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全自動洗衣機控制,,主要知識點,1、全自動洗衣機的結構 全自動洗衣機的洗衣桶（外桶）和脫水桶（內桶）是以同一中心軸安放的。外桶固定，做盛水用。內桶可以旋轉，做脫水（甩干）用。內桶的四周有很多小孔，使內，外桶的水流相通。,2、控制要求,PLC投入運行，系統(tǒng)處于初始狀態(tài)，準備好運動。啟動時開始進水，水滿（即水位到達高水位）時停止進水并開始洗滌正轉。正轉15s后暫停。暫停3s后開始洗滌反轉。反轉15s后暫停。暫停3s后，若正，反轉未滿3次，則返回從正轉開始的動作；若正，反轉滿3次時，則開始排水。水位下降到低水位時開始脫水并繼續(xù)排水。脫水10s即完成一次從進水到排水的大循環(huán)過程。若未完成3次大循環(huán)，則返回從進水開始的全部動作，進行下一次大循環(huán)；若完成了3次大循環(huán)，則進行洗完報警。報警10s后結束全部過程，自動停機。,,3、I/O分配表 根據(jù)全自動洗衣機的控制要求，可得全自動洗衣機控制系統(tǒng)PLC輸入/輸出點的分配見下表。其PLC控制梯形圖如下圖。,4、參考程序,