面時(shí)的后傾角大，在動(dòng)臂舉升范圍內(nèi)后傾角通常允許相差15度。鏟斗卸載角通常隨著卸載高度的降低而略有減小，若鏟斗的卸載角小于45度，可以通過(guò)減小BC或的長(zhǎng)度來(lái)滿足對(duì)卸載角的要求。 當(dāng)動(dòng)臂舉升到最大卸載位置卸載后，動(dòng)臂下降到地面時(shí)要求鏟斗能自動(dòng)放平，只要湊成連桿機(jī)構(gòu)鏟斗由最高卸載位置到地面過(guò)程中，鏟斗繞B點(diǎn)的上翻角等于即可。 （3）舉升油缸與動(dòng)臂和機(jī)架的鉸接點(diǎn)H及I的確定 舉升油缸布置應(yīng)本著工作力矩大、油缸穩(wěn)定性好、構(gòu)件互不干擾、整機(jī)穩(wěn)定性好的原則來(lái)確定。 一般H點(diǎn)選在AG連線下方，并取AG≥AH/3。AH 不能取太大，它受到油缸行程的限制。I點(diǎn)盡量與地保持最小高度，并且往前橋方向靠是比較有利的，這樣舉升工作力臂大小變化比較小。 圖4-4 確定連桿機(jī)構(gòu)的圖解法 第5章 工作機(jī)構(gòu)的強(qiáng)度計(jì)算 5.1 計(jì)算位置 分析裝載機(jī)插入料堆、鏟起、提升、卸載等作業(yè)過(guò)程可知，當(dāng)裝載機(jī)在鏟掘物料時(shí)，裝載機(jī)工作裝置的受很大的力，所以取鏟斗斗底與地面的前傾角為時(shí)的鏟取位置作為計(jì)算位置，且假定外裁荷作用在鏟斗的切削刃上。 5.2 外載荷的確定 由于物料種類和作業(yè)條件的不同，裝載機(jī)實(shí)際作業(yè)時(shí)不可能使鏟斗切削刃均勻受載，但可簡(jiǎn)化為兩種極端情況： ①認(rèn)為載荷沿切削刃均勻分布，并以作用在鏟斗切削刃中部的集中載荷來(lái)代替其均布載荷，稱為對(duì)稱受載情況； ②由于鏟斗偏鏟、料堆密實(shí)程度不均，使載荷偏于鏟斗一例。形成偏載情況時(shí)，通常是將其簡(jiǎn)化后的集中栽荷加在鏟斗側(cè)邊第一斗齒上。 裝載機(jī)的鏟掘過(guò)程通?？煞秩缦氯N受力情況： 圖5-1 典型工況 1）斗水平插入料堤，工作裝置油缸閉鎖，此時(shí)認(rèn)為鏟斗切削刃只受到水平力的作用。 2) 鏟斗水平插入料堆后，翻轉(zhuǎn)鏟斗(靠轉(zhuǎn)斗油缸工作) 或提升動(dòng)臂(靠動(dòng)臂油缸工作)鏟掘時(shí)，此時(shí)認(rèn)為鏟斗切削刃只受到垂直力的作用。 3) 鏟斗邊插入邊轉(zhuǎn)斗或邊插入邊提臂鏟掘時(shí)，此時(shí)認(rèn)為水平力與垂直力同時(shí)作用在鏟斗的切削刃上。 綜合上述分機(jī)可以得到如下六種工作裝置的典型工況(圖5-1)： （1）.對(duì)稱水平力的作用工況(圖5-1a) 水平力(即插入阻力PC)的大小由裝載機(jī)的牽引力決定，其水平力的最大值為： （5-1） 此處根據(jù)已知取 —裝載機(jī)空載時(shí)的最大牽引力， —插入力。 （2）.對(duì)稱垂直力的作用工況(圖5-1b) 垂直力(即鏟起阻力)的大小受裝載機(jī)縱向穩(wěn)定條件的限制，其最大值為 （5-2） 式中 W——裝載機(jī)滿載時(shí)的自重； ——裝載機(jī)重心到前輪與地面接觸點(diǎn)的距離；在此處取軸距的四分之一靠前。 （5-3） 式中L——軸距。。 W——整車重量。 W1——滿載時(shí)前橋負(fù)荷，取整機(jī)重量的75％。 （3）對(duì)稱水平力與垂直力同時(shí)作用的工況(圖5-1g) 此時(shí)垂直力，水平力取發(fā)動(dòng)機(jī)扣除工作油泵功率后，裝載機(jī)所能發(fā)揮的牽引力。 （4）受水平偏載的作用工況(圖5-1d) （5）受垂直偏載的作用工況(圖5-1e) 垂直力之大小與工況(b)相同。 （6）受水平偏載與垂直偏載同時(shí)作用的工況(圖5-1f) 水平力與垂直力的大小與工況(c)相同。 5.3 工作裝置的受力分析 在確定了計(jì)算出位置及外載荷的大小后，便可進(jìn)行工作裝置的受力分橋。由于工作裝置是一個(gè)受力較復(fù)雜的空間超靜定系統(tǒng)，為簡(jiǎn)化計(jì)算，通常要作如下假設(shè)： （1) 在對(duì)稱受載工況中(圖5—2 a、b、c)，由于工作裝置是個(gè)對(duì)稱結(jié)構(gòu)，故兩動(dòng)臂受的載荷相等。同時(shí)略去鏟斗及支承橫梁對(duì)動(dòng)臂受力與變形的影響，則可取工作裝置結(jié)構(gòu)的一例進(jìn)行受力分析，其上作用的載荷取相應(yīng)工況外載荷之半進(jìn)行計(jì)算，即： 在偏載工況中，近似地用求簡(jiǎn)支粱支反力的方法，求出分配于左右動(dòng)臂平面內(nèi)的等效力 ： （5-4） 由于，所以取進(jìn)行計(jì)算。 ， （2）計(jì)算鏟斗重量GD。鏟斗的重量由兩部分組成，一部分是圍成鏟斗的鋼板的重量G1，另一部分是筋板、吊耳等附屬裝置的重量ΔG，估算ΔG的值為10％G1，則 又 式中S1——鏟斗側(cè)壁的面積， t——鏟斗壁厚， S2——斗底和后斗壁的面積， SK——檔板面積， ρ——鋼板的密度（取ρ=7850kg/m3）， g——重力加速度（取g=10N/Kg）， 由前述可得 S1=0.957m2 t=0.01m S2=6.437 m2 SK=0.461 m2 代入各項(xiàng)數(shù)據(jù)可得： (3)考慮到動(dòng)臂軸線與連桿——搖臂軸線處于同一平面，則所有的作用力都通過(guò)構(gòu)件(除鏟斗外)斷面的彎曲中心，即略去了由于安裝鉸座而產(chǎn)生的附加的扭轉(zhuǎn)，從而可以用軸線、折線或曲線來(lái)代替實(shí)際構(gòu)件。 通過(guò)上面的分析與假設(shè)，就能將工作裝置這樣一個(gè)空間超靜定結(jié)構(gòu)，簡(jiǎn)化為平面問(wèn)題進(jìn)行受力分析。 工作裝置的受力分橋，就是根據(jù)上述各種工況下作用在鏟斗的外力，用解析法或圖解法求出對(duì)應(yīng)工況下工作裝置各構(gòu)件的內(nèi)力。下面以工況(c)為例進(jìn)行受力分析，其他工況與此類同。 (a)水平偏載 取鏟斗為分離體，根據(jù)平衡原理，分析鏟斗的受力： 由， （5-5） 由 如圖5-2b所示，取連桿為脫離體，根據(jù)平衡原理，作用于連桿兩端的力大小相等， 方向相反，即： 圖5-2 受力分析 由圖示受力分析可知，連桿此時(shí)受拉。 如圖5-2c所示，取搖臂為脫離體，根據(jù)平衡原理，分橋搖臂的受力； （5-6） 取動(dòng)臂為脫離體，根據(jù)平衡原理，分析動(dòng)臂的受力： （b）垂直偏載 與求水平偏載一樣，取鏟斗為脫離體，根據(jù)平衡原理，分析鏟斗的受力： 由 （5-7） 由 由 取連桿為脫離體，根據(jù)平衡原理，作用于連桿兩端的力大小相等， 方向相反，即： 由圖示受力分析可知，連桿此時(shí)受拉。 