浮動(dòng)定子240渦輪鉆具渦輪節(jié)設(shè)計(jì)【含CAD圖紙、說明書】
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葉柵葉型入口和出口角渦輪鉆具改進(jìn)與分析
Xiaodong Zhang1, Yan Gong 1 ' 8 , Ruyi Gou1, Junhua Li2 b, Jianping Wu3 c
and Zhongjian Jiang 1
School of Mechatronic Engineering, Southwest Petroleum University, Chengdu 610500, China;
Sha Shi Steel Pipe Company, Jingzhou 434001, China;
Oil and Gas Transportation Department of Northwest Oilfield, Branch 841600, China
gongyan0101@163.com, b360701270@qq.com,c wjp5460@sina.com
關(guān)鍵詞:渦輪鉆具,葉柵葉形,液流角,結(jié)構(gòu)角,修正
摘要:結(jié)構(gòu)的角度應(yīng)在渦輪鉆具葉柵葉剖面設(shè)計(jì)過程中計(jì)算。角度是根據(jù)進(jìn)出口的液流角的設(shè)計(jì)參數(shù)計(jì)算的,但是當(dāng)流體在葉柵中流動(dòng)時(shí),進(jìn)口的液流角和結(jié)構(gòu)角以及出口的液流角和結(jié)構(gòu)角都是有區(qū)別的。液流角不能直接作為葉型結(jié)構(gòu)的角度,所以有必要修改計(jì)算的液流角來獲得結(jié)構(gòu)角。通過分析,為了提高渦輪鉆具的性能,液流角應(yīng)該在減少方向性上被修正以此得到結(jié)構(gòu)角。在本文中,液壓效率和圓周力fx作為評(píng)價(jià)參數(shù),來建立級(jí)聯(lián)CFD模型并計(jì)算不同的修正角。更重要的是,修改后的入口和出口液流角對(duì)渦輪性能的影響已經(jīng)得到了分析,這些給出的修正角度范圍在現(xiàn)有文獻(xiàn)中被大大縮小了,它允許設(shè)計(jì)人員在在角度修正過程中很容易確定修正值。
介紹
隨著油氣勘探工程的發(fā)展,已經(jīng)有許多鉆井技術(shù)和工藝,如大位移井,水平井,定向井,超深井,然而,這些新興的鉆井技術(shù)對(duì)泥漿馬達(dá)提出了更高的要求。由于其優(yōu)勢,渦輪鉆具作為一種重要的泥漿馬達(dá)已廣泛應(yīng)用于油氣開采中。與普通鉆井鉆井相比,渦輪鉆具具有巨大的經(jīng)濟(jì)效益,例如為普及率較高(ROP),井身質(zhì)量好,快速方偏斜鉆井性能,更有效的施工和更低的鉆井作業(yè)成本。
渦輪鉆具的葉柵葉片輪廓的描述
渦輪鉆具是一種液壓軸向式渦輪機(jī)械,渦輪鉆具的定子和轉(zhuǎn)子將流體勢能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能從而驅(qū)動(dòng)鉆頭旋轉(zhuǎn)。定子和轉(zhuǎn)子的葉片都屬于流體部分組件;葉片幾何結(jié)構(gòu)決定了渦輪鉆具的力學(xué)性能。在定子和轉(zhuǎn)子葉柵中,鉆井液在兩個(gè)直徑分別為D1和D2的同軸的氣缸層之間流動(dòng),如圖1所示。鉆井液的復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)可以簡化為無數(shù)的圓柱層液體的合成運(yùn)動(dòng)。