NGW行星齒輪減速器設(shè)計(jì)【含CAD圖紙和說(shuō)明書(shū)】
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行星齒輪減速器設(shè)計(jì)調(diào)研報(bào)告
一、 行星齒輪減速器的發(fā)展概括
世界上一些工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家,如日本、德國(guó)、英國(guó)、美國(guó)和俄羅斯等,對(duì)行星齒輪傳動(dòng)的應(yīng)用,生產(chǎn)和研究都十分重視,在結(jié)構(gòu)優(yōu)化、傳動(dòng)性能,傳動(dòng)功率、轉(zhuǎn)矩和速度等方面均處于領(lǐng)先地位,并出現(xiàn)一些新型的行星傳動(dòng)技術(shù),如封閉行星齒輪傳動(dòng)、行星齒輪變速傳動(dòng)和微型行星齒輪傳動(dòng)等早已在現(xiàn)代化的機(jī)械傳動(dòng)設(shè)備中獲得了成功的應(yīng)用。
行星齒輪傳動(dòng)在我國(guó)已有了許多年的發(fā)展史,很早就有了應(yīng)用。然而,自20世紀(jì)60年代以來(lái),我國(guó)才開(kāi)始對(duì)行星齒輪傳動(dòng)進(jìn)行了較深入、系統(tǒng)的研究和試制工作。無(wú)論是在設(shè)計(jì)理論方面,還是在試制和應(yīng)用實(shí)踐方面,均取得了較大的成就,并獲得了許多的研究成果。
近20多年來(lái),尤其是我國(guó)改革開(kāi)放以來(lái),隨著我國(guó)科學(xué)技術(shù)水平的進(jìn)步和發(fā)展,我國(guó)已從世界上許多工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家引進(jìn)了大量先進(jìn)的機(jī)械設(shè)備和技術(shù),經(jīng)過(guò)我國(guó)機(jī)械科技人員不斷積極的吸收和消化,與時(shí)俱進(jìn),開(kāi)拓創(chuàng)新地努力奮進(jìn),使我國(guó)的行星傳動(dòng)技術(shù)有了迅速的發(fā)展
二、 行星齒輪減速器的構(gòu)成、意義及特點(diǎn)
行星齒輪減速機(jī)主要傳動(dòng)結(jié)構(gòu)為:行星輪,太陽(yáng)輪,內(nèi)齒圈。
行星減速機(jī)因?yàn)榻Y(jié)構(gòu)原因,單級(jí)減速最小為3,最大一般不超過(guò)10,常見(jiàn)減速比為:3.4.5.6.8.10,減速機(jī)級(jí)數(shù)一般不超過(guò)3,但有部分大減速比定制減速機(jī)有4級(jí)減速。相對(duì)其他減速機(jī),行星減速機(jī)具有高剛性、高精度(單級(jí)可做到1分以?xún)?nèi))、高傳動(dòng)效率(單級(jí)在97%-98%)、高的扭矩/體積比、終身免維護(hù)等特點(diǎn)。因?yàn)檫@些特點(diǎn),行星減速機(jī)多數(shù)是安裝在步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)上,用來(lái)降低轉(zhuǎn)速,提升扭矩,匹配慣量。
行星減速機(jī)額定輸入轉(zhuǎn)速最高可達(dá)到18000rpm(與減速機(jī)本身大小有關(guān),減速機(jī)越大,額定輸入轉(zhuǎn)速越小)以上,工業(yè)級(jí)行星減速機(jī)輸出扭矩一般不超過(guò)2000Nm,特制超大扭矩行星減速機(jī)可做到10000Nm以上。工作溫度一般在-25℃到100℃左右,通過(guò)改變潤(rùn)滑脂可改變其工作溫度。
三、行星齒輪減速機(jī)工作原理:
1、齒圈固定, 太陽(yáng)輪主動(dòng), 行星架被動(dòng)。 此種組合為降速傳動(dòng), 通常傳動(dòng)比一般為 2.5~ 5,轉(zhuǎn)向相同。
2、齒圈固定,行星架主動(dòng),太陽(yáng)輪被動(dòng)。此種組合為升速傳動(dòng),傳動(dòng)比一般為 0.2~0.4, 轉(zhuǎn)向相同。
3、太陽(yáng)輪固定,齒圈主動(dòng),行星架被動(dòng)。此種組合為降速傳動(dòng),傳動(dòng)比一般為 1.25~1.67, 轉(zhuǎn)向相同。
4、太陽(yáng)輪固定,行星架主動(dòng),齒圈被動(dòng)。此種組合為升速傳動(dòng),傳動(dòng)比一般為 0.6~0.8,轉(zhuǎn)向相同。