取搖臂為脫離體，根據(jù)平衡原理，分橋搖臂的受力； 由 （5-8） 取動(dòng)臂為脫離體，根據(jù)平衡原理，分析動(dòng)臂的受力： 比較兩種工況可知第5種典型工況受力比較大，故取第5種工況為例進(jìn)行強(qiáng)度計(jì)算。 5.4工作裝置的強(qiáng)度校核 根據(jù)計(jì)算工況及其受力分析，即可按強(qiáng)度理論對(duì)工作裝置主要構(gòu)件進(jìn)行強(qiáng)度校核。 5.4.1 動(dòng)臂 動(dòng)臂可看成是支承在前車架A點(diǎn)和動(dòng)臂油缸上鉸點(diǎn)H點(diǎn)的雙支點(diǎn)懸臂梁(圖5-3)，為簡(jiǎn)化計(jì)算，將動(dòng)臂主軸線分為BI、IJ、JA等折線，分別求各段內(nèi)的內(nèi)力Q、N、M的值。動(dòng)臂的危險(xiǎn)斷面一般在H點(diǎn)附近，在此斷面上作用有彎曲應(yīng)力和正應(yīng)力： (MPa) （5-9） 式中 M——計(jì)算斷面上的彎矩（）； N——計(jì)算斷面上的軸向力(N)； W——計(jì)算斷面的抗彎斷面系數(shù)(m3) F——計(jì)算斷面的截面積(m2)。 （MPa） 式中 Q——計(jì)算斷面的剪力(N)； SZmax——計(jì)算斷面中性軸Z處的靜矩（m3）； JZ——計(jì)算斷面時(shí)對(duì)中性軸Z的慣性矩（m4）； b——計(jì)算斷面的寬度（m）。 因?yàn)閯?dòng)臂計(jì)算斷面多為矩形，則 （MPa） 圖5-3 動(dòng)臂強(qiáng)度校核圖 強(qiáng)度計(jì)算中許用應(yīng)力[σ]按下式選取 （5-10） 式中： σs—材料的屈服極限，國(guó)內(nèi)裝載機(jī)工作裝置的動(dòng)臂以及搖臂多采用16Mn鋼，其σs=360MPa； n—安全系數(shù)，設(shè)計(jì)手冊(cè)中規(guī)定n≈1.1～1.5，考慮工程機(jī)械工作繁重，作業(yè)條件惡劣及計(jì)算上的失誤，一般取n﹥1.5，此處取n=1.8。 則 MPa BI段： 彎矩 （5-11） 軸向力 （5-12） 剪力 （5-13） 參考柳工856型裝載機(jī)，取動(dòng)臂厚b=60mm，寬h=200mm則 m3 F=bh=0.06x0.2=12x10-3m2 IJ段彎矩： 軸向力： 剪力： m3 F=bh=0.06x0.45=27x10-3m2 5.4.2 鉸銷 裝載機(jī)工作裝置鉸銷的一般結(jié)構(gòu)形式及受力情況，如圖4—6所示。目前國(guó)內(nèi)外一些工程機(jī)械工作裝置上采用密封式鉸銷。所謂密封式鉸銷，就是鉸銷軸套的端部加一個(gè)密封圈，密封圈可以防止?jié)櫥瑒┬孤都皦m土進(jìn)入，因此可延長(zhǎng)軸銷和軸套銷的使用壽命及減少定期潤(rùn)滑的次數(shù)，使日常維修工作所消耗的時(shí)間及費(fèi)用減少。工作裝置各鉸銷的強(qiáng)度計(jì)算都采用下面的計(jì)算公式： 銷軸的彎曲應(yīng)力： （5-14） ——銷軸的彎曲應(yīng)力； ——計(jì)算載荷，為鉸點(diǎn)所受載荷之半； ——銷軸彎曲強(qiáng)度計(jì)算的計(jì)算長(zhǎng)度， ，式中L1、a、d的意義如圖5-4所示； W——銷軸的抗彎斷面系數(shù)，。 