每個(gè)氣缸的流體層到軸都有不同的距離,因此,他們的液體粒子的速度和葉片的相互作用的強(qiáng)度是不同的,由于葉片直徑比渦輪鉆具的直徑小,因此,每個(gè)徑向圓柱層的流動(dòng)模式非常接近。為了簡化設(shè)計(jì)過程,氣缸層的直徑D被定義為氣缸層的特征參數(shù),流量是氣缸層直徑D1和D2的圓柱層平均流量。這樣的特性氣缸層的流動(dòng)可以等效代替為兩個(gè)同軸圓柱層的復(fù)雜流動(dòng)。在特征圓柱層葉片中,葉柵的葉型設(shè)計(jì)實(shí)際上是葉輪的截面設(shè)計(jì)。因此,特征缸應(yīng)該展開來作為設(shè)計(jì)葉片輪廓的平面,也就是平面葉柵[ 1 ]的流體的流動(dòng)。葉片的結(jié)構(gòu)和展開平面中的流體參數(shù)已在圖2描述。
外殼
定子
轉(zhuǎn)子
軸
圖1渦輪鉆具鉆井液流動(dòng)特性的圓柱層
圖2特征圓柱層中的葉片結(jié)構(gòu)和流體參數(shù)
如圖2所示,α1—定子出口液流角;α2—定子入口液流角;αlk—定子
出口流體結(jié)構(gòu)角;α2k—定子入口流體結(jié)構(gòu)角;β1—轉(zhuǎn)子出口流動(dòng)角;β2—轉(zhuǎn)子入口液流角;β1k—轉(zhuǎn)子出口流體結(jié)構(gòu)角;β2k—轉(zhuǎn)子入口流體結(jié)構(gòu)角;βm—安裝角;t —葉片間距;b—葉片弦長;u—轉(zhuǎn)子圓周速度;W—流體沿葉片相對(duì)滑動(dòng)速度;C—流體的流動(dòng)的絕對(duì)速度。
一般來說,渦輪鉆具葉型和葉柵型可由軸向速度系數(shù)cz,影響程度系數(shù)ma,循環(huán)系數(shù)cu。這三個(gè)系數(shù)是無量綱系數(shù),這些值與葉型的幾何參數(shù)有關(guān);每種葉型有它自己的無量綱系數(shù)。同時(shí),這三個(gè)無量綱系數(shù)反映了鉆井液和葉型的互動(dòng)特性,可以作為渦輪機(jī)功率,扭矩,壓降等特征參數(shù)的測量的標(biāo)準(zhǔn)。隨著無量綱系數(shù)和速度多邊形的組合,它可用來分析由于葉形輪廓變化對(duì)渦輪鉆機(jī)的性能的影響。
葉片輪廓入口和出口角的計(jì)算
在葉型設(shè)計(jì)過程中,根據(jù)給定的設(shè)計(jì)參數(shù),我們已經(jīng)計(jì)算出了葉片輪廓的入口和出口角。通過歐拉方程和一維流動(dòng)理論,定子和轉(zhuǎn)子之間鉆井液和葉片相互作用下,單級(jí)渦輪力矩M的計(jì)算如下:
(1)
(2)
(3)
(4)
渦輪轉(zhuǎn)速:
單節(jié)渦輪鉆機(jī)的能量輸出:
單擊渦輪鉆機(jī)的壓降:
正如前面所提到的公式1,公式2,公式3,公式4 ,Cz —鉆井液在渦輪機(jī)上的軸向流速;,η0—卷筒效率;φ—排除串聯(lián)系數(shù);α1—定子出口液流角;α2—定子入口液流角;β1—轉(zhuǎn)子出口液流角;β2—轉(zhuǎn)子入口液流角;Qi—流量;D—特征圓柱層直徑;l—葉片徑向高度;γ0—流體重量;g—重力加速度。
根據(jù),以上四個(gè)公式(公式1,公式2,公式3,公式4),其中只有兩個(gè)是獨(dú)立的。從給定的設(shè)計(jì)參數(shù)中所計(jì)算出的渦輪葉柵進(jìn)口和出口液流角不只是一個(gè)液流角的結(jié)合;進(jìn)口角和出口角不是唯一的。因此,有不同的液流角的組合去獲得Mi和n的值。對(duì)于這些不同的角度組合,應(yīng)選擇最優(yōu)液流角的組合以提高水力效率,否則,在設(shè)計(jì)過程中,要保證三無量綱系數(shù)在正常范圍內(nèi),這些無量綱系數(shù)是由液流角的組合[ 2 ]確定的。
葉片輪廓的入口和出口角度的改進(jìn)與分析