5、行星架固定,太陽(yáng)輪主動(dòng),齒圈被動(dòng)。傳動(dòng)比一般為 1.5~4,轉(zhuǎn)向相反。
6、行星架固定,齒圈主動(dòng),太陽(yáng)輪被動(dòng)。此種組合為升速傳動(dòng),傳動(dòng)比一般為 0.25~0.67, 轉(zhuǎn)向相反。
7、把三元件中任意兩元件結(jié)合為一體的情況:當(dāng)把行星架和齒圈結(jié)合為一體作為主動(dòng)件,太 陽(yáng)輪為被動(dòng)件或者把太陽(yáng)輪和行星架結(jié)合為一體作為主動(dòng)件,齒圈作為被動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)情 況。行星齒輪間沒(méi)有相對(duì)運(yùn)動(dòng),作為一個(gè)整體運(yùn)轉(zhuǎn),傳動(dòng)比為 1,轉(zhuǎn)向相同。汽車(chē)上常用此 種組合方式組成直接檔。
8、三元件中任一元件為主動(dòng),其余的兩元件自由:從分析中可知,其余兩元件無(wú)確定的轉(zhuǎn)速 輸出。 第六種組合方式, 由于升速較大, 主被動(dòng)件的轉(zhuǎn)向相反, 在汽車(chē)上通常不用這種組合。 其余的七種組合方式比較常用。
四、行星齒輪減速器的工作應(yīng)用效果
簡(jiǎn)明闡述就是降低轉(zhuǎn)速,增大扭矩,減小慣量
齒輪減速機(jī) 是利用各級(jí)齒輪傳動(dòng)來(lái)達(dá)到降速的目的,減速器就是由各級(jí)齒輪副組成的.比如用小齒輪帶動(dòng)大齒輪就能達(dá)到一定的減速的目的,再采用多級(jí)這樣的結(jié)構(gòu),就可以大大降低轉(zhuǎn)速了。齒輪減速機(jī)一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動(dòng)設(shè)備,把電動(dòng)機(jī).內(nèi)燃機(jī)或其它高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)力通過(guò)減速機(jī)的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來(lái)達(dá)到減速的目的,普通的減速機(jī)也會(huì)有幾對(duì)相同原理齒輪達(dá)到理想的減速效果,大小齒輪的齒數(shù)之比,就是傳動(dòng)比。齒輪減速機(jī)是一種動(dòng)力傳達(dá)機(jī)構(gòu),利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器,將馬達(dá)的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù),并得到較大轉(zhuǎn)矩的機(jī)構(gòu)。降速同時(shí)提高輸出扭矩,扭矩輸出比例按電機(jī)輸出乘減速比,但要注意不能超出減速機(jī)額定扭矩。 減速同時(shí)降低了負(fù)載的慣量,慣量的減少為減速比的平方。
五、行星齒輪減速器的發(fā)展和應(yīng)用
行星齒輪傳動(dòng)與普通定軸齒輪傳動(dòng)相比較,具有質(zhì)量小、體積小、傳動(dòng)比大、承載能力大以及傳動(dòng)平穩(wěn)和傳動(dòng)效率高等優(yōu)點(diǎn),這些已被我國(guó)越來(lái)越多的機(jī)械工程技術(shù)人員所了解和重視。由于在各種類(lèi)型的行星齒輪傳動(dòng)中均有效的利用了功率分流性和輸入、輸出的同軸性以及合理地采用了內(nèi)嚙合,才使得其具有了上述的許多獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn)。行星齒輪傳動(dòng)不僅適用于高速、大功率而且可用于低速、大轉(zhuǎn)矩的機(jī)械傳動(dòng)裝置上。它可以用作減速、增速和變速傳動(dòng),運(yùn)動(dòng)的合成和分解,以及其特殊的應(yīng)用中;這些功用對(duì)于現(xiàn)代機(jī)械傳動(dòng)發(fā)展有著重要意義。因此,行星齒輪傳動(dòng)在起重運(yùn)輸、工程機(jī)械、冶金礦山、石油化工、建筑機(jī)械、輕工紡織、醫(yī)療器械、儀器儀表、汽車(chē)、船舶、兵器、和航空航天等工業(yè)部門(mén)均獲得了廣泛的應(yīng)用。
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