銷軸支座的擠壓應(yīng)力： 銷軸套的擠壓應(yīng)力： （5-15） 式中——軸套的支承長(zhǎng)度。 鉸銷材料選用40Cr,其σS=800MPa,則 MPa 圖5-4 鉸銷的強(qiáng)度校核 5.4.3 連桿 裝載機(jī)在作業(yè)過(guò)程中，連桿有時(shí)受拉，有時(shí)受壓，需要同時(shí)進(jìn)行強(qiáng)度計(jì)算及壓桿穩(wěn)定驗(yàn)算。其計(jì)算根據(jù)《工程力學(xué)》中所講的方法進(jìn)行。 連桿的強(qiáng)度校核： （5-16） 式中F——軸向力 A——連桿截面積 連桿材料選用16Mn鋼，其屈服極限σs=350MPa，即 [σ]= σs/n=360/1.8=200MPa 作用在連桿上的作用力有： 則 m2 取連桿截面為圓形截面，直徑D=80mm，則 壓桿穩(wěn)定校核： 連桿的材料取16Mn鋼，查表可得： E=210MPa,σs=350MPa,σp=280MPa,a=461MPa,b=2.568MPa則： 將連桿簡(jiǎn)化成一端鉸支一端固定的梁，即μ=0.7，則 因?yàn)棣?λ1,所以不能用歐拉公式計(jì)算臨界壓力。由經(jīng)驗(yàn)公式知 因?yàn)棣?λ2,所以σcr=σs=350MPa Fcr=A?σcr=1758KN 由于鏟斗額定載荷為50KN，斗重為7.487KN，所以連桿壓力為： Fmax=(50+7.487)cos7o=57KN 滿足壓桿穩(wěn)定的要求。 5.4.4 搖臂 搖臂的危險(xiǎn)截面處于E點(diǎn)附近，在次截面上作用有彎曲應(yīng)力和正應(yīng)力，計(jì)算方法與動(dòng)臂相同，將搖臂主軸線分成DE、EF段分別計(jì)算其內(nèi)力。如圖5-5。 DE段： 軸向力 剪力 彎矩 搖臂材料選用16Mn，其屈服極限σs=360MPa，n=1.8，則 [σ]=360/1.8=200MPa 截面M——M處的正應(yīng)力和剪應(yīng)力按如下公式計(jì)算： (MPa) （5-17） 式中 M——計(jì)算斷面上的彎矩（）； N——計(jì)算斷面上的軸向力(N)； W——計(jì)算斷面的抗彎斷面系數(shù)(m3) F——計(jì)算斷面的截面積(m2)。 （5-18） 式中 Q——計(jì)算斷面的剪力(N)； SZmax——計(jì)算斷面中性軸Z處的靜矩（m3）； JZ——計(jì)算斷面時(shí)對(duì)中性軸Z的慣性矩（m4）； b——計(jì)算斷面的寬度（m）。 因?yàn)閯?dòng)臂計(jì)算斷面多為矩形，則 （MPa） E點(diǎn)橫截面圖形見圖5-5。 將此截面在AutoCAD中做成面域，查詢可得 所以 圖5-5 搖臂強(qiáng)度計(jì)算簡(jiǎn)圖 EF段； 軸向力 剪力 彎矩 5.4.5 油缸 油缸是將液壓能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的一種執(zhí)行元件，主要用于要求實(shí)現(xiàn)往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)或擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)的場(chǎng)合。它在礦山機(jī)械中常用的主要類型有往復(fù)式油缸包括活塞式、柱塞式?；钊接址譃閱巫饔檬胶碗p作用式。