根據(jù)設(shè)計(jì)的參數(shù)所計(jì)算液流角度,不可直接作為葉片輪廓的角度。如圖3所示,由于一半的后定子吸力面流動(dòng)分離,葉柵出口液流角總是大于葉柵結(jié)構(gòu)角。同時(shí),實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明最高的效率發(fā)生在葉柵工作在負(fù)攻角的情況下。
因此,計(jì)算的流量角度應(yīng)該被修正。減少計(jì)算的葉柵進(jìn)口和出口的液流角以此獲得結(jié)構(gòu)角,然后渦輪葉柵工作在負(fù)攻角的條件下,并且液流角滿足設(shè)計(jì)要求,此時(shí)渦輪工作效率將是最高的。文獻(xiàn)[ 1 ]提出了由修正的葉柵進(jìn)口液流角和出口液流角所定義的修正范圍,但修正范圍太廣,修正的范圍的上限是如此接近液流角本身的值,所以這種方法對(duì)液流角的修正的意義不大。在本文中,基于一種渦輪鉆具,利用流體軟件建立最廣泛使用的對(duì)稱葉片的CFD模型,然后采用葉片的水力效率η和圓周力fx作為評(píng)價(jià)參數(shù)。圓周力fx是單位流量通過轉(zhuǎn)子表面方向時(shí)所產(chǎn)生的。這些評(píng)價(jià)參數(shù)可以評(píng)估葉柵流動(dòng)角度的修正質(zhì)量。
(5)
液壓效率η:
公式5,Nin—單級(jí)渦輪輸入功率,(W);Nout—單級(jí)渦輪輸出功率,(W)。
(6)
圓周力fx:
公式6,fx—圓周力,(N.s/m3);Fx—旋轉(zhuǎn)方向上的轉(zhuǎn)子力,(N);Q—流量,(m3/s)。
渦輪葉柵的設(shè)計(jì)目的是使渦輪鉆具獲得最大的圓周力,高效率,大制動(dòng)力矩,而且,更大的圓周力,更大的扭矩值。換句話說,流動(dòng)角的修正目的在于渦輪鉆具在設(shè)計(jì)的轉(zhuǎn)速時(shí)獲得最大的切向力和高的水力效率。
圖3 定子和轉(zhuǎn)子的流場矢量圖
進(jìn)口液流角修正分析
隨著液流角被修正為不同的角度時(shí),CFD模型被建立和計(jì)算[ 3,4 ],計(jì)算結(jié)果表明評(píng)價(jià)參數(shù)和修正液流角的關(guān)系。如圖4所示,首先,渦輪葉柵工作效率隨流量修正角的增加而增加;然后,在一定范圍內(nèi)保持高的效率;但隨著修正液流角的進(jìn)一步增加,渦輪葉柵效率明顯降低,圓周力和扭矩也會(huì)減少。相比在fx變化曲線下的效率曲線,入口流動(dòng)角的修正大大的影響了渦輪鉆具的生產(chǎn)機(jī)械能。根據(jù)渦輪鉆具的扭矩大,高功率的實(shí)際應(yīng)用要求,修正液流角的值應(yīng)在盡可能使渦輪鉆具處在高的效率范圍內(nèi),渦輪鉆具在設(shè)計(jì)工作條件下輸出功率高,圖4表明了渦輪高效率和圓周力變化趨勢的范圍,進(jìn)口和出口液流角修正范圍可直接從圖4中獲取,這可以用于指導(dǎo)液流角的修正。
圖4 進(jìn)口液流角修正的影響圖
出口液流角修正分析
出口液流角CFD模型的建立和計(jì)算類似于進(jìn)口液流角的計(jì)算。計(jì)算結(jié)果表明了葉柵效率,圓周力以及修正液流角之間的關(guān)系。如圖5所示。
如圖5所示,它表明圓周力,渦輪輸出扭矩和由葉柵產(chǎn)生的機(jī)械能會(huì)隨著與液流角的增加而增加。渦輪葉柵效率通過液流角的微小的修正有一個(gè)小的變動(dòng),但起初其效率基本上保持不變。但隨著修正液流角的進(jìn)一步增加,渦輪葉柵效率會(huì)明顯降低。因此,進(jìn)口液流角應(yīng)該在一個(gè)狹小的范圍內(nèi)被修正,如圖5所示,優(yōu)化修改范圍為4~6°。水輪機(jī)性能由于出口液流角的修改會(huì)有很大的突變,所以有必要對(duì)由出口修正液流角所影響的流場的進(jìn)行分析。