油缸的安裝方式根據(jù)支承環(huán)形式是不同，分為：法蘭式、耳環(huán)式和鉸軸式。 鉸軸式本次設(shè)計(jì)的鏟運(yùn)機(jī)工作油缸，根據(jù)前面工作機(jī)構(gòu)的尺寸確定已初步確定動(dòng)臂油缸和轉(zhuǎn)斗油缸都采用耳環(huán)式。采用單活塞桿雙作用式往復(fù)油缸。這種油缸結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，輸出力大，安裝維護(hù)方便，而且還可以實(shí)現(xiàn)擺動(dòng)或非連續(xù)的回轉(zhuǎn)運(yùn) 5.5 緩沖裝置設(shè)計(jì) 液壓缸的活塞桿具有一定的質(zhì)量，在液壓力的驅(qū)動(dòng)下運(yùn)動(dòng)時(shí)具有很大的動(dòng)量。在它們的行程終端，當(dāng)桿頭進(jìn)入液壓缸的端蓋和缸底部分時(shí)，會(huì)引起機(jī)械碰撞，產(chǎn)生很大的沖擊壓力和噪聲。采用緩沖裝置，可以防止和減少液壓缸活塞及活塞桿等運(yùn)動(dòng)部件在運(yùn)動(dòng)時(shí)對(duì)缸底或端蓋的沖擊，在它們的行程終端實(shí)現(xiàn)速度的遞減，直至為零。 緩沖裝置工作原理是使缸筒低壓腔內(nèi)油液通過(guò)節(jié)流把動(dòng)能轉(zhuǎn)換為熱能，熱能則由循環(huán)的油液帶到液壓缸外。 緩沖裝置的一般技術(shù)要求： (1) 緩沖裝置應(yīng)能以較短的緩沖行程吸收最大的動(dòng)能； (2) 緩沖過(guò)程中盡量避免出現(xiàn)壓力脈沖及過(guò)高的緩沖腔壓力峰值，使壓力的變化為漸變過(guò)程； (3) 緩沖腔內(nèi)峰值壓力應(yīng)力，（為供有油壓力）； (4) 動(dòng)能轉(zhuǎn)變?yōu)闊崮苁褂鸵簻囟壬仙龝r(shí)，油液的最高溫度不應(yīng)超過(guò)密封件的允許極限。 - 37 - 附 錄 附表1 物料塊與松散程度系數(shù)K1 物料塊度 細(xì)粒 小塊 接近300mm 小于400mm 小于500mm 松散不好時(shí) K1 0.45~0.5 0.75 1.0 1.1 1.3 增大20%~40% 附表2 物料性質(zhì)系數(shù)K2 散裝物料種類 密度（t/m3） 系數(shù)K2 散裝物料種類 密度（t/m3） 系數(shù)K2 磁鐵礦石 4.2~4.5 0.20 砂礫石 2.3~2.45 0.10 鐵礦石 3.2~4.8 0.17 爐渣 0.8~0.9 0.09 細(xì)?；◢徥? 2.75~2.8 0.14 泥質(zhì)頁(yè)巖 2.4~2.5 0.08 沙質(zhì)頁(yè)巖 2.65~2.75 0.12 河沙 1.7 0.06 石灰石 2.65 0.10 煤 1.2~1.3 0.04~0.045 附表3 物料高度系數(shù)K3 料堆高度/m 0.4 0.5 0.6 0.8 1.0 1.2 1.4 K3 0.55 0.60 0.80 1.00 1.05 1.10 1.15 參考文獻(xiàn) [1]孟凡旺,焦圣德,張光耀,趙塹.裝載機(jī)工作裝置優(yōu)化設(shè)計(jì)研究[J].建筑機(jī)械化,2018,39(02):26-28. 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