圖5 出口液流角修正的影響圖
隨著出口液流角修正值的增加,轉(zhuǎn)子的入口液流角逐漸減小,結(jié)果是流體會(huì)以較高的循環(huán)速度流入轉(zhuǎn)子。比較圖6,圖7,圖8中的速度向量值,在轉(zhuǎn)子壓力面,液體循環(huán)速度分布均勻,并且?guī)缀鯖]有變化。但在吸力面,定子出口液流角大大減少,鉆井液以較高的循環(huán)速度流入轉(zhuǎn)子,轉(zhuǎn)子進(jìn)口圈前端單元局部高速越來越明顯,致使流速梯度從轉(zhuǎn)子進(jìn)口到最大彎曲段和邊界增厚層逐漸增加。隨著液流角修正值的增加,流量分流在這個(gè)區(qū)域越來越明顯,通過轉(zhuǎn)子的受力分析,流量分流發(fā)生在使圓周力和渦輪輸出扭矩增大的第一半吸力面上,但流量分流會(huì)導(dǎo)致能量損失,降低渦輪效率。當(dāng)液流角被修正,轉(zhuǎn)子表面壓力如圖9所示,從轉(zhuǎn)子進(jìn)口到最大彎曲段,壓力明顯降低,轉(zhuǎn)子表面總壓力增加,并且渦輪輸出扭矩增大,輸出功率增加。
圖6 無修正轉(zhuǎn)子流場矢量圖
圖7 出口氣流角修正值3° 低場矢量圖
圖8 出口氣流角修正值7° 低場矢量圖
圖9 出口氣流角修正值7° 轉(zhuǎn)子表面壓力圖
ma=0.5的渦輪葉柵的進(jìn)出口液流角已經(jīng)在上面被修正了。對(duì)比進(jìn)出口液流角的修正對(duì)渦輪性能的影響,很明顯的,入口變化對(duì)渦輪性能的影響波動(dòng)較小,葉柵進(jìn)口液流角可在很寬的范圍內(nèi)被修改;出口液流角對(duì)渦輪性能影響的波動(dòng)很大,因此,根據(jù)實(shí)際要求,出口液流角應(yīng)在小的范圍內(nèi)修正;圖5提供了參考。
總結(jié)
基于對(duì)渦輪鉆具葉片輪廓進(jìn)口和出口角的分析,修正值范圍變窄,因此設(shè)計(jì)者可以更容易的選擇合理的修正值,本文提出了以下四個(gè)觀點(diǎn):
修正葉片進(jìn)口液流角將導(dǎo)致一系列的結(jié)果,如圓周力fx減小,渦輪輸出扭矩減小,梯級(jí)水力效率變化表現(xiàn)出了先增加,然后保持,最后下降的趨勢。進(jìn)口液流角修正對(duì)汽輪機(jī)的性能波動(dòng)影響較小。當(dāng)修正的值在一定的范圍內(nèi),葉柵效率是最優(yōu)的,基本上處于一個(gè)穩(wěn)定狀態(tài),渦輪輸出性能有輕微的波動(dòng),因此,入口液流角度修正范圍應(yīng)結(jié)合實(shí)際的工作情況,如果修正值超出合理范圍,會(huì)導(dǎo)致渦輪性能的惡化。
對(duì)不同刀片配置的各種循環(huán)系數(shù)cu,cu越大,出口液流角越小,出口液流角對(duì)渦輪鉆機(jī)性能有較大的影響。特別是,當(dāng)循環(huán)系數(shù)cu>1,修正應(yīng)該選擇一個(gè)小的液流角修正值,這是防止轉(zhuǎn)子流量從入口表面到最大彎曲段分流,此時(shí)渦輪效率將降低;對(duì)于cu≤1小循環(huán)系數(shù)的渦輪,出口修正范圍可以適當(dāng)?shù)臄U(kuò)大。
對(duì)于不同葉型的不同影響程度的系數(shù)ma,隨著影響程度系數(shù)ma的增加,定子入口和出口液流角將減小,轉(zhuǎn)子的入口和出口液流角將逐漸增加,在修正過程中,ma越大,允許的定子入口和出口液流角的修正范圍越小,然而,允許的轉(zhuǎn)子入口和出口液流角的修正范圍卻越大。
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